JP4845120B2 - Powder filling device - Google Patents

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Description

この発明は、供給筒内に供給される粉粒体をオーガ軸の回転駆動によって搬送し、吐出口から排出して包装容器に充填する粉粒体充填装置に関する。   The present invention relates to a granular material filling device that conveys a granular material supplied into a supply cylinder by rotational driving of an auger shaft, discharges the granular material from a discharge port, and fills a packaging container.

粉粒体を包装容器に定量充填する装置として、オーガ式粉粒体充填装置が知られている。
図６は従来のオーガ式粉粒体充填装置の概略構造を示す正面断面図である。同図に示すようにオーガ式粉粒体充填装置は、逆円錐筒形状のホッパ１０、このホッパ１０の下端頂部に接続した供給筒２０、および供給筒２０の中心軸上に配設されたオーガ軸３０を備えている。このオーガ軸３０は、ホッパ１０の上方に設けた駆動モータ３５により回転駆動される。 An auger type powder filling apparatus is known as an apparatus for quantitatively filling a powder container into a packaging container.
FIG. 6 is a front sectional view showing a schematic structure of a conventional auger type powder filling apparatus. As shown in the figure, the auger type powder filling device includes an inverted conical cylindrical hopper 10, a supply cylinder 20 connected to the top of the lower end of the hopper 10, and an auger disposed on the central axis of the supply cylinder 20. A shaft 30 is provided. The auger shaft 30 is rotationally driven by a drive motor 35 provided above the hopper 10.

粉粒体Ａは、ホッパ１０内に充填され、オーガ軸３０の回転に伴いフィン３１により供給筒２０内を下方向へと移送されていき、吐出口２１から排出される。粉粒体Ａの排出量は、オーガ軸３０の回転量に依存するため、駆動モータ３５の制御により任意に調整することができる。
一般に、供給筒２０の下方位置には包装容器（図示せず）が配置され、吐出口２１から排出された粉粒体Ａが該包装容器に定量充填される。 The powder A is filled in the hopper 10, is transported downward in the supply cylinder 20 by the fins 31 as the auger shaft 30 rotates, and is discharged from the discharge port 21. Since the discharge amount of the granular material A depends on the rotation amount of the auger shaft 30, it can be arbitrarily adjusted by the control of the drive motor 35.
In general, a packaging container (not shown) is disposed at a lower position of the supply cylinder 20, and the granular material A discharged from the discharge port 21 is quantitatively filled into the packaging container.

さて、このような粉粒体充填装置では、オーガ軸３０を停止した後に供給筒２０の吐出口２１から粉粒体Ａが自重によって落下する粉だれが問題となる。粉粒体充填装置は、この粉だれが生じることで、包装容器への充填量が一致しない充填精度の低下を招いてしまう。   Now, in such a granular material filling device, there is a problem of powder dripping in which the granular material A falls due to its own weight from the discharge port 21 of the supply cylinder 20 after the auger shaft 30 is stopped. The powder filling apparatus causes a drop in filling accuracy in which the filling amount into the packaging container does not match due to the occurrence of the powder dripping.

上述の問題を解決するために、本出願人は特許文献１に開示された粉粒体充填装置を先に提案した。特許文献１の粉粒体充填装置には、下端開口部（吐出口）の外周縁に近接して対向する軌道上を回転するスクレーパがオーガ軸の先端に設けられている。粉粒体充填装置は、このスクレーパによって、下端開口部（吐出口）の外周縁に付着した排出物を掻き取ることができ、粉だれを防止して高精度な定量充填を実現している。
特開２００４−２７６９５６公報 In order to solve the above-mentioned problems, the present applicant has previously proposed the powder particle filling apparatus disclosed in Patent Document 1. In the granular material filling device of Patent Document 1, a scraper that rotates on a track that is close to and opposed to the outer peripheral edge of the lower end opening (discharge port) is provided at the tip of the auger shaft. With this scraper, the powder filling device can scrape the discharged matter adhering to the outer peripheral edge of the lower end opening (discharge port), and prevents powder soaking and realizes highly accurate quantitative filling.
JP 2004-276955 A

しかしながら、特許文献１の粉粒体充填装置では、スクレーパが粉粒体の充填中も供給筒の下端開口部（吐出口）の下方にあるため、スクレーパ自体に粉粒体が付着し、その付着した粉粒体が予期しないタイミングで落下し、充填精度を低下させることがあった。   However, in the granular material filling apparatus of Patent Document 1, since the scraper is below the lower end opening (discharge port) of the supply cylinder even during the filling of the granular material, the granular material adheres to the scraper itself, and the adhesion In some cases, the granular material dropped at an unexpected timing, and the filling accuracy was lowered.

本発明はこのような実情に鑑みてなされたもので、粉粒体の充填中は粉粒体が付着しない退避領域にあり、粉粒体の充填後に吐出口に付着した粉粒体を掻き取るスクレーパを設けることで、吐出口やスクレーパへの粉粒体の付着を防止し、安定した定量充填を実現する粉粒体充填装置の提供を目的とする。なお、吐出口には、供給筒の下端開口部とその周辺部分も含まれる。   The present invention has been made in view of such circumstances, and is in a retreat area where the granular material does not adhere during filling of the granular material, and scrapes off the granular material adhered to the discharge port after filling of the granular material. An object of the present invention is to provide a granular material filling device that prevents the adhesion of the granular material to the discharge port and the scraper by providing the scraper and realizes stable quantitative filling. The discharge port includes the lower end opening of the supply cylinder and its peripheral part.

上記目的を達成するために、本発明は、粉粒体を貯留するホッパと、上端がホッパに連通する供給筒と、周面に螺旋状のフィンを有し供給筒の中空部内で回転するオーガ軸とを備え、ホッパから供給筒内に供給されてきた粉粒体をオーガ軸の回転によって供給筒下方の吐出口から排出する構成の粉粒体充填装置において、
吐出口に付着する粉粒体を掻き落とすスクレーパを備え、
スクレーパは、吐出口の下方で粉粒体が付着しない退避領域から粉粒体が付着する付着領域にかけての範囲を移動範囲とする構成であり、
且つ、スクレーパは、オーガ軸が回転している間は退避領域にあり、当該オーガ軸が回転を停止しているときに付着領域を通過する構成としてあることを特徴とする。 In order to achieve the above-described object, the present invention provides a hopper for storing powder particles, a supply cylinder whose upper end communicates with the hopper, an auger that has a spiral fin on its peripheral surface and rotates within a hollow portion of the supply cylinder. In a granular material filling device having a configuration including a shaft and discharging the granular material supplied from the hopper into the supply cylinder from the discharge port below the supply cylinder by rotation of the auger shaft,
Equipped with a scraper to scrape off the powder particles adhering to the discharge port,
The scraper has a configuration in which the range from the retraction area where the granular material does not adhere to the adhesion area where the granular material adheres is the moving range below the discharge port,
In addition, the scraper is in a retracted area while the auger shaft is rotating, and is configured to pass through the adhesion area when the auger shaft stops rotating.

かかる構成によれば、オーガ軸が回転して粉粒体を排出しているときは、スクレーパが吐出口から退避しているため、安定して粉粒体を充填することができ、且つスクレーパに対して粉粒体を付着させることがない。また粉粒体の排出後には、スクレーパが通過することにより、吐出口に付着した粉粒体を掻き落とすことができる。   According to such a configuration, when the auger shaft rotates and discharges the granular material, the scraper is retracted from the discharge port, so that the granular material can be stably filled and the scraper On the other hand, no powder particles are attached. Moreover, after discharge | emissioning a granular material, a scraper passes, and the granular material adhering to a discharge outlet can be scraped off.

また、供給筒の外側にはスクレーパの駆動装置が設けられ、スクレーパは、棒状又は長尺な板状に形成され、駆動装置によって一端を揺動中心として、移動範囲を揺動する構成とすることができる。これにより、駆動装置は往復の揺動動作だけを行う簡単な構成のもので済み、装置の簡素化を実現することができる。   In addition, a scraper driving device is provided outside the supply cylinder, and the scraper is formed in a rod shape or a long plate shape, and the driving device swings the moving range around one end as a swing center. Can do. As a result, the drive device may have a simple configuration that performs only reciprocating swinging motion, and simplification of the device can be realized.

さらに、スクレーパの駆動装置は、オーガ軸の動作に同期して、オーガ軸が回転を停止する前に加速始動し、オーガ軸が回転を停止している間にスクレーパが付着領域を通過するように制御することが好ましい。このようにスクレーパを制御することで、スクレーパが速やかに通過して、吐出口に付着する粉粒体を迅速に掻き落とすことができ、粉粒体の充填速度を速くすることができる。   Further, the scraper driving device is synchronized with the operation of the auger shaft so as to start acceleration before the auger shaft stops rotating so that the scraper passes through the adhesion region while the auger shaft stops rotating. It is preferable to control. By controlling the scraper in this manner, the scraper can quickly pass through, and the granular material adhering to the discharge port can be quickly scraped off, and the filling speed of the granular material can be increased.

さらに、駆動装置は、供給筒の外周面に着脱自在に取り付け可能な保持板を介して供給筒の外周下部に設けられていることが好ましい。これによりスクレーパ及び駆動装置を簡単に着脱でき、保守管理が容易となる。   Furthermore, it is preferable that the drive device is provided at the lower outer periphery of the supply cylinder via a holding plate that can be detachably attached to the outer peripheral surface of the supply cylinder. Accordingly, the scraper and the drive device can be easily attached and detached, and maintenance management becomes easy.

以上説明したように、本発明の粉粒体充填装置によれば、粉粒体の充填中にスクレーパが退避領域にあり、粉粒体の充填後に吐出口に付着した粉粒体を掻き取る構成であるため、吐出口やスクレーパへの粉粒体の付着を防止し、安定した定量充填を実現できる。   As described above, according to the granular material filling apparatus of the present invention, the scraper is in the retreat area during the filling of the granular material, and the granular material attached to the discharge port after scraping the granular material is scraped off. Therefore, it is possible to prevent the powder particles from adhering to the discharge port and the scraper and to realize stable quantitative filling.

以下、この発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。
〔第１実施形態〕
図１乃至図３は、本発明の第１実施形態に係る粉粒体充填装置を説明するための図であり、図１は、本実施形態に係る粉粒体充填装置の全体構成を模式的に示した側面断面図である。また図２は、本実施形態に係る粉粒体充填装置の供給筒の下端部を示した図であり、（ａ）は側面断面図、（ｂ）は底面図である。
本実施形態に係る粉粒体充填装置も、図６に示した従来装置と同様に、ホッパ１０、供給筒２０、螺旋状のフィン３１を有するオーガ軸３０、該オーガ軸３０を回転駆動する駆動モータ３５を備えている。また、図２に示すように粉粒体充填装置は、供給筒２０の下端にキャップ２２がねじ込まれている。このキャップ２２の底面には吐出口２１となる孔が空いていて、この孔の上側に菊座２５が配置されている。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
[First Embodiment]
FIG. 1 to FIG. 3 are diagrams for explaining the powder particle filling apparatus according to the first embodiment of the present invention, and FIG. 1 schematically illustrates the entire configuration of the powder particle filling apparatus according to the present embodiment. It is side surface sectional drawing shown in. Moreover, FIG. 2 is the figure which showed the lower end part of the supply cylinder of the granular material filling apparatus which concerns on this embodiment, (a) is side sectional drawing, (b) is a bottom view.
Similarly to the conventional apparatus shown in FIG. 6, the granular material filling apparatus according to the present embodiment also has a hopper 10, a supply cylinder 20, an auger shaft 30 having a helical fin 31, and a drive for rotationally driving the auger shaft 30. A motor 35 is provided. As shown in FIG. 2, the powder filling device has a cap 22 screwed into the lower end of the supply cylinder 20. A hole serving as the discharge port 21 is formed in the bottom surface of the cap 22, and a chrysanthemum 25 is disposed above the hole.

図２（ｂ）に示すように、本実施形態の菊座２５は、複数の枠棒２６によって編み目状に形成されている。そしてオーガ軸３０の回転時には、この枠棒２６の隙間から粉粒体を排出させる構成である。また、オーガ軸３０の回転停止時には、枠棒２６により粉粒体の自重による落下を効果的に抑止することができる。
なお、菊座２５の形状は特に限定されるものではなく、排出される粉粒体の種類等に応じて種々の形状が適用されてよいし、また菊座２５を用いない仕様とすることもできる。 As shown in FIG. 2 (b), the chrysanthemum 25 of the present embodiment is formed in a knitted pattern by a plurality of frame bars 26. When the auger shaft 30 is rotated, the granular material is discharged from the gap between the frame bars 26. Further, when the rotation of the auger shaft 30 is stopped, the frame bar 26 can effectively suppress the fall due to the weight of the granular material.
The shape of Kikuza 25 is not particularly limited, and various shapes may be applied depending on the type of discharged powder and the like, and specifications that do not use Kikuza 25 are also possible. it can.

本実施形態の粉粒体充填装置は、図２（ａ）に示すように、菊座２５の下端部に、長尺な金属板からなるスクレーパ４０が配置されている。スクレーパ４０は、一端が駆動装置４５の回転軸４６に保持されており、他端が吐出口２１の反対側まで延在した自由端となっている。このスクレーパ４０は、保持された一端を揺動中心として、吐出口２１の下方で粉粒体が付着しない退避領域から粉粒体が付着する付着領域にかけての範囲を移動範囲とすることで、菊座２５やキャップ２２に付着する粉粒体を掻き取る構成である。   As shown in FIG. 2A, the powder particle filling apparatus of the present embodiment has a scraper 40 made of a long metal plate disposed at the lower end of the chrysanthemum 25. One end of the scraper 40 is held by the rotating shaft 46 of the driving device 45, and the other end is a free end extending to the opposite side of the discharge port 21. The scraper 40 uses the one end held as a swing center, and sets the range from the retreat area where the granular material does not adhere below the discharge port 21 to the adhered area where the granular material adheres as a moving range, In this configuration, the powder particles adhering to the seat 25 and the cap 22 are scraped off.

ここでスクレーパ４０は、菊座２５に対向する面、すなわち上面が摩擦力の小さい平滑面に成形されていることが好ましい。上面を摩擦力の小さい平滑面とすることで、掻き取った粉粒体をスクレーパ４０の表面に付着させずに、そのまま下方に落下させることができる。   Here, it is preferable that the scraper 40 has a surface facing the chrysanthemum 25, that is, an upper surface formed into a smooth surface having a small frictional force. By making the upper surface a smooth surface with a small frictional force, the scraped particles can be dropped as they are without attaching to the surface of the scraper 40.

スクレーパ４０の駆動装置４５には、保持板４７が設けられており、この保持板４７がキャップ２２に係止されつつ、供給筒２０の下端に嵌め込まれる。すなわち、駆動装置４５は、供給筒２０の外周面に着脱自在に取り付け可能な保持板４７を介して、供給筒２０の外周下部に設けられる構成である。また、駆動装置４５の回転軸４６に保持されたスクレーパ４０は、保持板４７によって、キャップ２２から僅かな隙間を介した対向位置に配設されることができる。そして、駆動装置４５の回転軸４６に保持されたスクレーパ４０は、吐出口２１に対して平行に揺動することができる。   The driving device 45 of the scraper 40 is provided with a holding plate 47, and the holding plate 47 is fitted to the lower end of the supply cylinder 20 while being locked to the cap 22. That is, the drive device 45 is configured to be provided at the lower outer periphery of the supply cylinder 20 via the holding plate 47 that can be detachably attached to the outer peripheral surface of the supply cylinder 20. Further, the scraper 40 held by the rotating shaft 46 of the driving device 45 can be disposed at a position facing the cap 22 via a slight gap by the holding plate 47. The scraper 40 held on the rotating shaft 46 of the driving device 45 can swing in parallel to the discharge port 21.

駆動装置４５は、図示しないエアシリンダを内部機構として備えており、空気の供給によって回転軸４６を往復回転させる機能を有している。また、駆動装置４５は制御装置５０に接続され、この制御装置５０によって空気の給気が制御される構成である（図１参照）。この制御装置５０は、駆動装置４５とともにオーガ軸３０の駆動モータ３５にも接続しており、オーガ軸３５の回転駆動を同時に制御している。これにより、駆動装置４５に保持されたスクレーパ４０は、オーガ軸の動作に同期して、その揺動が制御される。   The drive device 45 includes an air cylinder (not shown) as an internal mechanism, and has a function of reciprocatingly rotating the rotary shaft 46 by supplying air. The driving device 45 is connected to the control device 50, and the air supply is controlled by the control device 50 (see FIG. 1). The control device 50 is connected to the drive motor 35 of the auger shaft 30 together with the drive device 45, and simultaneously controls the rotational drive of the auger shaft 35. Thereby, the swing of the scraper 40 held by the driving device 45 is controlled in synchronization with the operation of the auger shaft.

図２（ｂ）に示すように、本実施形態のスクレーパ４０は、吐出口２１から外れた退避領域内に二箇所の待機位置ａ、ｂが設定されている。駆動装置４５は、この待機位置ａ、ｂ間をスクレーパ４０に揺動させる構成である。ここで、例えば引用文献１の粉粒体充填装置では、スクレーパが吐出口の下方に常に置かれてあり、このスクレーパに粉粒体が堆積していた。しかし、本実施形態の粉粒体充填装置では、粉粒体の充填中に、この待機位置ａ、ｂにスクレーパ４０が位置することで、粉粒体の堆積を防止することができる。   As shown in FIG. 2B, in the scraper 40 of the present embodiment, two standby positions a and b are set in the retreat area that is out of the discharge port 21. The drive device 45 is configured to cause the scraper 40 to swing between the standby positions a and b. Here, for example, in the powder and particle filling device of the cited document 1, the scraper is always placed below the discharge port, and the powder and particles are deposited on the scraper. However, in the granular material filling apparatus of the present embodiment, the scraper 40 is positioned at the standby positions a and b during the filling of the granular material, so that the accumulation of the granular material can be prevented.

また、スクレーパ４０は、オーガ軸３０の回転停止後に吐出口２１下方の付着領域を通過するように、制御装置５０によって揺動が制御されている。このスクレーパ４０は、オーガ軸３０の回転による粉粒体の排出後に、一方の待機位置ａから他方の待機位置ｂに一往路分移動し、次の粉粒体の排出後に、他方の待機位置ｂから一復路分移動する構成である。
したがって、粉粒体の排出中には、スクレーパ４０が吐出口２１の下方になく、安定して充填することができるとともに、且つスクレーパに対して粉粒体を付着させることがない。また粉粒体の排出後には、スクレーパ４０が付着領域を通過することにより、菊座２５やキャップ２２に付着した粉粒体を掻き落とすことができる。
なお、スクレーパ４０の待機位置は、ａ、ｂの両側二箇所に限定されるわけではなく、例えば、片側の待機位置ａのみとし、スクレーパ４０が付着領域を一往復移動して付着した粉粒体を掻き落とす構成としてもよい。 Further, the swinging of the scraper 40 is controlled by the control device 50 so as to pass through the adhesion region below the discharge port 21 after the rotation of the auger shaft 30 is stopped. The scraper 40 moves one way from the standby position a to the other standby position b after discharging the granular material by the rotation of the auger shaft 30, and after discharging the next granular material, the other standby position b. It is the structure which moves one return path from.
Therefore, the scraper 40 is not located below the discharge port 21 during discharge of the granular material, and can be filled stably and the granular material is not attached to the scraper. Moreover, after discharge | emissioning a granular material, the scraper 40 passes through an adhesion | attachment area | region, and the granular material adhering to the chrysanthemum 25 or the cap 22 can be scraped off.
Note that the standby position of the scraper 40 is not limited to two places on both sides of a and b. For example, only the standby position a on one side and the scraper 40 is attached by reciprocating once in the attachment region. It is good also as a structure which scrapes off.

図３は、本実施形態に係る粉粒体充填装置のスクレーパの制御を示すタイミングチャートである。
同図に示すように、制御装置５０は、スクレーパ４０の駆動装置４５をオーガ軸３０の回転停止前に加速始動させ、待機位置ａまたはｂから退避領域内を移動し、オーガ軸３０の回転停止直後に付着領域を通過させる。また、制御装置５０は、スクレーパ４０の付着領域の通過後、移動が減速し始めるとともにオーガ軸３０を回転始動させ、スクレーパ４０の停止後に粉粒体を排出させるように制御している。 FIG. 3 is a timing chart showing the control of the scraper of the granular material filling device according to the present embodiment.
As shown in the figure, the control device 50 starts the acceleration of the drive device 45 of the scraper 40 before the auger shaft 30 stops rotating, moves within the retreat area from the standby position a or b, and stops the rotation of the auger shaft 30. Immediately after that, the attachment region is passed. Further, the control device 50 controls the movement to start decelerating after passing through the adhesion area of the scraper 40 and to start rotating the auger shaft 30 so that the granular material is discharged after the scraper 40 is stopped.

このため、スクレーパ４０が付着領域を速やかに通過して、吐出口２１に付着した粉粒体を迅速に掻き落とすことができ、付着した粉粒体が予期しないタイミングで落下することがなく、精度の高い定量充填を行うことが可能である。また掻き落とし動作に必要なオーガ軸３０の回転停止時間を短くするすることができ、粉粒体の充填速度を速くすることもできる。   For this reason, the scraper 40 can quickly pass through the adhesion region, and the powder particles adhering to the discharge port 21 can be quickly scraped off. It is possible to carry out high quantitative filling. Further, the rotation stop time of the auger shaft 30 necessary for the scraping operation can be shortened, and the filling speed of the granular material can be increased.

また、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、種々の変形例や応用例が可能である。例えば、スクレーパ４０として適用される部材は、棒状の部材であったり、側縁のエッジが鋭い板材であったりしてもよい。   The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications and application examples are possible. For example, the member applied as the scraper 40 may be a rod-shaped member or a plate material with sharp edges.

〔第２実施形態〕
図４は、本発明の第２実施形態に係る粉粒体充填装置を示す図である。
同図に示すように、スクレーパには、上面に付着する可能性のある粉粒体を除去する清掃手段を付設してもよい。清掃手段としては、図４に示すように、例えば駆動装置４５の近傍にエア吹出装置６０を設けた構成とすることができる。エア吹出装置６０は、スクレーパ４０が待機位置ａに移動してきた際に、付着領域の通過によって付着した粉粒体を、圧縮エアの噴射によって吹き飛ばす構成である。エア吹出装置６０は、制御装置５０によりスクレーパ４０の往復駆動やオーガ軸３０の回転駆動と同期して制御することが好ましい。このエア吹出装置６０の機能により、スクレーパ４０への粉粒体の堆積を防止できる。
なお、清掃手段は、エア吹出装置に限定されるものではなく、種々の手段を適用することができる。例えば、吐出口２１の外周縁にスクレーパ４０に接触するブラシを設けることで、付着した粉粒体を掻き落とす構成としてもよい。 [Second Embodiment]
FIG. 4 is a diagram showing a granular material filling apparatus according to the second embodiment of the present invention.
As shown in the figure, the scraper may be provided with a cleaning means for removing powder particles that may adhere to the upper surface. As the cleaning means, as shown in FIG. 4, for example, an air blowing device 60 may be provided in the vicinity of the driving device 45. The air blowing device 60 has a configuration in which when the scraper 40 has moved to the standby position a, the powder particles adhered by passing through the adhesion region are blown away by the injection of compressed air. The air blowing device 60 is preferably controlled by the control device 50 in synchronization with the reciprocating drive of the scraper 40 and the rotational drive of the auger shaft 30. The function of the air blowing device 60 can prevent the accumulation of powder particles on the scraper 40.
The cleaning means is not limited to the air blowing device, and various means can be applied. For example, it is good also as a structure which scrapes off the adhering granular material by providing the brush which contacts the scraper 40 in the outer periphery of the discharge outlet 21. FIG.

〔第３実施形態〕
図５は、本発明の第３実施形態に係る粉粒体充填装置を示す図である。
同図に示すように、スクレーパ４０は、吐出口２１に対し直線的に往復駆動して粉粒体を掻き取る構成とすることもできる。駆動装置４５は、このスクレーパ４０を直線的に往復駆動させる機構を有している。
このようにスクレーパ４０は、粉粒体の排出後に吐出口２１の下方を通過して粉粒体の垂れを掻き取ればよく、その駆動方法などは特に限定されるものではない。 [Third Embodiment]
FIG. 5 is a view showing a granular material filling apparatus according to the third embodiment of the present invention.
As shown in the figure, the scraper 40 can also be configured to scrape off the powder particles by linearly reciprocating with respect to the discharge port 21. The drive device 45 has a mechanism that linearly reciprocates the scraper 40.
As described above, the scraper 40 may pass through the lower part of the discharge port 21 after discharging the powder and scrape off the powder and the driving method thereof is not particularly limited.

本発明の第１実施形態に係る粉粒体充填装置の全体構成を模式的に示した側面断面図である。It is side surface sectional drawing which showed typically the whole structure of the granular material filling apparatus which concerns on 1st Embodiment of this invention. 本実施形態に係る粉粒体充填装置の供給筒の下端部を示した図であり、（ａ）は側面断面図、（ｂ）は底面図である。It is the figure which showed the lower end part of the supply cylinder of the granular material filling apparatus which concerns on this embodiment, (a) is side sectional drawing, (b) is a bottom view. 本実施形態に係る粉粒体充填装置のスクレーパの制御を示すタイミングチャートである。It is a timing chart which shows control of the scraper of the granular material filling apparatus which concerns on this embodiment. 本発明の第２実施形態に係る粉粒体充填装置を示す図である。It is a figure which shows the granular material filling apparatus which concerns on 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第３実施形態に係る粉粒体充填装置を示す図である。It is a figure which shows the granular material filling apparatus which concerns on 3rd Embodiment of this invention. 従来の粉粒体充填装置の全体構成を模式的に示した側面断面図である。It is side surface sectional drawing which showed typically the whole structure of the conventional granular material filling apparatus.

符号の説明Explanation of symbols

１０：ホッパ、
２０：供給筒、２１：吐出口、２２：キャップ、２５：菊座、２６：枠棒、
３０：オーガ軸、３１：フィン、３５：駆動モータ、
４０：スクレーパ、４５：駆動装置、４６：回転軸、４７：保持板、
５０：制御装置、
６０：エア吹出装置、
Ａ：粉粒体、ａ、ｂ：待機位置 10: Hopper,
20: supply cylinder, 21: discharge port, 22: cap, 25: chrysanthemum, 26: frame bar,
30: Auger shaft, 31: Fin, 35: Drive motor,
40: scraper, 45: drive device, 46: rotating shaft, 47: holding plate,
50: control device,
60: Air blowing device,
A: granular material, a, b: standby position

Claims (4)

粉粒体を貯留するホッパと、上端が前記ホッパに連通する供給筒と、周面に螺旋状のフィンを有し前記供給筒の中空部内で回転するオーガ軸とを備え、前記ホッパから前記供給筒内に供給されてきた粉粒体を前記オーガ軸の回転によって前記供給筒下方の吐出口から排出する構成の粉粒体充填装置において、
前記吐出口に付着する粉粒体を掻き落とすスクレーパを備え、
前記スクレーパは、前記吐出口の下方で粉粒体が付着しない退避領域から粉粒体が付着する付着領域にかけての範囲を移動範囲とする構成であり、
且つ、前記スクレーパは、前記オーガ軸が回転している間は前記退避領域にあり、当該オーガ軸が回転を停止しているときに前記付着領域を通過する構成としてあることを特徴とする粉粒体充填装置。 A hopper for storing powder particles; a supply cylinder whose upper end communicates with the hopper; and an auger shaft that has a spiral fin on its peripheral surface and rotates within a hollow portion of the supply cylinder. In the granular material filling device configured to discharge the granular material supplied into the cylinder from the discharge port below the supply cylinder by rotation of the auger shaft,
A scraper that scrapes off the powder and particles adhering to the discharge port,
The scraper has a configuration in which a range from a retraction area where the granular material does not adhere below the discharge port to an adhesion area where the granular material adheres is a moving range,
The scraper is in the retraction area while the auger shaft is rotating, and passes through the adhesion area when the auger shaft stops rotating. Body filling device. 前記供給筒の外側には前記スクレーパの駆動装置が設けられ、
前記スクレーパは、棒状又は長尺な板状に形成され、前記駆動装置によって一端を揺動中心として、前記移動範囲を揺動する構成であることを特徴とする請求項１の粉粒体充填装置。
A drive device for the scraper is provided outside the supply cylinder,
2. The granular material filling device according to claim 1, wherein the scraper is formed in a rod shape or a long plate shape, and the driving device swings the moving range with one end as a swing center. .
前記スクレーパの駆動装置は、前記オーガ軸の動作に同期して、前記オーガ軸が回転を停止する前に加速始動し、前記オーガ軸が回転を停止している間に前記スクレーパが前記付着領域を通過するように制御されることを特徴とする請求項２の粉粒体充填装置。 The scraper driving device is synchronized with the operation of the auger shaft and starts acceleration before the auger shaft stops rotating, and the scraper moves the attachment area while the auger shaft stops rotating. It is controlled so that it may pass, The granular material filling device of Claim 2 characterized by the above-mentioned. 前記駆動装置は、前記供給筒の外周面に着脱自在に取り付け可能な保持板を介して前記供給筒の外周下部に設けられていることを特徴とする請求項２又は３の粉粒体充填装置。 4. The granular material filling device according to claim 2, wherein the driving device is provided at a lower portion of the outer periphery of the supply tube via a holding plate that can be detachably attached to the outer peripheral surface of the supply tube. .
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