JP3604132B2

JP3604132B2 - Dispensing device

Info

Publication number: JP3604132B2
Application number: JP2002093614A
Authority: JP
Inventors: 英明窪谷; 義之古城
Original assignee: Aloka Co Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 2002-03-29
Filing date: 2002-03-29
Publication date: 2004-12-22
Anticipated expiration: 2022-03-29
Also published as: JP2003294772A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、分注装置に係り、特に、ノズルチップの廃棄のための廃棄容器を備える分注装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
分注ノズルを用いて親検体容器から子検体容器に検体を分注する分注装置においては、コンタミネーション防止等の目的から、１つの親検体容器からの分注が終わると必要に応じて分注ノズルの先端のノズルチップが交換され、使用済みのノズルチップは廃棄される。図４は、かかる分注ノズル１０を示す図である。分注ノズル１０は、ノズル基部１２にノズルチップ１４が取付けられて構成される。ノズル基部１２の他端は図示されていない分注ポンプに配管チューブ等を介して接続され、分注ポンプの駆動制御により、ノズルチップ１４の先端の開口部から検体を所定量吸引し、またノズルチップ１４内に吸引された検体を所定量に分注して吐出することができる。ノズルチップ１４は、テーパ形状部分１６と、ノズル基部１２が取付けられるフランジ部分１８を有する。
【０００３】
図５に、ノズル基部１２からノズルチップ１４が取外され、廃棄される手順を示す。所定の分注が終了したノズル１０は、リムーバ２０の真上よりややずれた位置に位置決めされる（図５（ａ））。リムーバ２０は、ノズルチップ１４のフランジ部分１８の径より小さくかつノズル基部１２の径より大きい切り欠きのある引っ掛け部２２を備えている。次に、ノズル１０が降下する。降下は、フランジ部分１８が引っ掛け部２２より下方になる程度で止められる（図５（ｂ））。そして、ノズル１０は水平方向に移動し、ちょうどノズル基部１２が引っ掛け部２２の切り欠きに入る位置で止まる（図５（ｃ））。その状態でノズル１０を上昇させると、フランジ部分１８が引っ掛け部２２に引っ掛かり、ノズル基部１２のみ上昇し、ノズルチップ１４は分離されて下方に自然落下する。このようにして、使用済みのノズルチップ１４がノズル基部１２から取外され、下方に落下するので、落下地点の真下に廃棄容器を設けておけば、使用済みのノズルチップを廃棄容器に収納することができる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、リムーバの直下に単に廃棄容器を備えるだけでは以下に述べる問題がある。すなわち、図６に示すように、チップノズル１４がテーパー部分１６を下にして次々に自然落下して廃棄容器２４内に堆積するうちに、前に落下したノズルチップ１４ａが落下地点に直立した状態になることがある。この状態が起こると、フランジ部分１８に設けられた開口部に、次の落下ノズルチップ１４ｂのテーパ部分１６が突き刺さり、このことが繰り返されて局部的に高く積み重なり、廃棄容器２４の全体積が有効に利用されない。
【０００５】
これを防ぐために、例えば特許２０６９０８４号では、落下の途中に金具を設け、金具を回転することで落下してくるノズルチップを散乱させることが開示される。しかし、この方法では、散乱用金具がノズルチップに衝撃を与えるため、ノズルチップ内に残留する検体が飛散するおそれがあり、また散乱用金具も汚染されるのでメンテナンスも負担が大きい。
【０００６】
本発明の目的は、かかる従来技術の課題を解決し、ノズルチップの廃棄のための廃棄容器の体積を有効に利用できる分注装置を提供することである。また、他の目的は、ノズルチップの廃棄のための廃棄容器のメンテナンスの負担の少ない分注装置を提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明に係る分注装置は、ノズル基部とノズル基部に着脱可能なノズルチップからなる分注ノズルと、前記ノズル基部から前記ノズルチップを取外して落下させるリムーバと、前記落下したノズルチップを収容する廃棄容器と、前記廃棄容器に対し、前記廃棄容器内の前記ノズルチップの落下位置をずらすための駆動を行う駆動機構と、を含み、前記駆動機構は、前記ノズルチップの取外しに同期する断続駆動を行い、前記断続駆動は前記ノズルチップの落下に先立って駆動を開始し、落下完了後駆動を停止することを特徴とする。
【０００８】
かかる構成により、廃棄容器内のノズルチップの落下位置をずらすことができるので、前のノズルチップに次のノズルチップが突き刺さることが減り、廃棄容器内の堆積が均一になる。
【０００９】
廃棄容器内のノズルチップの落下位置は、ノズルチップが取外され、そのまま廃棄容器内に自然落下するときの落下地点のほか、例えばシュータ等でガイドされて廃棄容器に運ばれて落下するときの廃棄口の位置等であってもよい。
【００１０】
上記構成により、前記駆動機構は、前記ノズルチップの取外しに同期する断続駆動を行う。したがって、廃棄容器内のノズルチップの落下位置をずらすために必要なときのみの駆動とすることができ、駆動機構の寿命を延ばすことができる。
【００１１】
上記構成により、前記駆動機構は、前記ノズルチップの落下に先立って駆動を開始し、落下完了後駆動を停止する。したがって、廃棄容器が動いている状態でノズルチップが落下してくるので、廃棄容器内の堆積がより均一になる。
【００１２】
望ましくは、前記駆動機構は、前記廃棄容器を回転駆動する。このことで、廃棄容器が駆動されても、移動のために必要なエリアを特に確保する必要がない。例えば円筒形の廃棄容器を用いるときは、廃棄容器に必要なエリアは、静止時でも駆動時でも同じにすることができる。また、駆動機構が市販のモータ等を使用できる。
【００１３】
望ましくは、前記回転駆動における前記廃棄容器の中心軸は、前記廃棄容器の底面の中央に位置する。ここで底面の中央とは、底面図形の幾何学的中心を意味する。例えば、底面図形が円であればその円の中心を意味し、底面図形が正多角形のときはその正多角形に外接する円の中心を意味する。
【００１４】
望ましくは、前記落下位置が、前記回転駆動における前記廃棄容器の回転中心軸とずれている。この構成で、ノズルチップの堆積が廃棄容器の中心部分でなく、より面積の広い外周側に堆積するので、廃棄容器内の収納がより有効に行われる。
【００１５】
望ましくは、前記各断続駆動のピッチ角度が、３６０度をそのピッチ角度で除したときに割切れない条件に基づいて設定される。ピッチ角度とは、廃棄容器が受ける各断続駆動の回転開始の位置と、回転後停止した位置との差を角度であらわしたものをいう。この構成で、廃棄容器が各断続駆動を繰り返すことで停止位置が順次動いて１回転し、もとの角度位置近辺に戻ったときにおいても、もとと同じ位置に停止しないので、廃棄容器内の堆積がより均一になる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、図面を用いて本発明の実施の形態につき詳細に説明する。図１は、分注装置の、リムーバ２０、廃棄容器２４及び駆動機構２６の部分についての部分構成図である。リムーバ２０は、分注装置全体の配置から定まる位置に固定して配置される。廃棄容器２４は、リムーバ２０の下方に配置され、リムーバ２０から取外されたノズルチップ１４が落下する落下位置３０は、廃棄容器の回転中心軸とずれている。廃棄容器２４と駆動機構２６とは、ローラ機構またはベルト機構または歯車機構等の公知の運動変換機構を介して接続され、駆動機構２６は、廃棄容器２４を回転中心２８回りに回転する。すなわち、落下位置３０に対して、廃棄容器２４は偏心して回転する。
【００１７】
廃棄容器２４は、内径が例えば３０ｃｍ、高さが例えば３０ｃｍから４０ｃｍの円筒形の容器である。駆動機構２６は例えば直流モータである。廃棄容器２４の回転は、図示されていない制御部により所定のタイミングで制御される。
【００１８】
図２は、駆動機構２６が廃棄容器２４を回転駆動するタイミングと、リムーバ２０からノズルチップ１４が取外されるタイミングとの関係を示す図である。横軸に時間をとり、最上段にノズルがリムーバに向かって水平方向に移動するタイミング（図５（ｃ）参照）を、中段にノズルチップのフランジ部分をリムーバに引っ掛けてノズルを上昇させるタイミング（図５（ｄ）参照）を、最下段に回転駆動のタイミングをそれぞれ示す。図２中段で示すノズル上昇タイミングのときに、ノズルチップはノズル基部より取外され下方に落下する。図２最下段に示す回転駆動のタイミングは、このノズルの上昇タイミングより早めに開始するように設定される。したがって、駆動機構は、ノズルチップの落下に先立って回転駆動を開始することとなる。この始動後、廃棄容器は、所定のピッチ角度θ_Ｄだけ角度位置を移動して停止する。廃棄容器が１駆動分回転する間に、ノズルチップが廃棄容器内に落下完了するように、回転駆動が制御される。回転駆動の制御は、角度制御が望ましいが、駆動時間に換算して時間制御で行うこともできる。
【００１９】
ここで、ピッチ角度θ_Ｄとは、廃棄容器が受ける各回転駆動の回転開始の位置と、回転後停止した位置との差を角度であらわしたものをいう。例えば、各回転駆動において、廃棄容器が１回転以下の回転をするときは、その回転した角度がピッチ角度θ_Ｄとなる。各回転駆動において廃棄容器が１回転以上の回転をするときは、その回転角から３６０度の整数倍を引いた残りの３６０度以下の角度がピッチ角度θ_Ｄとなる。
【００２０】
また、ピッチ角度θ_Ｄは、廃棄容器がある角度位置からスタートして、各断続駆動を繰り返すことで停止位置が順次動いて１回転し、もとの角度位置近辺に戻ったときにおいて、もとと同じ位置に停止しない条件で選ぶことが好ましい。つまり、各断続駆動のピッチ角度θ_Ｄは、３６０度をそのピッチ角度θ_Ｄで除したときに割切れない条件に基づいて設定されることが好ましい。例えばピッチ角度θ_Ｄは１１度、２１度、３１度、４６度、６１度等に選ぶことができる。なお、上記のピッチ角度θ_Ｄは、３６０度の非公約数の角度に相当するものである。これらの設定例はあくまで例示であって、それ以外のピッチ角度θ_Ｄを用いることもできる。
【００２１】
廃棄容器の回転速度は、収容済みのノズルチップが廃棄容器内で移動して衝撃を受けない程度の低速にすることが好ましい。例えば３０〜６０秒に１回転の低速回転とすることができる。このことで、回転の衝撃を廃棄容器内の使用済みノズルチップに与えることがほとんどなく、回転の衝撃による汚染の心配がなく、メンテナンスの負担が増すこともない。
【００２２】
回転中心は、落下位置に対しずれている。そのずれの程度は、ノズルチップの堆積が廃棄容器の中心部分でなく、より面積の広い外周側に堆積するよう、落下位置が廃棄容器のより外周側にくるように設定することが好ましい。例えばずれ量を、廃棄容器の半径の１／２に設定できる。このときは、落下位置が、回転中心と廃棄容器の外周との中間の円周上にくる。また、ずれ量は、円筒状の廃棄容器の半径の１／２よりさらに数ｃｍ大きめにすることもできる。これらの設定例はあくまで例示であって、それ以外のずれ量を用いることもできる。
【００２３】
実施の形態における廃棄容器２４内のノズルチップ１４の堆積分布の様子を、廃棄容器２４の上から見た図３を用いて説明する。図３では、廃棄容器２４の回転中心２８と、廃棄容器２４内のノズルチップの落下位置３０との間のずれ量は、廃棄容器の半径の１／２よりやや外側に設定してある。この状態で、落下位置３０の上方に設けられているリムーバにより、使用済みのノズルチップがノズル基部より取外されて、自由落下してくる。ノズルチップの落下のタイミングは、ノズルのリムーバに対しての水平方向の動きにより取得できる。図示されていない制御部が、そのタイミングを取得し、ノズルチップの落下に先立ち、駆動機構２６に指示し、回転駆動を開始させる。そしてゆっくりと３０〜６０秒に１回転の割合の低速回転速度で廃棄容器２４を回転させ、ピッチ角度θ_Ｄだけ角度位置を移動させて停止する。例えばピッチ角度θ_Ｄを２１度に設定するときは、約１秒回転して停止する。この間にノズルチップは回転している廃棄容器内に落下する。次にまたノズルチップが取外されると、落下に先立ち、廃棄容器２４が回転を始め、ピッチ角度θ_Ｄだけ角度位置を移動して停止する。
【００２４】
これを繰り返すと、落下したノズルチップは、廃棄容器２４の回転中心から外周寄りの円周上にピッチ角度θ_Ｄずつ離れて堆積する。すなわち、ノズルチップの堆積が廃棄容器の中心部分でなく、より面積の広い外周側に堆積する。そして、ピッチ角度θ_Ｄを適切に選べば、ノズルチップはその落下位置をずらしながら堆積し、同じ位置にばかり堆積することがない。したがって、堆積が広い範囲でかなり均一に行われ、廃棄容器の収容力を有効に向上させることができる。また、低速回転なので、堆積したノズルチップに衝撃を与えることも少なく、回転の衝撃でノズルチップ内の残留検体が飛散することもほとんどなく、メンテナンスに負担をかけることもない。
【００２５】
上記の説明で、リムーバを固定とし、リムーバの直下の落下位置に対し廃棄容器の回転中心をずらし、偏心して回転駆動するものとしたが、リムーバをさらに移動可能とすることでも本発明は実施できる。また、ノズルチップは、リムーバから自然落下する場合のほか、例えばシュータ等を介して廃棄容器内の落下位置に落下させることもできる。廃棄容器の形状は、円筒形のほか、その底面形状が矩形、多角形等の箱を用いることができる。
【００２６】
【発明の効果】
本発明に係る分注装置によれば、ノズルチップの廃棄のための廃棄容器の体積を有効に利用できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施の形態の分注装置の、リムーバ、廃棄容器及び駆動機構の部分についての部分構成を示す斜視図である。
【図２】実施の形態における、廃棄容器が回転駆動されるタイミングと、ノズルチップが取外されるタイミングとの関係を示す図である。
【図３】実施の形態における廃棄容器内のノズルチップ堆積分布の様子をしめす上面図である。
【図４】分注ノズルを示す図である。
【図５】ノズル基部からノズルチップが取外され、廃棄される手順を示す図である。
【図６】従来例の廃棄容器の問題点を示す図である。
【符号の説明】
１０ノズル、１２ノズル基部、１４ノズルチップ、１６テーパー部分、１８フランジ部分、２０リムーバ、２２引っ掛け部、２４廃棄容器、２６駆動機構、２８回転中心、３０落下位置。[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a dispensing device, and more particularly, to a dispensing device including a waste container for disposing of a nozzle tip.
[0002]
[Prior art]
In a dispensing device that dispenses a sample from a parent sample container to a child sample container using a dispensing nozzle, for the purpose of preventing contamination, etc., the dispensing is performed as needed after dispensing from one parent sample container. The nozzle tip at the tip of the injection nozzle is replaced and the used nozzle tip is discarded. FIG. 4 is a diagram showing such a dispensing nozzle 10. The dispensing nozzle 10 is configured by attaching a nozzle tip 14 to a nozzle base 12. The other end of the nozzle base 12 is connected to a dispensing pump (not shown) via a piping tube or the like, and a drive control of the dispensing pump suctions a predetermined amount of a sample from an opening at the tip of the nozzle tip 14. The sample aspirated into the chip 14 can be dispensed into a predetermined amount and discharged. The nozzle tip 14 has a tapered portion 16 and a flange portion 18 to which the nozzle base 12 is attached.
[0003]
FIG. 5 shows a procedure in which the nozzle tip 14 is removed from the nozzle base 12 and discarded. After the predetermined dispensing is completed, the nozzle 10 is positioned at a position slightly shifted from right above the remover 20 (FIG. 5A). The remover 20 includes a notch 22 having a notch smaller than the diameter of the flange portion 18 of the nozzle tip 14 and larger than the diameter of the nozzle base 12. Next, the nozzle 10 descends. The descent is stopped to such an extent that the flange portion 18 becomes lower than the hook portion 22 (FIG. 5B). Then, the nozzle 10 moves in the horizontal direction, and stops just at the position where the nozzle base 12 enters the notch of the hook portion 22 (FIG. 5C). When the nozzle 10 is raised in this state, the flange portion 18 is caught by the hook portion 22, only the nozzle base 12 is raised, and the nozzle tip 14 is separated and falls naturally. In this manner, the used nozzle tip 14 is removed from the nozzle base 12 and falls downward. If a waste container is provided immediately below the drop point, the used nozzle tip is stored in the waste container. be able to.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, simply providing a waste container directly below the remover has the following problems. That is, as shown in FIG. 6, while the tip nozzle 14 naturally falls one after another with the tapered portion 16 down and accumulates in the waste container 24, the nozzle tip 14a that has fallen before stands upright at the drop point. It may be. When this state occurs, the tapered portion 16 of the next drop nozzle tip 14b penetrates into the opening provided in the flange portion 18, and this is repeated and locally piled up, so that the entire volume of the waste container 24 is effective. Not used for
[0005]
In order to prevent this, for example, Japanese Patent No. 2069084 discloses that a metal fitting is provided in the middle of a drop, and the falling nozzle tip is scattered by rotating the metal fitting. However, in this method, since the scattering metal gives an impact to the nozzle tip, there is a possibility that the sample remaining in the nozzle tip may be scattered, and the scattering metal is also contaminated, so that the maintenance is heavy.
[0006]
An object of the present invention is to solve the problem of the related art and to provide a dispensing device capable of effectively utilizing the volume of a waste container for disposing of a nozzle tip. It is another object of the present invention to provide a dispensing apparatus in which the burden of maintaining a waste container for disposing of a nozzle tip is reduced.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, a dispensing apparatus according to the present invention includes a dispensing nozzle including a nozzle base and a nozzle tip detachable from the nozzle base, a remover that removes the nozzle tip from the nozzle base and drops the nozzle, a disposal container for accommodating the fallen nozzle tip, the waste container to, look including a driving mechanism for driving to displace the falling position of the nozzle tip of the waste container, wherein the drive mechanism, the nozzle An intermittent drive synchronized with chip removal is performed, and the intermittent drive starts driving before the nozzle tip falls, and stops driving after the drop is completed .
[0008]
With this configuration, the falling position of the nozzle tip in the waste container can be shifted, so that the next nozzle tip does not stick into the previous nozzle tip, and the accumulation in the waste container becomes uniform.
[0009]
The drop position of the nozzle tip in the waste container is the drop point when the nozzle tip is removed and falls naturally into the waste container as it is, for example, when it is carried to the waste container guided by a shooter etc. and falls. The position of the disposal port may be used.
[0010]
With the above configuration , the driving mechanism performs intermittent driving synchronized with the removal of the nozzle tip. Therefore, the drive can be performed only when it is necessary to shift the drop position of the nozzle tip in the waste container, and the life of the drive mechanism can be extended.
[0011]
With the above configuration , the driving mechanism starts driving before the nozzle tip falls, and stops driving after the drop is completed. Therefore , since the nozzle tip falls while the waste container is moving, the accumulation in the waste container becomes more uniform.
[0012]
Preferably, the driving mechanism rotationally drives the waste container. Thus, even if the waste container is driven, it is not necessary to secure an area necessary for movement. For example, when a cylindrical waste container is used, the area required for the waste container can be the same whether stationary or driven. Further, a commercially available motor or the like can be used for the driving mechanism.
[0013]
Preferably, the central axis of the waste container in the rotation drive is located at the center of the bottom surface of the waste container. Here, the center of the bottom means the geometric center of the bottom figure. For example, if the bottom figure is a circle, it means the center of the circle, and if the bottom figure is a regular polygon, it means the center of a circle circumscribing the regular polygon.
[0014]
Preferably, the drop position is shifted from a rotation center axis of the waste container in the rotation drive. With this configuration, the nozzle chips are deposited not on the central portion of the waste container but on the outer peripheral side having a larger area, so that the storage in the waste container is performed more effectively.
[0015]
Preferably, the pitch angle of each intermittent drive is set based on a condition that is not divisible when 360 degrees is divided by the pitch angle. The pitch angle refers to an angle that represents the difference between the position at which the waste container receives the rotation of each intermittent drive and the position at which the rotation stops. With this configuration, when the waste container repeats each intermittent drive, the stop position sequentially moves and makes one rotation, and does not stop at the same position as the original position even when returning to the vicinity of the original angular position. Becomes more uniform.
[0016]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a partial configuration diagram of the dispenser, including the remover 20, the waste container 24, and the drive mechanism 26. The remover 20 is fixedly arranged at a position determined from the arrangement of the entire dispensing device. The waste container 24 is disposed below the remover 20, and the drop position 30 where the nozzle tip 14 removed from the remover 20 falls is offset from the rotation center axis of the waste container. The waste container 24 and the drive mechanism 26 are connected via a known motion conversion mechanism such as a roller mechanism, a belt mechanism, or a gear mechanism, and the drive mechanism 26 rotates the waste container 24 about a rotation center 28. That is, the waste container 24 rotates eccentrically with respect to the drop position 30.
[0017]
The waste container 24 is a cylindrical container having an inner diameter of, for example, 30 cm and a height of, for example, 30 to 40 cm. The drive mechanism 26 is, for example, a DC motor. The rotation of the waste container 24 is controlled at a predetermined timing by a control unit (not shown).
[0018]
FIG. 2 is a diagram illustrating the relationship between the timing at which the drive mechanism 26 rotationally drives the waste container 24 and the timing at which the nozzle tip 14 is removed from the remover 20. At the top, the horizontal axis indicates the time at which the nozzle moves horizontally toward the remover (see FIG. 5 (c)), and at the middle, the timing at which the flange portion of the nozzle tip is hooked on the remover to raise the nozzle ( FIG. 5D) shows the timing of the rotational drive at the bottom. At the nozzle rising timing shown in the middle part of FIG. 2, the nozzle tip is detached from the nozzle base and falls downward. The timing of the rotational drive shown at the bottom of FIG. 2 is set to start earlier than the timing of raising the nozzle. Therefore, the driving mechanism starts rotating before the nozzle tip falls. After this startup, waste container is stopped by moving the angle position a predetermined pitch angle theta _D. The rotation drive is controlled so that the nozzle tip is completely dropped into the waste container while the waste container rotates by one drive. The rotation control is desirably performed by angle control, but can be performed by time control after converting to drive time.
[0019]
Here, the pitch angle theta _D, refers to a representation and location of the start rotation of each rotating drive the waste container is subjected, the difference between the stop position after rotating at an angle. For example, each rotary drive, when the waste container is a rotation of one rotation or less, rotated angle is the pitch angle theta _D thereof. When waste container in the rotational drive to the rotation of more than one rotation, the remaining 360 degrees from minus an integer multiple of 360 degrees from the rotation angle of the pitch angle theta _D.
[0020]
Further, the pitch angle θ _D is set such that when the waste container starts from a certain angular position and repeats each intermittent drive, the stop position sequentially moves and makes one rotation, and returns to the vicinity of the original angular position. It is preferable to select under the condition that the vehicle does not stop at the same position. In other words, the pitch angle theta _D of each intermittent drive is preferably set based on the conditions that do not divisible when dividing the 360 degrees that the pitch angle theta _D. For example, the pitch angle θ _D can be selected to be 11 degrees, 21 degrees, 31 degrees, 46 degrees, 61 degrees, and the like. The pitch angle θ _D corresponds to a non-common divisor angle of 360 degrees. These configuration examples are merely illustrative, it is also possible to use a pitch angle theta _D otherwise.
[0021]
It is preferable that the rotation speed of the waste container is set to a low speed such that the stored nozzle tip does not move in the waste container and receives an impact. For example, a low-speed rotation of one rotation every 30 to 60 seconds can be performed. Thereby, the impact of rotation is hardly given to the used nozzle tip in the waste container, there is no risk of contamination due to the impact of rotation, and the maintenance burden does not increase.
[0022]
The rotation center is shifted from the drop position. It is preferable that the degree of the deviation is set so that the drop position is closer to the outer peripheral side of the waste container so that the accumulation of the nozzle chips is deposited not on the central portion of the waste container but on the outer peripheral side having a larger area. For example, the shift amount can be set to の of the radius of the waste container. At this time, the drop position is located on the middle circle between the rotation center and the outer periphery of the waste container. Further, the amount of displacement can be set to be several cm larger than 1/2 of the radius of the cylindrical waste container. These setting examples are merely examples, and other deviation amounts can be used.
[0023]
The state of the accumulation distribution of the nozzle chips 14 in the waste container 24 in the embodiment will be described with reference to FIG. In FIG. 3, the amount of deviation between the rotation center 28 of the waste container 24 and the drop position 30 of the nozzle tip in the waste container 24 is set to be slightly outside half the radius of the waste container. In this state, the used nozzle tip is removed from the nozzle base by the remover provided above the drop position 30 and falls freely. The timing of the drop of the nozzle tip can be obtained by the horizontal movement of the nozzle with respect to the remover. A control unit (not shown) acquires the timing, and instructs the drive mechanism 26 to start the rotation drive before the nozzle tip falls. Then slowly rotate the disposal container 24 in 1 low rotational speed ratio of rotation 30 to 60 seconds, and stops by moving the angle position pitch angle theta _D. For example, when setting the pitch angle theta _D 21 degrees, and then stops rotating about 1 second. During this time, the nozzle tip falls into the rotating waste container. Then also the nozzle tip is removed, prior to dropping, waste container 24 starts rotating, and stops by moving the angle position pitch angle theta _D.
[0024]
Repeating this fallen nozzle tip is deposited apart at a pitch angle theta _D to near the outer periphery of a circle from the center of rotation of the waste container 24. That is, the nozzle chips are deposited not on the central portion of the waste container but on the outer peripheral side having a larger area. Then, if properly choose the pitch angle theta _D, the nozzle tip is deposited while shifting the falling position, never deposited only in the same position. Therefore, the deposition is performed fairly uniformly over a wide range, and the capacity of the waste container can be effectively improved. In addition, since the rotation is performed at a low speed, the deposited nozzle tip is not likely to be impacted, the sample remaining in the nozzle tip is hardly scattered by the impact of the rotation, and the maintenance is not burdened.
[0025]
In the above description, the remover is fixed, the rotation center of the waste container is shifted with respect to the drop position directly below the remover, and the waste container is eccentrically driven to rotate. However, the present invention can also be implemented by making the remover more movable. . In addition to the case where the nozzle tip falls naturally from the remover, the nozzle tip can be dropped to a drop position in the waste container via, for example, a shooter. As the shape of the waste container, in addition to the cylindrical shape, a box whose bottom shape is rectangular or polygonal can be used.
[0026]
【The invention's effect】
ADVANTAGE OF THE INVENTION According to the dispensing apparatus which concerns on this invention, the volume of the disposal container for disposal of a nozzle tip can be used effectively.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view showing a partial configuration of a dispenser according to an embodiment, which includes a remover, a waste container, and a drive mechanism.
FIG. 2 is a diagram illustrating a relationship between a timing at which a waste container is rotationally driven and a timing at which a nozzle tip is removed in the embodiment.
FIG. 3 is a top view showing a state of nozzle tip accumulation distribution in a waste container in the embodiment.
FIG. 4 is a view showing a dispensing nozzle.
FIG. 5 is a diagram showing a procedure in which a nozzle tip is removed from a nozzle base and is discarded.
FIG. 6 is a view showing a problem of a conventional waste container.
[Explanation of symbols]
10 nozzle, 12 nozzle base, 14 nozzle tip, 16 taper part, 18 flange part, 20 remover, 22 hook part, 24 waste container, 26 drive mechanism, 28 rotation center, 30 drop position.

Claims

ノズル基部とノズル基部に着脱可能なノズルチップからなる分注ノズルと、
前記ノズル基部から前記ノズルチップを取外して落下させるリムーバと、
前記落下したノズルチップを収容する廃棄容器と、
前記廃棄容器に対し、前記廃棄容器内の前記ノズルチップの落下位置をずらすための駆動を行う駆動機構と、
を含み、
前記駆動機構は、前記ノズルチップの取外しに同期する断続駆動を行い、前記断続駆動は前記ノズルチップの落下に先立って駆動を開始し、落下完了後駆動を停止することを特徴とする分注装置。A dispensing nozzle comprising a nozzle base and a nozzle tip that can be attached to and detached from the nozzle base;
A remover for removing and dropping the nozzle tip from the nozzle base,
A waste container containing the dropped nozzle tip,
For the waste container, a drive mechanism for performing a drive to shift the drop position of the nozzle tip in the waste container,
Only including,
The dispensing device , wherein the driving mechanism performs intermittent driving synchronized with removal of the nozzle tip, the intermittent driving starts driving prior to dropping of the nozzle tip, and stops driving after dropping is completed. .

請求項１に記載の分注装置において、The dispensing device according to claim 1,
前記駆動機構は、前記廃棄容器を回転駆動することを特徴とする分注装置。 The dispensing device, wherein the drive mechanism drives the waste container to rotate.

請求項２に記載の分注装置において、The dispensing device according to claim 2,
前記断続回転駆動における前記廃棄容器の中心軸は、前記廃棄容器の底面の中央に位置することを特徴とする分注装置。 The dispensing apparatus according to claim 1, wherein a center axis of the waste container in the intermittent rotation drive is located at a center of a bottom surface of the waste container.

請求項２に記載の分注装置において、The dispensing device according to claim 2,
前記落下位置が、前記断続回転駆動における前記廃棄容器の回転中心軸とずれていることを特徴とする分注装置。 The dispensing device, wherein the drop position is shifted from a rotation center axis of the waste container in the intermittent rotation drive.

請求項２に記載の分注装置において、The dispensing device according to claim 2,
前記各断続駆動のピッチ角度が、３６０度をそのピッチ角度で除したときに割切れない条件に基づいて設定されることを特徴とする分注装置。 A dispensing apparatus wherein the pitch angle of each of the intermittent drives is set based on a condition that is not divisible when 360 degrees is divided by the pitch angle.