JP4844662B2

JP4844662B2 - 液体吐出装置

Info

Publication number: JP4844662B2
Application number: JP2009195794A
Authority: JP
Inventors: 喜裕糸川
Original assignee: Brother Industries Ltd
Current assignee: Brother Industries Ltd
Priority date: 2009-08-26
Filing date: 2009-08-26
Publication date: 2011-12-28
Anticipated expiration: 2029-08-26
Also published as: US20120313991A1; US8272705B2; JP2011046068A; US8511773B2; US20110050768A1

Description

本発明は、インク液滴を吐出して記録媒体上に画像ドット及びフラッシングドットを形成する記録ヘッドと処理液の液滴を吐出する処理液吐出ヘッドとを備えた液体吐出装置に関する。

一般に、複数の吐出口からインク滴を吐出するインクジェットヘッドを備えたインクジェットプリンタにおいては、吐出口近傍のインクが固まってインク詰まりが発生するのを防ぐべく、画像を形成するインク滴とは別に、増粘したインクを吐出する予備吐出が行われる。特許文献１には、予備吐出を画像の形成と並行して行い、予備吐出で吐出されたインクにより記録媒体上にフラッシングドットを形成するプリンタが開示されている。特許文献１のプリンタにおいては、記録媒体に形成される画像の背景や画像の黒色領域に予備吐出にかかるインク滴を吐出することで、フラッシングドットを目立たなくしている。

また、記録媒体上に吐出されたインクで形成されるドットが滲むのを防ぎ、ドットを鮮明にするために、記録媒体上に処理液を塗布するインクジェットプリンタが知られている（例えば、特許文献２、３参照）。

特開平８−１１２９０４号公報特開平８−７２２３１号公報特開２００１−２０５８００号公報

しかしながら、上述のように処理液を使用するプリンタにおいては、処理液によって、予備吐出で吐出されたインクによって形成されるフラッシングドットまでもが鮮明になってしまうおそれがある。これにより、フラッシングドットが目立ち、画像が劣化するという問題が生じる。

そこで、本発明の目的は、フラッシングドットを目立ちにくくする液体吐出装置を提供することである。

本発明の液体吐出装置は、記録媒体を搬送方向に搬送する搬送機構と、記録媒体に画像を形成するための第１液体を吐出する第１吐出口、及び、前記第１吐出口から第１液体を吐出する吐出エネルギーを付与する第１アクチュエータを有する第１吐出ヘッドと、記録媒体上に吐出される液体であって、第１液体の記録媒体への定着を促進させる第２液体を吐出する第２吐出口、及び、前記第２吐出口から第２液体を吐出する吐出エネルギーを付与する第２アクチュエータを有する第２吐出ヘッドとを備えている。また、記録媒体に記録されるべき画像にかかる画像データを記憶する画像データ記憶手段と、前記第１吐出ヘッドの前記第１吐出口から吐出された第１液体が着弾して記録媒体に画像ドットが形成されるように、前記画像データ記憶手段に記憶された前記画像データに基づいて前記第１吐出ヘッドの前記第１アクチュエータを制御する画像記録制御手段と、第１液体の予備吐出にかかる予備吐出データを作成する第１液体予備吐出データ作成手段と、前記第１吐出ヘッドの前記第１吐出口から吐出された第１液体が着弾して画像が記録される記録媒体にフラッシングドットが形成されるように、前記第１液体予備吐出データ作成手段により作成された第１液体の予備吐出データに基づいて前記第１吐出ヘッドの前記第１アクチュエータを制御する第１液体フラッシング制御手段と、前記搬送方向と直交する直交方向の記録解像度に対応した第１距離と前記搬送方向の記録解像度に対応した第２距離とで記録媒体上に区画して規定された複数のドット領域のうち、前記画像記録制御手段の制御に基づいて第１液体が着弾する少なくとも１つのドット領域に第２液体が着弾すると共に、前記第１液体フラッシング制御手段の制御に基づいて第１液体が着弾する少なくとも一部のドット領域に第２液体が着弾しないように第２液体の吐出データを作成する第２液体吐出データ作成手段と、前記第２液体吐出データ作成手段により作成された吐出データに基づいて前記第２吐出ヘッドの前記第２アクチュエータを制御する第２液体制御手段とを備えている。

この構成によると、第１液体フラッシング制御手段の制御に基づいて吐出される第１液体によって形成されるフラッシングドットが、第１液体の記録媒体内への定着を促進させる第２液体が着弾しないドット領域に形成される。したがって、第２液体によってフラッシングドットを形成する第１液体の記録媒体への定着が促進されフラッシングドットが鮮明になるのを防ぐことができる。よって、フラッシングドットを目立たなくすることができる。

本発明の液体吐出装置では、前記第２液体吐出データ作成手段は、画像ドットが形成されるドット領域とフラッシングドットが形成されるドット領域とが隣接する場合に、当該フラッシングドットが形成されるドット領域に第２液体が着弾しないように第２液体の吐出データを作成する。通常、画像ドットを形成する第１液体の定着化を向上させるため、画像ドットが形成されるドット領域に隣接するドット領域にも第２液体を着弾させることが多いが、上述の構成によると、画像ドットが形成されるドット領域に隣接するドット領域がフラッシングドットを形成するドット領域に該当する場合には、あえて第２液体を着弾しないようにしてフラッシングドットを目立たなくすることができる。

本発明の液体吐出装置では、第２液体は、第１液体の記録媒体内への浸透度を低下させる液体であり、記第２吐出ヘッドは、前記第１吐出ヘッドの記録媒体に対する相対移動方向に関して前記第１吐出ヘッドよりも下流側に配置され、前記第１吐出口から吐出された第１液体が着弾するドット領域には、第１液体が着弾するよりも前に前記第２吐出口から吐出された第２液体が着弾する。この構成によると、画像ドットを形成する第１液体を記録媒体内へ染み込みにくくして画像ドットを鮮明にし、フラッシングドットを形成する第１液体は記録媒体内に染み込ませてフラッシングドットを見えにくくすることができる。

また、本発明の液体吐出装置では、第２液体は、第１液体の記録媒体上での凝固性を向上させる液体であり、前記第２吐出ヘッドは、前記第１吐出ヘッドの記録媒体に対する相対移動方向に関して前記第１吐出ヘッドよりも上流側に配置され、前記第１吐出口から吐出された第１液体が着弾するドット領域には、第１液体が着弾した後に前記第２吐出口から吐出された第２液体が着弾する。この構成によると、画像ドットを形成する第１液体を迅速に凝固させることで画像ドットを鮮明にし、フラッシングドットを形成する第１液体は凝固を促進させずフラッシングドットを見えにくくすることができる。言い換えると、第１液体の凝固を促進させないことで、第１液体が記録媒体中に浸透するため、記録媒体の表面に残る第１液体が減少し、フラッシングドットが見えにくくなる。

本発明の液体吐出装置では、前記第２液体吐出データ作成手段は、前記第１液体フラッシング制御手段の制御に基づいて第１液体が着弾する全てのドット領域に第２液体が着弾しないように第２液体の吐出データを作成することが好ましい。この構成によると、第２液体が着弾しないドット領域に全てのフラッシングドットが形成されるので、フラッシングドットをより目立たなくすることができる。

本発明の液体吐出装置では、前記第１吐出ヘッドは複数設けられており、前記第１液体予備吐出データ作成手段は、予備吐出により前記複数の第１吐出ヘッドの１つから吐出される第１液体が、前記画像記録制御手段の制御に基づいて他の第１吐出ヘッドから吐出される第１液体が着弾するドット領域に着弾するように第１液体の予備吐出データを作成してもよい。この構成によると、フラッシングドットが画像ドットと重なることで、フラッシングドットをさらに目立たなくすることができる。なお、予備吐出により吐出された第１液体で形成されるフラッシングドットと、画像記録制御手段の制御によって吐出された第１液体で形成される画像ドットとは、どちらが先に形成されてもよい。

本発明の液体吐出装置では、前記第２液体吐出データ作成手段は、画像ドットが形成されるドット領域とフラッシングドットが形成されるドット領域とが隣接する場合に、これらが隣接していない場合に比べて、その画像ドットが形成されるドット領域に着弾する第２液体の液量を少なくするように第２液体の吐出データを作成してもよい。

また、本発明の液体吐出装置では、前記第２液体吐出データ作成手段は、画像ドットが形成されるドット領域とフラッシングドットが形成されるドット領域とが隣接する場合に、これらが隣接していない場合に比べて、第２液体がそのフラッシングドットが形成されるドット領域から離れた位置に着弾するように第２液体の吐出データを作成してもよい。

これらの構成によると、画像ドットが形成されるドット領域に着弾する第２液体が記録媒体に浸透して隣接するドット領域まで広がることで、その隣接するドット領域に形成されるフラッシングドットを構成する第１液体の記録媒体への定着が促進されるのを防ぐことができる。よって、フラッシングドットが目立つのをさらに確実に防ぐことができる。

本発明の液体吐出装置では、記録媒体に形成された２つのドットの明度の大小関係及び明度の差の大きさを判断する明度判断手段をさらに備えており、前記第２液体吐出データ作成手段は、画像ドットが形成されるドット領域とフラッシングドットが形成されるドット領域とが隣接する場合であって、前記明度判断手段による判断の結果、そのフラッシングドットの明度が隣接する画像ドットの明度に比べて小さいほど、その画像ドットが形成されるドット領域に着弾する第２液体の液量をより少なくするように第２液体の吐出データを作成してもよい。

また、本発明の液体吐出装置では、記録媒体に形成された２つのドットの明度の大小関係及び明度の差の大きさを判断する明度判断手段をさらに備えており、前記第２液体吐出データ作成手段は、画像ドットが形成されるドット領域とフラッシングドットが形成されるドット領域とが隣接する場合であって、前記明度判断手段による判断の結果、そのフラッシングドットの明度が隣接する画像ドットの明度に比べて小さいほど、第２液体がそのフラッシングドットが形成される領域からより離れた位置に着弾するように第２液体の吐出データを作成してもよい。

これらの構成によると、フラッシングドットの明度が比較的小さく目立ち易い場合であっても、フラッシングドットを形成する第１液体の記録媒体内への定着が促進されるのを確実に防ぐことで、フラッシングドットを目立ち難くすることができる。また、フラッシングドットの明度が比較的大きく目立ち難い場合には、第２液体により画像ドットが鮮明になるので、印字品質を良好にすることができる。

本発明の液体吐出装置では、前記第１吐出ヘッドは色が異なる複数の第１液体に対応して複数設けられており、前記第１吐出ヘッドから吐出される第１液体の色及び量に基づいて、記録媒体に形成されるドットの明度を算出する明度算出手段をさらに備えており、前記明度判断手段が、前記明度算出手段による算出結果に基づいて、２つのドットの明度の大小関係及び明度の差の大きさを判断してもよい。

本発明の液体吐出装置では、記録媒体の両面に画像を記録するための両面印刷機構をさらに備えており、前記第１液体予備吐出データ作成手段は、予備吐出により吐出される第１液体が着弾するドット領域が記録媒体の両面で重ならないように第１液体の予備吐出データを作成してもよい。この構成によると、記録媒体の両面にフラッシングドットが形成されてフラッシングドットが目立つのを防ぐことができる。

本発明の液体吐出装置では、記録媒体を複数のドット領域からなる複数のブロックに分割し、前記画像記録制御手段の制御に基づいて第１吐出ヘッドから吐出され記録媒体上に着弾する第１液体の総量を前記ブロック毎に算出する液量算出手段をさらに備えており、前記第２液体液体吐出データ作成手段は、前記液量算出部による算出結果に基づいて、前記ブロック内に着弾する第１液体の総量が少ないほど、そのブロック内に着弾する第２液体の総量が少なくなるように第２液体の吐出データを作成し、前記第１液体予備吐出データ作成手段は、前記複数のブロックの中で、予備吐出によって吐出される第１液体が着弾するドット領域が含まれる着弾予定ブロックよりも前記第１吐出ヘッドの記録媒体に対する相対移動方向に関して上流側に、前記着弾予定ブロックよりも前記液量算出手段で算出される第１液体の総量が少ない空疎ブロックがある場合に、吐出される第１液体が前記空疎ブロックに着弾するように第１液体の着弾位置を変更してもよい。この構成によると、フラッシングドットをより確実に目立たなくすることができる。

本発明の液体吐出装置は、前記複数のドット領域のうち、前記第１液体フラッシング制御手段の制御に基づいて第１液体が着弾するドット領域に第２液体が着弾しないように、第２液体の予備吐出にかかるデータを作成する第２液体予備吐出データ作成手段と、前記第２液体予備吐出データ作成手段によって作成された第２液体の予備吐出データに基づいて、画像が記録される記録媒体への第２液体の予備吐出が行われるように前記第２吐出ヘッドの前記第２アクチュエータを制御する第２液体フラッシング制御手段とをさらに備えていてもよい。この構成によると、第２吐出ヘッドの予備吐出で吐出される第２液体により、ラッシングドットを形成する第１液体の記録媒体への定着が促進されるのを防ぐことができる。よって、フラッシングドットが目立つのを防ぐことができる。

本発明の液体吐出装置では、吐出が行われていない前記第１吐出口付近の第１液体のメニスカスが振動するようなエネルギーを第１液体に付与するように、前記第１吐出ヘッドの前記第１アクチュエータを制御する第１予備振動制御手段と、吐出が行われていない前記第２吐出口付近の第２液体のメニスカスが振動するようなエネルギーを第２液体に付与するように、前記第２吐出ヘッドの前記第２アクチュエータを制御する第２予備振動制御手段とをさらに備えていてもよい。この構成によると、予備吐出の回数を減らすことができるので、液体の消費量を減らすことができる。

本発明の液体吐出装置では、前記第１吐出ヘッドが、前記直交方向に延在するライン式のヘッドであってもよい。

上述のように、本発明の液体吐出装置では、第１液体フラッシング制御手段の制御に基づいて吐出される第１液体によって形成されるフラッシングドットが、第１液体の記録媒体内への定着を促進させる第２液体が着弾しないドット領域に形成される。したがって、第２液体によってフラッシングドットを形成する第１液体の記録媒体への定着が促進されフラッシングドットが鮮明になるのを防ぐことができる。よって、フラッシングドットを目立たなくすることができる。

本発明の第１の実施形態にかかるインクジェットプリンタの全体的な構成を示す概略側面図である。図１に示すヘッド本体の平面図である。図２の一点鎖線で囲まれた領域の拡大図である。図２に示すヘッド本体の部分断面図である。図１に示す制御装置の機能ブロック図である。図１に示す記録ヘッドの吐出口から吐出されるインクの色及び量とそれによって形成されるドットの明度との関係を示す表である。図５に示す制御装置で行われる処理手順の一例を示すフローチャートである。図５に示す液量算出部で算出を行う際に用紙が複数のブロックに分割される様子を示す図である。図５に示すインクフラッシング制御部の制御によりインクが吐出される領域及びプレコート制御部の制御により処理液が吐出される領域を決定する過程を示す図である。

以下、本発明の好適な一実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。

図１に示すように、インクジェットプリンタ１０１は直方体形状の筐体１０１ａを有している。筐体１０１ａ内には、用紙Ｐを順搬送方向（図１中右方向）及び順搬送方向とは反対の逆搬送方向の２つの方向に搬送する搬送機構１６、並びに搬送機構１６の上方に配置された４つの記録ヘッド１ａ及び処理液吐出ヘッド１ｂが設けられている。４つの記録ヘッド１ａは、搬送機構１６によって順搬送方向に搬送される用紙Ｐに対してシアン、マゼンタ、イエロー、ブラックのインク（第１液体）をそれぞれ吐出する。処理液吐出ヘッド１ｂは、順搬送方向に関して４つの記録ヘッド１ａよりも上流側に位置しており、搬送機構１６によって順搬送方向に搬送される用紙Ｐに対して処理液（第２液体）を吐出する。なお、記録ヘッド１ａ及び処理液吐出ヘッド１ｂの構成はほぼ同じであるので、以下の説明においては、これらを区別せずに単に「ヘッド１」と称する場合がある。なお、本実施形態においては、処理液吐出ヘッド１ｂが配置される「記録ヘッド１ａよりも上流側」は、「記録ヘッド１ａの用紙Ｐに対する相対移動方向（図１中左方向）に関して記録ヘッド１ａよりも下流側」となっている。

ここで、本実施形態で用いられる処理液は、無色透明且つインクと混ざることで反応を生じるものである。そして、あらかじめ用紙Ｐに塗布しておくことで、後から付着したインクの用紙Ｐ内への浸透度を低下させる。これにより、インクを用紙Ｐ上に定着しやすくすることができる。したがって、記録ヘッド１ａから吐出されたインクが用紙Ｐに染み込み拡散することで、用紙Ｐ上に形成するドットの縁の輪郭がぼやけたり、異なる色同士のインクが用紙Ｐ上で混じることで滲んだりするのを抑制することができる。本実施形態においては、反応剤として多価金属塩が含有された処理液を用いる。かかる処理液があらかじめ塗布された用紙Ｐにインクが着弾すると、インクの着色剤である染料又は顔料が多価金属イオンと反応して、不溶性又は難溶性の金属複合体が形成される。よって、インクが用紙Ｐに浸透しにくくなる。

また、筐体１０１ａの天板の上部には、画像が形成された用紙Ｐが排出される排紙部１５が設けられている。さらに、搬送機構１６の下方には給紙ユニット１０１ｂが、また給紙ユニット１０１ｂの下方にはタンクユニット１０１ｃがそれぞれ配置されている。タンクユニット１０１ｃ内には、４つのインクタンク１７ａ及び１つの処理液タンク１７ｂが収納されている。加えて、順搬送方向に関して処理液吐出ヘッド１ｂの上流側には、用紙Ｐの両面に印刷を行う場合に、一方の面に画像が記録された用紙Ｐの裏表を反転させる両面印刷機構２４が配置されている。

インクジェットプリンタ１０１の内部には、図１に示す黒太矢印に沿って本搬送経路が形成されており、用紙Ｐが給紙ユニット１０１ｂから排紙部１５に向けて搬送される。給紙ユニット１０１ｂは、給紙トレイ１１と、給紙ローラ１２とを有している。給紙トレイ１１は、上方に向かって開口した箱形状を有しており、複数枚の用紙Ｐが積層された状態で収納される。給紙ローラ１２は、給紙トレイ１１の最も上方にある用紙Ｐを送り出す。送り出された用紙Ｐは、ガイド１３ａ、１３ｂによりガイドされ且つ送りローラ対１４によって挟持されつつ搬送機構１６へと送られる。

搬送機構１６は、２つのベルトローラ６、７と、搬送ベルト８と、テンションローラ１０と、プラテン１８とを有している。搬送ベルト８は、両ローラ６、７の間に架け渡されるように巻回されたエンドレスのベルトであり、テンションローラ１０によってテンションが付加されている。プラテン１８は、搬送ベルト８の内側領域に配置され、記録ヘッド１ａ及び処理液吐出ヘッド１ｂと対向する位置において、搬送ベルト８を支持している。ベルトローラ７は、図示しないモータによって図１中時計回り及び反時計回りの２方向に回転駆動される駆動ローラであって、ベルトローラ６は、ベルトローラ７の回転により搬送ベルト８が走行することによって回転する従動ローラである。よって、搬送機構１６は、ベルトローラ７を駆動するモータの駆動を切り換えることで、搬送ベルト８上に載置された用紙Ｐを順搬送方向及び逆搬送方向に搬送することができる。

搬送機構１６から順搬送方向に送り出された用紙Ｐは、ガイド２９ａによりガイドされ、両送りローラ対２７に挟持される。両送りローラ対２７は、正逆回転可能なモータ（図示せず）により、図１中時計回り及び反時計回りの２つの方向に回転駆動される駆動ローラ２７ａと、駆動ローラ２７ａの回転に伴って従動回転する従動ローラ２７ｂとからなる。これにより、両送りローラ対２７は、挟持した用紙Ｐを順搬送方向及び逆搬送方向の２つの方向に送ることができる。

両送りローラ対２７によって順搬送方向に送られた用紙Ｐは、ガイド２９ｂによりガイドされ、且つ送りローラ対２８によって挟持されつつ搬送され、筐体１０１ａの上部に形成された排出口２２から排紙部１５へと排出される。一方、両送りローラ対２７によって逆搬送方向に搬送された用紙Ｐは、再度搬送機構１６に送られる。このとき、後述する制御装置１００の制御により、搬送機構１６が用紙Ｐを逆搬送方向に搬送する状態とされる。したがって、搬送機構１６に送られた用紙Ｐは、逆搬送方向に搬送され、逆搬送方向に関して処理液吐出ヘッド１ｂの下流側で、両面印刷機構２４に送られる。

両面印刷機構２４は、複数の再給紙ローラ対２５及びそれらの間で用紙Ｐをガイドする複数のガイド２６で主に構成され、図１中白太矢印で示すような両端がそれぞれ本搬送経路に接続されたループ状の反転経路に沿って用紙Ｐを搬送するものである。より詳細には、両面印刷機構２４において用紙Ｐは、両面印刷機構２４に送られる前に表となっていた面が外側となる状態で反転経路に沿って搬送される。したがって、搬送機構１６により本搬送経路を逆搬送方向に搬送され両面印刷機構２４に送られた用紙Ｐは、表裏が反転された状態で、搬送機構１６と送りローラ対１４との間から再度本搬送経路へと送られる。

５つのヘッド１は、主走査方向に長尺な略直方体形状を有している。これらのヘッド１は、用紙Ｐの搬送方向に沿って配列されて固定されている。つまり、このプリンタ１０１はライン式のプリンタであり、搬送方向と主走査方向とは互いに直交する関係にある。なお、４つの記録ヘッド１ａは、順搬送方向に関して上流側から、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの順で配列されている。

各ヘッド１は、インクを吐出する複数の吐出口１０８（図３及び図４参照）が形成されたヘッド本体２を有している。４つのインクタンク１７ａには互いに異なる色のインクが貯留されており、処理液タンク１７ｂには処理液が貯留されている。これらインクタンク１７ａ及び処理液タンク１７ｂからヘッド本体２へと、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラックのインク及び処理液が供給される。

吐出口１０８は、ヘッド本体２の下面である吐出面２ａに開口しており、ヘッド本体２に供給されたインクが到達する。搬送機構１６によって順搬送方向に搬送される用紙Ｐが５つのヘッド１のすぐ下方を通過する際に、用紙Ｐの上面に向けて吐出口１０８から最初に処理液が、次に各色のインクが順に吐出される。これにより、用紙Ｐの上面、すなわち、搬送ベルト８上で上方を向いている面に所望のカラー画像が形成される。

次に、図２〜図４を参照しつつヘッド本体２について詳細に説明する。なお、図３では説明の都合上、アクチュエータユニット２１の下方にあって破線で描くべき圧力室１１０、アパーチャ１１２及び吐出口１０８を実線で描いている。

ヘッド本体２は、図２に示すように、流路ユニット９の上面９ａに４つのアクチュエータユニット２１が固定された積層体である。なお、図示はしないが、記録ヘッド１ａ及び処理液吐出ヘッド１ｂは、ヘッド本体２に加えて、流路ユニット９に供給されるインク（又は処理液）を貯留するリザーバユニット、アクチュエータユニット２１に駆動信号を供給するフレキシブルプリント配線基板（Flexible Printed Circuit：ＦＰＣ）、ＦＰＣに実装されたドライバＩＣを制御する制御基板等を含んでいる。

図４に示すように、流路ユニット９は、ステンレス鋼からなる複数の金属製のプレートを互いに位置合わせした積層体である。流路ユニット９内には、マニホールド流路１０５（図２及び図３参照）から副マニホールド流路１０５ａ、そして副マニホールド流路１０５ａの出口からアパーチャ１１２及び圧力室１１０を経て吐出口１０８に至る多数の個別インク流路１０９が形成されている。アクチュエータユニット２１は、各圧力室１１０に対応した複数のアクチュエータを含んでおり、圧力室１１０内のインクに選択的に吐出エネルギーを付与する機能を有する。

図２に示すように、流路ユニット９の上面９ａには、リザーバユニットのインク流出流路に対応して、計１０個のインク供給口１０５ｂが開口している。流路ユニット９の下面は吐出面２ａとなっており、多数の吐出口１０８がマトリクス状に配置されている。なお、吐出口１０８は、主走査方向に関して主走査方向解像度である６００ｄｐｉの間隔で配列されている。

また、図１に示すように、筐体１０１ａ内には、インクジェットプリンタ１０１全体を制御する制御装置１００が配置されている。ここで、図５を参照しつつ、制御装置１００について説明する。制御装置１００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）と、ＣＰＵが実行するプログラム及びこれらプログラムに使用されるデータを書き替え可能に記憶するＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable and Programmable Read Only Memory）と、プログラム実行時にデータを一時的に記憶するＲＡＭ（Random Access Memory）とを含んでいる。制御装置１００を構成する各機能部は、これらハードウェアとＥＥＰＲＯＭ内のソフトウェアとが協働して構築されている。図５に示すように、制御装置１００は、搬送制御部３１、画像データ記憶部３２、画像記録制御部３３、液量算出部３４、インクフラッシング制御部３５、インクフラッシングデータ作成部３６、インク予備振動制御部３７、明度算出部３８、明度判断部３９、プレコート制御部４０、プレコートデータ作成部４１、処理液フラッシング制御部４２、処理液フラッシングデータ作成部４３、及び処理液予備振動制御部４４を有している。

搬送制御部３１は、給紙ローラ１２、送りローラ対１４、ベルトローラ７、両送りローラ対２７、送りローラ対２８、再給紙ローラ対２５をそれぞれ駆動する複数のモータ（図示せず）を制御する。具体的には、用紙Ｐの片面のみに画像を記録する際には、給紙トレイ１１に収納された用紙Ｐを送り出し、５つのヘッド１と搬送ベルト８との間を通過させて排出口２２に排出する。用紙Ｐの両面に画像を記録する際には、給紙トレイ１１から送り出し順搬送方向に沿ってヘッド１の下流側まで搬送された用紙Ｐを、逆搬送方向に搬送し、両面印刷機構２４で表裏を反転させてから再度順搬送方向に搬送して、排出口２２に排出する。

画像データ記憶部３２は、用紙Ｐに記録されるべき画像にかかる画像データを記憶する。画像記録制御部３３は、画像データ記憶部３２に記憶された画像データに基づいて各記録ヘッド１ａに備えられたアクチュエータユニット２１に含まれる各アクチュエータを制御する。具体的には、副走査方向解像度である６００ｄｐｉに対応した距離、すなわち１／６００インチの間隔で各記録ヘッド１ａの吐出口１０８からのインクが着弾して用紙Ｐに画像ドットが形成されるように、インクの吐出間隔を制御する。

液量算出部３４は、用紙Ｐを複数のドット領域からなる複数のブロックに分割し、画像記録制御部３３の制御に基づいて各記録ヘッド１ａから吐出され用紙Ｐ上に着弾するインクの総量をブロック毎に算出する。本実施の形態においては、図８に示すように、用紙Ｐを１５個のブロックに分割して、各ブロックに着弾するインクの総量を算出する。各ブロックに着弾するインクの総量は、例えば、各ブロックに着弾する画像ドットのインク量のデータを合計して算出する。

インクフラッシング制御部３５は、吐出口１０８近傍の増粘したインクを用紙Ｐに向けて吐出するフラッシングを行うべく、インクフラッシングデータ作成部３６により作成されたインクのフラッシングデータに基づいて、各記録ヘッド１ａに備えられたアクチュエータユニット２１に含まれる各アクチュエータを制御する。すなわち、画像データ記憶部３２に記憶された画像データに基づかないアクチュエータの駆動によって、副走査方向解像度に対応した１／６００インチの間隔で各記録ヘッド１ａの吐出口１０８からのインクが着弾して用紙Ｐにフラッシングドットが形成されるように、インクの吐出間隔を制御する。具体的には、例えば、画像記録制御部３３の制御により画像の記録が行われている間に、所定時間以上インクの吐出が行われていない吐出口１０８がある場合に、その吐出口１０８からインクが吐出されるようにする。なお、かかる所定時間とは、インクの色や周囲の温度、湿度等によって変わる。また、データ処理上、用紙Ｐの搬送速度に所定時間を乗じることで算出される画像ドット間隔（距離）を所定時間の代わりに用い、この画像ドット間隔以内に画像ドットを形成するインクの吐出が行われない吐出口１０８について、フラッシングドットを形成するようインクが吐出されるようにすることもできる。

上述のように、本実施形態においては、主走査方向解像度及び副走査方向解像度はいずれも６００ｄｐｉであり、用紙Ｐ上には、主走査方向と副走査方向とにそれぞれ１／６００インチ間隔の格子状に区画された複数のドット領域が規定される。

インクフラッシングデータ作成部３６は、フラッシングドットを形成するドット領域に関するデータを記憶するデータ記憶部３６ａ、フラッシングドットを形成するドット領域を暫定的に定める初期データ算出部３６ｂ、及びデータ記憶部３５ａに記憶されているデータを書き換えるデータ書換部３６ｃを含んでいる。

初期データ算出部３６ｂは、画像記録制御部３３の制御による記録ヘッド１ａの各吐出口１０８からのインク吐出間隔に基づいて、インク吐出間隔が所定時間以上となる吐出口１０８を探し、インク吐出間隔が所定時間よりも短くなるようにかかる吐出口１０８から吐出されるインクが着弾するドット領域をデータ記憶部３６ａに記憶する。或いは、搬送制御部３１に記憶されている用紙Ｐの搬送速度に所定時間を乗じることで算出される画像ドット間隔（距離）を所定時間の代わりに用い、インク吐出間隔がこの画像ドット間隔（距離）よりも短くなるようにかかる吐出口１０８から吐出されるインクが着弾するドット領域をデータ記憶部３６ａに記憶する。

データ書換部３６ｃは、両面印刷を行う際に、データ記憶部３６ａに記憶されているドット領域で、用紙Ｐの両面で重なるものが有る場合に、それらのドット領域のいずれかが順搬送方向下流側のドット領域に変更されるように、データ記憶部３６ａのデータを書き換える。すなわち、互いに重なり合うドット領域のいずれか一方に着弾する予定であったインクの吐出タイミングが早められる。

また、データ書換部３６ｃは、データ記憶部３６ａに記憶されている各ドット領域について、複数のブロックの中で、そのドット領域が含まれる着弾予定ブロックよりも順搬送方向に関して下流側に、着弾予定ブロックよりも液量算出部３４で算出されるインクの総量が少ない空疎ブロックがある場合に、データ記憶部３６ａの記憶内容を書き換えて、そのドット領域を空疎ブロックに変更する。より詳細には、空疎ブロックは、同一の吐出口１０８から直前に吐出されるインクが着弾する直前ブロックと着弾予定ブロックとの間に位置するブロックから選ばれる。

なお、本実施の形態においては、画像記録制御部３３及びインクフラッシング制御部３５は、各記録ヘッド１ａの吐出口１０８から吐出されたインクによって用紙Ｐに形成される画像ドット及びフラッシングドットを構成するインク量を大滴、中滴、及び小滴の３段階で調整することができる。

インク予備振動制御部３７は、吐出口１０８近傍でインクが固まるのを防ぐべく、吐出が行われていない吐出口１０８近傍のインクのメニスカスが振動するようなエネルギーをインクに付与するように、各記録ヘッド１ａのアクチュエータユニット２１に含まれる各アクチュエータを制御する。

明度算出部３８は、各記録ヘッド１ａの吐出口１０８から吐出されるインクの色及び量に基づいて、用紙Ｐに形成される画像ドット及びフラッシングドットの明度を算出する。具体的には、図６の表に示すように、各インクの色に対して濃い色から順にブラックは１、マゼンタは２、シアンは３、イエローは４と重みを付け、またインク量に関しては、量が多いものから順に大滴は１、中滴は２、小滴は３と重みを付け、これら色の重みと量の重みとを掛け合わせて明度を算出する。すなわち例えば、イエローの中滴の場合の明度は（４×２＝）８であり、ブラックの小滴の場合の明度は（１×３＝）３である。

明度判断部３９は、明度算出部３８による算出結果に基づいて、用紙Ｐに形成された２つのドットの明度の大小関係及び明度の差の大きさを判断する。すなわち例えば、イエローの中滴で形成された画像ドットと、ブラックの小滴で形成されたフラッシングドットとを比較した場合、上述のように画像ドットの明度は８、フラッシングドットの明度は３であるので、フラッシングドットの方が明度が小さく、それらの差は（８−３＝）５であると判断する。

プレコート制御部４０は、プレコートデータ作成部４１で作成されたデータに基づいて、処理液吐出ヘッド１ｂに備えられたアクチュエータユニット２１に含まれる各アクチュエータを制御する。

プレコートデータ作成部４１は、処理液が着弾するドット領域及び吐出する処理液の量に関するデータを作成する。プレコートデータ作成部４１は、用紙Ｐ上に規定された複数のドット領域のうち、画像記録制御部３３の制御に基づいてインクが着弾するいずれかのドット領域に処理液が着弾すると共に、インクフラッシング制御部３５の制御に基づいてインクが着弾するいずれのドット領域にも処理液が着弾しないようにデータを作成する。

また、プレコートデータ作成部４１は、液量算出部３４の算出結果に基づいて、ブロック内に着弾するインクの総量が少ないほど、そのブロック内に着弾する処理液の量が少なくなるようにデータを作成する。なお、本実施形態においては、処理液が着弾するドット領域の数を調整することでブロック内に着弾する処理液の量を調整する。

また、プレコートデータ作成部４１は、処理液が着弾するドット領域及び吐出する処理液の量に関するデータを記憶するデータ記憶部４１ａ、処理液が着弾するドット領域を暫定的に定める初期データ算出部４１ｂ、及びデータ記憶部４１ａに記憶されているデータを書き換えるデータ書換部４１ｃを含んでいる。

初期データ算出部４１ｂは、各ブロックについて、ブロック内の全てのドット領域から、液量算出部３４によって算出されるブロック内に着弾するインクの総量で決まる間引き率に応じて間引きを行った残りのドット領域を、処理液が着弾するドット領域としてデータ記憶部４１ａに記憶する。

すなわち、例えば、ブロック内に着弾するインクの総量に関して第１閾値及び第２閾値（第１閾値＜第２閾値）の２つの閾値を設け、インクが全く着弾しないブロック（図８中白色ブロック）には、いずれのドット領域にも処理液が着弾しないようにし、インクの総量が第１閾値以下のブロック（図８中横線ブロック）には、そのブロック内の全ドット領域を８０％間引いたドット領域を、インクの総量が第１閾値よりも多く且つ第２閾値以下のブロック（図８中斜線ブロック）には、そのブロック内の全ドット領域を５０％間引いたドット領域を、インクの総量が第２閾値よりも多いブロック（図８中網掛けブロック）には、そのブロック内の全ドット領域を処理液が着弾するドット領域とする。

データ書換部４１ｃは、データ記憶部４１ａに記憶されている処理液が着弾するドット領域に、フラッシングドットが形成されるドット領域と重なっているものがある場合に、そのドット領域をデータ記憶部４１ａから削除する。

データ書換部４１ｃは、画像ドットが形成され且つ処理液が着弾するドット領域とフラッシングドットが形成されるドット領域とが隣接する場合に、これらが隣接しない場合に比べて、その画像ドットが形成されるドット領域に着弾する処理液の量が少なくなるようにデータ記憶部４１ａに記憶されているデータを書き換える。より詳細には、明度判断部３９による判断の結果、そのフラッシングドットの明度が隣接するドット領域に形成される画像ドットの明度に比べて小さい（明度の差が大きい）ほど、その画像ドットが形成されるドット領域に着弾する処理液の量が少なくなるようにする。なお、本実施の形態においては、プレコート制御部４０は、処理液吐出ヘッド１ｂの吐出口１０８から１つのドット領域に吐出される処理液量を３段階で調整することができる。すなわち、吐出口１０８からは、大滴、中滴、小滴の３種類の処理液滴が吐出される。よって、データ書換部４１ｃは、例えば、通常は大滴であるが、隣接するフラッシングドットと画像ドットとの明度の差が０以上且つ６よりも小さい場合には中滴、また６以上且つ１１以下の場合には小滴となるようにデータを書き換える。

処理液フラッシング制御部４２は、吐出口１０８近傍の増粘した処理液を用紙Ｐに向けて吐出するフラッシングを行うべく、処理液フラッシングデータ作成部４３により作成されたデータに基づいて、処理液吐出ヘッド１ｂに備えられたアクチュエータユニット２１に含まれる各アクチュエータを制御する。処理液フラッシングデータ作成部４３は、インクフラッシング制御部３５の制御に基づいてインクが着弾するいずれのドット領域にも処理液が着弾しないように処理液のフラッシングデータを作成する。

処理液予備振動制御部４４は、吐出口１０８近傍で処理液が固まるのを防ぐべく、吐出が行われていない吐出口１０８近傍の処理液のメニスカスが振動するようなエネルギーを処理液に付与するように、処理液吐出ヘッド１ｂのアクチュエータユニット２１に含まれる各アクチュエータを制御する。

続いて、図７を参照しつつ、プリンタ１０１で画像を形成する際に制御装置１００で行われる処理手順の一例について説明する。なお、この処理手順の前に画像データ記憶部３２への画像データの記憶という処理が行われるが、説明は省略する。まず、プレコートデータ作成部４１の初期データ算出部４１ｂが、画像データ記憶部３２に記憶した画像データより液量算出部３４が算出した算出結果に基づいて処理液が着弾するドット領域を暫定的に定める（ステップＳ１１）。具体的には、例えば、図９（ａ）に示す複数のドット領域を含むブロック内に画像記録制御部３３の制御に基づいて吐出されるインクの総量が第１閾値よりも多く且つ第２閾値以下である場合には、そのブロック内の全ドット領域を５０％間引いた領域が、処理液が吐出される領域（図中「Ｐ」と記された領域）であると仮決定される。このとき決定されたドット領域は、データ記憶部４１ａに記憶される。

次に、インクフラッシングデータ作成部３６の初期データ算出部３６ｂが、インクフラッシング制御部３５の制御により記録ヘッド１ａからインクを吐出してフラッシングドットを形成するドット領域を暫定的に定める（ステップＳ１２）。具体的には、搬送制御部３１に記憶されている用紙Ｐの搬送速度に所定時間を乗じることで算出される画像ドット間隔（距離）以上の間隔でインクを吐出しない吐出口１０８がある場合、そのような吐出口１０８についてはこの画像ドット間隔でフラッシングドットを形成するようにドット領域を定める。本実施形態においては、例えば、図９（ｂ）に示すように、フラッシングドットが形成されるドット領域（図中太線で囲まれた領域）が決定される。図９（ｂ）に示すように、フラッシングドットは、画像ドットが形成されないドット領域、すなわち背景となる位置に形成されてもよいし、画像ドットが形成されるドット領域（図中斜線で示す領域）と同じ領域に形成されてもよい。

なお、フラッシングドットと画像ドットとを重ねて形成する場合、どちらを先に形成してもよい。すなわち、例えば、インクフラッシング制御部３５の制御によりマゼンタの記録ヘッド１ａから吐出されるインクは、画像記録制御部３３の制御により先に吐出されたシアンの記録ヘッド１ａからのインク、或いは後に吐出されるイエロー又はブラックの記録ヘッド１ａからのインクが着弾するドット領域に着弾する。図９では複数の記録ヘッド１ａを使用した記録を行っているため、図９（ｂ）のように、画像ドットと隣り合う、又は重複するドット領域であっても、画像ドットに対応した記録ヘッド１ａ以外の記録ヘッド１ａのフラッシングドットが形成される場合は有り得ることを示している。

続いて、図８に示すように用紙Ｐを区分する複数のブロックの中で、ステップＳ１２で仮決定されたフラッシングドットを形成する各ドット領域について、そのドット領域が含まれる着弾予定ブロック（図中太線で囲まれたブロック）よりも順搬送方向に関して下流側に、着弾予定ブロックよりもインクの総量が少ない空疎ブロックがあるか否かが判断される（ステップＳ１３）。空疎ブロックがないと判断された場合には（Ｓ１３：ＮＯ）、後述するステップＳ１４を省略してステップＳ１５に進む。空疎ブロックの存在が判断される順搬送方向に関して下流側の境域としては、例えば、先述したフラッシングドットを形成することが必要となる画像ドット間隔（距離）の半分の距離に含まれるブロックが空疎ブロックの存在が判断される境域となる。

一方、空疎ブロックがあると判断された場合には（Ｓ１３：ＹＥＳ）、データ書換部３６ｃが、着弾予定ブロック内に着弾する予定であったインクの着弾位置を変更し、空疎ブロックにインクが着弾するようにデータ記憶部３６ａのデータを書き換える（ステップＳ１４）。図８においては、着弾予定ブロックよりも順搬送方向に関して下流側で着弾予定ブロックに隣接するが空疎ブロックであり、着弾予定ブロックに形成される予定であったフラッシングドットの位置が、空疎ブロック内に変更される。

続いて、両面印刷が行われるか否かが判断される（ステップＳ１５）。両面印刷が行われない場合には（Ｓ１５：ＮＯ）、以下に説明するステップＳ１６を省略して、ステップＳ１７に進む。一方、両面印刷が行われる場合には（Ｓ１５：ＹＥＳ）、フラッシングドットを形成するドット領域が、用紙Ｐの両面で重ならないようにする（ステップＳ１６）。具体的には、データ記憶部３６ａに記憶されているドット領域のうち、用紙Ｐの両面で重なるものが有る場合には、データ書換部３６ｃが、それらのいずれか一方のドット領域が順搬送方向に下流側のドット領域に変更されるように、データ記憶部３６ａのデータを書き換える。なお、本実施例においては、Ｓ１６で行われるドット領域の変更は、同じブロック内で行われる。

さらに、フラッシングドットを形成するドット領域に、ステップＳ１１で仮決定された処理液が着弾するドット領域と重なっているものが有るか否かを判断する（ステップＳ１７）。重なっているものがない場合には（Ｓ１７：ＮＯ）、後述するステップＳ１８を省略してステップＳ１９に進む。一方、重なっているものがある場合には（Ｓ１７：ＹＥＳ）、プレコートデータ作成部４１のデータ書換部４１ｃが、仮決定されている処理液が着弾するドット領域のうち、フラッシングドットを形成するドット領域と重なっているドット領域をデータ記憶部４１ａから削除する（ステップＳ１８）。図９（ｂ）に示す例では、フラッシングドットが形成されるドット領域（図中太線で囲まれた領域）のうち破線の円で囲った２つが、処理液が着弾するドット領域（「Ｐ」と記されている領域）と重複している。よって、図９（ｃ）に示すように、かかるドット領域に処理液が吐出されないようにする。

続いて、フラッシングドットを形成するドット領域に隣接するドット領域であって、画像ドットが形成され且つ処理液が着弾するドット領域が有るか否かを判断する（ステップＳ１９）。かかるドット領域が存在しない場合には（Ｓ１９：ＮＯ）、後述するステップＳ２０、Ｓ２１を省略してステップＳ２２に進む。一方、上述のようなドット領域が存在する場合には（Ｓ１９：ＹＥＳ）、明度判断部３９によって、これら互いに隣接するドット領域に形成される２つのドットについて、明度の大小関係及び明度の差の大きさが判断される（ステップＳ２０）。

さらに、ステップＳ２０での判断結果に基づいて、データ書換部４１ｃが、フラッシングドットの明度が隣接するドット領域に形成される画像ドットの明度に比べて小さいほど、画像ドットが形成されるドット領域に着弾する処理液の量が少なくなるようにデータ記憶部４１ａに記憶されているデータを書き換える。（ステップＳ２１）。すなわち、例えば、図９（ｃ）に示す破線の四角で囲まれた２つのドット領域について考える。この２つのドット領域のうち左方に位置する領域はフラッシングドットが形成される領域であり、右方に位置する領域は画像ドットが形成される領域であり且つ処理液が吐出される領域である。これらの領域に形成されるフラッシングドットがブラックの小滴で形成され、画像ドットがイエローの中滴で形成されるものだとすると、図６の表より、フラッシングドットの方が明度が小さく、それらの差は５である。よって、この場合、右方に位置するドット領域に吐出される処理液の量が削減される。

続いて、ステップＳ２１までで最終的に定められたフラッシングドットを形成するドット領域並びに処理液が着弾するドット領域及び処理液の量、すなわちインクフラッシングデータ作成部３６のデータ記憶部３６ａに記憶されている内容、及びプレコートデータ作成部４１のデータ記憶部４１ａに記憶されている内容が、確定される（ステップＳ２２）。さらに、処理液フラッシングデータ作成部４３が作成する処理液吐出ヘッド１ｂから吐出された処理液が着弾するドット領域が確定される（ステップＳ２３）。このとき、処理液フラッシングデータ作成部４３は、ステップＳ２２で確定されたフラッシングドットを形成するドット領域に処理液が着弾しないように処理液のフラッシングデータを作成する。

以上のように、本実施形態のインクジェットプリンタ１０１では、プレコートデータ作成部４１が、用紙Ｐ上に規定された複数のドット領域のうち、画像記録制御部３３の制御に基づいてインクが着弾する複数のドット領域のいずれかのみに処理液が着弾し、且つインクフラッシング制御部３５の制御に基づいてインクが着弾するいずれのドット領域にも処理液が着弾しないように処理液の吐出データを作成する。したがって、インクフラッシング制御部３５の制御に基づいて吐出されるインクによって形成されるフラッシングドットは、インクの用紙Ｐ内への浸透度を低下させる処理液が着弾しないドット領域に形成される。よって、かかるフラッシングドットを形成するインクは用紙Ｐ内に浸透し易いので、フラッシングドットを目立たなくすることができる。

また、本実施形態のインクジェットプリンタ１０１では、処理液吐出ヘッド１ｂは、順搬送方向に関して記録ヘッド１ａよりも上流側に位置しており、記録ヘッド１ａから吐出されたインクが着弾するドット領域には、インクが着弾するよりも前に処理液吐出ヘッド１ｂから吐出された処理液が着弾する。したがって、画像ドットを形成するインクを用紙Ｐ内へ染み込みにくくすることで画像ドットを鮮明にし、フラッシングドットを形成するインクは記録媒体内に染み込ませてフラッシングドットを見えにくくすることができる。

また、本実施形態のインクジェットプリンタ１０１では、インクフラッシングデータ作成部３６は、フラッシングドットが、画像ドットが形成されない背景となる領域だけでなく、フラッシングドットを形成する記録ヘッド１ａ以外の記録ヘッド１ａが形成する画像ドットが形成されるドット領域と同じ領域にも形成されるようにフラッシングのデータを作成する。このように、フラッシングドットを画像ドットと重ねて形成することで、フラッシングドットをさらに目立たなくすることができる。

さらに、本実施形態のインクジェットプリンタ１０１では、プレコートデータ作成部４１は、画像ドットが形成され且つ処理液が着弾するドット領域とフラッシングドットが形成されるドット領域とが隣接する場合に、これらが隣接しない場合に比べて、その画像ドットが形成されるドット領域に着弾する処理液の量が少なくなるように処理液の吐出データを作成する。したがって、画像ドットが形成されるドット領域に着弾する処理液が用紙Ｐに浸透して隣接するドット領域まで広がることで、その隣接するドット領域に形成されるフラッシングドットを構成するインクの用紙Ｐ内への浸透度が低下するのを防ぐことができる。よって、フラッシングドットが目立つのをさらに確実に防ぐことができる。

加えて、本実施形態のインクジェットプリンタ１０１では、プレコートデータ作成部４１は、画像ドットが形成され且つ処理液が着弾するドット領域とフラッシングドットが形成されるドット領域とが隣接する場合に、そのフラッシングドットの明度が隣接するドット領域に形成される画像ドットの明度に比べて小さいほど、その画像ドットが形成されるドット領域に着弾する処理液の量が少なくなるように処理液の吐出データを作成する。したがって、フラッシングドットの明度が比較的小さく目立ち易い場合に、隣接するドット領域に着弾する処理液の量を大きく削減することで、フラッシングドットを形成するインクの用紙Ｐ内への浸透度が低下するのを確実に防ぎ、フラッシングドットを目立ち難くすることができる。また、フラッシングドットの明度が比較的大きく目立ち難い場合には、処理液の量が大きく削減されることがないので、隣接する領域に形成される画像ドットを鮮明にし、印字品質を良好にすることができる。

さらに、本実施形態のインクジェットプリンタ１０１では、インクフラッシングデータ作成部３６は、両面印刷を行う際に、用紙Ｐの両面でフラッシングドットが形成される領域が重ならないようにフラッシングのデータを作成する。したがって、用紙Ｐの両面にフラッシングドットを形成することで、フラッシングドットを形成するインクが用紙Ｐ内に浸透しきらずに表面近傍に留まり、フラッシングドットが目立つのを防ぐことができる。

また、本実施形態のインクジェットプリンタ１０１では、液量算出部３４が、用紙Ｐを複数のドット領域からなる複数のブロックに分割し、画像記録制御部３３の制御に基づく吐出によって用紙Ｐ上に着弾するインクの総量をブロック毎に算出し、プレコートデータ作成部４１は、各ブロック内に着弾するインクの総量が少ないほど、そのブロック内に着弾する処理液の量が少なくなるように処理液の吐出データを作成する。そして、インクフラッシングデータ作成部３６は、複数のブロックの中で、インクフラッシング制御部３５の制御によって吐出されるインクが着弾するドット領域が含まれる着弾予定ブロックよりも順搬送方向に関して下流側に、着弾するインクの総量が少ない空疎ブロックがある場合に、吐出したインクが空疎ブロックに着弾するように着弾位置を変更する。したがって、フラッシングドットを処理液の塗布量が比較的少ないブロックに形成することができる。よって、周囲に着弾した処理液がフラッシングドットが形成されるドット領域まで広がり、フラッシングドットを形成するインクの用紙Ｐ内への浸透度が低下することを防ぐことができる。その結果、フラッシングドットをより確実に目立たなくすることができる。

また、本実施形態のインクジェットプリンタ１０１は、インクフラッシング制御部３５の制御に基づいてインクが着弾するいずれのドット領域にも処理液が着弾しないように処理液のフラッシングデータを作成する処理液フラッシングデータ作成部４３を備えている。したがって、フラッシングドットを形成するインクが、処理液吐出ヘッド１ｂのフラッシングで吐出される処理液上に着弾することで、フラッシングドットが目立つのを防ぐことができる。

加えて、本実施形態のインクジェットプリンタ１０１は、吐出が行われていない吐出口１０８近傍のインクのメニスカスが振動するようなエネルギーをインクに付与するように、各記録ヘッド１ａを制御するインク予備振動制御部３７と、吐出が行われていない吐出口１０８近傍の処理液のメニスカスが振動するようなエネルギーを処理液に付与するように、処理液吐出ヘッド１ｂを制御する処理液予備振動制御部４４とを備えている。したがって、ヘッド１のフラッシングの回数を減らすことができるので、インク及び処理液の消費量を減らすことができる。

以上、本発明の好適な一実施形態について説明したが、本発明は上述の実施の形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて、様々な設計変更を行うことが可能なものである。

例えば、上述の実施形態では、プレコートデータ作成部４１が、インクフラッシング制御部３５の制御に基づいてインクが着弾する全てのドット領域に処理液が着弾しないように処理液の吐出データを作成する場合について説明したが、これに限らず、プレコートデータ作成部４１は、インクフラッシング制御部３５の制御に基づいてインクが着弾するドット領域に処理液が着弾しないようにデータを作成すればよい。すなわち、例えば、画像ドットが形成されるドット領域とフラッシングドットが形成されるドット領域とが隣接する場合に、そのフラッシングドットが形成されるドット領域に処理液が着弾しないようにしてもよい。通常、画像ドットを形成するインクの定着化を向上させるため、画像ドットが形成されるドット領域に隣接するドット領域にも処理液を着弾させることが多いので、画像ドットが形成されるドット領域に隣接するドット領域がフラッシングドットを形成するドット領域に該当する場合には、あえて処理液を着弾しないようにしてフラッシングドットを目立たなくすることができる。

また、上述の実施形態では、プレコートデータ作成部４１が、画像ドットが形成され且つ処置液が着弾するドット領域とフラッシングドットが形成されるドット領域とが隣接する場合に、そのフラッシングドットの明度が隣接するドット領域に形成される画像ドットの明度に比べて小さいほど、その画像ドットが形成されるドット領域に着弾する処理液の量が少なくなるように処理液の吐出データを作成する場合について説明したが、これには限定されない。すなわち、例えば、そのフラッシングドットの明度が隣接するドット領域に形成される画像ドットの明度に比べて小さいほど、フラッシングドットが形成されるドット領域から離れた位置に処理液が着弾するようにデータを作成してもよい。これにより、上述の実施形態と同様に、処理液が用紙Ｐに浸透して広がった場合でも、フラッシングドットが目立つのを防ぐことができる。

さらに、上述の実施形態では、プレコートデータ作成部４１は、処理液が着弾するドット領域の数を調整することで、ブロック内に着弾する画像ドットを形成するインクの総量が少ないほど、そのブロック内に着弾する処理液の量が少なくなるように処理液の吐出データを作成するが、ブロック内に着弾する処理液の量を調整する方法はこれに限定されない。すなわち、例えば、処理液が着弾するドット領域の数は変更することなく、各ドット領域に着弾する処理液の量を調整することで、ブロック内に着弾する処理液の量を調整してもよい。

また、上述の実施形態では、あらかじめ用紙Ｐに塗布しておくことで、後から付着したインクの用紙Ｐ内への浸透度を低下させる処理液、すなわち前処理液、を用いる場合について説明したが、先に吐出されたインクの上に着弾することで、インクの用紙Ｐ上での凝固性を向上させる処理液、すなわち後処理液、を用いてもよい。後処理液を用いる場合には、本発明ではフラッシングドットが形成されるドット位置に処理液が塗布されないので、フラッシングドットを形成するインクの凝固が促進されないようにすることができる。これにより、インクの色成分の一部が紙表面で凝固せずに紙中に浸透するため、紙表面に残る色成分が減少し、フラッシングドットが見えにくくなる。なお、後処理液を用いる場合には、処理液吐出ヘッド１ｂは、順搬送方向に関して記録ヘッド１ａよりも下流側に配置される。

さらに、上述の実施形態では、用紙Ｐを複数に分割したブロックを考慮する場合について説明したが、これには限定されない。ブロックを考慮しない場合には、例えば上述の制御装置１００で行われる処理手順のステップＳ１１において、初期データ算出部４１ｂは、画像ドットが形成されるドット領域及びそれに隣接するドット領域を処理液が着弾するドット領域と定める。また、ステップＳ１３、１４は省略される。

加えて、上述の実施形態では、用紙Ｐの両面に画像を記録すべく、用紙Ｐの表裏を反転させる両面印刷機構２４を備えている場合について説明したが、両面印刷機構２４はなくてもよい。

また、上述の実施形態では、主走査方向に伸延するヘッド１を備えたライン式のプリンタについて説明したが、本発明は、主走査方向に移動可能なヘッドを備えたシリアル式のプリンタに適用することもできる。

１ａ記録ヘッド（第１吐出ヘッド）
１ｂ処理液吐出ヘッド（第２吐出ヘッド）
１６搬送機構
２１アクチュエータユニット
２４両面印刷機構
３２画像データ記憶部（画像データ記憶手段）
３３画像記録制御部（画像記録制御手段）
３４液量算出部（液量算出手段）
３５インクフラッシング制御部（第１液体フラッシング制御手段）
３４インクフラッシングデータ作成部（第１予備吐出データ作成手段）
３７インク予備振動制御部（第１予備振動制御手段）
３８明度算出部（明度算出手段）
３９明度判断部（明度判断手段）
４０プレコート制御部（第２液体制御手段）
４１プレコートデータ作成部（第２液体吐出データ作成手段）
４２処理液フラッシング制御部（第２液体フラッシング制御手段）
４３処理液フラッシングデータ作成部（第２液体予備吐出データ作成手段）
４４処理液予備振動制御部（第２予備振動制御手段）
１０８吐出口（第１吐出口、第２吐出口）

Claims

記録媒体を搬送方向に搬送する搬送機構と、
記録媒体に画像を形成するための第１液体を吐出する第１吐出口、及び、前記第１吐出口から第１液体を吐出する吐出エネルギーを付与する第１アクチュエータを有する第１吐出ヘッドと、
記録媒体上に吐出される液体であって、第１液体の記録媒体への定着を促進させる第２液体を吐出する第２吐出口、及び、前記第２吐出口から第２液体を吐出する吐出エネルギーを付与する第２アクチュエータを有する第２吐出ヘッドと、
記録媒体に記録されるべき画像にかかる画像データを記憶する画像データ記憶手段と、
前記第１吐出ヘッドの前記第１吐出口から吐出された第１液体が着弾して記録媒体に画像ドットが形成されるように、前記画像データ記憶手段に記憶された前記画像データに基づいて前記第１吐出ヘッドの前記第１アクチュエータを制御する画像記録制御手段と、
第１液体の予備吐出にかかる予備吐出データを作成する第１液体予備吐出データ作成手段と、
前記第１吐出ヘッドの前記第１吐出口から吐出された第１液体が着弾して画像が記録される記録媒体にフラッシングドットが形成されるように、前記第１液体予備吐出データ作成手段により作成された第１液体の予備吐出データに基づいて前記第１吐出ヘッドの前記第１アクチュエータを制御する第１液体フラッシング制御手段と、
前記搬送方向と直交する直交方向の記録解像度に対応した第１距離と前記搬送方向の記録解像度に対応した第２距離とで記録媒体上に区画して規定された複数のドット領域のうち、前記画像記録制御手段の制御に基づいて第１液体が着弾する少なくとも１つのドット領域に第２液体が着弾すると共に、前記第１液体フラッシング制御手段の制御に基づいて第１液体が着弾する少なくとも一部のドット領域に第２液体が着弾しないように第２液体の吐出データを作成する第２液体吐出データ作成手段と、
前記第２液体吐出データ作成手段により作成された吐出データに基づいて前記第２吐出ヘッドの前記第２アクチュエータを制御する第２液体制御手段とを備えていることを特徴とする液体吐出装置。
前記第２液体吐出データ作成手段は、画像ドットが形成されるドット領域とフラッシングドットが形成されるドット領域とが隣接する場合に、当該フラッシングドットが形成されるドット領域に第２液体が着弾しないように第２液体の吐出データを作成することを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
第２液体は、第１液体の記録媒体内への浸透度を低下させる液体であり、
前記第２吐出ヘッドは、前記第１吐出ヘッドの記録媒体に対する相対移動方向に関して前記第１吐出ヘッドよりも下流側に配置され、
前記第１吐出口から吐出された第１液体が着弾するドット領域には、第１液体が着弾するよりも前に前記第２吐出口から吐出された第２液体が着弾することを特徴とする請求項１又は２に記載の液体吐出装置。
第２液体は、第１液体の記録媒体上での凝固性を向上させる液体であり、
前記第２吐出ヘッドは、前記第１吐出ヘッドの記録媒体に対する相対移動方向に関して前記第１吐出ヘッドよりも上流側に配置され、
前記第１吐出口から吐出された第１液体が着弾するドット領域には、第１液体が着弾した後に前記第２吐出口から吐出された第２液体が着弾することを特徴とする請求項１又は２に記載の液体吐出装置。
前記第２液体吐出データ作成手段は、前記第１液体フラッシング制御手段の制御に基づいて第１液体が着弾する全てのドット領域に第２液体が着弾しないように第２液体の吐出データを作成することを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
前記第１吐出ヘッドは複数設けられており、
前記第１液体予備吐出データ作成手段は、予備吐出により前記複数の第１吐出ヘッドの１つから吐出される第１液体が、前記画像記録制御手段の制御に基づいて他の第１吐出ヘッドから吐出される第１液体が着弾するドット領域に着弾するように第１液体の予備吐出データを作成することを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
前記第２液体吐出データ作成手段は、画像ドットが形成されるドット領域とフラッシングドットが形成されるドット領域とが隣接する場合に、これらが隣接していない場合に比べて、その画像ドットが形成されるドット領域に着弾する第２液体の液量を少なくするように第２液体の吐出データを作成することを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
記録媒体に形成された２つのドットの明度の大小関係及び明度の差の大きさを判断する明度判断手段をさらに備えており、
前記第２液体吐出データ作成手段は、画像ドットが形成されるドット領域とフラッシングドットが形成されるドット領域とが隣接する場合であって、前記明度判断手段による判断の結果、そのフラッシングドットの明度が隣接する画像ドットの明度に比べて小さいほど、その画像ドットが形成されるドット領域に着弾する第２液体の液量をより少なくするように第２液体の吐出データを作成することを特徴とする請求項７に記載の液体吐出装置。
前記第２液体吐出データ作成手段は、画像ドットが形成されるドット領域とフラッシングドットが形成されるドット領域とが隣接する場合に、これらが隣接していない場合に比べて、第２液体がそのフラッシングドットが形成されるドット領域から離れた位置に着弾するように第２液体の吐出データを作成することを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
記録媒体に形成された２つのドットの明度の大小関係及び明度の差の大きさを判断する明度判断手段をさらに備えており、
前記第２液体吐出データ作成手段は、画像ドットが形成されるドット領域とフラッシングドットが形成されるドット領域とが隣接する場合であって、前記明度判断手段による判断の結果、そのフラッシングドットの明度が隣接する画像ドットの明度に比べて小さいほど、第２液体がそのフラッシングドットが形成される領域からより離れた位置に着弾するように第２液体の吐出データを作成することを特徴とする請求項９に記載の液体吐出装置。
前記第１吐出ヘッドは色が異なる複数の第１液体に対応して複数設けられており、
前記第１吐出ヘッドから吐出される第１液体の色及び量に基づいて、記録媒体に形成されるドットの明度を算出する明度算出手段をさらに備えており、
前記明度判断手段が、前記明度算出手段による算出結果に基づいて、２つのドットの明度の大小関係及び明度の差の大きさを判断することを特徴とする請求項８又は１０に記載の液体吐出装置。
記録媒体の両面に画像を記録するための両面印刷機構をさらに備えており、
前記第１液体予備吐出データ作成手段は、予備吐出により吐出される第１液体が着弾するドット領域が記録媒体の両面で重ならないように第１液体の予備吐出データを作成することを特徴とする請求項１〜１１のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
記録媒体を複数のドット領域からなる複数のブロックに分割し、前記画像記録制御手段の制御に基づいて第１吐出ヘッドから吐出され記録媒体上に着弾する第１液体の総量を前記ブロック毎に算出する液量算出手段をさらに備えており、
前記第２液体吐出データ作成手段は、前記液量算出部による算出結果に基づいて、前記ブロック内に着弾する第１液体の総量が少ないほど、そのブロック内に着弾する第２液体の総量が少なくなるように第２液体の吐出データを作成し、
前記第１液体予備吐出データ作成手段は、前記複数のブロックの中で、予備吐出によって吐出される第１液体が着弾するドット領域が含まれる着弾予定ブロックよりも前記第１吐出ヘッドの記録媒体に対する相対移動方向に関して上流側に、前記着弾予定ブロックよりも前記液量算出手段で算出される第１液体の総量が少ない空疎ブロックがある場合に、吐出される第１液体が前記空疎ブロックに着弾するように第１液体の着弾位置を変更することを特徴とする請求項１〜１２のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
前記複数のドット領域のうち、前記第１液体フラッシング制御手段の制御に基づいて第１液体が着弾するドット領域に第２液体が着弾しないように、第２液体の予備吐出にかかるデータを作成する第２液体予備吐出データ作成手段と、
前記第２液体予備吐出データ作成手段によって作成された第２液体の予備吐出データに基づいて、画像が記録される記録媒体への第２液体の予備吐出が行われるように前記第２吐出ヘッドの前記第２アクチュエータを制御する第２液体フラッシング制御手段とをさらに備えていることを特徴とする請求項１〜１３のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
吐出が行われていない前記第１吐出口付近の第１液体のメニスカスが振動するようなエネルギーを第１液体に付与するように、前記第１吐出ヘッドの前記第１アクチュエータを制御する第１予備振動制御手段と、
吐出が行われていない前記第２吐出口付近の第２液体のメニスカスが振動するようなエネルギーを第２液体に付与するように、前記第２吐出ヘッドの前記第２アクチュエータを制御する第２予備振動制御手段とをさらに備えていることを特徴とする請求項１〜１４のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
前記第１吐出ヘッドが、前記直交方向に延在するライン式のヘッドであることを特徴とする請求項１〜１５のいずれか１項に記載の液体吐出装置。