JP4843411B2 - トルクセンサ - Google Patents
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- G01L3/14—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element is other than a torsionally-flexible shaft
- G01L3/1407—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element is other than a torsionally-flexible shaft involving springs
- G01L3/1428—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element is other than a torsionally-flexible shaft involving springs using electrical transducers
- G01L3/1435—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element is other than a torsionally-flexible shaft involving springs using electrical transducers involving magnetic or electromagnetic means
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Description
図1は、本発明の一実施の形態に係るトルクセンサの構成を示す要部拡大図である。また、図2は、本実施の形態に係るトルクセンサが有する第1及び第2のピニオンギア、回転体及び回路基板を抜き出した図である。なお、図2においては、図1に示す下方側から第1及び第2のピニオンギア、回転体及び回路基板を見た場合について示している。
11 入力シャフト
11b 入力ギア
12 出力シャフト
12b 出力ギア
13 トーションバー
14 第1のピニオンギア
15 第2のピニオンギア
16 ヘリカルギア
17 円筒ラック
19 回転体
20 検出素子
21 回路基板
22 磁石
Claims (4)
- 入力ギアが設けられた入力シャフトと、前記入力シャフトに連結され出力ギアが設けられた出力シャフトと、前記入力ギアに噛合する第1のピニオンギアと、前記出力ギアに噛合する第2のピニオンギアと、前記第2のピニオンギアから延在するヘリカルギアと、前記第1のピニオンギアから延在するラックと、前記ラックに係合し前記第1のピニオンギアのスライド移動に応じて回転する回転体と、を具備し、前記第1のピニオンギアを前記ヘリカルギアに装着し、前記入力シャフトと出力シャフトとの回転角度の差分によりスライド移動させると共に、当該第1のピニオンギアの移動量に応じて回転する前記回転体の回転量に応じて前記入力シャフト及び出力シャフトに加わる回転トルクを検出することを特徴とするトルクセンサ。
- 前記回転体に磁石を組み込み、当該磁石の回転を検出することで前記回転体の回転量を検出することを特徴とする請求項1記載のトルクセンサ。
- 前記第1のピニオンギアを一定方向に付勢したことを特徴とする請求項1又は請求項2記載のトルクセンサ。
- 前記回転体で前記ラックを介して前記第1のピニオンギアを付勢したことを特徴とする請求項1から請求項3のいずれかに記載のトルクセンサ。
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