JP4840256B2

JP4840256B2 - Counterbalance type crane

Info

Publication number: JP4840256B2
Application number: JP2007147933A
Authority: JP
Inventors: 朝彦村田; 仁史黒津
Original assignee: Kobelco Cranes Co Ltd
Current assignee: Kobelco Cranes Co Ltd
Priority date: 2007-06-04
Filing date: 2007-06-04
Publication date: 2011-12-21
Anticipated expiration: 2027-06-04
Also published as: JP2008297112A

Description

本発明は、バランスウェイトを備えたカウンタバランス型クレーンに関し、より詳しくは、障害物がバランスウェイトに干渉するのを検知する障害物検知装置を備えたカウンタバランス型クレーンに関するものである。 The present invention relates to a counterbalance type crane provided with a balance weight, and more particularly to a counterbalance type crane provided with an obstacle detection device that detects that an obstacle interferes with the balance weight.

従来のクレーンとして、クローラ式下部走行体の上に上部旋回体を旋回可能に搭載し、この上部旋回体の後端から後方へ所定距離を隔ててバランスウェイトを吊り下げ配置したカウンタバランス型クレーンがある。標準型のクローラクレーン（いわゆるスタンダードクレーン）では、吊荷とのバランスをとるために、上部旋回体の後部にカウンタウェイトを搭載してあるが、バランスウェイトは、クローラクレーンの吊上げ能力を増大させるためにカウンタウェイトとは別に使用される、いわゆる能力増大装置である。 As a conventional crane, there is a counterbalance type crane in which an upper swinging body is mounted on a crawler type lower traveling body so as to be capable of turning, and a balance weight is suspended from a rear end of the upper swinging body at a predetermined distance. is there. Standard crawler cranes (so-called standard cranes) are equipped with a counterweight at the rear of the upper revolving unit to balance the suspended load, but the balance weight increases the lifting capacity of the crawler crane. It is a so-called capacity increasing device that is used separately from the counter weight.

具体的には、特許文献１〜３に開示されているように、カウンタバランス型クローラクレーンは、クローラ式下部走行体と、クローラ式下部走行体の上に旋回可能に搭載される上部旋回体と、上部旋回体に対して起伏可能に設けられたブームと、ブームを起伏させるためのブーム起伏装置を構成する第１のマストと、第１のマストを起伏させるための第２のマストと、第１のマストから吊り下げられたバランスウェイトとを主要な構成要素として備える。一般に、第１のマストは多数の鋼管を格子状に組んだものであり、いわゆるラチス型マストと称される。また、第２のマストは鋼材を矩形状に組んだものであり、いわゆる箱型マストと称される。第１のマストは、バランスウェイトを吊り下げる関係上、第２のマストに比べて、大型でかつ頑丈に構成されている。なお、上記のカウンタバランス型クローラクレーンは、バランスウェイト及び第１のマストを取外してスタンダードクレーンとしても使用できる。この場合には、第２のマストがブーム起伏装置を構成する。詳しくは、第２のマストから第１のマストの先端へ連結していたガイラインをブームの先端へ連結することで、第２のマストの回動によりブームを起伏させる。 Specifically, as disclosed in Patent Documents 1 to 3, the counterbalance type crawler crane includes a crawler type lower traveling body, and an upper revolving body that is rotatably mounted on the crawler type lower traveling body. A boom that can be raised and lowered with respect to the upper swing body, a first mast constituting a boom raising and lowering device for raising and lowering the boom, a second mast for raising and lowering the first mast, A balance weight suspended from one mast is provided as a main component. Generally, the first mast is a structure in which a large number of steel pipes are assembled in a lattice shape, and is referred to as a so-called lattice type mast. The second mast is a steel material assembled in a rectangular shape and is called a so-called box-type mast. The first mast is configured to be larger and more robust than the second mast in terms of hanging the balance weight. The counter balance type crawler crane can be used as a standard crane by removing the balance weight and the first mast. In this case, the second mast constitutes the boom hoisting device. Specifically, by connecting the guy line connected from the second mast to the tip of the first mast to the tip of the boom, the boom is raised and lowered by the rotation of the second mast.

ところで、カウンタバランス型クレーンには、油圧駆動式の台車の上にバランスウェイトを搭載した自走式バランスウェイト（例えば特許文献１，２参照）と、バランスウェイトを単に第１のマストから吊り下げただけの据置式バランスウェイト（例えば特許文献３，４参照）とがある。いずれのバランスウェイトもブームから重量物を吊り下げることで接地状態から浮き上がり、これによって上部旋回体の旋回やクローラクレーンの走行に随伴して移動できるようになっている。なお、自走式の場合は重量物を吊り下げていなくても台車の自走によって移動できるが、据置式の場合はブームの倒伏によってバランスウェイトを浮き上がらせて移動させる必要がある。 By the way, in the counter balance type crane, a self-propelled balance weight (for example, refer to Patent Documents 1 and 2) in which a balance weight is mounted on a hydraulically driven carriage, and the balance weight is simply suspended from the first mast. There are only stationary balance weights (see, for example, Patent Documents 3 and 4). Both balance weights are lifted from the grounded state by suspending heavy objects from the boom, and can be moved along with the turning of the upper turning body and the running of the crawler crane. In the case of the self-propelled type, it can be moved by the self-propelled carriage even if a heavy object is not suspended, but in the case of the stationary type, it is necessary to lift and move the balance weight by the fall of the boom.

しかしながら、いずれのバランスウェイトも上部旋回体の前部に設けられたキャブ（運転室）から後方に離れた位置にあり、キャブより後方にある上部旋回体の後部が死角になるため、キャブ内のオペレータがバランスウェイトの浮き上がりを目視できないという問題点がある。 However, any balance weight is located behind the cab (cab) provided at the front of the upper swing body, and the rear of the upper swing body behind the cab becomes a blind spot. There is a problem that the operator cannot visually check the lifting of the balance weight.

このような問題を解決するために、従来のカウンタバランス型クレーンでは、例えば自走式バランスウェイトの場合、台車の車輪が地面から受ける反力を検出する圧力検出器を設け、車輪を回向する際にこの反力が一定値を超えたときは、自動的にジャッキシリンダが作動して台車が浮上し、車輪が地面から離反するように構成したものがある（例えば特許文献２参照）。この場合、車輪の受ける反力がゼロになっていれば、バランスウェイトが浮き上がっていることになるので、バランスウェイトの浮き上がりをキャブ内のオペレータに報知することも可能である。他方、据置式バランスウェイトの場合は、バランスウェイトの浮き上がりを検出するリミットスイッチを設けたものがある。このリミットスイッチの一例について図１２を参照して説明すると、スイッチ部９１と、地面Ｇに接触した際には上方へ押し上げられてスイッチ部９１をＯＮ状態にする一方、地面Ｇと非接触の際にはバランスウェイト９２の底面から下方へ突出してスイッチ部９１をＯＦＦ状態にするレバー９３と、地面Ｇとの摺動抵抗を低減させるためにレバー９３の先端に設けられたローラ９４とを主要な構成として備えている。 In order to solve such a problem, in the conventional counterbalance type crane, for example, in the case of a self-propelled balance weight, a pressure detector that detects a reaction force that the wheel of the carriage receives from the ground is provided to turn the wheel. In some cases, when the reaction force exceeds a certain value, the jack cylinder automatically operates to raise the carriage, and the wheels are separated from the ground (see, for example, Patent Document 2). In this case, if the reaction force received by the wheels is zero, the balance weight is lifted, so the lift of the balance weight can be notified to the operator in the cab. On the other hand, some stationary balance weights are provided with a limit switch for detecting the lifting of the balance weight. An example of this limit switch will be described with reference to FIG. 12. When the switch unit 91 and the ground G are touched, the switch unit 91 is pushed upward to turn on the switch unit 91, while not contacting the ground G. There are a lever 93 that protrudes downward from the bottom surface of the balance weight 92 to turn off the switch portion 91 and a roller 94 provided at the tip of the lever 93 to reduce sliding resistance with the ground G. It is provided as a configuration.

特開昭６１−２０３０９５号JP 61-203095 特開平０９−２４０５０４号JP 09-240504 A 特開２００２−８７７５９号JP 2002-87759 A 米国特許第５０３５３３７号明細書US Pat. No. 5,035,337

上述のように、従来のカウンタバランス型クレーンでは、バランスウェイトの浮き上がりを検知する手段として、圧力検出器やリミットスイッチなどを用いているが、それぞれ以下のような問題点がある。 As described above, in the conventional counterbalance type crane, a pressure detector, a limit switch, and the like are used as means for detecting the lifting of the balance weight, but each has the following problems.

圧力検出器には、バランスウェイトの地面からの浮き上がり量を設定できないという問題点がある。例えば、バランスウェイトが地面と接触していても無負荷状態になる場合があり、かかる場合にはバランスウェイトを接地状態で引きずることになる。そうすると、地面の僅かな凹凸にバランスウェイトが引っ掛かり、クレーンの旋回動作や走行動作に支障をきたすおそれがある。このような問題を解決するために、地面に対して所定距離以上離れたか否かを検出する近接センサを採用することが考えられる。しかし、凹凸の多い不整地での作業に際しては地面との距離が頻繁に変化するために近接センサが必要以上に反応して、クレーンの旋回動作や走行動作に支障をきたすおそれがある。 The pressure detector has a problem that the amount of lifting of the balance weight from the ground cannot be set. For example, even if the balance weight is in contact with the ground, there may be a no-load state. In such a case, the balance weight is dragged in a grounded state. If it does so, a balance weight may get caught in the slight unevenness | corrugation of the ground, and there exists a possibility of causing trouble in the turning operation | movement and traveling operation | movement of a crane. In order to solve such a problem, it is conceivable to employ a proximity sensor that detects whether or not a predetermined distance or more from the ground. However, when working on rough terrain with many irregularities, the distance from the ground frequently changes, so the proximity sensor may react more than necessary, which may hinder the crane's turning and traveling operations.

一方、リミットスイッチは、バランスウェイトの下端からの突出長さを適宜設定することで、地面からの浮き上がり量を設定できるというメリットがある反面、障害物との干渉で破損しやすいという問題点がある。従来は、障害物や地面との干渉を緩和するためにレバーの下端にローラを設けてあるが、ローラの回転軸方向から障害物が干渉すると破損するおそれがある。このような問題点を解決するために、障害物を検出可能な近接センサを採用することが考えられる。しかし、障害物にならない雑草等にも反応するなど、近接センサが所望の機能を果たさないことが想定される。 On the other hand, the limit switch has the merit that the amount of lifting from the ground can be set by appropriately setting the protruding length from the lower end of the balance weight, but there is a problem that it is easily damaged by interference with the obstacle. . Conventionally, a roller is provided at the lower end of the lever in order to reduce interference with an obstacle or the ground. However, if the obstacle interferes from the direction of the rotation axis of the roller, it may be damaged. In order to solve such problems, it is conceivable to employ a proximity sensor that can detect an obstacle. However, it is assumed that the proximity sensor does not perform a desired function, such as reacting to weeds that do not become obstacles.

本発明は斯かる課題に鑑みて創案されたものであって、その目的はバランスウェイト自体を保護するためにクレーンの旋回や走行に際してバランスウェイトに干渉する障害物を検知でき、又は、バランスウェイトの浮上を検知でき、障害物との干渉により検知機構の破損を防ぐことが可能なカウンタバランス型クレーンを提供することにある。 The present invention was devised in view of such a problem, and its purpose is to detect an obstacle that interferes with the balance weight when the crane turns and travels in order to protect the balance weight itself. An object of the present invention is to provide a counterbalanced crane that can detect ascent and prevent damage to a detection mechanism due to interference with an obstacle.

課題を解決するための手段及び効果Means and effects for solving the problems

本発明は、上部旋回体の後方に配されるバランスウェイトを備えたカウンタバランス型クレーンに関する。そして、本発明に係るカウンタバランス型クレーンは、上記目的を達成するために以下のようないくつかの特徴を有している。すなわち、本発明のカウンタバランス型クレーンは、以下の特徴を単独で、若しくは、適宜組み合わせて備えている。 The present invention relates to a counterbalance crane having a balance weight disposed behind an upper swing body. And the counter balance type crane which concerns on this invention has the following some features in order to achieve the said objective. That is, the counterbalance type crane of the present invention includes the following features alone or in combination as appropriate.

上記目的を達成するための本発明に係るカウンタバランス型クレーンにおける第１の特徴は、クローラによって走行する下部走行体と、当該下部走行体の上に旋回可能に搭載された上部旋回体と、当該上部旋回体に対して起伏可能に設けられたブームと、当該ブームの先端から吊り下げられた吊り具と、前記ブームを起伏させる第１の起伏手段と、当該第１の起伏手段を起伏させる第２の起伏手段と、前記第１の起伏手段から吊り下げられて前記上部旋回体の後方に配されるバランスウェイトとを備えたカウンタバランス型クレーンにおいて、前記バランスウェイトの下端部よりも上方から吊り下げられ、鉛直方向に引張力が作用することにより引張状態になる吊り下げ部材と、前記吊り下げ部材により吊り下げられた当接部材と、前記当接部材の自重により前記吊り下げ部材が前記引張状態となったときに略水平方向に付勢されるリミットスイッチとを備えたことである。 In order to achieve the above object, the first feature of the counterbalance crane according to the present invention is that a lower traveling body traveling by a crawler, an upper revolving body mounted on the lower traveling body so as to be able to swivel, A boom that can be raised and lowered with respect to the upper revolving structure, a lifting tool suspended from the tip of the boom, a first raising and lowering means for raising and lowering the boom, and a first raising and lowering means for raising and lowering the first raising and lowering means In a counterbalance type crane having two hoisting means and a balance weight suspended from the first hoisting means and arranged behind the upper swing body, the counterweight crane is suspended from above the lower end of the balance weight. A suspended member that is lowered and is in a tensile state when a tensile force is applied in the vertical direction, a contact member suspended by the suspension member, and the contact It is to have a limit switch which is biased in a substantially horizontal direction when said hanging member by the weight of the wood became the tension.

この構成によると、クレーンの旋回や走行に際して、当接部材に障害物（地面を含む。）が当接したときに、吊り下げ部材が鉛直方向の引張状態から傾いたり弛緩状態になったり或いは撓んだりすることなどで、リミットスイッチに対する略水平方向の付勢力が取り除かれる。これにより、バランスウェイトに干渉する障害物を検知できる。当接部材は吊り下げ部材により吊下げられて設置されているため、当該当接部材の位置変化の自由度が高い。したがって、バランスウェイトを移動させる際に、当接部材が障害物と干渉した場合には、例えば、当該障害物を乗り越えるなど、当接部材が移動することで、リミットスイッチと吊り下げ部材と当該当接部材とを含んで構成される検知機構に対して過度に大きな力が作用することを防ぐことが可能になる。これにより、当該検知機構が破損することを防ぐことができる。 According to this configuration, when an obstacle (including the ground) abuts on the abutting member during turning or traveling of the crane, the suspension member tilts or relaxes from a vertical tension state or is bent. For example, the horizontal urging force with respect to the limit switch can be removed. Thereby, an obstacle that interferes with the balance weight can be detected. Since the contact member is suspended and installed by the suspension member, the degree of freedom in changing the position of the contact member is high. Therefore, when the contact member interferes with an obstacle when moving the balance weight, the limit switch, the suspension member, and the contact member are moved by moving the contact member, for example, overcoming the obstacle. It is possible to prevent an excessively large force from acting on the detection mechanism including the contact member. Thereby, it is possible to prevent the detection mechanism from being damaged.

また、本発明に係るカウンタバランス型クレーンにおける第２の特徴は、前記当接部材は、前記バランスウェイトの下端よりも下側に突出して配置されていることである。 A second feature of the counterbalance crane according to the present invention is that the abutting member is disposed so as to protrude below the lower end of the balance weight.

この構成によると、バランスウェイトの下端が接地した状態においては、当接部材は地面から上方に向かって反力を受けることになる。この場合、当該反力により吊り下げ部材に作用していた当接部材の自重による引張力が取り除かれ、リミットスイッチの付勢力が取り除かれるため、バランスウェイトの接地を検知できる。また、バランスウェイトの浮上に伴って当接部材が地面から浮上すると、吊り下げ部材に当該当接部材の自重による引張力が作用し、リミットスイッチを略水平方向に付勢できるため、バランスウェイトの浮上を検知することが可能になる。 According to this configuration, when the lower end of the balance weight is grounded, the contact member receives a reaction force upward from the ground. In this case, since the tensile force due to the weight of the contact member acting on the suspension member due to the reaction force is removed and the urging force of the limit switch is removed, the grounding of the balance weight can be detected. In addition, when the abutment member rises from the ground as the balance weight rises, a tensile force due to the weight of the abutment member acts on the suspension member, and the limit switch can be biased in a substantially horizontal direction. It is possible to detect ascent.

また、本発明に係るカウンタバランス型クレーンにおける第３の特徴は、前記バランスウェイトの側面に設けられ、当該側面から突出した位置に配置される突出面を備えるスイッチボックスと、前記バランスウェイトから吊り下げられた２つの吊り下げ部材の相互間に設けられ、前記突出面に対向するように配置された押圧部材とを備え、前記リミットスイッチは、前記吊り下げ部材の吊り下げ起点を含む仮想鉛直面と交差するように前記突出面から突出して設けられていることである。 A third feature of the counterbalance crane according to the present invention is a switch box provided on a side surface of the balance weight and disposed at a position protruding from the side surface, and a suspension box suspended from the balance weight. A pressing member provided between the two suspended members and disposed so as to face the protruding surface, and the limit switch includes a virtual vertical surface including a suspension starting point of the hanging member; It is provided so as to protrude from the protruding surface so as to intersect.

この構成によると、当接部材の自重により吊り下げ部材が鉛直方向に直線状に延びた引張状態に移行することで、吊り下げ部材に設けられた押圧部材によりリミットスイッチが付勢される。この場合、押圧部材によりリミットスイッチが付勢されるため、吊り下げ部材により直接リミットスイッチを付勢する構成に比べて、吊り下げ部材の形状を簡易な形状とすることができる。
尚、バランスウェイトの側面とは、例えば、バランスウェイトが略直方体の場合、その左側面、右側面、前側面、後側面を含む概念であり、旋回方向前側又は後側になり得る左右側面に限らず全側面を含む概念である。 According to this configuration, the limit switch is biased by the pressing member provided on the suspension member by shifting the suspension member to a tension state extending linearly in the vertical direction by the weight of the contact member. In this case, since the limit switch is urged by the pressing member, the shape of the suspending member can be made simpler than the configuration in which the limit switch is directly urged by the suspending member.
In addition, the side surface of the balance weight is a concept including the left side surface, the right side surface, the front side surface, and the rear side surface when the balance weight is a substantially rectangular parallelepiped, for example, and is limited to the left and right side surfaces that can be the front side or the rear side in the turning direction. It is a concept that includes all aspects.

また、本発明に係るカウンタバランス型クレーンにおける第４の特徴は、前記押圧部材は、前記スイッチボックスの幅よりも長いことである。 A fourth feature of the counterbalance crane according to the present invention is that the pressing member is longer than the width of the switch box.

この構成によると、リミットスイッチが付勢された状態では、押圧部材はスイッチボックスの突出面に沿った状態で当該突出面により支持されることになる。このときスイッチボックスの幅は押圧部材の幅よりも短いため、押圧部材の両端部がともに突出面に支持されることはない。したがって、押圧部材は、当該押圧部材の中間位置で当接するスイッチボックスの突出面の縁部を支点として回転可能になる。当該押圧部材の回転により、スイッチボックスの突出面に対して押圧部材が傾斜し、これに伴って、リミットスイッチの付勢を解除することが可能になる。これにより、バランスウェイトの移動の際、当接部材が障害物と干渉したときに、より確実にリミットスイッチの付勢を解除することが可能になる。 According to this configuration, when the limit switch is biased, the pressing member is supported by the protruding surface in a state along the protruding surface of the switch box. At this time, since the width of the switch box is shorter than the width of the pressing member, both end portions of the pressing member are not supported by the protruding surface. Therefore, the pressing member can be rotated with the edge portion of the protruding surface of the switch box contacting the intermediate position of the pressing member as a fulcrum. By the rotation of the pressing member, the pressing member is inclined with respect to the projecting surface of the switch box, and accordingly, the bias of the limit switch can be released. As a result, when the balance weight moves, when the contact member interferes with an obstacle, the bias of the limit switch can be released more reliably.

また、本発明に係るカウンタバランス型クレーンにおける第５の特徴は、前記押圧部材は、前記バランスウェイトの側面の幅方向寸法とほぼ同等又はそれ以上の長さに形成してあることである。 A fifth feature of the counterbalance crane according to the present invention is that the pressing member is formed to have a length substantially equal to or longer than the width-direction dimension of the side surface of the balance weight.

この構成によると、押圧部材の高さ位置において障害物がバランスウェイトと干渉せずに押圧部材と干渉するので、バランスウェイトの幅方向全域に渡って障害物の接近を確実に検知できる。また、押圧部材におけるスイッチボックスとの当接位置から当該押圧部材の端部までの距離がより長くなるから、押圧部材の端部に僅かな力を作用させることで当該スイッチボックスを支点として押圧部材が回転しやすくなり、より確実に障害物の干渉を検知できる。 According to this configuration, since the obstacle interferes with the pressing member without interfering with the balance weight at the height position of the pressing member, the approach of the obstacle can be reliably detected over the entire width direction of the balance weight. Further, since the distance from the contact position of the pressing member to the switch box to the end of the pressing member becomes longer, the pressing member is used as a fulcrum by applying a slight force to the end of the pressing member. Makes it easier to rotate and can more reliably detect obstacle interference.

また、本発明に係るカウンタバランス型クレーンにおける第６の特徴は、前記スイッチボックスは、前記押圧部材の幅方向略中央部に対向するように配置してあることである。 A sixth feature of the counterbalance crane according to the present invention is that the switch box is disposed so as to face a substantially central portion in the width direction of the pressing member.

この構成によると、押圧部材におけるスイッチボックスとの当接位置から当該押圧部材の両端部までの距離が略均等になるため、押圧部材の両端部のいずれに力が作用する場合でも、スイッチボックスを支点とした押圧部材の回転が容易になる。 According to this configuration, since the distance from the contact position of the pressing member with the switch box to both end portions of the pressing member is substantially equal, the switch box can be mounted even when force is applied to either end portion of the pressing member. The pressing member as a fulcrum can be easily rotated.

また、本発明に係るカウンタバランス型クレーンにおける第７の特徴は、前記当接部材の長手方向における端面が、下方に向かうほど他端側に近づくように傾斜していることである。 Moreover, the 7th characteristic in the counterbalance type crane which concerns on this invention is that the end surface in the longitudinal direction of the said contact member inclines so that it may approach the other end side, so that it goes below.

この構成によると、当接部材の端部に、その長手方向から障害物が接触した場合、当該当接部材が障害物に乗り上げ易い。これにより、当接部材の自重により吊り下げ部材に作用する引張力が取り除かれ易くなるため、障害物をより確実に検出できる。また、障害物に乗り上げることにより、障害物から検知機構が受ける力が過度に大きくなることを抑制できるため、当該検知機構の破損を防ぐことも可能になる。 According to this configuration, when an obstacle comes into contact with the end portion of the contact member from the longitudinal direction, the contact member easily rides on the obstacle. As a result, the tensile force acting on the suspension member due to the weight of the contact member is easily removed, so that the obstacle can be detected more reliably. Moreover, since it can suppress that the force which a detection mechanism receives from an obstruction becomes excessive by riding on an obstruction, it also becomes possible to prevent the detection mechanism from being damaged.

また、本発明に係るカウンタバランス型クレーンにおける第８の特徴は、前記当接部材がバランスウェイトの下方に潜り込まないように構成したことである。 An eighth feature of the counterbalance crane according to the present invention is that the contact member is configured not to sink under the balance weight.

この構成によると、当接部材に障害物が当たっても、当該当接部材及び吊り下げ部材がバランスウェイトの下方に巻き込まれることはない。これより、吊り下げ部材に過度に大きな引張力が作用することを防止でき、検知機構の破損を防ぐことが可能になる。 According to this configuration, even if an obstacle hits the contact member, the contact member and the suspension member are not caught under the balance weight. Accordingly, it is possible to prevent an excessively large tensile force from acting on the suspension member, and it is possible to prevent the detection mechanism from being damaged.

以下、本発明を実施するための最良の形態について図面を参照しつつ説明する。 Hereinafter, the best mode for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings.

図１は、本発明の実施形態に係るバランスウェイト障害物検知装置を備えるカウンタバランス型クレーンの全体図であり、バランスウェイトが地面から浮上した状態を示している。また、図２及び図３は、それぞれ、図１における矢印Ａ１及びＡ２方向から見たバランスウェイトを示す図である。尚、以下の説明においては、図１、図３における、矢印Ｂ１で示す方向を前方、矢印Ｂ２で示す方向を後方と称し、また、図２、図３における矢印Ｃ１で示す方向を左方、矢印Ｃ２で示す方向を右方と称する。 FIG. 1 is an overall view of a counterbalance crane provided with a balance weight obstacle detection device according to an embodiment of the present invention, and shows a state in which the balance weight is lifted from the ground. 2 and 3 are diagrams showing balance weights viewed from the directions of arrows A1 and A2 in FIG. 1, respectively. In the following description, the direction indicated by the arrow B1 in FIGS. 1 and 3 is referred to as the front, the direction indicated by the arrow B2 is referred to as the rear, and the direction indicated by the arrow C1 in FIGS. The direction indicated by the arrow C2 is referred to as the right side.

図１に示すカウンタバランス型クレーン１００（以下、クレーン１００と称する）は、クローラからなる下部走行体１と、当該下部走行体１上にて旋回軸受を介して縦軸まわりに旋回自在に搭載された上部旋回体２と、当該上部旋回体２に設けられた走行時の運転室とクレーン作業時の操縦室を兼ねるキャブ３と、上部旋回体２にブームフットピン４ａを中心として起伏自在に取り付けられたブーム４と、当該ブーム４の先端から吊下げられた吊り具１７と、上部旋回体２にマストフットピン５ａを中心として起伏自在に設けられブームガイライン６及びブーム起伏ロープ７を介してブーム４を支持するラチス型マスト５（第１の起伏手段）と、上部旋回体２にマストフットピン５ａを中心として起伏自在に設けられラチス型マスト５の頂部とマストガイライン１８を介して連結されるとともに上部旋回体２に対して起伏ロープ１９を介して連結される箱型マスト１０（第２の起伏手段）と、ラチス型マスト５の頂部とケーブル８を介して吊下げられて上部旋回体２の後方に配されるバランスウェイト９とを主たる構成要素として備える。 A counterbalance type crane 100 (hereinafter referred to as a crane 100) shown in FIG. 1 is mounted on a lower traveling body 1 composed of a crawler, and on the lower traveling body 1 so as to be rotatable around a vertical axis via a swing bearing. The upper swing body 2, the cab 3 serving as a driving cab and a cockpit for crane work provided on the upper swing body 2, and the upper swing body 2 are attached to the upper swing body 2 so that it can be raised and lowered around the boom foot pin 4a. Boom 4, hanger 17 hung from the tip of boom 4, and boom provided via boom guy line 6 and boom hoisting rope 7 provided on upper swing body 2 so as to be able to rise and fall around mast foot pin 5 a. 4 and a top part of the lattice type mast 5 which is provided on the upper swing body 2 so as to be freely raised and lowered around the mast foot pin 5a. A box-type mast 10 (second hoisting means) that is connected via a mast guy line 18 and connected to the upper swing body 2 via a hoisting rope 19, the top of the lattice-type mast 5, and a cable 8. A balance weight 9 that is suspended and arranged behind the upper swing body 2 is provided as a main component.

尚、本実施形態に係るクレーン１００は、バランスウェイト９及びラチス型マスト５を取外してスタンダードクレーンとしても使用できる。この場合には、箱型マスト１０がブーム起伏装置を構成する。詳しくは、箱型マスト１０からラチス型マスト５の先端へ連結していたマストガイライン１８をブーム４の先端へ連結するブームガイラインとして使用することで、箱型マスト１０の回動によりブーム４を起伏させることができる。即ち、図１に示すクレーン１００は、スタンダードクレーンからの変形態様である。 The crane 100 according to the present embodiment can be used as a standard crane by removing the balance weight 9 and the lattice type mast 5. In this case, the box mast 10 constitutes a boom hoisting device. Specifically, by using the mast guy line 18 connected from the box type mast 10 to the tip of the lattice type mast 5 as a boom guy line connecting to the tip of the boom 4, the boom 4 is raised and lowered by the rotation of the box type mast 10. Can be made. That is, the crane 100 shown in FIG. 1 is a modification from the standard crane.

図２に示すように、バランスウェイト９は、複数のウェイト部材１１と、当該複数のウェイト部材１１を積載可能な載置面１２ａを有する直方体状に形成されたベース部材１２と、載置面１２ａから突出するようにベース部材１２に取り付けられ上端部をラチス型マスト５から垂れる一対のケーブル８・８に連結された一対の連結機構１３・１３と、ベース部材１２の左右方向における両側面１２ｂ・１２ｃに設置された障害物検知装置１４・１５とを主たる構成要素として備える。また、図１及び図３に示すように、連結機構１３・１３と上部旋回体２とは、一対のケーブル１６・１６により連結されており、上部旋回体２から離れる方向へのバランスウェイト９の移動が拘束されている。 As shown in FIG. 2, the balance weight 9 includes a plurality of weight members 11, a base member 12 formed in a rectangular parallelepiped shape having a mounting surface 12a on which the plurality of weight members 11 can be stacked, and a mounting surface 12a. A pair of connecting mechanisms 13 and 13 connected to a pair of cables 8 and 8 that are attached to the base member 12 so as to protrude from the lattice-type mast 5 so as to protrude from the lattice type mast 5, and both side surfaces 12b of the base member 12 in the left-right direction. The obstacle detection devices 14 and 15 installed in 12c are provided as main components. As shown in FIGS. 1 and 3, the connecting mechanism 13, 13 and the upper swing body 2 are connected by a pair of cables 16, 16, and the balance weight 9 is moved away from the upper swing body 2. Movement is constrained.

図３に示すように、障害物検知装置１４は、ベース部材１２の右方の端面である右側面１２ｂにおける上部旋回体２に近い位置に配置されており、前後方向において、ベース部材１２における上部旋回体２に対向する前側面１２ｄの位置から、ベース部材１２の略中央部まで延びるように形成されている。一方、障害物検知装置１５は、ベース部材１２の左方の端面である左側面１２ｃにおける上部旋回体２から離れた位置に配置されており、前後方向において、ベース部材１２における後側面１２ｅの位置から、ベース部材１２の略中央部まで延びるように形成されている。尚、障害物検知装置１４と障害物検知装置１５とは、互いに同じ構造の障害物検知装置である。 As shown in FIG. 3, the obstacle detection device 14 is disposed at a position close to the upper swing body 2 on the right side surface 12 b that is the right end surface of the base member 12, and the upper portion of the base member 12 in the front-rear direction. The base member 12 is formed so as to extend from the position of the front side surface 12 d facing the revolving body 2 to the substantially central portion of the base member 12. On the other hand, the obstacle detection device 15 is disposed at a position away from the upper swing body 2 on the left side surface 12c that is the left end surface of the base member 12, and the position of the rear side surface 12e of the base member 12 in the front-rear direction. To the substantially central part of the base member 12. The obstacle detection device 14 and the obstacle detection device 15 are obstacle detection devices having the same structure.

図４は、図１におけるバランスウェイト９の拡大図である。尚、図４においては、ベース部材１２の上に載置されたウェイト部材１１は省略し、押し板２９（押圧部材）の一部を切り欠いて示す。また、図５は、図４に示す障害物検知装置１４を矢印Ａ２方向から見た図（上方から見た図）である。尚、図５においては、スイッチボックス２４の一部を切り欠いて示す。また、図６は、図４に示す障害物検知装置１４を矢印Ａ３方向から見た図（前方から見た図）である。 FIG. 4 is an enlarged view of the balance weight 9 in FIG. In FIG. 4, the weight member 11 placed on the base member 12 is omitted, and a part of the push plate 29 (pressing member) is cut away. FIG. 5 is a view of the obstacle detection device 14 shown in FIG. 4 as viewed from the direction of the arrow A2 (view from above). In FIG. 5, a part of the switch box 24 is cut away. FIG. 6 is a view of the obstacle detection device 14 shown in FIG. 4 as viewed from the direction of arrow A3 (view from the front).

図４に示すように、連結機構１３は、ベース部材１２の載置面１２ａにおける前後方向の両端部に固設された一対のブラケット部１３ａ・１３ａと、ラチス型マスト５から延びるケーブル８が取り付けられる第１リンク部１３ｂと、当該第１リンク部１３ｂとピン１３ｘを中心に回動可能に連結される第２リンク部１３ｃと、当該第２リンク部１３ｃとブラケット部１３ａ・１３ａとを連結する一対の第３リンク部１３ｄ・１３ｄと、により構成される。当該第３リンク部１３ｄは、第２リンク部１３ｃ及びブラケット部１３ａに対して、両端を支持ピン１３ｙ、１３ｚにより軸支されている。また、第２リンク部１３ｃには、上部旋回体２から延びるケーブル１６の一端がピン１６ａを介して連結されている。 As shown in FIG. 4, the coupling mechanism 13 is attached with a pair of bracket portions 13 a and 13 a fixed to both ends in the front-rear direction on the mounting surface 12 a of the base member 12 and a cable 8 extending from the lattice type mast 5. The first link portion 13b, the second link portion 13c that is pivotably coupled around the first link portion 13b and the pin 13x, and the second link portion 13c and the bracket portions 13a and 13a. It is comprised by a pair of 3rd link part 13d * 13d. The third link portion 13d is pivotally supported at both ends by support pins 13y and 13z with respect to the second link portion 13c and the bracket portion 13a. In addition, one end of a cable 16 extending from the upper swing body 2 is connected to the second link portion 13c via a pin 16a.

障害物検知装置１４は、ベース部材１２の右側面１２ｂに対して例えばボルト等により固定される基板２１と、当該基板２１に一端を固定されて略水平方向に突出するとともに突出方向に垂直な断面が略Ｌ字状となる片持ち梁として構成された前後一対の吊下げブラケット２２・２３と、基板２１における当該吊下げブラケット２２・２３が設けられた位置よりも下方において取り付けられたスイッチボックス２４と、当該スイッチボックス２４の側面から突出可能に設けられたリミットスイッチ２５と、吊下げブラケット２２・２３の先端部を起点として２本のワイヤーロープ２６・２７（吊り下げ部材）を介して吊下げられた当接部材２８と、２本のワイヤーロープ２６・２７に両端を固定された押し板２９とを主たる構成要素として備える。 The obstacle detection device 14 includes a substrate 21 fixed to the right side surface 12b of the base member 12 by, for example, a bolt, and a cross section perpendicular to the protruding direction while one end is fixed to the substrate 21 and protrudes substantially horizontally. A pair of front and rear suspension brackets 22, 23 configured as cantilever beams having a substantially L shape, and a switch box 24 attached below the position where the suspension brackets 22, 23 are provided on the substrate 21. And the limit switch 25 provided so as to be able to project from the side surface of the switch box 24, and the suspension brackets 22 and 23 as the starting points and suspended via two wire ropes 26 and 27 (suspending members). The main contact element 28 and the pressing plate 29 fixed at both ends to the two wire ropes 26 and 27 are provided as main components. That.

図６に示すように、スイッチボックス２４は、基板２１に対してボルト等により固定された底板２４ｅと、当該底板２４ｅから側方に略水平面をなすように延びる一対の壁面部２４ａ・２４ａと、略鉛直面をなすように当該壁面部２４ａ・２４ａの端部を繋ぐ突出面２４ｂとを有し、前後方向において開口する箱状部材として構成されている。 As shown in FIG. 6, the switch box 24 includes a bottom plate 24e fixed to the substrate 21 with bolts and the like, a pair of wall surface portions 24a and 24a extending from the bottom plate 24e so as to form a substantially horizontal plane, It has a protruding surface 24b that connects the end portions of the wall surface portions 24a and 24a so as to form a substantially vertical surface, and is configured as a box-shaped member that opens in the front-rear direction.

図５に示すように、スイッチボックス２４の突出面２４ｂは、前後方向における寸法が、ワイヤーロープ２６・２７に両端を固定された押し板２９の前後方向における寸法よりも短くなるように形成されている。そして、当該スイッチボックス２４は、吊下げブラケット２２・２３よりも下方に設置されるとともに、クレーン１００の前後方向における位置が、吊下げブラケット２２と吊り下げブラケット２３との略中央位置となるように基板２１に対して固定されている。 As shown in FIG. 5, the protruding surface 24 b of the switch box 24 is formed so that the dimension in the front-rear direction is shorter than the dimension in the front-rear direction of the push plate 29 fixed at both ends to the wire ropes 26, 27. Yes. The switch box 24 is installed below the suspension brackets 22 and 23, and the position of the crane 100 in the front-rear direction is substantially the center position between the suspension bracket 22 and the suspension bracket 23. It is fixed to the substrate 21.

また、リミットスイッチ２５は、スイッチボックス２４の内側において当該スイッチボックス２４の内壁面に固定されたスイッチ本体２５ａと、当該スイッチ本体２５ａに対して略鉛直方向に延びる回動軸２５ｘを中心として回動可能に取り付けられたレバー２５ｂとを備えている。また、レバー２５ｂの先端部には、回動軸２５ｘと平行な軸周りに回転自在なローラが取り付けられている。 Further, the limit switch 25 rotates around a switch body 25a fixed to the inner wall surface of the switch box 24 inside the switch box 24 and a rotation shaft 25x extending in a substantially vertical direction with respect to the switch body 25a. And a lever 25b that is attached in a possible manner. Further, a roller that is rotatable around an axis parallel to the rotation shaft 25x is attached to the tip of the lever 25b.

スイッチ本体２５ａは、スイッチボックス２４内における前後方向中心位置よりも前方に取り付けられている。即ち、スイッチ本体２５ａは、吊下げブラケット２２・２３の間における中央位置よりも、前方に位置するように配置されている。また、レバー２５ｂは、基板２１に対して直交する方向よりも後方側に向かって傾くように当該スイッチ本体２５ａの回動軸２５ｘを起点として延びている。 The switch body 25a is attached to the front side of the center position in the front-rear direction in the switch box 24. That is, the switch main body 25a is disposed so as to be positioned forward of the center position between the hanging brackets 22 and 23. The lever 25b extends from the rotation shaft 25x of the switch body 25a as a starting point so as to incline toward the rear side from the direction orthogonal to the substrate 21.

尚、リミットスイッチ２５は、レバー２５ｂのレバー先端部の位置がスイッチボックス２４における前後方向の略中央に位置するようにスイッチボックス２４に固定されている。 The limit switch 25 is fixed to the switch box 24 so that the position of the lever tip of the lever 25b is located at the approximate center of the switch box 24 in the front-rear direction.

また、レバー２５ｂには、図示しないバネ等の弾性部材により、回動方向において、図５中矢印Ｅ１方向、即ちレバー２５ｂの先端部が突出面２４ｂから突き出る方向への弾性力が作用しており、当該弾性力に抗してレバー２５ｂをスイッチボックス２４の内部へ押し込む外力が作用していない場合は、レバー２５ｂの先端部が、スイッチボックス２４の突出面２４ｂに形成された開口を介して、スイッチボックス２４の外側へ突出するように構成されている。そして、当該レバー２５ｂの先端部が基板２１側に付勢されることにより、スイッチボックス２４の内側に入り込むように回動可能となっている。尚、図５では、押し板２９による付勢が解除された状態（以下、付勢解除状態と称する）を二点鎖線で示している。レバー２５ｂの先端部をスイッチボックス２４内に入り込ませるように、レバー２５ｂが付勢解除状態から所定角度回動すると、図示しないクレーン１００の動作を制御するための制御部にリミットスイッチ２５から検出信号が送信される。そして、当該信号を制御部が受信すると、バランスウェイト９が浮上したと判断され、クレーン１００の旋回、走行操作が可能になるように制御される。 The lever 25b is elastically acted on by an elastic member such as a spring (not shown) in the direction of rotation in the direction of arrow E1 in FIG. 5, that is, the direction in which the tip of the lever 25b protrudes from the protruding surface 24b. When the external force that pushes the lever 25b into the switch box 24 is not acting against the elastic force, the tip of the lever 25b is inserted through the opening formed in the protruding surface 24b of the switch box 24. The switch box 24 is configured to protrude outward. Then, the tip of the lever 25b is urged toward the substrate 21 so that the lever 25b can be rotated to enter the inside of the switch box 24. In FIG. 5, a state where the urging by the push plate 29 is released (hereinafter referred to as an urging release state) is indicated by a two-dot chain line. When the lever 25b is rotated by a predetermined angle from the bias release state so that the tip of the lever 25b enters the switch box 24, a detection signal is sent from the limit switch 25 to the control unit for controlling the operation of the crane 100 (not shown). Is sent. When the control unit receives the signal, it is determined that the balance weight 9 has been lifted, and the crane 100 is controlled to be able to turn and travel.

図４及び図６に示すように、当接部材２８は、円柱状に形成され、円柱軸方向における両端部近傍における上部円弧面には、上方に延びるブラケット部２８ａ・２８ａが設けられている。尚、本実施形態においては、当接部材２８は、両端面を閉口した内部中空の円筒状に形成されている。そして、ブラケット部２８ａ・２８ａに対して、吊下げブラケット２２・２３から延びるワイヤーロープ２６・２７が連結され、当接部材２８の円柱軸方向とクレーン１００の前後方向とが略平行になるように当該当接部材２８が吊下げられている。また、当接部材２８の円柱軸方向における両端面２８ｂ・２８ｂは、下方に向かうほど他端面側に近づくように鉛直方向に対して傾斜している。 As shown in FIGS. 4 and 6, the contact member 28 is formed in a columnar shape, and bracket portions 28 a and 28 a extending upward are provided on the upper arc surface in the vicinity of both end portions in the columnar axis direction. In the present embodiment, the contact member 28 is formed in an internal hollow cylindrical shape with both end faces closed. The wire ropes 26 and 27 extending from the suspension brackets 22 and 23 are connected to the bracket portions 28a and 28a so that the columnar axial direction of the contact member 28 and the longitudinal direction of the crane 100 are substantially parallel. The contact member 28 is suspended. Moreover, both end surfaces 28b and 28b in the cylindrical axis direction of the contact member 28 are inclined with respect to the vertical direction so as to approach the other end surface side as going downward.

また、当接部材２８は、ベース部材１２の下端面１２ｆよりも下方に延出するように、且つ、当該当接部材２８の円柱中心軸Ｐが、ベース部材１２の下端面１２ｆよりも上方に位置するように、吊下げられている。即ち、ワイヤーロープ２６・２７が鉛直方向に直線状に延びた状態で、バランスウェイト９の下端よりも下方に延出する当接部材２８の長さが、当接部材２８の円柱半径よりも短くなるように構成されている。 Further, the abutting member 28 extends below the lower end surface 12 f of the base member 12, and the cylindrical central axis P of the abutting member 28 is above the lower end surface 12 f of the base member 12. It is suspended so as to be located. That is, in the state where the wire ropes 26 and 27 extend linearly in the vertical direction, the length of the contact member 28 that extends downward from the lower end of the balance weight 9 is shorter than the cylindrical radius of the contact member 28. It is comprised so that it may become.

このように、障害物検知装置１４は、バランスウェイト９に取り付けられ、引張力が作用していない状態においては、屈曲自在となるワイヤーロープ２６・２７と、ワイヤーロープ２６・２７により、バランスウェイト９の下端面１２ｆよりも地面に近い位置に延出可能に吊り下げられた当接部材２８を備えている。 In this way, the obstacle detection device 14 is attached to the balance weight 9, and in a state where no tensile force is acting, the balance weight 9 can be bent by the wire ropes 26 and 27 and the wire ropes 26 and 27 that can be bent. The abutting member 28 is provided so as to be able to extend to a position closer to the ground than the lower end surface 12f.

そして、ベース部材１２の右側面１２ｂに設けられ、当該右側面１２ｂから突出した位置に配置される突出面２４ｂを備えるスイッチボックス２４と、水平方向における両端部をワイヤーロープ２６・２７に対して固定され、突出面２４ｂに対向するように配置された矩形状の押し板２９とを備えている。また、図５に示すように、リミットスイッチ２５のレバー２５ｂは、押し板２９からの付勢力が作用していない付勢解除状態において、ワイヤーロープ２６・２７の吊り下げ起点２２ａ・２３ａを含む仮想鉛直面α１と交差するように突出面２４ｂから突出可能に設けられている。 And the switch box 24 which is provided in the right side surface 12b of the base member 12, and is provided in the position which protruded from the said right side surface 12b, and the both ends in a horizontal direction are fixed with respect to the wire ropes 26 and 27. And a rectangular push plate 29 disposed so as to face the protruding surface 24b. Further, as shown in FIG. 5, the lever 25b of the limit switch 25 includes virtual suspension points 22a and 23a of the wire ropes 26 and 27 when the biasing force from the push plate 29 is not applied. It is provided so as to be able to project from the projecting surface 24b so as to intersect the vertical surface α1.

次に、障害物検知装置１４の動作について説明する。図７（ａ）、（ｂ）は、バランスウェイト９が接地したときの障害物検知装置１４の状態例を示す図である。また、図８は、図５に示す当接部材２８の一端に障害物Ｘが接触した状態を示す図である。また、図９は、当接部材２８に障害物Ｘが接触した状態を前方から見た模式図である。 Next, the operation of the obstacle detection device 14 will be described. FIGS. 7A and 7B are diagrams illustrating an example of the state of the obstacle detection device 14 when the balance weight 9 is grounded. FIG. 8 is a view showing a state in which the obstacle X is in contact with one end of the contact member 28 shown in FIG. FIG. 9 is a schematic view of the state in which the obstacle X is in contact with the contact member 28 as viewed from the front.

図７（ａ）、（ｂ）に示すように、バランスウェイト９が地面に載置された状態においては、当接部材２８は地面に当接し、地面によって支持される。したがって、当接部材２８の自重により、ワイヤーロープ２６・２７が引張力を受けることはない。これにより、ワイヤーロープ２６・２７は、弛緩状態に移行して屈曲する。このとき、押し板２９は、傾いてリミットスイッチ２５から離間するため、リミットスイッチ２５の付勢が解除される。リミットスイッチ２５のレバー２５ｂは、押し板２９による略水平方向への付勢が解除されると、図示しないバネ等の弾性体による弾性復帰力によりスイッチボックス２４の突出面２４ｂから突出するように回動する。リミットスイッチ２５のレバー２５ｂが突出面２４ｂから突出した付勢解除状態では、クレーン１００の動作を制御するための制御部に検出信号は送信されず、クレーン１００の旋回、走行操作ができないように当該制御部により制御されることになる。 As shown in FIGS. 7A and 7B, in a state where the balance weight 9 is placed on the ground, the contact member 28 contacts the ground and is supported by the ground. Therefore, the wire ropes 26 and 27 do not receive a tensile force due to the weight of the contact member 28. Thereby, wire rope 26 * 27 shifts to a relaxation state, and bends. At this time, since the push plate 29 is inclined and separated from the limit switch 25, the bias of the limit switch 25 is released. The lever 25b of the limit switch 25 rotates so as to project from the projecting surface 24b of the switch box 24 by an elastic return force by an elastic body such as a spring (not shown) when the biasing in the substantially horizontal direction by the push plate 29 is released. Move. In the bias release state in which the lever 25b of the limit switch 25 protrudes from the protruding surface 24b, no detection signal is transmitted to the control unit for controlling the operation of the crane 100 so that the crane 100 cannot be turned or traveled. It is controlled by the control unit.

逆に、当接部材２８の自重によりワイヤーロープ２６・２７が引張状態となった場合、即ち、バランスウェイト９が上方に引き上げられることにより、当該バランスウェイト９に伴って当接部材２８が浮上した場合には、リミットスイッチ２５は、当該ワイヤーロープ２６・２７に取り付けられた押し板２９に付勢されて、突出面２４ｂの位置まで回動した付勢状態に移行することになる。この場合、リミットスイッチ２５から、クレーン１００の制御部に検出信号が送信され、クレーン１００の旋回、走行操作が可能になる。 On the contrary, when the wire ropes 26 and 27 are pulled by the weight of the contact member 28, that is, when the balance weight 9 is pulled upward, the contact member 28 floats along with the balance weight 9. In this case, the limit switch 25 is biased by the push plate 29 attached to the wire ropes 26 and 27, and shifts to a biased state in which the limit switch 25 is rotated to the position of the protruding surface 24b. In this case, a detection signal is transmitted from the limit switch 25 to the control unit of the crane 100, and the crane 100 can be turned and traveled.

尚、図７においては、ワイヤーロープ２６・２７が屈曲して、押し板２９がリミットスイッチ２５から離間している状態を示しているが、例えば、ワイヤーロープ２６・２７が当該ワイヤーロープ２６・２７の自重によりリミットスイッチ２５の高さまで鉛直下方に垂れ下がる場合においても、当接部材２８の自重による引張力が作用していなければ、レバー２５ｂが押し板２９を押し退けるようにバネ等の弾性復帰によって矢印Ｅ１方向に回動することにより、押し板２９を介してワイヤーロープ２６・２７が側方に付勢され、当該ワイヤーロープ２６・２７が屈曲されるように構成されている。即ち、ワイヤーロープ２６・２７に当接部材２８の自重による引張力が作用していない場合は、リミットスイッチ２５のレバー２５ｂがスイッチボックス２４の突出面２４ｂから突出した付勢解除状態に移行できるように構成されている。 7 shows a state in which the wire ropes 26 and 27 are bent and the push plate 29 is separated from the limit switch 25. For example, the wire ropes 26 and 27 are connected to the wire ropes 26 and 27. In the case where the weight of the contact member 28 hangs vertically down to the height of the limit switch 25, if the tensile force due to the weight of the contact member 28 is not applied, the lever 25b is elastically restored by a spring or the like so as to push away the push plate 29 By rotating in the E1 direction, the wire ropes 26 and 27 are biased laterally through the push plate 29, and the wire ropes 26 and 27 are bent. That is, when the tensile force due to the weight of the contact member 28 does not act on the wire ropes 26 and 27, the lever 25b of the limit switch 25 can shift to the bias release state in which the lever 25b protrudes from the protruding surface 24b of the switch box 24. It is configured.

また、図８に示すように、バランスウェイト９が浮上した状態で、バランスウェイト９が図中矢印Ｃ２方向に移動するようにクレーン１００の旋回動作が行われている際に、側方から障害物Ｘが当接部材２８の端部に衝突した場合には、当接部材２８の端部がベース部材１２の右側面１２ｂに近づくように付勢される。このとき、ワイヤーロープ２６・２７に取り付けられた押し板２９は、スイッチボックス２４の前方側の鉛直方向に延びる角部２４ｃを支点として略水平面内で回転するように移動する。すると、スイッチボックス２４に対向する押し板２９の表面が、スイッチボックス２４の突出面２４ｂから離間し、リミットスイッチ２５のレバー２５ｂは、突出面２４ｂからスイッチボックス２４の外側に向かって突出するように回動する。これにより、リミットスイッチ２５が付勢解除状態に移行して、クレーン１００の旋回、走行操作が強制的に停止される。 In addition, as shown in FIG. 8, when the crane 100 is swung so that the balance weight 9 moves in the direction of the arrow C2 in the figure in a state where the balance weight 9 is lifted, an obstacle is seen from the side. When X collides with the end of the contact member 28, the end of the contact member 28 is urged so as to approach the right side surface 12 b of the base member 12. At this time, the push plate 29 attached to the wire ropes 26 and 27 moves so as to rotate in a substantially horizontal plane with a corner 24c extending in the vertical direction on the front side of the switch box 24 as a fulcrum. Then, the surface of the push plate 29 facing the switch box 24 is separated from the projecting surface 24b of the switch box 24, and the lever 25b of the limit switch 25 projects from the projecting surface 24b toward the outside of the switch box 24. Rotate. Thereby, the limit switch 25 shifts to the bias release state, and the turning and traveling operation of the crane 100 is forcibly stopped.

尚、図８に示すように、当接部材２８の前方側の端部に障害物が接触する場合に限らず、後方側の端部に障害物が接触した場合においても、押し板２９がスイッチボックス２４の後方側の角部２４ｄを支点に回転することで、リミットスイッチ２５は付勢解除状態に移行される。 As shown in FIG. 8, the push plate 29 is not limited to the case where the obstruction contacts the front end of the abutting member 28 but also when the obstruction contacts the rear end. By rotating the corner 24d on the rear side of the box 24 as a fulcrum, the limit switch 25 is shifted to the bias release state.

また、図９に模式的に示すように、当接部材２８は、障害物Ｘに接触して、ベース部材１２の右側面１２ｂの側に付勢されたときに、当接部材２８の円柱中心軸Ｐの位置がベース部材１２の下端面１２ｆよりも高い位置となるように右側面１２ｂに取り付けられた基板２１に対して当接する。この場合、当接部材２８が、基板２１の表面２１ａを含む仮想平面α２と交差することはない。即ち、当該当接部材２８が基板２１及び右側面１２ｂの鉛直下方に位置することはないため、基板２１に当接した状態において当該当接部材２８は、基板２１及びベース部材１２によって、鉛直上方への移動を妨げられることはない。 Further, as schematically shown in FIG. 9, when the contact member 28 contacts the obstacle X and is urged toward the right side surface 12 b of the base member 12, the center of the cylinder of the contact member 28 The shaft P is in contact with the substrate 21 attached to the right side surface 12b so that the position of the axis P is higher than the lower end surface 12f of the base member 12. In this case, the contact member 28 does not intersect the virtual plane α2 including the surface 21a of the substrate 21. That is, since the contact member 28 is not positioned vertically below the substrate 21 and the right side surface 12b, the contact member 28 is moved vertically upward by the substrate 21 and the base member 12 in a state of contacting the substrate 21. There is no hindrance to the move.

そして、当接部材２８が、当該当接部材２８の下半面において障害物Ｘにより付勢される場合は、障害物Ｘから受ける垂直抗力Ｎ１の向きが水平方向よりも鉛直上方に傾斜することになる。そのため、当接部材２８は、障害物Ｘを乗り上げるように基板２１の表面２１ａに沿って上方に移動することになる。このように、当接部材２８が、上方にスライド移動し易く、且つ、当接部２８ｐを中心とした回転モーメントを受けにくい構成であるため、クレーン１００の旋回時等において、当接部材２８が障害物に接触しても、当該当接部材２８がベース部材１２の鉛直下側に巻き込まれることを防ぐことができる。 And when the contact member 28 is urged | biased by the obstruction X in the lower half surface of the said contact member 28, the direction of the normal force N1 received from the obstruction X will incline vertically upward rather than a horizontal direction. Become. Therefore, the contact member 28 moves upward along the surface 21a of the substrate 21 so as to ride on the obstacle X. As described above, the contact member 28 is easily slid upward and is not easily subjected to a rotational moment about the contact portion 28p. Even if it contacts an obstacle, the contact member 28 can be prevented from being caught vertically below the base member 12.

尚、必ずしも当接部材２８を円柱状に形成する場合に限らず、図１０に模式的に示すように、多角柱状、例えば、四角柱状の当接部材３８として形成し、当該当接部材３８を右側面１２ｂに当接させたときに、当接部材３８において当接部３８ｐよりも地面側に位置する下方部分が、右側面１２ｂを含む仮想平面α３と交差せず、当該下方部分における右側面１２ｂに向かって付勢可能な面３８ａ上の法線Ｎ２が、仮想平面α３の側に向かって水平方向から鉛直上方に傾くように構成してもよい。この場合においても、当接部材３８の上方への移動が妨げられることはないため、当接部材３８が障害物Ｘに接触したときに、当該当接部材３８がベース部材１２の鉛直下側に巻き込まれることを防ぐことができる。 Note that the contact member 28 is not necessarily formed in a cylindrical shape, but is formed as a contact member 38 having a polygonal column shape, for example, a rectangular column shape, as schematically shown in FIG. When the abutting member 38 is brought into contact with the right side surface 12b, the lower part of the abutting member 38 located on the ground side with respect to the abutting part 38p does not intersect the virtual plane α3 including the right side surface 12b. The normal line N2 on the surface 38a that can be biased toward 12b may be configured to tilt vertically upward from the horizontal direction toward the virtual plane α3. Even in this case, the upward movement of the contact member 38 is not hindered. Therefore, when the contact member 38 comes into contact with the obstacle X, the contact member 38 is placed vertically below the base member 12. It can prevent being caught.

以上説明したように、本実施形態に係るクレーン１００においては、バランスウェイト９が接地した状態においては、当接部材２８が地面に接地してワイヤーロープ２６・２７は弛緩状態に維持される。一方、所定の高さまでバランスウェイト９が浮上した状態においては、ワイヤーロープ２６・２７が直線状態に移行して当接部材２８が浮上する。そして、当接部材２８の自重によりワイヤーロープ２６・２７が鉛直方向に直線状に延びた引張状態に移行することで、押し板２９によりリミットスイッチ２５が付勢され、バランスウェイト９の浮き上がりを検知することができる。 As described above, in the crane 100 according to the present embodiment, when the balance weight 9 is grounded, the contact member 28 is grounded and the wire ropes 26 and 27 are maintained in a relaxed state. On the other hand, in a state where the balance weight 9 is lifted up to a predetermined height, the wire ropes 26 and 27 are moved to a linear state and the contact member 28 is lifted. Then, the limit switch 25 is urged by the push plate 29 and the lift of the balance weight 9 is detected by shifting the wire ropes 26 and 27 to a tension state extending linearly in the vertical direction by the weight of the contact member 28. can do.

そして、押し板２９を用いてリミットスイッチ２５を付勢する構成であるため、リミットスイッチ２５を付勢可能な範囲を広く形成することができ、より確実にリミットスイッチ２５の付勢を行うことができる。また、クレーン１００の旋回時等において、当接部材２８が、例えば長手方向の先端等、押し板２９によるリミットスイッチ２５の付勢位置から離れた位置において、障害物と接触した場合であっても、押し板２９が移動されることでリミットスイッチ２５の付勢が解除される。 Since the limit switch 25 is urged using the push plate 29, the range in which the limit switch 25 can be urged can be widened, and the limit switch 25 can be urged more reliably. it can. Further, when the crane 100 turns, for example, the contact member 28 is in contact with an obstacle at a position away from the urging position of the limit switch 25 by the push plate 29, such as a longitudinal tip. When the push plate 29 is moved, the bias of the limit switch 25 is released.

また、バランスウェイト９が浮き上がった状態において、当接部材２８はワイヤーロープ２６・２７によりバランスウェイト９に対して吊り下げられた状態となっているので、バランスウェイト９を移動させる際、当接部材２８が障害物と干渉しても、当該障害物のバランスウェイト９に対する相対的な移動を過度に妨げることなく、当接部材２８が移動可能である。これにより、障害物検知装置１４を構成する部材に対して過度に大きな力が作用することを防ぎ、障害物検知装置１４の破損を防ぐことができる。 In addition, when the balance weight 9 is lifted, the contact member 28 is suspended from the balance weight 9 by the wire ropes 26 and 27. Therefore, when the balance weight 9 is moved, the contact member 28 Even if 28 interferes with an obstacle, the contact member 28 can move without excessively preventing relative movement of the obstacle relative to the balance weight 9. Thereby, it is possible to prevent an excessively large force from acting on members constituting the obstacle detection device 14 and to prevent the obstacle detection device 14 from being damaged.

また、リミットスイッチ２５が付勢された状態では、押し板２９はスイッチボックス２４の突出面２４ｂに沿った状態で当該突出面２４ｂにより長手方向中央部を支持されることになるが、長手方向おける押し板２９の幅が、当該押し板２９に対向するスイッチボックス２４の幅よりも長いため、押し板２９の長手方向両端部においては、ベース部材１２の右側面１２ｂに近づく方向への移動を拘束されることはない。即ち、押し板２９は、当該押し板２９の水平方向における中間位置で当接するスイッチボックス２４の角部２４ｃ又は２４ｄを支点として、水平面内において容易に回転することができ、当該押し板２９の回転により、スイッチボックス２４の突出面２４ｂに対して押し板２９が傾斜し、これに伴って、リミットスイッチ２５の付勢を解除することが可能になる。 In the state where the limit switch 25 is energized, the push plate 29 is supported by the projecting surface 24b along the projecting surface 24b of the switch box 24, but in the longitudinal direction. Since the width of the push plate 29 is longer than the width of the switch box 24 facing the push plate 29, the movement in the direction approaching the right side surface 12 b of the base member 12 is restricted at both longitudinal ends of the push plate 29. It will never be done. That is, the push plate 29 can be easily rotated in a horizontal plane with the corner portion 24c or 24d of the switch box 24 contacting the intermediate position in the horizontal direction of the push plate 29 as a fulcrum. Accordingly, the push plate 29 is inclined with respect to the projecting surface 24b of the switch box 24, and accordingly, the bias of the limit switch 25 can be released.

また、当接部材２８が、長尺部材として形成され、バランスウェイト９の側面に対して略平行に、当該側面に沿うように配置されているため、バランスウェイト９を移動させる際に、バランスウェイト９に干渉し得る障害物の検知をより広い範囲で行うことが可能になる。 Further, since the abutting member 28 is formed as a long member and is arranged so as to be substantially parallel to the side surface of the balance weight 9 and along the side surface, the balance weight 9 is moved when the balance weight 9 is moved. Thus, it is possible to detect an obstacle that can interfere with 9 in a wider range.

また、当接部材２８の長手方向における端面が、下方に向かうほど他端側に近づくように傾斜しているため、当接部材２８の端部に、長手方向と略平行な方向から障害物が接触した場合でも、当接部材２８が障害物に乗り上げ易い。当接部材２８が障害物に乗り上げることにより、障害物が接触した端部側に位置するワイヤーロープ２６又は２７が弛緩状態に移行するため、障害物を検出することが可能になる。 Further, since the end surface in the longitudinal direction of the contact member 28 is inclined so as to approach the other end side as it goes downward, an obstacle is formed on the end portion of the contact member 28 from a direction substantially parallel to the longitudinal direction. Even in the case of contact, the abutting member 28 can easily ride on the obstacle. When the abutting member 28 rides on the obstacle, the wire rope 26 or 27 located on the end side where the obstacle comes into contact shifts to a relaxed state, so that the obstacle can be detected.

また、当接部材２８がバランスウェイト９の下方に潜り込まないように構成されているため、当接部材２８に障害物が当たっても、当該当接部材２８及びワイヤーロープ２６・２７がバランスウェイト９の下方に巻き込まれることはない。これにより、ワイヤーロープ２６・２７に過度に大きな引張力が作用することを防止でき、ワイヤーロープ２６・２７の吊下げ起点となる吊下げブラケット２２・２３が破損する等、障害物検知装置１４の破損を防ぐことが可能になる。尚、本実施形態で示した吊り下げ部材の長さ、吊り下げ部材の吊り下げ起点とバランスウェイトの側面との距離、当接部材の形状及び大きさに限定されず、これらを適宜設定することにより、当接部材がバランスウェイト９の下方に潜り込まないように構成することも可能である。 In addition, since the contact member 28 is configured not to sink under the balance weight 9, even if an obstacle hits the contact member 28, the contact member 28 and the wire ropes 26 and 27 are not balanced. It will not be caught below. Thereby, it is possible to prevent an excessively large tensile force from acting on the wire ropes 26 and 27, and the suspension brackets 22 and 23 that are the starting points of suspension of the wire ropes 26 and 27 are damaged. It becomes possible to prevent damage. Note that the length of the suspension member, the distance between the suspension start point of the suspension member and the side surface of the balance weight, and the shape and size of the contact member shown in the present embodiment are not limited, and these may be set as appropriate. Thus, it is possible to configure so that the contact member does not sink below the balance weight 9.

次に、上述した実施形態に係る障害物検知装置１４の変形例について図１１を用いて説明する。尚、図１１は、実施形態の説明で用いた図４に対応する図であり、同一部材には同一符号を付し説明は省略する。 Next, a modification of the obstacle detection device 14 according to the above-described embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 11 is a diagram corresponding to FIG. 4 used in the description of the embodiment, and the same members are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.

図１１に示すように、変形例に係る障害物検知装置１４’においては、吊下げブラケット２２・２３の間隔が、バランスウェイト９の側面の幅方向寸法とほぼ同等の間隔となるように構成されている。そして、当接部材２８’及び押し板２９’は、バランスウェイト９の側面の幅方向寸法よりも若干長く形成され、当該吊下げブラケット２２・２３に吊下げられたワイヤーロープ２６・２７に取り付けられている。また、スイッチボックス２４は、バランスウェイト９の前後方向における略中央に位置するように設けられている。 As shown in FIG. 11, the obstacle detection device 14 ′ according to the modification is configured such that the distance between the suspension brackets 22 and 23 is substantially equal to the width direction dimension of the side surface of the balance weight 9. ing. The contact member 28 ′ and the push plate 29 ′ are formed to be slightly longer than the width direction dimension of the side surface of the balance weight 9 and are attached to the wire ropes 26 and 27 suspended from the suspension brackets 22 and 23. ing. In addition, the switch box 24 is provided so as to be positioned approximately at the center of the balance weight 9 in the front-rear direction.

この構成によれば、押し板２９’におけるスイッチボックス２４との当接位置から当該押し板２９’の両端部までの距離をより長くすることができる。この場合、当接部材２８’が障害物に当接したときに、ワイヤーロープ２６・２７を介して押し板２９’の端部に力が作用することでスイッチボックス２４を支点として押し板２９’が回転し易くなり、より確実に障害物の干渉を検知することが可能になる。また、当接部材２８’がバランスウェイト９の前後方向全域をカバーしているため、バランスウェイト９の側面に干渉し得る障害物を前後方向の位置によらず確実に検知することができる。 According to this configuration, the distance from the contact position of the push plate 29 ′ with the switch box 24 to both ends of the push plate 29 ′ can be further increased. In this case, when the abutting member 28 ′ abuts against an obstacle, a force is applied to the end of the push plate 29 ′ via the wire ropes 26 and 27, so that the switch plate 24 ′ serves as a fulcrum. It becomes easy to rotate, and it becomes possible to detect interference of an obstacle more reliably. In addition, since the contact member 28 ′ covers the entire area of the balance weight 9 in the front-rear direction, an obstacle that can interfere with the side surface of the balance weight 9 can be reliably detected regardless of the position in the front-rear direction.

なお、図１１の変形例では、当接部材２８’及び押し板２９’をバランスウェイト９の側面の幅方向寸法よりも若干長く形成してあるが、バランスウェイト９の側面の幅方向寸法とほぼ同等の長さであっても上記変形例と同様の作用効果が得られる。 In the modification of FIG. 11, the contact member 28 ′ and the push plate 29 ′ are formed slightly longer than the width direction dimension of the side surface of the balance weight 9. Even if the length is the same, the same effect as that of the above modification can be obtained.

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述の実施の形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々に変更して実施することができるものである。 Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made as long as they are described in the claims.

（１）吊り下げ部材は、ワイヤーロープを用いる場合に限らず、紐、金属線材、チェーンなどの索状部材を用いて構成してもよい。この場合においても、上記各実施形態で示したように、索状部材が引張状態から弛緩状態に移行することで、リミットスイッチに対する付勢力を取り除くことが可能である。
また、索状部材に限らず、ゴムや合成樹脂等からなる弾性帯板、金属材や合成樹脂等の可撓性材からなる棒状部材や板状部材により吊り下げ部材を構成してもよい。可撓性の棒状部材や板状部材を用いた場合は、当接部材が接地したときに当該可撓性の棒状部材や板状部材が圧縮力により撓むことで、リミットスイッチに対する付勢力を取り除くことができる。 (1) The suspension member is not limited to the case of using a wire rope, and may be configured using a cord-like member such as a string, a metal wire, or a chain. Even in this case, as shown in the above embodiments, the biasing force on the limit switch can be removed by shifting the cord-like member from the tension state to the relaxation state.
In addition, the suspension member may be configured not only by the cord-like member but also by an elastic band plate made of rubber or synthetic resin, or a rod-like member or plate-like member made of a flexible material such as a metal material or synthetic resin. When a flexible rod-like member or plate-like member is used, the biasing force against the limit switch is reduced by the flexible rod-like member or plate-like member being bent by a compressive force when the contact member is grounded. Can be removed.

（２）リミットスイッチ２５を付勢する押圧部材として押し板２９のような板状部材を用いる場合に限られない。例えば、二つの吊り下げ部材に端部を固定された棒状部材であってもよい。 (2) The present invention is not limited to the case where a plate-like member such as the push plate 29 is used as the pressing member that urges the limit switch 25. For example, it may be a rod-shaped member whose ends are fixed to two hanging members.

（３）押し板２９等の押圧部材を用いずに直接ワイヤーロープ２６・２７等の吊り下げ部材により直接リミットスイッチ２５を付勢させた構成としてもよい。この場合、例えばリミットスイッチ２５のレバー２５ｂ側にワイヤーロープ２６・２７等の吊り下げ部材からの干渉を受けやすくする受け部（例えば板状の部材）を設けたり、或いは、吊り下げ部材自体を板状に形成したりすることで、付勢可能な面積を広げ、より確実にリミットスイッチ２５を付勢することも可能である。 (3) The limit switch 25 may be directly urged by the suspension member such as the wire ropes 26 and 27 without using the pressing member such as the push plate 29. In this case, for example, on the lever 25b side of the limit switch 25, a receiving portion (for example, a plate-like member) that makes it easy to receive interference from the suspension members such as the wire ropes 26 and 27, or the suspension member itself is a plate. It is possible to energize the limit switch 25 more reliably by expanding the area that can be energized.

（４）バランスウェイト９における左右の両側面１２ｂ、１２ｃに障害物検知装置を設置する場合に限らず、バランスウェイトにおける上部旋回体に向かう前側面１２ｄ、又は、当該端面と逆側の後側面１２ｅにバランスウェイト障害物検知装置を設置することも可能である。左右の両側面１２ｂ、１２ｃに障害物検知装置を設置することで、クレーン１００の旋回に伴ってバランスウェイト９が移動する際の障害物検知が可能となり、また、前側面１２ｄ、後側面１２ｅに障害物検知装置を設置することで、クレーン１００の前後方向への走行に伴ってバランスウェイト９が移動する際の障害物検知が可能になる。 (4) Not only when the obstacle detection devices are installed on the left and right side surfaces 12b and 12c of the balance weight 9, but the front side surface 12d facing the upper swing body in the balance weight, or the rear side surface 12e opposite to the end surface. It is also possible to install a balance weight obstacle detection device. By installing the obstacle detection devices on the left and right side surfaces 12b and 12c, the obstacle weight can be detected when the balance weight 9 moves as the crane 100 turns, and the front side surface 12d and the rear side surface 12e can be detected. By installing the obstacle detection device, it becomes possible to detect an obstacle when the balance weight 9 moves as the crane 100 travels in the front-rear direction.

（５）浮上させて移動させる据置式のバランスウェイト９を用いたカウンタバランス型クレーンに限らず、車輪を有するウェイト台車を用いた走行式のバランスウェイトを備え、当該ウェイト台車が接地した状態において、当接部材の下端が地面から上方に離れた位置となるように、即ち、ウェイト台車の下端よりも上側に当接部材の下端が位置するように、当該当接部材を吊り下げ部材で吊下げた構成のカウンタバランス型クレーンとしてもよい。この場合、ウェイト台車の側面に近づく障害物を検知することができる。例えば、当接部材の下端が、ウェイト台車の車輪の回転軸の高さに位置するように吊り下げ部材で当接部材を吊り下げることで、ウェイト台車で乗り越えることが困難な障害物を確実に検知することが可能になる。 (5) Not only the counterbalance type crane using the stationary balance weight 9 to be lifted and moved, but also a traveling balance weight using a weight carriage having wheels, in a state where the weight carriage is grounded, The contact member is suspended by the suspension member so that the lower end of the contact member is located upward from the ground, that is, the lower end of the contact member is positioned above the lower end of the weight carriage. It may be a counterbalance type crane having a different configuration. In this case, an obstacle approaching the side surface of the weight carriage can be detected. For example, by suspending the abutment member with the suspension member so that the lower end of the abutment member is positioned at the height of the rotating shaft of the weight carriage wheel, it is possible to reliably obstruct obstacles that are difficult to get over with the weight carriage. It becomes possible to detect.

本発明の実施形態に係るカウンタバランス型クレーンの全体図である。1 is an overall view of a counterbalance crane according to an embodiment of the present invention. 図１における矢印Ａ１方向から見たバランスウェイトを示す図である。It is a figure which shows the balance weight seen from the arrow A1 direction in FIG. 図１における矢印Ａ２方向から見たバランスウェイトを示す図である。It is a figure which shows the balance weight seen from the arrow A2 direction in FIG. 図１におけるバランスウェイトの拡大図である。It is an enlarged view of the balance weight in FIG. 図４に示す障害物検知装置を矢印Ａ２方向から見た図である。It is the figure which looked at the obstacle detection apparatus shown in FIG. 4 from arrow A2. 図４に示す障害物検知装置を矢印Ａ３方向から見た図である。It is the figure which looked at the obstacle detection apparatus shown in FIG. 4 from arrow A3 direction. 接地状態における障害物検知装置を示す図である。It is a figure which shows the obstruction detection apparatus in a grounding state. 図５に示す当接部材の一端に障害物が接触した状態を示す図である。It is a figure which shows the state which the obstacle contacted to the end of the contact member shown in FIG. 当接部材に障害物が接触した状態を前方から見た模式図である。It is the schematic diagram which looked at the state where the obstacle contacted the contact member from the front. 変形例に係る当接部材に障害物が接触した状態を前方から見た模式図である。It is the schematic diagram which looked at the state where the obstacle contacted the contact member concerning a modification from the front. 変形例に係る障害物検知装置を示す図である。It is a figure which shows the obstruction detection apparatus which concerns on a modification. 従来の浮上検知装置の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the conventional floating detection apparatus.

符号の説明Explanation of symbols

１下部走行体
４ブーム
５ラチス型マスト（第１の起伏手段）
９バランスウェイト
１０箱型マスト（第２の起伏手段）
１１ウェイト部材
１２ベース部材
１４、１５障害物検知装置
１７吊り具
２１基板
２２、２３吊下げブラケット
２４スイッチボックス
２４ｂ突出面
２５リミットスイッチ
２６、２７ワイヤーロープ（吊り下げ部材）
２８当接部材
２９押し板（押圧部材）
３８当接部材
１００クレーン 1 Lower traveling body 4 Boom 5 Lattice type mast (first hoisting means)
9 Balance weight 10 Box type mast (second hoisting means)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 Weight member 12 Base member 14, 15 Obstacle detection apparatus 17 Hanging tool 21 Board | substrate 22, 23 Hanging bracket 24 Switch box 24b Projecting surface 25 Limit switch 26, 27 Wire rope (hanging member)
28 Contact member 29 Press plate (pressing member)
38 Contact member 100 Crane

Claims

クローラによって走行する下部走行体と、当該下部走行体の上に旋回可能に搭載された上部旋回体と、当該上部旋回体に対して起伏可能に設けられたブームと、当該ブームの先端から吊り下げられた吊り具と、前記ブームを起伏させる第１の起伏手段と、当該第１の起伏手段を起伏させる第２の起伏手段と、前記第１の起伏手段から吊り下げられて前記上部旋回体の後方に配されるバランスウェイトとを備えたカウンタバランス型クレーンにおいて、
前記バランスウェイトの下端部よりも上方から吊り下げられ、鉛直方向の引張力が作用することにより引張状態になる吊り下げ部材と、
前記吊り下げ部材により吊り下げられた当接部材と、
前記当接部材の自重により前記吊り下げ部材が前記引張状態となったときに略水平方向に付勢されるリミットスイッチとを備えたことを特徴とするカウンタバランス型クレーン。 A lower traveling body that is driven by a crawler, an upper revolving body that is turnably mounted on the lower traveling body, a boom that can be raised and lowered with respect to the upper revolving body, and a suspension from the tip of the boom The first hoisting means for hoisting the boom, the second hoisting means for hoisting the first hoisting means, and the upper swing body suspended from the first hoisting means. In the counterbalance type crane with the balance weight arranged at the rear,
A suspension member that is suspended from above the lower end portion of the balance weight and that is in a tensile state when a tensile force in the vertical direction acts,
A contact member suspended by the suspension member;
A counterbalance type crane, comprising: a limit switch that is biased in a substantially horizontal direction when the suspension member is in the tensioned state due to its own weight.

前記当接部材は、前記バランスウェイトの下端よりも下側に突出して配置されていることを特徴とする請求項１に記載のカウンタバランス型クレーン。 2. The counterbalance crane according to claim 1, wherein the contact member is disposed so as to protrude below a lower end of the balance weight.

前記バランスウェイトの側面に設けられ、当該側面から突出した位置に配置される突出面を備えるスイッチボックスと、
前記バランスウェイトから吊り下げられた２つの前記吊り下げ部材の相互間に設けられ、前記突出面に対向するように配置された押圧部材とを備え、
前記リミットスイッチは、前記吊り下げ部材の吊り下げ起点を含む仮想鉛直面と交差するように前記突出面から突出して設けられていることを特徴とする請求項１又は２に記載のカウンタバランス型クレーン。 A switch box provided on a side surface of the balance weight and provided with a protruding surface disposed at a position protruding from the side surface;
A pressing member provided between the two suspension members suspended from the balance weight, and disposed so as to face the protruding surface;
3. The counterbalance crane according to claim 1, wherein the limit switch is provided so as to protrude from the protruding surface so as to intersect a virtual vertical plane including a suspension starting point of the suspension member. .

前記押圧部材は、前記スイッチボックスの幅よりも長いことを特徴とする請求項３に記載のカウンタバランス型クレーン。 The counterbalance crane according to claim 3, wherein the pressing member is longer than a width of the switch box.

前記押圧部材は、前記バランスウェイトの側面の幅方向寸法とほぼ同等又はそれ以上の長さに形成してあることを特徴とする請求項４に記載のカウンタバランス型クレーン。 5. The counterbalance crane according to claim 4, wherein the pressing member is formed to have a length substantially equal to or longer than a dimension in a width direction of a side surface of the balance weight.

前記スイッチボックスは、前記押圧部材の幅方向略中央部に対向するように配置してあることを特徴とする請求項３〜５のいずれかに記載のカウンタバランス型クレーン。 The counter balance type crane according to any one of claims 3 to 5, wherein the switch box is disposed so as to face a substantially central portion in the width direction of the pressing member.

前記当接部材の長手方向における端面が、下方に向かうほど他端側に近づくように傾斜していることを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載のカウンタバランス型クレーン。 The counterbalance crane according to any one of claims 1 to 6, wherein an end surface of the abutting member in the longitudinal direction is inclined so as to approach the other end as it goes downward.

前記当接部材がバランスウェイトの下方に潜り込まないように構成したことを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載のカウンタバランス型クレーン。 The counterbalance type crane according to any one of claims 1 to 7, wherein the abutting member is configured not to sink under a balance weight.