JP4839441B2 - 受粉蕾の検出方法及び装置 - Google Patents
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Description
本発明者らは以前より、リンドウを材料にして、採花適期を適切に判断する方法の研究開発を進めていた。例えば、リンドウの輪郭情報に基づく未熟蕾の自動検出の可能性について検討しており、頂花部画像における輪郭情報だけでなく、色情報などの様々な情報を補完的に用いて、未熟蕾検出の精度の向上を図っている(非特許文献1)。
(1)植物の蕾に、可視光から近赤外線領域の光を照射し、蕾表面の反射特性又は吸光特性の違いに基づいて受粉蕾か未受粉蕾かを検出する方法。
(2)受粉蕾及び未受粉蕾に波長380〜2500nmの光を照射し、それらの反射率を測定し、未受粉蕾の既知の反射率と比較して、反射率の差が1%以上あった場合に蕾を受粉蕾として検出することを含む、(1)に記載の方法。
(3)未受粉蕾の既知の反射率と比較して、反射率の差が2%以上、3%以上または5%以上である、(2)に記載の方法。
(4)波長が2010〜2420nmであり、未受粉蕾の既知の反射率と比較して、反射率が1%以上高いものを受粉蕾とする、(2)または(3)に記載の方法。
(5)波長が1280〜1880nmであり、未受粉蕾の既知の反射率と比較して、反射率が1%以上高いものを受粉蕾とする、(2)または(3)に記載の方法。
(7)波長が690〜800nmであり、未受粉蕾の既知の反射率と比較して、反射率が1%以上低いものを受粉蕾とする、(2)に記載の方法。
(8)波長が700〜750nmである、(7)に記載の方法。
(9)波長が720〜740nmである、(7)に記載の方法。
(10)未受粉蕾の既知の反射率と比較して、反射率が3%以上または5%以上低いものを受粉蕾とする、(7)〜(9)のいずれかに記載の方法。
(12)受粉蕾及び未受粉蕾を、赤外透過フィルタを用いて画像化し、花弁表面の微小な凹凸を画像の輝度の差として比較することを更に含む、(1)〜(11)のいずれかに記載の方法。
(13)受粉蕾及び未受粉蕾を、バンドパスフィルタを用いて画像化し、画像の輝度の差を比較することを更に含む、(1)〜(12)のいずれかに記載の方法。
(14)蕾の表面に光を照射するための光源、蕾の表面からの反射光を受光・検出するための分光分析部、検出された反射光に基づいて反射率を計算するための演算処理部、既知の未受粉蕾の反射率を記憶するためのデータ記憶部、測定された反射率と既知の反射率データとを比較して受粉蕾か未受粉蕾かを判定するための解析部、解析結果を出力する出力部を含む、受粉蕾の検出装置。
(15)蕾の表面に光を照射するための光源、光照射された蕾の画像を撮影するための赤外線透過フィルタ又はバンドパスフィルタ及びカメラを有する画像取得装置、得られた蕾の画像から反射率を取得するための計測部、既知の未受粉蕾反射率を記憶するためのデータ記憶部、測定された反射率と既知の反射率データとを比較して受粉蕾か未受粉蕾かを判定するための解析部、解析結果を出力する出力部を含む、受粉蕾の検出装置。
計測部は、当該カメラの取得画像の輝度から反射率を求める。
受粉蕾及び未受粉蕾の花弁部における可視・近赤外分光特性を確認し、両者に選別可能な差異が存在するか否かを確認した。
Claims (9)
- リンドウの蕾に波長2010〜2420nm又は1280〜1880nmのうち特定の波長の光を照射し、その反射率を測定し、未受粉蕾の該特定の波長光における既知の反射率と比較して、反射率が1%以上高い場合に該蕾を受粉蕾として検出することを含む、リンドウの蕾が受粉蕾か未受粉蕾かを検出する方法。
- リンドウの蕾に波長690〜800nmのうち特定の波長の光を照射し、その反射率を測定し、未受粉蕾の該特定の波長光における既知の反射率と比較して、反射率が1%以上低い場合に該蕾を受粉蕾として検出することを含む、リンドウの蕾が受粉蕾か未受粉蕾かを検出する方法。
- 特定の波長が700〜750nmである、請求項2に記載の方法。
- 特定の波長が720〜740nmである、請求項2に記載の方法。
- 受粉蕾及び未受粉蕾の反射率を波長に対してグラフ化することを更に含む、請求項1〜4のいずれか1項に記載の方法。
- 反射率の比較を、赤外透過フィルタを備えたカメラを用いて蕾の表面を画像化して得られる画像の輝度の差として比較することにより行う、請求項1〜5のいずれか1項に記載の方法。
- 反射率の比較を、バンドパスフィルタを備えたカメラを用いて蕾の表面を画像化して得られる画像の輝度の差を比較することにより行う、請求項1〜5のいずれか1項に記載の方法。
- 蕾の表面に波長2010〜2420nm、1280〜1880nm又は690〜800nmのうち特定の波長の光を照射するための光源、蕾の表面からの反射光を受光・検出するための分光分析部、検出された反射光に基づいて反射率を計算するための演算処理部、既知の未受粉蕾の反射率を記憶するためのデータ記憶部、測定された反射率と既知の反射率データとを比較して受粉蕾か未受粉蕾かを判定するための解析部、解析結果を出力する出力部を含む、請求項1〜7のいずれか1項に記載の方法を実施するための装置。
- 蕾の表面に波長2010〜2420nm、1280〜1880nm又は690〜800nmのうち特定の波長の光を照射するための光源、光照射された蕾の画像を撮影するための赤外線透過フィルタ又はバンドパスフィルタ及びカメラを有する画像取得装置、得られた蕾の画像から反射率を取得するための計測部、既知の未受粉蕾反射率を記憶するためのデータ記憶部、測定された反射率と既知の反射率データとを比較して受粉蕾か未受粉蕾かを判定するための解析部、解析結果を出力する出力部を含む、請求項1〜7のいずれか1項に記載の方法を実施するための装置。
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