JP4839140B2 - 中継接続ユニット - Google Patents
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Description
CANに準拠する複数の通信線路を介して複数の電子制御ユニットに接続される中継接続ユニットであって、
前記中継接続ユニットは、前記複数の通信線路にそれぞれ接続されてメッセージの送受信を行う車載LAN通信手段からなる複数のポートと、一つの前記ポートを介して受信するメッセージを他のポートに中継送信する中継処理手段とを備え、
前記中継処理手段は中継対象であるメッセージの通常の識別情報(IDn)の優先度設定情報をより高い優先度の中継用識別情報(IDr)に変更して中継送信すると共に、変更前の前記通常の識別情報(IDn)をデータフィールド内に記録する一方、
前記電子制御ユニットは前記中継用識別情報(IDr)が付されたメッセージを受信するときに、前記変更前の通常の識別情報(IDn)を復元する識別情報復元手段を備えていることを特徴とする中継接続ユニットを提供している。
図1乃至図4は、本発明の第1実施形態に係る中継接続ユニットおよび電子制御ユニットを示し、図1には前記中継接続ユニットおよび電子制御ユニットを用いて形成される車載LAN1の構成を示す。図2は第1実施形態に係る電子制御ユニットと中継接続ユニットの例を示している。図3は中継接続ユニットおよび電子制御ユニットの間で通信されるメッセージのフォーマットを説明する図、図4は中継用識別情報の設定方法を説明する図である。
2(2A,2B…) 電子制御ユニット(ECU)
3(3A,3B…) 通信線路
20a,20b ポート
21 中継処理手段
IDn 通常の識別情報
IDr 中継用識別情報
Lb データフィールド
m(ma,mb…) メッセージ
m’,ma’… 中継メッセージ
P1 識別情報変更プログラム(識別情報変更手段)
P2 識別情報復元プログラム(識別情報復元手段)
Claims (3)
- CANに準拠する複数の通信線路を介して複数の電子制御ユニットに接続される中継接続ユニットであって、
前記中継接続ユニットは、前記複数の通信線路にそれぞれ接続されてメッセージの送受信を行う車載LAN通信手段からなる複数のポートと、一つの前記ポートを介して受信するメッセージを他のポートに中継送信する中継処理手段とを備え、
前記中継処理手段は中継対象であるメッセージの通常の識別情報(IDn)の優先度設定情報をより高い優先度の中継用識別情報(IDr)に変更して中継送信すると共に、変更前の前記通常の識別情報(IDn)をデータフィールド内に記録する一方、
前記電子制御ユニットは前記中継用識別情報(IDr)が付されたメッセージを受信するときに、前記変更前の通常の識別情報(IDn)を復元する識別情報復元手段を備えていることを特徴とする中継接続ユニット。 - 前記メッセージはデータフィールド内に中継送信するときに用いる前記中継用識別情報(IDr)を記録してなるものであり、中継処理手段は中継対象となるメッセージの通常の識別情報(IDn)を前記中継用識別情報(IDr)に変更するものである請求項1に記載の中継接続ユニット。
- 前記メッセージに付与された通常の識別情報(IDn)の上位複数ビットが優先度設定情報であり、前記中継処理手段は前記優先度設定情報をより高い優先度を有する値に変更することにより、前記中継用識別情報(IDr)に変更するものである請求項1または請求項2に記載の中継接続ユニット。
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