JP4836051B2 - Shift control device for automatic transmission - Google Patents
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Description
この発明は自動変速機の変速制御装置に係り、特に予期しない変速時に運転者に警告し、違和感のない警告システムを実現する自動変速機の変速制御装置に関するものである。 The present invention relates to a shift control device for an automatic transmission, and more particularly to a shift control device for an automatic transmission that warns a driver during an unexpected shift and realizes a warning system that does not give a sense of incongruity.
自動変速機（「ＡＴ」ともいう。）で使用されるオイル（「ＡＴＦ」ともいう。）は、トルクコンバータの動力伝達、クラッチやブレーキの締結・解放を制御する作動油として働く。
変速段をアップシフトあるいはダウンシフト操作可能なマニュアルモードを設けた自動変速機において、運転者が登坂路走行中に高速段を選択したまま走行を続けた場合には、トルクコンバータ内のオイルの撹拌によりオイル温度が上昇する。
そして、オイルが高温のまま走行を続けると、オイルや摩擦材の劣化が始まるため、熱に対して配慮が必要である。
Oil (also referred to as “ATF”) used in an automatic transmission (also referred to as “AT”) serves as hydraulic oil for controlling the power transmission of the torque converter and the engagement / release of the clutch and brake.
In an automatic transmission with a manual mode that allows upshifting or downshifting of the gear position, if the driver continues traveling while selecting a high speed while traveling on an uphill road, the oil in the torque converter is agitated. As a result, the oil temperature rises.
If the oil continues to run at a high temperature, deterioration of the oil and the friction material starts, so it is necessary to consider heat.
ところで、従来の自動変速機の変速制御装置においては、オイルが高温のまま走行を続けた際に生ずるオイルや摩擦材の劣化及び熱に対して配慮するために、登坂路走行中にオイルが高温の場合には、変速マップを通常の通常温度用変速マップ（「マニュアルモード通常マップ」ともいう。）からロックアップ、低速段が選択し易くなるオイル高温対策用の高温用変速マップ（「マニュアルモードＡＴＦ高温時マップ」ともいう。）に移行する構成としている。
このとき、前記ロックアップは出入力間の要素が直結するためトルクコンバータの滑りがなくなり、オイル温度が低下するものである。
同様に、前記ダウンシフトの際には、変速比が大きくなり、トルクコンバータにおける滑りが少なくなるためオイル温度が低下する。
しかし、上述の制御によりオイル温度上昇における高温用変速マップ時に、運転者の意図に反してダウンシフトが発生する場合に、運転者はオイル温度上昇によるオートダウンであることを認識することが難しく、また予期しない変速に違和感を感じることとなるという不都合がある。
By the way, in conventional shift control devices for automatic transmissions, in order to take into account the deterioration and heat of oil and friction materials that occur when the oil continues to run at high temperatures, In this case, the shift map is locked up from a normal normal temperature shift map (also referred to as “manual mode normal map”), and a high temperature shift map (“manual mode”) that makes it easy to select a low speed stage. It is also referred to as “ATF high temperature map”).
At this time, in the lockup, since the elements between the input and output are directly connected, the torque converter does not slip and the oil temperature is lowered.
Similarly, at the time of the downshift, the gear ratio increases, and slippage in the torque converter decreases, so that the oil temperature decreases.
However, when a downshift occurs against the driver's intention during the high temperature shift map when the oil temperature rises due to the control described above, it is difficult for the driver to recognize that it is an automatic down due to the oil temperature rise, In addition, there is an inconvenience that an unexpected speed change is uncomfortable.
この発明の目的は、起こり得ないダウンシフトが起こる場合にのみ、運転者へ警告して、違和感のない警告システムを備える自動変速機の変速制御装置を実現することにある。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to realize a shift control device for an automatic transmission that includes a warning system that warns the driver only when a downshift that cannot occur occurs and that does not feel uncomfortable.
そこで、この発明は、上述不都合を除去するために、予め設定された変速パターンに基づいて自動的に変速制御する自動変速モードと、予め設定された変速段を、運転者の変速操作に応じて選択するマニュアルモードとを備えた自動変速機の変速制御装置において、前記自動変速機のオイル温度を検出するオイル温度検出手段を設け、前記マニュアルモード選択時において、オイル温度検出手段により検出された前記自動変速機のオイル温度が設定値より高い場合には、設定値以下の場合に使用される通常温度用変速マップとは異なる変速点を備えた高温用変速マップを設け、前記マニュアルモードを選択し、かつ前記高温用変速マップが使用される状態において、自動的にダウンシフトする領域にあるとき、この領域が前記通常温度用変速マップでは同じパターンのダウンシフトが発生しない領域であると判定された場合には、運転者に警告する警告手段を備えていることを特徴とする。 Therefore, in order to eliminate the above-described disadvantages, the present invention provides an automatic shift mode in which shift control is automatically performed based on a preset shift pattern, and a preset shift speed according to a driver's shift operation. In the shift control device for an automatic transmission having a manual mode to select, an oil temperature detection means for detecting an oil temperature of the automatic transmission is provided, and the oil temperature detection means detected when the manual mode is selected. When the oil temperature of the automatic transmission is higher than the set value, a high temperature shift map having a shift point different from the normal temperature shift map used when the oil temperature is lower than the set value is provided, and the manual mode is selected. And when the high temperature shift map is in use, it is in a region where it is automatically downshifted. Tsu when the downshift of the same pattern is determined to be a region that does not occur in flop is characterized by comprising a warning means for warning the driver.
以上詳細に説明した如くこの本発明によれば、予め設定された変速パターンに基づいて自動的に変速制御する自動変速モードと、予め設定された変速段を、運転者の変速操作に応じて選択するマニュアルモードとを備えた自動変速機の変速制御装置において、自動変速機のオイル温度を検出するオイル温度検出手段を設け、マニュアルモード選択時において、オイル温度検出手段により検出された自動変速機のオイル温度が設定値より高い場合には、設定値以下の場合に使用される通常温度用変速マップとは異なる変速点を備えた高温用変速マップを設け、マニュアルモードを選択し、かつ高温用変速マップが使用される状態において、自動的にダウンシフトする領域にあるとき、この領域が通常温度用変速マップでは同じパターンのダウンシフトが発生しない領域であると判定された場合には、運転者に警告する警告手段を備えている。
従って、オイル温度が通常の温度状態にあるときには起こり得ないダウンシフトが、起こる場合にのみ、運転者へ警告しているので、違和感のない警告システムを実現することができる。
As described above in detail, according to the present invention, an automatic shift mode for automatically performing shift control based on a preset shift pattern and a preset shift speed are selected in accordance with a driver's shift operation. In an automatic transmission shift control device having a manual mode, an oil temperature detection means for detecting an oil temperature of the automatic transmission is provided. When the manual mode is selected, the automatic transmission of the automatic transmission detected by the oil temperature detection means is provided. When the oil temperature is higher than the set value, a high temperature shift map with a shift point different from the normal temperature shift map used when the oil temperature is lower than the set value is provided, the manual mode is selected, and the high temperature shift is selected. When the map is in use, it is in an area that automatically shifts down. When the shift is determined to be a region that does not occur, and a warning means for warning the driver.
Therefore, since a warning is given to the driver only when a downshift that cannot occur when the oil temperature is in a normal temperature state occurs, a warning system without a sense of incongruity can be realized.
上述の如く発明したことにより、マニュアルモードを選択し、かつ高温用変速マップが使用される状態において、自動的にダウンシフトする領域にあるときに、この領域が通常温度用変速マップでは同じパターンのダウンシフトが発生しない領域であるか否かを判定し、同じパターンのダウンシフトが発生しない領域であると判定された場合には、警告手段によって運転者に警告し、オイル温度が通常の温度状態にあるときには起こり得ないダウンシフトが起こる場合にのみ、運転者へ警告して違和感のない警告システムを実現している。 As a result of the invention as described above, when the manual mode is selected and the high temperature shift map is used, and when it is in the region where the downshift is automatically performed, this region has the same pattern in the normal temperature shift map. It is determined whether or not it is a region where no downshift occurs, and if it is determined that it is a region where no downshift of the same pattern occurs, the driver is warned by warning means, and the oil temperature is in a normal temperature state. Only when a downshift that cannot occur at the time of the vehicle occurs, the driver is warned and a warning system without any sense of incongruity is realized.
以下図面に基づいてこの発明の実施例を詳細に説明する。 Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.
図１〜図３はこの発明の実施例を示すものである。
図２において、１は自動変速機の変速制御装置である。
この自動変速機の変速制御装置１は、予め設定された変速パターンに基づいて自動的に変速制御する自動変速モードと、予め設定された変速段を運転者の変速操作に応じて選択するマニュアルモードとを備えている。
そして、前記自動変速機の変速制御装置１は、図２に示す如く、自動変速モードあるいはマニュアルモードであるか否かを判定するマニュアルモードスイッチ２と、前記自動変速機のオイル温度を検出するオイル温度検出手段である油温センサ３と、登坂路走行時であるか否かを判定する登坂路走行判定手段４とを有している。
また、前記自動変速機の変速制御装置１は、前記マニュアルモードスイッチ２や油温センサ３、登坂路走行判定手段４の情報を入力する制御手段５を備えている。
なお、前記自動変速機の変速制御装置１は、車速を検出する車速センサ（図示せず）やスロットル開度を検出するスロットル開度センサ（図示せず）も備えている。
この制御手段５は、前記マニュアルモード選択時において、オイル温度検出手段である油温センサ３により検出された前記自動変速機のオイル温度が設定値Ｔ０より高い場合には、設定値Ｔ０以下の場合に使用される通常温度用変速マップとは異なる変速点を備えた高温用変速マップを備えている。
このとき、設定値Ｔ０は、この設定値Ｔ０を越えたままで走行を継続すると、自動変速機が故障するおそれのある温度に設定する。
1 to 3 show an embodiment of the present invention.
In FIG. 2,
The
As shown in FIG. 2, the
Further, the
The
When the manual transmission mode is selected, the control means 5 determines that if the oil temperature of the automatic transmission detected by the
At this time, the set value T0 is set to a temperature at which the automatic transmission may fail if the vehicle continues to travel with the set value T0 being exceeded.
つまり、前記制御手段５は、図３（ａ）に示す如き通常温度用変速マップと、図３（ｂ）に示す如き高温用変速マップとを備えている。
このとき、通常温度用変速マップは、例えば図３（ａ）に示す如く、変速点として、１０ｋｍ／ｈの２→１オートダウン車速（Ｍモード通常時）と、２０ｋｍ／ｈの３→２オートダウン車速（Ｍモード通常時）と、３０ｋｍ／ｈの４→３オートダウン車速（Ｍモード通常時）とを有している。
また、高温用変速マップは、例えば図３（ｂ）に示す如く、変速点として、１０ｋｍ／ｈの２→１オートダウン車速（ＭモードＡＴＦ高温時）と、２０ｋｍ／ｈの３→２オートダウン車速（ＭモードＡＴＦ高温時）と、５０ｋｍ／ｈの４→３オートダウン車速（ＭモードＡＴＦ高温時）とを有している。
すなわち、通常温度用変速マップと高温用変速マップとにおいては、４→３オートダウン車速において異なる変速点を有することとなる。
That is, the control means 5 includes a normal temperature shift map as shown in FIG. 3A and a high temperature shift map as shown in FIG. 3B.
At this time, as shown in FIG. 3 (a), for example, the normal temperature shift map has 10 km /
Further, for example, as shown in FIG. 3 (b), the high-temperature shift map has 10 km /
That is, the normal temperature shift map and the high temperature shift map have different shift points at the 4 → 3 auto-down vehicle speed.
また、前記制御手段５は、前記マニュアルモードを選択し、かつ前記高温用変速マップが使用される状態において、自動的にダウンシフトする領域にあるとき、この領域が前記通常温度用変速マップでは同じパターンのダウンシフトが発生しない領域であると判定された場合には、運転者に警告する警告手段６を備えている。
詳述すれば、前記制御手段５は、前記マニュアルモードスイッチ２や油温センサ３、登坂路走行判定手段４の情報を基に変速制御、つまり変速マップ選択や変速段算出を行う。
そしてこのとき、前記制御手段５は、変速制御を行った結果、前記マニュアルモードを選択し、かつ前記高温用変速マップが使用される状態において、自動的にダウンシフトする領域にあるとき、この領域が前記通常温度用変速マップでは同じパターンのダウンシフトが発生しない領域であると判定された場合には、前記警告手段６によってランプ点滅や警告音吹鳴などにより運転者に報知する。
また、前記制御手段５は、シフトソレノイド７に制御信号を出力し、シフトソレノイド駆動を行うとともに、ロックアップソレノイド８に制御信号を出力し、ロックアップソレノイド駆動を行うものである。
Further, when the control means 5 is in a region where the manual mode is selected and the high temperature shift map is used and is in the region where the downshift is automatically performed, this region is the same in the normal temperature shift map. When it is determined that the pattern does not cause a downshift, warning means 6 is provided to warn the driver.
More specifically, the control means 5 performs shift control, that is, shift map selection and shift speed calculation based on information from the
At this time, the control means 5 selects the manual mode as a result of performing the shift control, and when the high temperature shift map is in an area where the downshift is automatically performed, However, if it is determined that the downshift of the same pattern does not occur in the normal temperature shift map, the warning means 6 notifies the driver by blinking a lamp or sounding a warning sound.
The control means 5 outputs a control signal to the
次に、図１の自動変速機の変速制御装置の制御用フローチャートに沿って作用を説明する。 Next, the operation will be described along the control flowchart of the shift control device of the automatic transmission of FIG.
前記自動変速機の変速制御装置の制御用プログラムがスタート（１０１）すると、前記マニュアルモードスイッチ２からの信号によってマニュアルモードであるか否かの判断（１０２）を行う。
そして、この判断（１０２）がＮＯ、つまり自動変速モード状態である場合には、オートモード時変速マップ選択処理（１０３）に移行し、オイルの高温時はオイルの高温用変速マップに従い、変速を行う対策が採られる。
また、判断（１０２）がＹＥＳ、つまりマニュアルモード状態である場合には、登坂路走行中であるか否かの判断（１０４）に移行する。
When the control program of the shift control device of the automatic transmission is started (101), it is determined (102) whether or not the manual mode is set by a signal from the
If this determination (102) is NO, that is, if the automatic shift mode state is set, the process shifts to the automatic mode shift map selection process (103). When the oil temperature is high, the shift is performed according to the high temperature shift map for oil. Measures to take are taken.
Further, when the determination (102) is YES, that is, in the manual mode state, the routine proceeds to determination (104) as to whether or not the vehicle is traveling on an uphill road.
この登坂路走行中であるか否かの判断（１０４）においては、前記登坂路走行判定手段４からの検出信号を使用し、判断（１０４）がＮＯの場合には、トルクコンバータの滑りによるオイル温度の上昇が許容範囲内であるため、通常温度用変速マップ（「マニュアルモード通常マップ」ともいう。）に従い変速を行う処理（１０５）に移行する。
また、判断（１０４）がＹＥＳの場合には、前記オイル温度検出手段である油温センサ３により検出された前記自動変速機のオイル温度が設定値Ｔ０より高いか否かの判断（１０６）に移行する。
In the determination (104) of whether or not the vehicle is traveling on an uphill road, the detection signal from the uphill road traveling determination means 4 is used. If the determination (104) is NO, oil due to slipping of the torque converter is used. Since the temperature rise is within the allowable range, the routine proceeds to a process (105) for shifting according to the normal temperature shift map (also referred to as “manual mode normal map”).
If the determination (104) is YES, it is determined (106) whether or not the oil temperature of the automatic transmission detected by the
また、この前記オイル温度検出手段である油温センサ３により検出された前記自動変速機のオイル温度が設定値Ｔ０より高いか否かの判断（１０６）において、判断（１０６）がＮＯの場合には、上述した通常温度用変速マップに従い変速を行う処理（１０５）に移行する。
また、判断（１０６）がＹＥＳの場合には、高温用変速マップ（「マニュアルモードＡＴＦ高温時マップ」ともいう。）に従い変速を行う処理（１０７）に移行する。
Further, in the determination (106) of whether or not the oil temperature of the automatic transmission detected by the
If the determination (106) is YES, the process proceeds to a process (107) for shifting according to a high temperature shift map (also referred to as “manual mode ATF high temperature map”).
更に、この高温用変速マップに従い変速を行う処理（１０７）の後には、高温用変速マップにおいて運転者の意図しないオートダウンが発生するか否かの判断（１０８）に移行する。
そして、この判断（１０８）がＮＯの場合には、警告無しの処理（１０９）に移行する。
このとき、この処理（１０９）及び上述のオートモード時変速マップ選択処理（１０３）、通常温度用変速マップに従い変速を行う処理（１０５）の後には、後述の制御用プログラムのエンド（１１２）に移行する。
また、判断（１０８）がＹＥＳの場合には、通常温度用変速マップにおいてオートダウンが発生しないか否かの判断（１１０）に移行する。
Further, after the process (107) of performing a shift according to the high temperature shift map, the process proceeds to a determination (108) as to whether or not an automatic down unintended by the driver occurs in the high temperature shift map.
If the determination (108) is NO, the process proceeds to a warning-free process (109).
At this time, after this process (109), the above-described shift map selection process in auto mode (103), and the process (105) for performing a shift according to the normal temperature shift map, the end of the control program (112) described later is performed. Transition.
If the determination (108) is YES, the routine proceeds to a determination (110) as to whether or not auto-down occurs in the normal temperature shift map.
更にまた、この通常温度用変速マップにおいてオートダウンが発生しないか否かの判断（１１０）にて、判断（１１０）がＮＯの場合には、高温用変速マップ時にオートダウンする変速点が通常温度用変速マップと同じであるため、上述の警告無しの処理（１０９）に移行する。
また、判断（１１０）がＹＥＳの場合には、高温用変速マップにおいてオートダウンが発生した変速点が通常温度用変速マップにおいてはオートダウンが発生しないため、警告有りの処理（１１１）に移行する。
この警告有りの処理（１１１）においては、前記制御手段５からの制御信号を前記警告手段６に出力し、この警告手段６によってランプ点滅や警告音吹鳴などにより運転者に警告するものである。
そして、この警告有りの処理（１１１）の後には、制御用プログラムのエンド（１１２）に移行する。
Furthermore, if the determination (110) is NO in the determination (110) of whether or not auto-down occurs in the normal temperature shift map, the shift point that is automatically decreased in the high-temperature shift map is the normal temperature. Since it is the same as the shift map for operation, the process shifts to the warning-free process (109).
If the determination (110) is YES, the shift point at which auto-down occurs in the high-temperature shift map does not occur in the normal-temperature shift map, and the process proceeds to processing with a warning (111). .
In the processing with a warning (111), a control signal from the control means 5 is output to the warning means 6, and the warning means 6 warns the driver by blinking a lamp or sounding a warning sound.
Then, after the processing with a warning (111), the process proceeds to the end (112) of the control program.
ここで、前記制御手段５の制御動作を図３に沿って説明する。
先ず、図３（ｂ）の高温用変速マップ時において、４→３オートダウン車速（ＭモードＡＴＦ高温時）の変速点は５０ｋｍ／ｈであるので、車速が４９ｋｍ／ｈ、スロットル５０％時の点Ｐ１は３速領域であるため、４→３オートダウンが発生する。
このとき、図３（ａ）の通常温度用変速マップにおいては、変速点が３０ｋｍ／ｈであるので、車速が４９ｋｍ／ｈ、スロットル５０％時の点Ｐ２は４速領域であるため、オートダウンがしない。
このため、このような場合には、前記制御手段５からの制御信号を前記警告手段６に出力し、この警告手段６によってランプ点滅や警告音吹鳴などにより運転者に警告する。
Here, the control operation of the control means 5 will be described with reference to FIG.
First, in the high temperature shift map of FIG. 3B, the shift point of the 4 → 3 auto-down vehicle speed (M mode ATF high temperature) is 50 km / h, so the vehicle speed is 49 km / h and the throttle is 50%. Since the point P1 is in the third speed region, 4 → 3 auto-down occurs.
At this time, in the normal temperature shift map of FIG. 3 (a), since the shift point is 30 km / h, the vehicle speed is 49 km / h, and the point P2 when the throttle is 50% is in the fourth speed region. I do not.
For this reason, in such a case, a control signal from the control means 5 is output to the warning means 6, and the warning means 6 warns the driver by blinking a lamp or sounding a warning sound.
また、図３（ｂ）の高温用変速マップ時において、３→２オートダウン車速（ＭモードＡＴＦ高温時）の変速点は２０ｋｍ／ｈであるので、車速が１９ｋｍ／ｈ、スロットル５０％時の点Ｑ１は２速領域であるため、３→２オートダウンが発生する。
このとき、図３（ａ）の通常温度用変速マップにおいては、高温用変速マップと同様に、変速点が２０ｋｍ／ｈであるので、車速が１９ｋｍ／ｈ、スロットル５０％時の点Ｑ２は２速領域であるため、３→２オートダウンが発生する。
つまり、高温用変速マップと通常温度用変速マップとの両マップにおいてオートダウンが発生するため、運転者の違和感を与えるおそれがなく、前記警告手段６による運転者への警告は行わない。
In the high temperature shift map of FIG. 3B, the shift point of the 3 → 2 auto down vehicle speed (M mode ATF high temperature) is 20 km / h, so the vehicle speed is 19 km / h and the throttle is 50%. Since the point Q1 is in the second speed region, 3 → 2 auto-down occurs.
At this time, in the normal temperature shift map of FIG. 3 (a), the shift point is 20 km / h as in the high temperature shift map, so the point Q2 when the vehicle speed is 19 km / h and the throttle is 50% is 2. Since it is the speed region, 3 → 2 auto-down occurs.
That is, since the automatic down occurs in both the high temperature shift map and the normal temperature shift map, there is no possibility that the driver feels uncomfortable, and the warning means 6 does not warn the driver.
これにより、予め設定された変速パターンに基づいて自動的に変速制御する自動変速モードと、予め設定された変速段を、運転者の変速操作に応じて選択するマニュアルモードとを備えた自動変速機の変速制御装置１において、前記自動変速機のオイル温度を検出するオイル温度検出手段である油温センサ３を設け、前記マニュアルモード選択時において、オイル温度検出手段である油温センサ３により検出された前記自動変速機のオイル温度が設定値Ｔ０より高い場合には、設定値Ｔ０以下の場合に使用される通常温度用変速マップとは異なる変速点を備えた高温用変速マップを設け、前記マニュアルモードを選択し、かつ前記高温用変速マップが使用される状態において、自動的にダウンシフトする領域にあるとき、この領域が前記通常温度用変速マップでは同じパターンのダウンシフトが発生しない領域であると判定された場合には、運転者に警告する警告手段６を備えている。
従って、オイル温度が通常の温度状態にあるときには起こり得ないダウンシフトが、起こる場合にのみ、運転者へ警告しているので、違和感のない警告システムを実現することができる。
Thus, an automatic transmission having an automatic transmission mode for automatically performing a transmission control based on a preset transmission pattern and a manual mode for selecting a preset gear position in accordance with a driver's transmission operation. Is provided with an
Therefore, since a warning is given to the driver only when a downshift that cannot occur when the oil temperature is in a normal temperature state occurs, a warning system without a sense of incongruity can be realized.
つまり、この発明の実施例においては、マニュアルモードの高温用変速マップ時に通常温度用変速マップではオートダウンしない場合にのみ前記警告手段６によりランプ点滅や警告音吹鳴等によって、通常温度用変速マップと異なる車速でオートダウンが発生することを運転者に知らせ、運転者はオイル高温状態であることを認識することができる。
そして、マニュアルモードの高温用変速マップでオートダウンが発生した場合でも、通常温度用変速マップにおいて同様にオートダウンが発生するのであれば、前記警告手段６による警告をしないので、不要な警告を排除することができるものである。
That is, in the embodiment of the present invention, the normal temperature shift map and the normal temperature shift map are displayed by the warning means 6 only when the normal temperature shift map does not auto-down during the manual mode high temperature shift map. The driver can be notified that auto-down occurs at different vehicle speeds, and the driver can recognize that the oil temperature is high.
Even if auto-down occurs in the high-temperature shift map in the manual mode, if the auto-down occurs in the normal-temperature shift map as well, the warning means 6 does not warn and eliminates unnecessary warnings. Is something that can be done.
１ 自動変速機の変速制御装置
２ マニュアルモードスイッチ
３ 油温センサ
４ 登坂路走行判定手段
５ 制御手段
６ 警告手段
７ シフトソレノイド
８ ロックアップソレノイド
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