JP4835848B2 - Recording medium feeding apparatus, recording apparatus, and liquid ejecting apparatus - Google Patents

Recording medium feeding apparatus, recording apparatus, and liquid ejecting apparatus Download PDF

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Description

本発明は、被記録媒体を給送する被記録媒体給送装置及びこれを備えた記録装置に関する。また、本発明は液体噴射装置に関する。
ここで、液体噴射装置とは、インクジェット式記録ヘッドが用いられ、該記録ヘッドからインクを吐出して被記録媒体に記録を行うプリンタ、複写機およびファクシミリ等の記録装置に限らず、インクに代えてその用途に対応する液体を前記インクジェット式記録ヘッドに相当する液体噴射ヘッドから被記録媒体に相当する被噴射媒体に噴射して、前記液体を前記被噴射媒体に付着させる装置を含む意味で用いる。 The present invention relates to a recording medium feeding apparatus that feeds a recording medium and a recording apparatus including the recording medium feeding apparatus. The present invention also relates to a liquid ejecting apparatus.
Here, the liquid ejecting apparatus uses an ink jet recording head, and is not limited to a recording apparatus such as a printer, a copying machine, and a facsimile machine that discharges ink from the recording head to perform recording on a recording medium. And a device that ejects a liquid corresponding to the application from a liquid ejecting head corresponding to the ink jet recording head to an ejected medium corresponding to a recording medium, and adheres the liquid to the ejected medium. .

液体噴射ヘッドとして、前記記録ヘッドの他に、液晶ディスプレー等のカラーフィルター製造に用いられる色材噴射ヘッド、有機ＥＬディスプレーや面発光ディスプレー（ＦＥＤ）等の電極形成に用いられる電極材（導電ペースト）噴射ヘッド、バイオチップ製造に用いられる生体有機物噴射ヘッド、精密ピペットとしての試料噴射ヘッド等が挙げられる。   In addition to the recording head, as a liquid ejecting head, a color material ejecting head used for manufacturing a color filter such as a liquid crystal display, and an electrode material (conductive paste) used for forming an electrode such as an organic EL display or a surface emitting display (FED) Examples thereof include an ejection head, a bioorganic matter ejection head used for biochip production, and a sample ejection head as a precision pipette.

記録装置或いは液体噴射装置の一例としてのプリンタにおいては、装置の低コスト化の観点から、複数の駆動対象を１つのモータにより駆動する構成が採用される。また、１つのモータと複数の駆動対象との間には動力伝達切換装置が設けられ、必要とする駆動対象を、必要時にのみ選択的に駆動する様構成されることが多い。   A printer as an example of a recording apparatus or a liquid ejecting apparatus employs a configuration in which a plurality of driving objects are driven by a single motor from the viewpoint of cost reduction of the apparatus. Further, a power transmission switching device is provided between one motor and a plurality of driving objects, and is often configured to selectively drive a necessary driving object only when necessary.

動力伝達切換装置の一例としては、遊星歯車機構が挙げられる。即ち、太陽歯車と、当該太陽歯車と噛合するとともに太陽歯車の回転に伴い遊星運動を行う遊星歯車を用い、太陽歯車の回転方向を切り換えることにより、遊星歯車を、動力を伝達すべき歯車に向けて移動させ、噛合させる。   An example of the power transmission switching device is a planetary gear mechanism. That is, by using a planetary gear that meshes with the sun gear and that performs planetary movement as the sun gear rotates, the planetary gear is directed to the gear to which power should be transmitted by switching the rotation direction of the sun gear. Move and mesh.

ここで、遊星歯車が、動力を伝達すべき歯車から離間してしまうと、動力が切断されてしまうことから、遊星歯車が移動しない様にロック手段を設ける場合がある。特許文献１には、遊星歯車が動力を伝達すべき歯車から離間しない様に遊星歯車をロックするロック装置が記載されている。
特開２０００−２６６１５５号公報 Here, if the planetary gear is separated from the gear to which power is to be transmitted, the power is cut off, so that there is a case where a lock means is provided so that the planetary gear does not move. Patent Document 1 describes a lock device that locks a planetary gear so that the planetary gear is not separated from the gear to which power is to be transmitted.
JP 2000-266155 A

上記特許文献１記載のロック装置は、遊星歯車を軸支する遊星レバーに切り欠き部を形成し、この切り欠き部に嵌合する凸状の係止部を、ソレノイドによって前記切り欠き部に対して進退動作する様に構成する。そして凸状の係止部を切り欠き部に嵌合させることにより、遊星歯車をロックする様構成されていることから、大掛かりな構成が必要となり、コストアップを招くとともに省スペース化の要請に応えることができない。   In the locking device described in Patent Document 1, a notch portion is formed in a planetary lever that pivotally supports a planetary gear, and a convex locking portion that fits into the notch portion is attached to the notch portion by a solenoid. To move forward and backward. And, since it is configured to lock the planetary gear by fitting the convex locking part to the notch part, a large-scale structure is required, which increases the cost and meets the demand for space saving. I can't.

そこで本発明はこの様な問題に鑑み成されたものであり、その目的は、遊星歯車と、動力を伝達すべき歯車と、の噛合状態を維持する手段を、より低コスト化するとともに小型化することにあり、特にプリンタの給送装置の構成要素を利用することによって、低コスト化と小型化を図ることにある。   Accordingly, the present invention has been made in view of such problems, and its purpose is to reduce the cost and reduce the size of the means for maintaining the meshing state between the planetary gear and the gear to which power should be transmitted. In particular, it is intended to reduce the cost and size by utilizing the components of the printer feeding device.

上記課題を解決する為に、本発明の第１の態様は、被記録媒体と接し且つ回転することにより被記録媒体を下流側へ給送する給送ローラと、被記録媒体を支持するとともに、支持した被記録媒体の最上位のものを前記給送ローラに接触させる第１の姿勢と、前記給送ローラから離間させる第２の姿勢と、を切り換え可能なホッパと、前記給送ローラを駆動する給送ローラ駆動手段と、前記ホッパの姿勢を切り換えるホッパ駆動手段と、を備えた被記録媒体給送装置であって、前記給送ローラ駆動手段は、駆動源から前記給送ローラへ選択的に動力を伝達する動力伝達切換手段を備えており、前記動力伝達切換手段は、太陽歯車と、前記太陽歯車と噛合するとともに前記太陽歯車の回転に伴い前記太陽歯車の周囲を遊星運動する遊星歯車と、前記太陽歯車の回転中心を中心に揺動可能に設けられるとともに前記遊星歯車を軸支する遊星歯車支持部材と、を備え、前記遊星歯車と選択的に噛合する被噛合歯車と前記遊星歯車とが噛合することにより、前記給送ローラが駆動される様構成されており、前記ホッパ駆動手段は、前記ホッパに設けられるホッパカムフォロワと、駆動源によって回転駆動されるホッパカム歯車の円盤面に設けられるとともに前記カムフォロワと係合することにより、前記ホッパカム歯車の１回転動作中に前記ホッパの前記第２の姿勢から前記第１の姿勢への切り換え、及び当該第１の姿勢から前記第２の姿勢へ切り換えを実行するホッパカムと、を備えており、付勢力を作用させる第１作用部及び第２作用部を有する付勢部材の前記第１作用部が前記遊星歯車支持部材と係合可能であるとともに、前記付勢部材の前記第２作用部が、前記ホッパカム歯車、または当該ホッパカム歯車と同じ減速比で回転する歯車の円盤面に形成された遊星ロックカムと係合可能であり、前記ホッパカムが前記ホッパを前記第１の姿勢に切り換えた状態において、前記遊星ロックカムと、前記付勢部材の第２作用部と、が係合する様に前記遊星ロックカムが形成され、当該遊星ロックカムと前記付勢部材の第２作用部とが係合することにより、前記遊星歯車支持部材が、前記付勢部材の第１作用部から付勢力を受けて、前記被噛合歯車に前記遊星歯車が圧接する揺動方向に付勢されることを特徴とする。   In order to solve the above-mentioned problem, the first aspect of the present invention supports a recording medium, a feeding roller that feeds the recording medium downstream by contacting and rotating the recording medium, and A hopper capable of switching between a first posture in which the uppermost supported recording medium is brought into contact with the feeding roller and a second posture in which the uppermost one is separated from the feeding roller, and driving the feeding roller A recording medium feeding device comprising: a feeding roller driving unit that performs switching; and a hopper driving unit that switches a posture of the hopper, wherein the feeding roller driving unit selectively selects a feeding source to the feeding roller. Power transmission switching means for transmitting power to the sun gear, and the power transmission switching means meshes with the sun gear and planetary gears that planetarily move around the sun gear as the sun gear rotates. And before A planetary gear support member provided so as to be capable of swinging about the rotation center of the sun gear and supporting the planetary gear, and the planetary gear meshes with the meshed gear that selectively meshes with the planetary gear. Thus, the feeding roller is configured to be driven, and the hopper driving means is provided on a disk surface of a hopper cam follower provided in the hopper and a hopper cam gear rotated by a driving source, and By engaging with a cam follower, the hopper is switched from the second posture to the first posture and from the first posture to the second posture during one rotation of the hopper cam gear. A hopper cam to be executed, and the first action part of the urging member having the first action part and the second action part for applying the urging force is the planetary gear. The second action portion of the biasing member is engaged with a planetary lock cam formed on a disk surface of the hopper cam gear or a gear that rotates at the same reduction ratio as the hopper cam gear. The planetary lock cam is formed so that the planetary lock cam engages with the second action portion of the biasing member in a state where the hopper cam switches the hopper to the first posture; When the planetary lock cam and the second action portion of the biasing member are engaged, the planetary gear support member receives a biasing force from the first action portion of the biasing member, and the meshed gear receives the biasing force. The planetary gear is biased in a swinging direction in which the planetary gear is pressed.

本態様によれば、遊星歯車は遊星歯車支持部材に軸支されるが、この遊星歯車支持部材は、ホッパの一連の姿勢切り換え動作を実行させるホッパカムが形成されたホッパカム歯車、またはこれと同じ減速比で回転する歯車の円盤面に形成された遊星ロックカムの作用により付勢力を発揮する付勢部材によって付勢され、これにより遊星歯車と、当該遊星歯車と噛合する被噛合歯車と、の噛合状態が維持される。即ち、遊星ロックカムと付勢部材という構成要素により遊星歯車の噛合状態が維持されることから、遊星歯車の噛合状態を維持する手段を低コスト化し且つ小型化することができる。   According to this aspect, the planetary gear is pivotally supported by the planetary gear support member, and the planetary gear support member is a hopper cam gear having a hopper cam for performing a series of posture switching operations of the hopper, or the same reduction gear as this. The meshing state of the planetary gear and the meshed gear meshing with the planetary gear is energized by a biasing member that exerts a biasing force by the action of the planetary lock cam formed on the disk surface of the gear rotating at a ratio. Is maintained. That is, since the meshing state of the planetary gear is maintained by the constituent elements of the planetary lock cam and the biasing member, the means for maintaining the meshing state of the planetary gear can be reduced in cost and size.

しかも、被記録媒体の給送を行う為には、ホッパが第１の姿勢をとる際に、給送ローラに動力が伝達される必要があるが、遊星ロックカムは、ホッパの姿勢切り換えを行うホッパカムが形成されたホッパカム歯車、またはこれと同じ減速比で回転する歯車に形成されることから、簡単な構成で、遊星歯車の噛合状態維持を、ホッパの姿勢切り換えと連動させることができる。   Moreover, in order to feed the recording medium, it is necessary to transmit power to the feeding roller when the hopper takes the first posture. The planetary lock cam is a hopper cam that switches the hopper posture. Therefore, the planetary gear can be maintained in meshed state with the hopper posture switching with a simple configuration.

本発明の第２の態様は、第１の態様に係る被記録媒体給送装置において、前記ホッパ駆動手段は、前記ホッパを前記第２の姿勢から前記第１の姿勢に向けて付勢するホッパ付勢手段を備え、当該ホッパ付勢手段の付勢力によって前記ホッパが前記第２の姿勢から前記第１の姿勢に切り換わり、且つ前記ホッパ付勢手段の付勢力に抗して前記ホッパカムが前記ホッパカムフォロワを押し下げることにより前記ホッパが前記第１の姿勢から前記第２の姿勢に切り換わる様構成されており、前記遊星ロックカムは、前記ホッパカム歯車、前記ホッパカム歯車と一体的に設けられた歯車、前記ホッパカム歯車と噛合する歯車、の少なくともいずれかに設けられており、前記ホッパが前記ホッパ付勢手段の付勢力によって前記第２の姿勢から前記第１の姿勢に切り換わる際に、前記付勢部材の付勢力が、前記遊星歯車支持部材と前記遊星ロックカムとの間に作用する様に構成されていることを特徴とする。   According to a second aspect of the present invention, in the recording medium feeding device according to the first aspect, the hopper driving unit urges the hopper from the second posture toward the first posture. Urging means is provided, the hopper is switched from the second attitude to the first attitude by the urging force of the hopper urging means, and the hopper cam is opposed to the urging force of the hopper urging means. The hopper is configured to switch from the first posture to the second posture by pushing down a hopper cam follower, and the planetary lock cam includes the hopper cam gear, a gear integrally provided with the hopper cam gear, The hopper is provided on at least one of the gears meshed with the hopper cam gear, and the hopper is moved from the second posture by the urging force of the hopper urging means. When switched to the energized, biasing force of the biasing member, characterized in that it is configured so as to act between the planet gear support member and the planet lock cam.

ホッパがホッパ付勢手段の付勢力を受けて第２の姿勢から第１の姿勢に切り換わる際、ホッパカムにはホッパ付勢手段の付勢力が作用し、これによりホッパカムが回される傾向が生じる為、ホッパに支持された被記録媒体が給送ローラに勢い良く衝突し、その際に耳障りな衝突音が発生する。そこで本態様に係る被記録媒体給送装置は、ホッパがホッパ付勢手段の付勢力を受けて第２の姿勢から第１の姿勢に切り換わる際に、付勢部材の付勢力が遊星歯車支持部材と遊星ロックカムとの間に作用する様構成したので、ホッパカムがホッパ付勢手段の付勢力を受けて回されようとした際に付勢部材の付勢力がブレーキとして作用し、これにより前記衝突音を緩和することが可能となる。   When the hopper receives the urging force of the hopper urging means and switches from the second position to the first position, the urging force of the hopper urging means acts on the hopper cam, which tends to turn the hopper cam. Therefore, the recording medium supported by the hopper collides with the feeding roller vigorously, and an unpleasant collision sound is generated at that time. Therefore, in the recording medium feeding device according to this aspect, when the hopper receives the urging force of the hopper urging means and switches from the second posture to the first posture, the urging force of the urging member is supported by the planetary gear. Since it is configured so as to act between the member and the planetary lock cam, the urging force of the urging member acts as a brake when the hopper cam is rotated by receiving the urging force of the hopper urging means. Sound can be relaxed.

本発明の第３の態様は、第２の態様に係る被記録媒体給送装置において、前記ホッパが前記第２の姿勢から前記第１の姿勢に切り換わる前に、前記遊星ロックカムと、前記付勢部材の第２作用部と、の係合状態を解除可能に構成されており、前記ホッパ駆動手段の駆動源を制御する制御部が、前記ホッパカム及び前記遊星ロックカムを、前記ホッパが前記第２の姿勢から前記第１の姿勢に切り換わる前であって前記遊星ロックカムと前記付勢部材の第２作用部との係合状態が解除される回転位相に位置決めする制御モードを備えていることを特徴とする。   According to a third aspect of the present invention, in the recording medium feeding device according to the second aspect, before the hopper switches from the second posture to the first posture, the planetary lock cam and the attachment The control unit is configured to be able to release the engagement state with the second action portion of the biasing member, the control unit for controlling the drive source of the hopper driving means is the hopper cam and the planetary lock cam, and the hopper is the second A control mode for positioning in a rotational phase where the engagement state between the planetary lock cam and the second action portion of the biasing member is released before switching from the first posture to the first posture. Features.

ホッパがホッパカムの作用によりホッパ付勢手段の付勢力に抗して第２の姿勢を維持した状態においては、ホッパカムから力を受けるホッパカムフォロワと、ホッパ付勢手段の付勢力が作用する部分と、の間に曲げモーメントが生じるので、この状態が長く放置されると、ホッパに塑性変形が生じる虞がある。また、遊星ロックカムと遊星歯車支持部材との間に付勢力を作用させる付勢部材についても同様に、遊星ロックカムと遊星歯車支持部材との間に付勢力が作用したまま長く放置されると、付勢力が作用する部位に塑性変形を来す虞がある。この様に装置が使用されないで長く放置される例としては、例えば、装置を製品として出荷した後、ユーザによって装置が使用されるまでの間、等が考えられる。   In a state where the hopper maintains the second posture against the urging force of the hopper urging means by the action of the hopper cam, a hopper cam follower that receives a force from the hopper cam, a portion on which the urging force of the hopper urging means acts, Since a bending moment is generated during this period, if this state is left for a long time, the hopper may be plastically deformed. Similarly, an urging member that exerts an urging force between the planetary lock cam and the planetary gear support member is also attached if the urging force is left for a long time between the planetary lock cam and the planetary gear support member. There is a risk of plastic deformation at the site where the force acts. As an example in which the device is left unused without being used in this way, for example, after the device is shipped as a product, the device is used by the user.

そこで本態様においては、ホッパがホッパ付勢手段から受ける付勢力が小さくなる第２の姿勢において、遊星ロックカムと付勢部材との係合状態を解除可能に構成し、その上でその様な状態となる様にホッパカム及び遊星ロックカムを位置決めする制御モードを備えていることから、当該制御モードを実行することにより、上述したホッパの塑性変形等が発生することを防止できる。   Therefore, in this aspect, in the second posture in which the urging force received by the hopper from the hopper urging means is small, the engagement state between the planetary lock cam and the urging member is configured to be able to be released, and in that state Since the control mode for positioning the hopper cam and the planetary lock cam is provided as described above, the above-described plastic deformation of the hopper can be prevented by executing the control mode.

本発明の第４の態様は、第１から第３の態様に係る被記録媒体給送装置のいずれかにおいて、前記給送ローラ駆動手段の駆動源と前記ホッパ駆動手段の駆動源とを制御する制御手段が、複数枚の被記録媒体を給送する際に１枚毎に前記ホッパの姿勢切り換えを行って給送する第１の給送モードと、前記ホッパの前記第１の姿勢を維持したまま前記給送ローラを回転させることにより複数枚の被記録媒体を給送する第２の給送モードと、を切り換え可能に構成されていることを特徴とする。   According to a fourth aspect of the present invention, in any of the recording medium feeding devices according to the first to third aspects, the driving source of the feeding roller driving unit and the driving source of the hopper driving unit are controlled. The control means maintains the first feeding mode in which the hopper posture is switched and fed one by one when feeding a plurality of recording media, and the first posture of the hopper is maintained. The second feeding mode in which a plurality of recording media are fed by rotating the feeding roller as it is can be switched.

本態様によれば、第２の給送モードはホッパの第１の姿勢を維持したまま給送ローラを回転させることにより複数枚の被記録媒体を給送するので、即ちホッパの姿勢切り換えを行う必要が無く、複数枚の被記録媒体を高速に給送できるとともに、ホッパによって支持された被記録媒体が給送ローラに衝突する際の衝突音の発生を防止することができる。   According to this aspect, the second feeding mode feeds a plurality of recording media by rotating the feeding roller while maintaining the first posture of the hopper, that is, the hopper posture is switched. There is no need, and a plurality of recording media can be fed at high speed, and the occurrence of a collision sound when the recording media supported by the hopper collides with the feeding roller can be prevented.

本発明の第５の態様は、被記録媒体に記録を行う記録手段を備えた記録装置であって、前記記録手段の上流側に、第１から第４の態様のいずれかに記載の前記被記録媒体給送装置を備えていることを特徴とする。本態様によれば、記録装置において、上記第１から第４の態様と同様な作用効果を得ることができる。   According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a recording apparatus comprising recording means for recording on a recording medium, wherein the recording medium according to any one of the first to fourth aspects is provided upstream of the recording means. A recording medium feeding device is provided. According to this aspect, in the recording apparatus, it is possible to obtain the same functions and effects as those of the first to fourth aspects.

本発明の第６の態様は、被噴射媒体に液体噴射を行う液体噴射手段と、前記液体噴射手段の上流側に設けられ、被噴射媒体と接し且つ回転することにより被噴射媒体を下流側へ給送する給送ローラと、被噴射媒体を支持するとともに、支持した被噴射媒体の最上位のものを前記給送ローラに接触させる第１の姿勢と、前記給送ローラから離間させる第２の姿勢と、を切り換え可能なホッパと、前記給送ローラを駆動する給送ローラ駆動手段と、前記ホッパの姿勢を切り換えるホッパ駆動手段と、を備えた被噴射媒体給送装置であって、前記給送ローラ駆動手段は、駆動源から前記給送ローラへ選択的に動力を伝達する動力伝達切換手段を備えており、前記動力伝達切換手段は、太陽歯車と、前記太陽歯車と噛合するとともに前記太陽歯車の回転に伴い前記太陽歯車の周囲を遊星運動する遊星歯車と、前記太陽歯車の回転中心を中心に揺動可能に設けられるとともに前記遊星歯車を軸支する遊星歯車支持部材と、を備え、前記遊星歯車と選択的に噛合する被噛合歯車と前記遊星歯車とが噛合することにより、前記給送ローラが駆動される様構成されており、前記ホッパ駆動手段は、前記ホッパに設けられるホッパカムフォロワと、駆動源によって回転駆動されるホッパカム歯車の円盤面に設けられるとともに前記カムフォロワと係合することにより、前記ホッパカム歯車の１回転動作中に前記ホッパの前記第２の姿勢から前記第１の姿勢への切り換え、及び当該第１の姿勢から前記第２の姿勢へ切り換えを実行するホッパカムと、を備えており、付勢力を作用させる第１作用部及び第２作用部を有する付勢部材の前記第１作用部が前記遊星歯車支持部材と係合可能であるとともに、前記付勢部材の前記第２作用部が、前記ホッパカム歯車、または当該ホッパカム歯車と同じ減速比で回転する歯車の円盤面に形成された遊星ロックカムと係合可能であり、前記ホッパカムが前記ホッパを前記第１の姿勢に切り換えた状態において、前記遊星ロックカムと、前記付勢部材の第２作用部と、が係合する様に前記遊星ロックカムが形成され、当該遊星ロックカムと前記付勢部材の第２作用部とが係合することにより、前記遊星歯車支持部材が、前記付勢部材の第１作用部から付勢力を受けて、前記被噛合歯車に前記遊星歯車が圧接する揺動方向に付勢されることを特徴とする。   According to a sixth aspect of the present invention, there is provided a liquid ejecting means for ejecting a liquid onto the ejected medium, an upstream side of the liquid ejecting means, and the ejected medium is brought downstream by contacting and rotating the ejected medium. A feeding roller for feeding, a first posture for supporting the ejected medium and bringing the uppermost one of the supported ejected media into contact with the feeding roller, and a second posture for separating the feeding medium from the feeding roller An ejected medium feeding device comprising: a hopper capable of switching a posture; a feeding roller driving means for driving the feeding roller; and a hopper driving means for switching the posture of the hopper. The feeding roller driving means includes power transmission switching means for selectively transmitting power from a driving source to the feeding roller. The power transmission switching means meshes with a sun gear and the sun gear and the sun gear. Gear rotation And a planetary gear support member that swingably rotates around the rotation center of the sun gear and that supports the planetary gear and that supports the planetary gear. And the planetary gear meshes with the meshing gear selectively meshed with the planetary gear so that the feeding roller is driven, and the hopper driving means includes a hopper cam follower provided in the hopper, and a drive Switching from the second position of the hopper to the first position during one rotation of the hopper cam gear by being provided on the disk surface of the hopper cam gear rotated by the power source and engaging with the cam follower. , And a hopper cam that performs switching from the first posture to the second posture, and a first action portion that applies a biasing force and a first hopper cam The first action part of the urging member having the action part is engageable with the planetary gear support member, and the second action part of the urging member is the same speed reduction as the hopper cam gear or the hopper cam gear. The planetary lock cam formed on the disk surface of the gear rotating at a ratio can be engaged, and the planetary lock cam and the second biasing member of the biasing member are engaged when the hopper cam switches the hopper to the first posture. The planetary lock cam is formed so that the action portion engages, and the planetary lock cam and the second action portion of the biasing member engage with each other, whereby the planetary gear support member The urging force is received from the first action portion, and the urging force is urged in a swinging direction in which the planetary gear is pressed against the meshed gear.

以下、図面に基づいて本発明に係る「被記録媒体給送装置」、「記録装置」、「液体噴射装置」の実施形態について説明する。
＜＜インクジェットプリンタの構成＞＞
先ず、図１を参照しながら、「記録装置」、「液体噴射装置」の一実施形態としてのインクジェットプリンタ（以下「プリンタ」と言う）の構成について概説する。ここで図１はプリンタ１の側断面概略図である。 Hereinafter, embodiments of a “recording medium feeding device”, a “recording device”, and a “liquid ejecting device” according to the invention will be described based on the drawings.
<< Inkjet printer configuration >>
First, the configuration of an ink jet printer (hereinafter referred to as “printer”) as an embodiment of “recording apparatus” and “liquid ejecting apparatus” will be outlined with reference to FIG. Here, FIG. 1 is a schematic side sectional view of the printer 1.

プリンタ１は、装置後部に「被記録媒体給送装置」の一実施形態としてのリア給送装置２を、装置底部にフロント給送装置３を備え、これら２つの給送装置から、搬送手段５へと「被記録媒体」或いは「被噴射媒体」としての記録用紙（以下「用紙Ｐ」と言う）を給送する。用紙Ｐは搬送手段５によって記録手段４（記録ヘッド５５）へと搬送され、記録が実行された後、排出手段６によって図示しないスタッカへと排出される。   The printer 1 includes a rear feeding device 2 as an embodiment of a “recording medium feeding device” at the rear of the device, and a front feeding device 3 at the bottom of the device. From these two feeding devices, a conveying means 5 is provided. A recording paper (hereinafter referred to as “paper P”) as “recording medium” or “ejection medium” is fed to the head. The paper P is transported by the transport means 5 to the recording means 4 (recording head 55). After recording is performed, the paper P is discharged by a discharge means 6 to a stacker (not shown).

以下、用紙搬送経路上の構成要素について更に詳説する。
リア給送装置２は、用紙給送経路を側視して揺動可能に設けられるホッパ１６と、用紙Ｐと接し且つ回転することにより用紙Ｐを下流側へ給送する給送ローラ１１とを備えており、ホッパ１６によって傾斜姿勢に支持された複数枚の用紙Ｐの最上位のものから１枚ずつ下流側へ給送する。尚、リア給送装置２の構成については後に詳述する。 Hereinafter, the components on the paper transport path will be described in more detail.
The rear feeding device 2 includes a hopper 16 that is swingable when viewed from the side of the paper feeding path, and a feeding roller 11 that feeds the paper P downstream by contacting and rotating the paper P. The sheet is fed one by one from the uppermost one of the plurality of sheets P supported in an inclined posture by the hopper 16. The configuration of the rear feeding device 2 will be described in detail later.

一方、プリンタ１の底部に設けられ、用紙Ｐを装置前方からセットする様構成されたフロント給送装置３は、給紙カセット４０と、ピックアップローラ４１と、給送ローラ４２と、リタードローラ３９と、アシストローラ４３と、を備えている。
図示しない駆動手段によって駆動されるピックアップローラ４１は、装置前方側から装着及び取り外し可能な給紙カセット４０にセットされた用紙Ｐの最上位のものと接して回転することにより、当該最上位の用紙Ｐを給紙カセット４０から繰り出す。尚このピックアップローラ４１は、後述する給送ローラ駆動手段１０１によって駆動される。 On the other hand, the front feeding device 3 provided at the bottom of the printer 1 and configured to set the paper P from the front of the device includes a paper feeding cassette 40, a pickup roller 41, a feeding roller 42, a retard roller 39, and the like. , And an assist roller 43.
The pick-up roller 41 driven by a driving means (not shown) rotates in contact with the uppermost one of the paper P set in the paper feed cassette 40 that can be mounted and removed from the front side of the apparatus, thereby the uppermost paper. P is fed out from the paper feed cassette 40. The pickup roller 41 is driven by a feeding roller driving means 101 described later.

給送ローラ４２は、ピックアップローラ４１によって給紙カセット４０から繰り出された最上位の用紙Ｐを湾曲反転させて、紙案内後５０を経て搬送手段５へと給送する。尚この給送ローラ４２は、後述する搬送駆動ローラ４７を駆動するモータ（図示せず）により、搬送駆動ローラ４７とともに回転駆動される。   The feeding roller 42 reverses the curve of the uppermost sheet P fed from the sheet feeding cassette 40 by the pickup roller 41 and feeds it to the conveying means 5 after the sheet guidance 50. The feeding roller 42 is rotationally driven together with the conveyance driving roller 47 by a motor (not shown) that drives a conveyance driving roller 47 described later.

給送ローラ４２の外周面と対向する位置には、給送ローラ４２に対して進退可能となるようリタードローラ３９が設けられており、給紙カセット４０から最上位の用紙Ｐが繰り出される際には、給送ローラ４２に圧接してニップ点を形成することにより、給送されるべき最上位の用紙Ｐに連れられて給紙カセット４０から繰り出された次位以降の用紙Ｐ先端を当該ニップ点近傍に留める。アシストローラ４３は、給送ローラ４２の外周面と接する様設けられており、用紙Ｐを給送ローラ４２との間でニップすることにより、給送ローラ４２の回転に伴う用紙Ｐの給送をアシストする。   A retard roller 39 is provided at a position facing the outer peripheral surface of the feed roller 42 so as to be able to advance and retreat with respect to the feed roller 42, and when the uppermost paper P is fed out from the paper feed cassette 40. Forms the nip point by pressing against the feeding roller 42, and the leading edge of the next and subsequent sheets P fed from the sheet feeding cassette 40 along with the uppermost sheet P to be fed is moved to the nip. Stay near the point. The assist roller 43 is provided so as to be in contact with the outer peripheral surface of the feed roller 42, and feeds the paper P accompanying the rotation of the feed roller 42 by nipping the paper P with the feed roller 42. Assist.

次に、リア給送装置２及びフロント給送装置３の下流側には、給送される用紙Ｐを搬送手段５へと案内する紙案内後５０と、紙案内上４９と、が設けられており、リア給送装置２及びフロント給送装置３によって給送される用紙Ｐは、紙案内後５０と紙案内上４９とによって搬送手段５へ案内される。尚、符号４６は、リア給送装置２から給送される用紙Ｐの給送姿勢を形成するガイドローラを示している。また、図１では図示しないが、紙案内５０と紙案内上４９とによって形成される用紙搬送経路には、用紙Ｐの通過を検出する紙検出センサ５２（図２参照）が設けられている。   Next, on the downstream side of the rear feeding device 2 and the front feeding device 3, a paper guiding post 50 for guiding the fed paper P to the conveying means 5 and a paper guiding top 49 are provided. The paper P fed by the rear feeding device 2 and the front feeding device 3 is guided to the conveying means 5 by a post-paper guide 50 and a paper guide top 49. Reference numeral 46 denotes a guide roller that forms the feeding posture of the paper P fed from the rear feeding device 2. Although not shown in FIG. 1, a paper detection sensor 52 (see FIG. 2) that detects the passage of the paper P is provided in the paper transport path formed by the paper guide 50 and the paper guide top 49.

搬送手段５は、図示しないモータによって回転駆動される搬送駆動ローラ４７と、該搬送駆動ローラ４７に上方から弾接して従動回転する搬送従動ローラ４８とを備えて構成されている。尚、搬送従動ローラ４８は、搬送駆動ローラ４７の回転軸線方向に複数配置されるとともに、紙案内上４９によって軸支される。リア給送装置２或いはフロント給送装置３から給送された用紙Ｐは、搬送手段５によって下流側の記録手段４（記録ヘッド５５）の側へと搬送される。   The transport means 5 includes a transport drive roller 47 that is rotationally driven by a motor (not shown), and a transport driven roller 48 that is driven to rotate by elastic contact with the transport drive roller 47 from above. A plurality of transport driven rollers 48 are arranged in the direction of the rotation axis of the transport drive roller 47 and are supported by a paper guide 49. The paper P fed from the rear feeding device 2 or the front feeding device 3 is conveyed by the conveying means 5 to the recording means 4 (recording head 55) on the downstream side.

記録ヘッド５５はキャリッジ５３の底部に設けられ、当該キャリッジ５３は主走査方向（図１の紙面表裏方向）に延びるキャリッジガイド軸５４にガイドされながら、図示しないモータによって主走査方向に往復動する様に駆動される。また、キャリッジ５３は、複数の色毎に独立したインクカートリッジ（図示せず）を搭載し、このインクカートリッジから記録ヘッド５５へとインクが供給される。記録ヘッド５５と対向する位置には、用紙幅方向に延びる形状を成し、用紙を下から支持するとともに下流側へ案内する紙案内前５１が設けられ、当該紙案内前５１によって、用紙Ｐと記録ヘッド５５との間の間隔が規定される。   The recording head 55 is provided at the bottom of the carriage 53, and the carriage 53 is reciprocated in the main scanning direction by a motor (not shown) while being guided by a carriage guide shaft 54 extending in the main scanning direction (front and back direction in FIG. 1). Driven by. The carriage 53 is equipped with independent ink cartridges (not shown) for each of a plurality of colors, and ink is supplied from the ink cartridges to the recording head 55. At a position facing the recording head 55, there is provided a paper guide front 51 that has a shape extending in the paper width direction and supports the paper from below and guides it to the downstream side. A distance from the recording head 55 is defined.

記録手段４の下流側には、記録の行われた用紙Ｐを排出する排出手段６が設けられている。排出手段６は図示しないモータによって回転駆動される排出駆動ローラ５６と、当該排出駆動ローラ５６に接して従動回転する排出従動ローラ５７とを備えて構成され、記録手段４によって記録の行われた用紙Ｐは、排出手段６によって装置前方側に設けられた図示しないスタッカへと排出される。以上がプリンタ１の大略構成である。   On the downstream side of the recording unit 4, a discharge unit 6 that discharges the recorded paper P is provided. The discharge means 6 includes a discharge drive roller 56 that is rotationally driven by a motor (not shown), and a discharge driven roller 57 that is driven to rotate in contact with the discharge drive roller 56, and is a sheet on which recording is performed by the recording means 4. P is discharged by a discharge means 6 to a stacker (not shown) provided on the front side of the apparatus. The above is the general configuration of the printer 1.

＜＜リア給送装置の構成＞＞
続いて、リア給送装置２の構成について図２乃至図８及び図１を参照しながら詳説する。ここで、図２はリア給送装置２の外観斜視図、図３はホッパ１６及び戻しレバー３３並びにこれらを駆動する駆動機構の斜視図、図４はホルダ２７、用紙規制部材３０、ホッパ１６の斜視図、図５（Ａ）はリタードローラ２６の斜視図、図５（Ｂ）は同動作説明図である。また、図６は第１用紙サポート２０、第２用紙サポート２１、第３用紙サポート２２、の斜視図、図７及び図８はリア給送装置２の側断面図であり、図７はホッパ１６の下降姿勢を、図８は同上昇姿勢を示している。 << Configuration of rear feeding device >>
Next, the configuration of the rear feeding device 2 will be described in detail with reference to FIGS. 2 to 8 and FIG. 2 is an external perspective view of the rear feeding device 2, FIG. 3 is a perspective view of the hopper 16 and the return lever 33, and a drive mechanism for driving them, and FIG. 4 is a view of the holder 27, the sheet regulating member 30, and the hopper 16. FIG. 5A is a perspective view of the retard roller 26, and FIG. 5B is an explanatory view of the operation. 6 is a perspective view of the first paper support 20, the second paper support 21, and the third paper support 22. FIGS. 7 and 8 are side sectional views of the rear feeding device 2. FIG. FIG. 8 shows the lowered posture.

図１及び図２においてリア給送装置２は、用紙給送経路上の構成要素として、ホッパ１６と、給送ローラ１１と、リタードローラ２６と、戻しレバー３３と、を備えている。また、用紙Ｐの姿勢を規制する構成要素として、可動エッジガイド２３、固定エッジガイド２４、第１用紙サポート２０、第２用紙サポート２１、第３用紙サポート２２、を備えている（図６等参照）。   1 and 2, the rear feeding device 2 includes a hopper 16, a feeding roller 11, a retard roller 26, and a return lever 33 as components on the paper feeding path. Further, as a component for regulating the posture of the paper P, a movable edge guide 23, a fixed edge guide 24, a first paper support 20, a second paper support 21, and a third paper support 22 are provided (see FIG. 6 and the like). ).

用紙Ｐを傾斜姿勢に支持するホッパ１６は、上部の揺動支点１６ａを中心に揺動可能に設けられ、揺動することにより、ホッパ１６上に支持された用紙Ｐを給送ローラ１１に圧接させる第１の姿勢（以下では「上昇姿勢」と言う）と、給送ローラ１１から離間させる第２の姿勢（以下では「下降姿勢」と言う）と、を切り換える。尚このホッパ１６の姿勢切り換え動作は、後述するホッパ駆動手段１０２によって実行される。   The hopper 16 that supports the sheet P in an inclined posture is provided so as to be able to swing around an upper swing fulcrum 16a. By swinging, the sheet P supported on the hopper 16 is pressed against the feeding roller 11. The first posture to be moved (hereinafter referred to as “upward posture”) and the second posture to be separated from the feeding roller 11 (hereinafter referred to as “downward posture”) are switched. The attitude switching operation of the hopper 16 is executed by a hopper driving means 102 described later.

給送ローラ１１は円形状を成し、外周が高摩擦材によって形成され、給送ローラ回転軸１２の回転軸線方向において１桁側（図２の右側）に偏倚した位置に設けられている。給送ローラ１１はホッパ１６によって押し上げられた用紙Ｐと接触し且つ回転することにより、最上位の用紙Ｐを下流側へ給送する。尚この給送ローラ１６は、後述する給送ローラ駆動手段１０１によって駆動される。   The feed roller 11 has a circular shape, and the outer periphery is formed of a high friction material, and is provided at a position biased to one digit side (the right side in FIG. 2) in the rotation axis direction of the feed roller rotation shaft 12. The feed roller 11 contacts and rotates with the paper P pushed up by the hopper 16 to feed the uppermost paper P downstream. The feeding roller 16 is driven by feeding roller driving means 101 described later.

「分離部材」の一例としてのリタードローラ２６は円形状を成し、外周が高摩擦材によって形成されている。リタードローラ２６は給送ローラ１１と対向する位置において給送ローラ１１に対して進退可能に設けられ、且つ、トルクリミッタ機構によって、所定の回転抵抗が与えられた状態に設けられている。従って、リタードローラ２６と給送ロ−ラ１１との間に給送されるべき最上位の用紙Ｐのみが存在する場合には、リタードローラ２６は従動回転し、次位以降の用紙Ｐが存在する場合には、用紙間の滑り作用により従動回転せずに停止し、これにより次位以降の用紙Ｐの重送を防止する。   The retard roller 26 as an example of the “separating member” has a circular shape, and the outer periphery is formed of a high friction material. The retard roller 26 is provided so as to be able to advance and retreat with respect to the feed roller 11 at a position facing the feed roller 11, and is provided in a state where a predetermined rotational resistance is given by a torque limiter mechanism. Accordingly, when only the uppermost sheet P to be fed exists between the retard roller 26 and the feeding roller 11, the retard roller 26 is driven to rotate, and the next and subsequent sheets P are present. In this case, the sheet P is stopped without being driven and rotated by the sliding action between the sheets, thereby preventing the next and subsequent sheets P from being double-fed.

ここで、リタードローラ２６について更に詳説する。リタードローラ２６は、図５（Ａ）に示す様にローラ本体２６ａと、この外周に設けられる弾性材２６ｂと、ローラ本体２６ａを挿通する軸２６ｃと、ローラ本体２６ａと軸２６ｃとの間に介設されるコイルばね２６ｄと、を備えて構成されている。ローラ本体２６ａ及びコイルばね２６ｄは軸２６ｃに対して一定条件の下で回転可能であり、ローラ本体２６ａとコイルばね２６ｄは、コイルばね２６ｄの一端２６ｅがローラ本体２６ａに形成された切り欠き２６ｆに掛止することにより、回転する際には軸２６ｃに対して一体的に回転する様になっている。   Here, the retard roller 26 will be described in more detail. As shown in FIG. 5A, the retard roller 26 includes a roller main body 26a, an elastic material 26b provided on the outer periphery thereof, a shaft 26c passing through the roller main body 26a, and a roller main body 26a and a shaft 26c. And a coil spring 26d provided. The roller main body 26a and the coil spring 26d are rotatable with respect to the shaft 26c under a certain condition. The roller main body 26a and the coil spring 26d are arranged such that one end 26e of the coil spring 26d is formed in a notch 26f formed in the roller main body 26a. By latching, when rotating, it rotates integrally with the shaft 26c.

ここで、コイルばね２６ｄは軸２６ｃに対してタイトに巻き付いており、ローラ本体２６ａによって一端２６ｅが図５（Ｂ）の符号２６ｅ’で示す様に動かされた際、即ちコイルばね２６ｄのコイル部が巻き解かれる方向に動かされた際に、軸２６ｃに対するタイトな巻き付き状態が解除され、これによりローラ本体２６ａとコイルばね２６ｄが一体となって軸２６ｃに対し回転する様になっている。   Here, the coil spring 26d is tightly wound around the shaft 26c, and when the one end 26e is moved by the roller body 26a as indicated by reference numeral 26e 'in FIG. 5B, that is, the coil portion of the coil spring 26d. Is moved in the unwinding direction, the tight winding state with respect to the shaft 26c is released, so that the roller body 26a and the coil spring 26d are integrally rotated with respect to the shaft 26c.

この様な構成により、給送ローラ１１とリタードローラ２６との間に複数枚の用紙Ｐが介在する際には、用紙間の滑り作用によって給送ローラ１１の回転トルクがリタードローラ２６に伝達されず、リタードローラ２６は停止したままとなり、次位以降の用紙Ｐの重送が防止される。また、給送ローラ１１とリタードローラ２６との間に用紙Ｐが１枚のみ介在する際には、給送ローラ１１の回転トルクがリタードローラ２６に伝達され、リタードローラ２６は従動回転し、用紙Ｐは下流側に給送される。   With such a configuration, when a plurality of sheets P are interposed between the feeding roller 11 and the retard roller 26, the rotational torque of the feeding roller 11 is transmitted to the retard roller 26 by a sliding action between the sheets. Accordingly, the retard roller 26 remains stopped, and the subsequent feeding of the paper P after the next is prevented. When only one sheet P is interposed between the feeding roller 11 and the retard roller 26, the rotational torque of the feeding roller 11 is transmitted to the retard roller 26, and the retard roller 26 is driven to rotate. P is fed downstream.

この様に構成されたリタードローラ２６は、図３及び図４に示すホルダ２７に設けられる。ホルダ２７は、揺動軸２７ａを中心に揺動可能に設けられ、揺動することにより、リタードローラ２６が給送ローラ１１に対して進退動作する。またホルダ２７はばね２８によってリタードローラ２６が給送ローラ１１に対して進出する揺動方向に付勢されているとともに、ホッパ１６の下端部と係合可能に設けられ、ホッパ１６が下降姿勢をとると、ホルダ２７がばね２８の付勢力に抗して押し下げられて、リタードローラ２６が給送ローラ１１から離間する様になっている。   The retard roller 26 configured in this manner is provided in the holder 27 shown in FIGS. 3 and 4. The holder 27 is provided so as to be swingable about the swing shaft 27 a, and the retard roller 26 moves forward and backward with respect to the feed roller 11 by swinging. The holder 27 is urged by a spring 28 in a swinging direction in which the retard roller 26 advances with respect to the feeding roller 11, and is provided so as to be able to engage with the lower end portion of the hopper 16. Then, the holder 27 is pushed down against the urging force of the spring 28, and the retard roller 26 is separated from the feeding roller 11.

逆に、ホッパ１６が上昇姿勢をとると、ホッパ１６との係合が解除され、ばね２８の付勢力によって給送ローラ１１に対して進出し、リタードローラ２６が給送ローラ１１に接触する。即ち、リタードローラ２６は、ホッパ１６の姿勢切り換え動作に連動して、給送ローラ１１に対し進退動作を行う。   On the contrary, when the hopper 16 takes the rising posture, the engagement with the hopper 16 is released, the urging force of the spring 28 advances to the feeding roller 11, and the retard roller 26 contacts the feeding roller 11. That is, the retard roller 26 moves forward and backward with respect to the feeding roller 11 in conjunction with the attitude switching operation of the hopper 16.

尚、ホルダ２７に隣接する様に用紙規制部材３０が設けられている。用紙規制部材３０は、ホルダ２７と同様に給送ローラ１１に対して進退可能に設けられるとともにホッパ１６の下端と係合可能に設けられ、ホッパ１６が下降姿勢をとると、用紙規制部材３０はばね３１の付勢力に抗して押し下げられて、規制部３０ａが給送ローラ１１から離間する（図７において符号ｄで示す間隔が形成される）。逆に、ホッパ１６が上昇姿勢をとると、ホッパ１６との係合が解除され、ばね３１の付勢力により規制部３０ａが給送ローラ１１に近接する。   A sheet regulating member 30 is provided adjacent to the holder 27. Similarly to the holder 27, the sheet regulating member 30 is provided so as to be able to advance and retreat with respect to the feeding roller 11 and to be engageable with the lower end of the hopper 16, and when the hopper 16 takes a lowered posture, the sheet regulating member 30 is The regulating portion 30a is separated from the feeding roller 11 by being pushed down against the urging force of the spring 31 (a space indicated by a symbol d in FIG. 7 is formed). On the contrary, when the hopper 16 takes the rising posture, the engagement with the hopper 16 is released, and the regulating portion 30 a comes close to the feeding roller 11 by the urging force of the spring 31.

規制部３０ａが給送ローラ１１に近接した状態において、当該規制部３０ａは図８に示す様に用紙給送経路を側視して給送ローラ１１とリタードローラ２６とのニップ点に対して上流側近傍に位置しており、これにより、給送ローラ１１とリタードローラ２６とのニップ点に入ろうとする用紙Ｐの枚数が規制され、用紙の重送がより確実に防止される。   In a state in which the regulating portion 30a is close to the feeding roller 11, the regulating portion 30a is upstream of the nip point between the feeding roller 11 and the retard roller 26 as seen from the side of the sheet feeding path as shown in FIG. Accordingly, the number of sheets P that try to enter the nip point between the feeding roller 11 and the retard roller 26 is regulated, and the double feeding of the sheets is more reliably prevented.

戻しレバー３３は、用紙幅方向に延びる回転軸３４に複数設けられ（図３）、図１において実線と仮想線で示す様に用紙給送経路を側視して揺動可能となっている。図１の実線で示す戻しレバー３３は待機姿勢を示しており、給送動作が開始すると、この待機姿勢から下流側方向に倒れる様に図１の反時計回り方向に揺動し、用紙給送経路を開放する。   A plurality of return levers 33 are provided on a rotating shaft 34 extending in the sheet width direction (FIG. 3), and can swing when viewed from the side of the sheet feeding path as indicated by a solid line and a virtual line in FIG. The return lever 33 shown by the solid line in FIG. 1 indicates a standby posture. When the feeding operation starts, the return lever 33 swings in the counterclockwise direction of FIG. Open the route.

給送されるべき最上位の用紙Ｐ先端が戻しレバー３３を通過した後は、最も上流側方向に起き上がる様に図１の時計回り方向に揺動し、これによって重送されようとした次位以降の用紙Ｐがホッパ１６上に戻される。そして給送動作が終了すると、やや下流側に倒れる様に図１の反時計回り方向に揺動して、再び図１の実線で示す姿勢に戻る。尚、この戻しレバー３３は、後述するホッパ駆動手段１０２によって駆動される。   After the leading edge of the uppermost sheet P to be fed passes through the return lever 33, it swings in the clockwise direction in FIG. Subsequent sheets P are returned onto the hopper 16. Then, when the feeding operation is finished, it swings in the counterclockwise direction of FIG. 1 so as to fall slightly downstream, and again returns to the posture shown by the solid line in FIG. The return lever 33 is driven by hopper driving means 102 described later.

可動エッジガイド２３と固定エッジガイド２４は、図２、図３、図６に示す様にリア給送装置２にセットされる用紙Ｐの両サイドに配置され、可動エッジガイド２３はホッパ１６上を用紙サイズに合わせてスライド可能に設けられ、固定エッジガイド２４はホッパ１６と一体的に構成されている。これら可動エッジガイド２３と固定エッジガイド２４により、給送される用紙Ｐの両側のサイドエッジがガイドされる。   The movable edge guide 23 and the fixed edge guide 24 are arranged on both sides of the paper P set in the rear feeding device 2 as shown in FIGS. 2, 3, and 6, and the movable edge guide 23 moves on the hopper 16. The fixed edge guide 24 is formed integrally with the hopper 16 so as to be slidable according to the paper size. The movable edge guide 23 and the fixed edge guide 24 guide the side edges on both sides of the fed paper P.

第１用紙サポート２０、第２用紙サポート２１、第３用紙サポート２２は、図６乃至図８に示す様にホッパ１６の用紙支持面を用紙後端に向かって延長し、リア給送装置２にセットされる用紙Ｐを背面側から支持する。ここで、第１用紙サポート２０と第２用紙サポート２１の給送基準位置側（図６において右側）には、凹部２０ａ、２１ａがそれぞれ形成されている。   The first paper support 20, the second paper support 21, and the third paper support 22 extend the paper support surface of the hopper 16 toward the rear edge of the paper as shown in FIGS. The paper P to be set is supported from the back side. Here, recesses 20a and 21a are formed on the feeding reference position side (right side in FIG. 6) of the first sheet support 20 and the second sheet support 21, respectively.

凹部２０ａ、２１ａは、小型サイズの用紙、例えばハガキサイズやＬ判写真用紙サイズの用紙がちょうど入り込む位置および寸法に形成されており、これより大きいサイズの用紙よりも、用紙セット状態及び用紙給送状態の双方において緩い傾斜角をもって支持される様になっている。   The recesses 20a and 21a are formed at positions and dimensions where small-size paper, for example, postcard-size or L-size photo-size paper just enters, and the paper set state and paper feeding are larger than those of larger sizes. It is supported with a gentle tilt angle in both states.

図７はホッパ１６の下降姿勢を示しており（用紙セット時の状態）、図８はホッパ１６の上昇姿勢を示している（用紙給送時の状態）。図８において符号ＰＳで示す実線は凹部２０ａ、２１ａに入り込む様な小型サイズの用紙を示しており、符号ＰＬで示す２点鎖線は凹部２０ａ、２１ａから外れる様な大型サイズの用紙を示している。図示する様に、いずれの用紙も給送時には湾曲姿勢が形成されるが、用紙ＰＳは用紙ＰＬよりも緩い傾斜角をもって支持されるので、給送時の湾曲の度合いが小さくなる。 FIG. 7 shows the lowered posture of the hopper 16 (state when paper is set), and FIG. 8 shows the raised posture of the hopper 16 (state when paper is fed). The solid line indicated by symbol P S in FIG. 8 recesses 20a, shows a paper small size, such as entering the 21a, the two-dot chain line indicated by reference numeral P L recess 20a, shows a paper of a large size, such as deviates from 21a ing. As shown in the figure, but when even feeding any sheet bending posture are formed, the sheet P S is supported with a gentle slope angle than the paper P L, the degree of curvature of the time feeding is reduced.

即ち、ハガキサイズやＬ判写真用紙サイズ等の小型の用紙は一般的に剛性が高く、湾曲姿勢を形成した際に生じる搬送負荷が大きくなり易いが、上記の様に小型サイズの用紙ＰＳは緩い傾斜角をもって支持され、給送時の湾曲の度合いが小さくなるので、搬送負荷の増大が防止される様になっている。
以上がリア給送装置２の用紙給送経路上の構成要素である。 That is, a small paper, such as postcard size, L size photo paper size generally high rigidity, but easily transport load increases that occur when forming a curved posture, the sheet P S of small size as described above Since it is supported with a gentle inclination angle and the degree of bending during feeding becomes small, an increase in the transport load is prevented.
The above is the components on the sheet feeding path of the rear feeding device 2.

＜＜動力伝達切換装置の構成＞＞
以下、図９乃至図１７を参照しながら、リア給送装置２に設けられる動力伝達切換装置の構成について説明する。ここで、図９はリア給送装置２の駆動源とその駆動対象の関係を示すブロック図、図１０及び図１１は動力伝達切換装置６０、６１の斜視図、図１２は回転板２０、ＨＯＭＥセンサ９１、位相センサ９２の斜視図、図１３は動力伝達切換装置６０の正面図、図１４乃至図１７はリア給送装置２の主要構成要素の動作図である。尚、図１１では図示の便宜上ＡＳＦサブモータ６３の図示を省略している。 << Configuration of power transmission switching device >>
Hereinafter, the configuration of the power transmission switching device provided in the rear feeding device 2 will be described with reference to FIGS. 9 to 17. 9 is a block diagram showing the relationship between the driving source of the rear feeding device 2 and its driving target, FIGS. 10 and 11 are perspective views of the power transmission switching devices 60 and 61, and FIG. 12 is the rotating plate 20 and HOME. FIG. 13 is a front view of the power transmission switching device 60, and FIGS. 14 to 17 are operation diagrams of main components of the rear feeding device 2. In FIG. 11, for convenience of illustration, the ASF sub motor 63 is not shown.

先ず、図９を参照しつつ概説する。リア給送装置２は、給送ローラ駆動手段１０１と、ホッパ駆動手段１０２の、２つの駆動系統を有している。給送ローラ駆動手段１０１は、駆動源としてのＡＳＦモータ６２と、動力伝達切換装置６０とを有し、ＡＳＦモータ６２の動力を、動力伝達切換装置６０を介し、リア給送装置２の給送ローラ１１及びフロント給送装置３のピックアップローラ４１（図１）のいずれか一方へ選択的に伝達する。   First, an outline will be given with reference to FIG. The rear feeding device 2 has two driving systems, that is, a feeding roller driving unit 101 and a hopper driving unit 102. The feed roller driving means 101 has an ASF motor 62 as a drive source and a power transmission switching device 60. The power of the ASF motor 62 is fed to the rear feeding device 2 via the power transmission switching device 60. This is selectively transmitted to either the roller 11 or the pickup roller 41 (FIG. 1) of the front feeding device 3.

ホッパ駆動手段１０２は、駆動源としてのＡＳＦサブモータ６３と、動力伝達切換装置６１とを有し、ＡＳＦサブモータ６３から、ホッパ１６の姿勢を切り換えるホッパカム（後述）及び戻しレバー３３を揺動させる戻しレバーカム（後述）の双方への動力伝達のオンオフ切り換えを、動力伝達切換装置６１を介して行う。尚、リタードローラ２６と用紙規制部材３０は、上述の通りホッパ１６の姿勢切り換え動作に連動して給送ローラ１１への進退動作を行う。尚、符号１００は、ＡＳＦモータ６２（給送ローラ駆動手段１０１）及びＡＳＦサブモータ６３（ホッパ駆動手段１０２）を制御する制御部を示している。   The hopper driving means 102 includes an ASF sub motor 63 as a drive source and a power transmission switching device 61, and a hopper cam (described later) for switching the attitude of the hopper 16 from the ASF sub motor 63 and a return lever cam for swinging the return lever 33. On / off switching of power transmission to both (described later) is performed via the power transmission switching device 61. The retard roller 26 and the sheet regulating member 30 perform an advance / retreat operation to the feed roller 11 in conjunction with the attitude switching operation of the hopper 16 as described above. Reference numeral 100 denotes a control unit that controls the ASF motor 62 (feed roller driving means 101) and the ASF sub motor 63 (hopper driving means 102).

以下、具体的な構成を図１０及び図１１を参照しながら説明する。
ＡＳＦモータ６２及び動力伝達切換装置６０は、リア給送装置２の基体を構成するフレーム１０の右側面下部に設けられる（図２）。動力伝達切換装置６０は、ＡＳＦモータ６２の回転軸に取り付けられたピニオン歯車６５から始まって、歯車６６、６７の順に動力を伝達する。ここで、歯車６７は太陽歯車の機能を有しており、太陽歯車６７の回転軸６８ａを中心に揺動する「遊星歯車支持部材」としての揺動部材６８に、２つの遊星歯車６９、７０が設けられている。２つの遊星歯車６９、７０は、太陽歯車６７に噛合するとともに、太陽歯車６７の回転に従って太陽歯車６７の周囲を遊星運動する。 A specific configuration will be described below with reference to FIGS.
The ASF motor 62 and the power transmission switching device 60 are provided at the lower right side of the frame 10 that constitutes the base of the rear feeding device 2 (FIG. 2). The power transmission switching device 60 starts with a pinion gear 65 attached to the rotation shaft of the ASF motor 62 and transmits power in the order of gears 66 and 67. Here, the gear 67 has a function of a sun gear, and two planetary gears 69 and 70 are added to the swing member 68 as a “planetary gear support member” that swings around the rotation shaft 68 a of the sun gear 67. Is provided. The two planetary gears 69 and 70 mesh with the sun gear 67 and make a planetary motion around the sun gear 67 according to the rotation of the sun gear 67.

例えば、図１０の時計回り方向に太陽歯車６７が回転すると、遊星歯車７０が歯車７１に噛合し、これによって給送ローラ回転軸１２に取り付けられた給送ローラ歯車７２へ動力が伝達され、給送ローラ１１が駆動される。逆に、図１０の反時計回り方向に回転すると、遊星歯車６９が歯車８８に噛合し（図１３の符号６９及び６９’参照）、これによってフロント給送装置３のピックアップローラ４１が駆動される。   For example, when the sun gear 67 rotates in the clockwise direction in FIG. 10, the planetary gear 70 meshes with the gear 71, thereby transmitting power to the feed roller gear 72 attached to the feed roller rotating shaft 12. The feed roller 11 is driven. Conversely, when rotating in the counterclockwise direction in FIG. 10, the planetary gear 69 meshes with the gear 88 (see reference numerals 69 and 69 ′ in FIG. 13), thereby driving the pickup roller 41 of the front feeding device 3. .

即ち、給送ローラ駆動手段１０１は、ＡＳＦモータ６２の回転方向を切り換えることにより、給送ローラ１１へ動力を伝達する状態と、動力を伝達しない状態と、を選択可能であり、つまり給送ローラ１１へＡＳＦモータ６２の動力を選択的に伝達させることができる。   That is, the feed roller driving means 101 can select a state in which power is transmitted to the feed roller 11 and a state in which power is not transmitted by switching the rotation direction of the ASF motor 62, that is, the feed roller. 11, the power of the ASF motor 62 can be selectively transmitted.

ＡＳＦサブモータ６３及び動力伝達切換装置６１は、リア給送装置２の基体を構成するフレーム１０の右側面上部に設けられる（図２）。動力伝達切換装置６１は、ＡＳＦサブモータ６３の回転軸に取り付けられたピニオン歯車７５から始まって、歯車７６、７８の順に動力を伝達する。ここで、歯車７６は太陽歯車の機能を有しており、太陽歯車７６の回転軸を中心に揺動する揺動部材７７に、太陽歯車７６に噛合するとともに太陽歯車７６の周囲を遊星運動する遊星歯車７８が設けられている。   The ASF sub motor 63 and the power transmission switching device 61 are provided on the upper right side of the frame 10 constituting the base of the rear feeding device 2 (FIG. 2). The power transmission switching device 61 starts with a pinion gear 75 attached to the rotation shaft of the ASF sub motor 63 and transmits power in the order of the gears 76 and 78. Here, the gear 76 has a function of a sun gear, and meshes with the sun gear 76 and swings around the sun gear 76 in a planetary motion with a swing member 77 that swings around the rotation axis of the sun gear 76. A planetary gear 78 is provided.

従って太陽歯車７６が例えば図１１の反時計回り方向に回転すると、遊星歯車７８が「被噛合歯車」としての歯車７９に噛合し、ホッパ１６、戻しレバー３３等が駆動される。逆に、太陽歯車７６が図１１の時計回り方向に回転すると、遊星歯車７８は歯車７９から離間し、ホッパ１６、戻しレバー３３等の駆動が行われない。   Therefore, for example, when the sun gear 76 rotates counterclockwise in FIG. 11, the planetary gear 78 meshes with the gear 79 as the “mesh gear”, and the hopper 16, the return lever 33, etc. are driven. Conversely, when the sun gear 76 rotates in the clockwise direction of FIG. 11, the planetary gear 78 is separated from the gear 79, and the hopper 16, the return lever 33, etc. are not driven.

即ち、遊星歯車７８は、歯車７９に噛合する状態と、歯車７９に噛合しない状態と、を選択可能であり、つまり歯車７９に選択的に噛合することができる。この様に、ＡＳＦサブモータ６３の回転方向を切り換えることにより、ホッパ１６、戻しレバー３３等を駆動するか、或いは駆動しないか、を切り換えることができる。   That is, the planetary gear 78 can be selected between a state in which the planetary gear 78 is engaged with the gear 79 and a state in which the planetary gear 78 is not engaged with the gear 79, that is, can be selectively engaged with the gear 79. Thus, by switching the rotation direction of the ASF sub motor 63, it is possible to switch whether the hopper 16, the return lever 33, etc. are driven or not.

次に、歯車７９から先の歯車輪列及びカム機構について説明する。歯車７９はばねカム歯車８０に噛合し、このばねカム歯車８０にはホッパカム歯車８２が連結されており、ばねカム歯車８０とホッパカム歯車８２が一体的に回転する様構成されている。即ち、ばねカム歯車８０とホッパカム歯車８２は回転中心を共通にし、また同じ回転角度だけ回転する様になっている。   Next, the gear wheel train and the cam mechanism ahead of the gear 79 will be described. The gear 79 meshes with a spring cam gear 80, and a hopper cam gear 82 is connected to the spring cam gear 80. The spring cam gear 80 and the hopper cam gear 82 are configured to rotate integrally. That is, the spring cam gear 80 and the hopper cam gear 82 have the same rotation center and are rotated by the same rotation angle.

ホッパカム歯車８２の円盤面にはホッパカム８３が形成されており、このホッパカム８３が、ホッパ１６に形成されたホッパカムフォロワ１６ｂ（図１４乃至１７参照）と係合可能となっている。ここで、ホッパ１６の背面側には図７及び図８に示す様に「ホッパ付勢手段」としてのホッパばね１７が設けられており、ホッパ１６はこのホッパばね１７によって下降姿勢から上昇姿勢に向けて付勢されている。   A hopper cam 83 is formed on the disk surface of the hopper cam gear 82, and this hopper cam 83 can be engaged with a hopper cam follower 16 b (see FIGS. 14 to 17) formed on the hopper 16. Here, a hopper spring 17 as a “hopper urging means” is provided on the back side of the hopper 16 as shown in FIGS. 7 and 8, and the hopper 16 is moved from the lowered posture to the raised posture by the hopper spring 17. It is energized towards.

従ってホッパ１６は、ホッパばね１７の付勢力によって下降姿勢から上昇姿勢に切り換わり、またホッパばね１７の付勢力に抗してホッパカム８３がホッパカムフォロワ１６ｂを押し下げることにより、上昇姿勢から下降姿勢に切り換わる様になっている。以上の様に、ＡＳＦサブモータ６３によってホッパ１６の姿勢切り換えが行われる。またホッパカム８３は、ホッパカム歯車８２の１回転動作中に、ホッパ１６を下降姿勢から上昇姿勢に切り換え、そして上昇姿勢から下降姿勢へ切り換えるように、その形状が決定されている。   Accordingly, the hopper 16 is switched from the lowered position to the raised position by the urging force of the hopper spring 17, and the hopper cam 83 pushes the hopper cam follower 16 b against the urging force of the hopper spring 17, thereby switching from the raised position to the lowered position. It is supposed to change. As described above, the attitude of the hopper 16 is switched by the ASF sub motor 63. Further, the shape of the hopper cam 83 is determined so that the hopper 16 is switched from the lowered posture to the raised posture and from the raised posture to the lowered posture during one rotation of the hopper cam gear 82.

次に、ホッパカム歯車８２には図３にも示す様に歯車８４が噛合しており、歯車８４には戻しレバーカム歯車８６が噛合している。戻しレバーカム歯車８６には戻しレバーカム８５が形成されており、この戻しレバーカム８５が、戻しレバー３３の回転軸３４に取り付けられた戻しレバーカムフォロワ３５と係合している。これにより、ＡＳＦサブモータ６３の動力によって戻しレバー３３の揺動動作が実行される。   Next, as shown in FIG. 3, the gear 84 is meshed with the hopper cam gear 82, and the return lever cam gear 86 is meshed with the gear 84. A return lever cam 85 is formed on the return lever cam gear 86, and this return lever cam 85 is engaged with a return lever cam follower 35 attached to the rotating shaft 34 of the return lever 33. Thereby, the swinging motion of the return lever 33 is executed by the power of the ASF sub motor 63.

ここで、戻しレバー３３は、少なくとも給送されるべき用紙の先端が通過する迄、確実に用紙給送経路から退避する様にその姿勢が制御される必要がある。戻しレバー３３は、上述の通りホッパ駆動手段１０２によって、ホッパ１６とともに駆動されるので、用紙給送中に確実に用紙給送経路から退避させることができる。   Here, the posture of the return lever 33 needs to be controlled so as to be surely retracted from the paper feeding path until at least the leading edge of the paper to be fed passes. Since the return lever 33 is driven together with the hopper 16 by the hopper driving means 102 as described above, the return lever 33 can be reliably retracted from the paper feeding path during paper feeding.

尚、ホッパカム歯車８２から歯車８４を介して戻しレバーカム歯車８６に動力が伝達される際の減速比は１：１であり、従ってばねカム歯車８０、ホッパカム歯車８２、戻しレバーカム歯車８６、のこれら歯車の回転比は１：１：１であって、全て同じ回転角度だけ回転することとなる。   The reduction ratio when power is transmitted from the hopper cam gear 82 to the return lever cam gear 86 via the gear 84 is 1: 1. Therefore, these gears of the spring cam gear 80, the hopper cam gear 82, and the return lever cam gear 86 are provided. The rotation ratio is 1: 1: 1, and all rotate by the same rotation angle.

続いて、図１１において符号９０は歯車８４に連結された回転板を示している。回転板９０の外周には図１２に示す様にフラグ９０ａ、９０ｂ、９０ｃが設けられているとともに、円盤面には符号９０ｄ、９０ｅで示す穴が形成されている。回転板９０の外周と対向する位置には発光部と受光部とを備えて成る光学センサとしてのＨＯＭＥセンサ９１と、位相センサ９２とが設けられていて、ＨＯＭＥセンサ９１は、その光軸が回転板９０の円盤面を遮る様に、また位相センサ９２はその光軸がフラグ９０ａ、９０ｂ、９０ｃの通過領域を遮る様に設けられている。尚、図１２の矢印Ｒは、回転板９０の回転方向を示している。   Subsequently, in FIG. 11, reference numeral 90 denotes a rotating plate connected to the gear 84. Flags 90a, 90b, and 90c are provided on the outer periphery of the rotating plate 90 as shown in FIG. 12, and holes indicated by reference numerals 90d and 90e are formed on the disk surface. A HOME sensor 91 as an optical sensor including a light emitting unit and a light receiving unit and a phase sensor 92 are provided at a position facing the outer periphery of the rotating plate 90. The HOME sensor 91 has its optical axis rotated. The phase sensor 92 is provided so as to block the disk surface of the plate 90 and the optical axis of the phase sensor 92 so as to block the passage areas of the flags 90a, 90b, 90c. Note that an arrow R in FIG. 12 indicates the direction of rotation of the rotating plate 90.

従ってＨＯＭＥセンサ９１は、回転板９０の回転に伴い、穴９０ｄ（以下これを「ＨＯＭＥ位置検出穴９０ｄ」と言う）及び穴９０ｅ（以下これを「ばね解放位置検出穴９０ｅ」と言う）の通過を検出可能となり、位相センサ９２は、回転板９０の回転に伴い、フラグ９０ａ、９０ｂ、９０ｃの通過を検出可能となっている。尚、回転板９０は、歯車８４に連結されているので、上述したばねカム歯車８０、ホッパカム歯車８２、戻しレバーカム歯車８６に対する回転の際の減速比は１：１であり、同じ回転角度だけ回転することとなる。   Accordingly, the HOME sensor 91 passes through the hole 90d (hereinafter referred to as “HOME position detection hole 90d”) and the hole 90e (hereinafter referred to as “spring release position detection hole 90e”) as the rotating plate 90 rotates. The phase sensor 92 can detect the passage of the flags 90a, 90b, 90c as the rotating plate 90 rotates. Since the rotating plate 90 is connected to the gear 84, the reduction ratio when rotating with respect to the spring cam gear 80, the hopper cam gear 82, and the return lever cam gear 86 is 1: 1, and the rotating plate 90 rotates by the same rotation angle. Will be.

次に、動力伝達切換装置６０の遊星歯車７０と歯車７１との噛合状態を保持する遊星歯車保持手段について説明する。図１３或いは図１０、図１１等にも示す様に、動力伝達切換装置６０は「付勢部材」としてのコイルばね９３を備えている。コイルばね９３は、そのコイル部がリア給送装置２のフレーム１０に形成された突起１０ｃに遊挿されるとともに、その一端が第１作用部９３ｂとして揺動部材６８のばね係合部６８ｂと係合可能に、且つ他端が第２作用部９３ａとしてばねカム歯車８０に形成された遊星ロックカム８１と係合可能に設けられている。   Next, planetary gear holding means for holding the meshing state between the planetary gear 70 and the gear 71 of the power transmission switching device 60 will be described. As shown in FIG. 13, FIG. 10, FIG. 11, etc., the power transmission switching device 60 includes a coil spring 93 as a “biasing member”. The coil spring 93 is loosely inserted into a protrusion 10c formed on the frame 10 of the rear feeding device 2 at the coil portion, and one end of the coil spring 93 is engaged with the spring engaging portion 68b of the swing member 68 as a first action portion 93b. The other end is provided as a second action portion 93a so as to be engageable with a planetary lock cam 81 formed on the spring cam gear 80.

以下、図１４乃至図１７を参照しつつコイルばね９３の機能について詳説する。図１４はホッパカム８３がホッパカムフォロワ１６ｂを押し下げ、ホッパ１６が下降姿勢をとるときの状態（給送開始前の状態）を示している。この状態では、コイルばね９３の第２作用部９３ａと遊星ロックカム８１とが非係合状態にある。   Hereinafter, the function of the coil spring 93 will be described in detail with reference to FIGS. 14 to 17. FIG. 14 shows a state when the hopper cam 83 pushes down the hopper cam follower 16b and the hopper 16 takes a lowered posture (state before starting feeding). In this state, the second action portion 93a of the coil spring 93 and the planetary lock cam 81 are in a disengaged state.

用紙給送時には、この状態から先ずＡＳＦサブモータ６３が回転する。これにより、図１５に示す様に遊星ロックカム８１とコイルばね９３の第２作用部９３ａとが係合し、コイルばね９３の第１作用部９３ｂが、揺動部材６８を図の反時計回り方向に付勢する。これによって、遊星歯車７０が歯車７１に噛合し、且つ当該噛合状態が保持される。尚、図１４乃至図１７においては、図面の簡略化の為歯車７１は図示を省略している。   At the time of paper feeding, the ASF sub motor 63 is first rotated from this state. As a result, as shown in FIG. 15, the planetary lock cam 81 and the second action part 93a of the coil spring 93 are engaged, and the first action part 93b of the coil spring 93 moves the swing member 68 in the counterclockwise direction of the drawing. Energize to. As a result, the planetary gear 70 meshes with the gear 71 and the meshed state is maintained. 14 to 17, the gear 71 is not shown for simplification of the drawing.

ＡＳＦサブモータ６３の回転によってホッパ１６が上昇姿勢に切り換わると、ＡＳＦサブモータ６３は一旦その回転を止め、次いでＡＳＦモータ６２が回転を始める。これにより、給送ローラ１１が駆動され、給送ローラ１１に圧接した最上位の用紙Ｐが下流側へ給送される。   When the hopper 16 is switched to the ascending posture by the rotation of the ASF sub motor 63, the ASF sub motor 63 temporarily stops its rotation, and then the ASF motor 62 starts to rotate. As a result, the feeding roller 11 is driven, and the uppermost sheet P in pressure contact with the feeding roller 11 is fed downstream.

給送された用紙Ｐの先端が搬送手段５（図１）に到達し、搬送手段５による用紙搬送が始まるのとほぼ同時に、停止していたＡＳＦサブモータ６３が再び回転を開始し、ホッパ１６の上昇姿勢から下降姿勢への切り換え動作が開始される（図１７）。ホッパ１６が下降姿勢に切り換わると、ＡＳＦモータ６２及びＡＳＦサブモータ６３の双方が停止し、以降は、搬送手段５によって用紙Ｐが搬送される。   Almost at the same time as the leading edge of the fed paper P reaches the transport means 5 (FIG. 1) and the transport of the paper by the transport means 5 starts, the stopped ASF sub motor 63 starts rotating again, and the hopper 16 Switching operation from the rising posture to the lowering posture is started (FIG. 17). When the hopper 16 is switched to the lowered posture, both the ASF motor 62 and the ASF sub motor 63 are stopped. Thereafter, the paper P is transported by the transport means 5.

ここで、ホッパ１６が上昇姿勢から下降姿勢へ切り換えられる際、コイルばね９３の第２作用部９３ａと遊星ロックカム８１との係合状態も解除されるが、このとき第２作用部９３ａが遊星ロックカム８１から一気に外れてしまうと、その為に大きな騒音が発生する場合がある。そこで、遊星ロックカム８１の後端には斜面８１ａが形成されており、コイルばね９３の第２作用部９３ａは遊星ロックカム８１との係合状態を徐々に解除する様構成されている（図１６、図１７）。
尚、以上説明した給送動作は、用紙Ｐを１枚ずつ給送する毎にホッパ１６の姿勢切り換えを行う第１の給紙モード（後述）における動作を一例として説明したものである。 Here, when the hopper 16 is switched from the rising posture to the lowering posture, the engagement state between the second action portion 93a of the coil spring 93 and the planetary lock cam 81 is also released. At this time, the second action portion 93a is moved to the planetary lock cam. If it deviates from 81 at a stretch, a big noise may generate | occur | produce for it. Therefore, a slope 81a is formed at the rear end of the planetary lock cam 81, and the second action portion 93a of the coil spring 93 is configured to gradually release the engagement state with the planetary lock cam 81 (FIG. 16, FIG. 16). FIG. 17).
The feeding operation described above is an example of the operation in the first paper feeding mode (described later) in which the posture of the hopper 16 is switched every time the paper P is fed one by one.

以上の様に構成された動力伝達切換装置６０の作用効果について説明する。揺動部材６８は、ばねカム歯車８０の円盤面に形成された遊星ロックカム８１の作用によって付勢力を発揮するコイルばね９３によって付勢され、これによって遊星歯車７０と歯車７１との噛合状態が保持（ロック）される。   The effect of the power transmission switching device 60 configured as described above will be described. The swing member 68 is urged by a coil spring 93 that exerts an urging force by the action of the planetary lock cam 81 formed on the disk surface of the spring cam gear 80, thereby maintaining the meshed state of the planetary gear 70 and the gear 71. (Locked).

従って遊星ロックカム８１とコイルばね９３という構成要素によって遊星歯車７０と歯車７１との噛合状態を保持（ロック）することができ、遊星歯車７０と歯車７１との噛合状態を保持する手段を低コスト化し且つ小型化することができる。   Therefore, the meshing state between the planetary gear 70 and the gear 71 can be held (locked) by the constituent elements of the planetary lock cam 81 and the coil spring 93, and the means for maintaining the meshing state between the planetary gear 70 and the gear 71 can be reduced in cost. In addition, the size can be reduced.

しかも、用紙の給送を行う為には、ホッパ１６が上昇姿勢をとる際に、給送ローラ１１に動力が伝達される必要があるが、遊星ロックカム８１は、ホッパ１６の姿勢切り換えを行うホッパカム８３が形成されたホッパカム歯車８２と同じ減速比で回転するばねカム歯車８０に形成されることから、簡単な構成で、遊星歯車７０と歯車７１との噛合状態維持を、ホッパ１６の姿勢切り換えと連動させることができる。   In addition, in order to feed the paper, it is necessary to transmit power to the feeding roller 11 when the hopper 16 takes the rising posture, but the planetary lock cam 81 is a hopper cam that switches the posture of the hopper 16. 83 is formed in the spring cam gear 80 that rotates at the same reduction ratio as the hopper cam gear 82 in which the 83 is formed, so that the meshing state between the planetary gear 70 and the gear 71 can be maintained with the simple configuration and the attitude switching of the hopper 16. Can be linked.

ところで、ホッパ１６がホッパばね１７の付勢力を受けて下降姿勢から上昇姿勢に切り換わる際、ホッパカム８３にはホッパばね１７からの反力が作用し、これによりホッパカム８３が回される傾向が生じる為、ホッパ１６に支持された用紙Ｐが給送ローラ１１に勢い良く衝突し、その際に耳障りな衝突音が発生する虞がある。   By the way, when the hopper 16 receives the urging force of the hopper spring 17 and switches from the lowered position to the raised position, a reaction force from the hopper spring 17 acts on the hopper cam 83, thereby causing a tendency for the hopper cam 83 to rotate. For this reason, the paper P supported by the hopper 16 collides with the feeding roller 11 vigorously, and there is a possibility that an unpleasant collision sound is generated.

ここで、ホッパカム８３が形成されたホッパカム歯車８２と、遊星ロックカム８１が形成されたばねカム歯車８０とは一体に回転する。そして、遊星ロックカム８１は、コイルばね９３からの反力を受ける。この反力を受ける区間と、ホッパカム８３がホッパばね１７の反力を受けて回されようとする区間はほぼ一致しており（図１９の区間ｚ）、しかもホッパばね１７の付勢力によりホッパカム歯車８２が回されようとする方向と、コイルばね９３の付勢力によりばねカム歯車８２が回されようとする方向は逆である。   Here, the hopper cam gear 82 on which the hopper cam 83 is formed and the spring cam gear 80 on which the planetary lock cam 81 is formed rotate integrally. The planetary lock cam 81 receives a reaction force from the coil spring 93. The section that receives the reaction force and the section in which the hopper cam 83 is about to be rotated by receiving the reaction force of the hopper spring 17 are substantially coincident (section z in FIG. 19), and the hopper cam gear is driven by the urging force of the hopper spring 17. The direction in which 82 is to be rotated and the direction in which spring cam gear 82 is to be rotated by the biasing force of coil spring 93 are opposite.

即ち、ホッパカム歯車８２がホッパばね１７の付勢力を受けて回されようとした際に、コイルばね９３の付勢力がブレーキとして作用する様構成されており、これによってホッパ１６に支持された用紙Ｐが勢い良く給送ローラ１１に衝突する為に生じる衝突音を緩和することができる。尚、この様な作用効果を得る為には、遊星ロックカム８１が、ホッパカム歯車８２、ホッパカム歯車８２と一体的に設けられた歯車（本実施形態：ばねカム歯車８０）、ホッパカム歯車８２と噛合する歯車、の少なくともいずれかに設けられている必要がある。   That is, the urging force of the coil spring 93 acts as a brake when the hopper cam gear 82 is rotated by receiving the urging force of the hopper spring 17, and the sheet P supported by the hopper 16 thereby. However, it is possible to mitigate the collision noise that occurs due to the collision with the feeding roller 11 vigorously. In order to obtain such effects, the planetary lock cam 81 meshes with the hopper cam gear 82, a gear provided integrally with the hopper cam gear 82 (this embodiment: spring cam gear 80), and the hopper cam gear 82. It is necessary to be provided on at least one of the gears.

＜＜用紙給送モードの説明＞＞
続いて、用紙給送モードについて図１８及び図１９並びにその他の図をも参照しつつ説明する。ここで図１８はリア給送装置２の主要構成要素の動作タイミングチャート、図１９はホッパ１６の揺動角とコイルばね９３のねじれ角との関係を示すタイミングチャートである。 << Description of paper feeding mode >>
Next, the sheet feeding mode will be described with reference to FIGS. 18 and 19 and other drawings. 18 is an operation timing chart of main components of the rear feeding device 2, and FIG. 19 is a timing chart showing the relationship between the swing angle of the hopper 16 and the torsion angle of the coil spring 93.

本実施形態に係るリア給送装置２は、上述の通り給送ローラ駆動手段１０１とホッパ駆動手段１０２とが別個独立に構成されており、その上でこれらを制御する制御手段としての制御部１００（図９）は、第１の給送モードと、第２の給送モードと、ばね解放モードと、の３つのモードを実行可能となっている。尚、ばね解放モードは通常印刷時には用いられない。   In the rear feeding device 2 according to the present embodiment, the feeding roller driving unit 101 and the hopper driving unit 102 are configured separately and independently as described above, and the control unit 100 serving as a control unit that controls them is provided. (FIG. 9) is capable of executing three modes: a first feeding mode, a second feeding mode, and a spring release mode. The spring release mode is not used during normal printing.

以下では先ず第１の給送モード及び第２の給送モードについて説明する。第１の給送モードは、複数枚の用紙Ｐを給送する際に１枚毎にホッパ１６の姿勢切り換えを行って給送するモードであり、第２の給送モードは、ホッパ１６の上昇姿勢を維持したまま給送ローラ１１を回転させることによりホッパ１６の姿勢切り換えを伴わずに複数枚の用紙Ｐを給送するモードである。   Below, the 1st feeding mode and the 2nd feeding mode are explained first. The first feeding mode is a mode in which the posture of the hopper 16 is switched for each sheet when feeding a plurality of sheets P, and the second feeding mode is the raising of the hopper 16. In this mode, a plurality of sheets of paper P are fed without rotating the posture of the hopper 16 by rotating the feeding roller 11 while maintaining the posture.

制御部１００が第１の給送モード及び第２の給送モードのいずれを選択するかは、例えばプリンタ１に接続されたコンピュータ装置から送信される記録モード情報に従って選択される。本実施形態では、制御部１００は普通紙に高速で記録を行う際に第２の給送モードを選択し（一般にドラフトモードとも呼ばれる）、それ以外の記録の際に第１の給送モードを選択する様構成されている。   Whether the control unit 100 selects the first feeding mode or the second feeding mode is selected according to recording mode information transmitted from a computer device connected to the printer 1, for example. In the present embodiment, the control unit 100 selects the second feeding mode when recording on plain paper at a high speed (generally also referred to as a draft mode), and sets the first feeding mode for other recordings. It is configured to select.

図１８の横軸はばねカム歯車８０、ホッパカム歯車８２、戻しレバーカム歯車８６の回転位相（ｄｅｇ）を示しており、横軸の０ｄｅｇは給送動作開始前の状態（図１４の状態）を示している。ホッパ１６のチャートにおける「ＵＰ」は上昇姿勢を意味し、「ＤＯＷＮ」は下降姿勢を示している（同時に縦軸スケールはホッパ１６の揺動角度を示している）。リタードローラ２６及び用紙規制部材３０のチャートにおける縦軸は給送ローラ１１との間隔を示し、戻しレバー３３のチャートにおける縦軸は当該戻しレバー３３の揺動角を示している。尚、戻しレバー３３は待機状態を０ｄｅｇとして、上側は下流側へ倒れる方向、下側は上流側へ倒れる方向への揺動角を示している。   The horizontal axis in FIG. 18 indicates the rotational phase (deg) of the spring cam gear 80, the hopper cam gear 82, and the return lever cam gear 86, and 0 deg on the horizontal axis indicates the state before the feeding operation is started (the state in FIG. 14). ing. “UP” in the chart of the hopper 16 means an ascending posture, and “DOWN” indicates a descending posture (at the same time, the vertical scale indicates the swing angle of the hopper 16). The vertical axis in the chart of the retard roller 26 and the paper regulating member 30 indicates the distance from the feeding roller 11, and the vertical axis in the chart of the return lever 33 indicates the swing angle of the return lever 33. The return lever 33 indicates a swing angle in a direction in which the standby state is 0 deg, the upper side is tilted to the downstream side, and the lower side is tilted to the upstream side.

また、ＨＯＭＥセンサ９１及び位相センサ９２については検出波形を示しており、「ＯＮ」は光軸が非遮断状態（受光状態）であることを意味し、「ＯＦＦ」は光軸が遮断された状態であることを意味している。具体的には、ＨＯＭＥセンサ９１の場合、ＨＯＭＥ位置検出穴９０ｄ或いはばね解放位置検出穴９０ｅ（図１２）の位置で光軸が非遮断状態となり、位相センサ９２の場合、フラグ９０ａ、９０ｂ、９０ｃの位置で光軸が遮断状態となる。尚、図１８では波形上の位置をそれぞれ符号９０ａ〜９０ｅで示している。   The home sensor 91 and the phase sensor 92 show detected waveforms. “ON” means that the optical axis is in a non-blocking state (light receiving state), and “OFF” indicates a state where the optical axis is blocked. It means that. Specifically, in the case of the HOME sensor 91, the optical axis is not cut off at the position of the HOME position detection hole 90d or the spring release position detection hole 90e (FIG. 12), and in the case of the phase sensor 92, the flags 90a, 90b, 90c. The optical axis is cut off at the position. In FIG. 18, the positions on the waveform are indicated by reference numerals 90a to 90e, respectively.

制御部１００は、ＨＯＭＥセンサ９１と位相センサ９２の検出状態の組み合わせにより、ＨＯＭＥ位置（回転位相０ｄｅｇ）を検知することができるとともに、現在の回転位相が、位相センサ９２の検出波形上においていずれの区間内にあるか、を検知することが可能となっている。   The control unit 100 can detect the HOME position (rotation phase 0 deg) based on the combination of the detection states of the HOME sensor 91 and the phase sensor 92, and the current rotation phase can be detected on any of the detection waveforms of the phase sensor 92. It is possible to detect whether it is within the section.

第１の給送モードの場合、リア給送装置２の各構成要素は、図１８に示す一連の動作（ホッパカム歯車８２等の１回転（３６０ｄｅｇ回転）に伴う動作）を、複数枚の用紙Ｐを給送するに際して１枚給送する毎に必ず１回行う。即ち、複数枚の用紙Ｐを給送する際に１枚毎にホッパ１６の姿勢切り換えを行う。   In the first feeding mode, each component of the rear feeding device 2 performs a series of operations shown in FIG. 18 (operations associated with one rotation (360 deg rotation) of the hopper cam gear 82 and the like) with a plurality of sheets P. This is always done once every time one sheet is fed. That is, when feeding a plurality of sheets P, the posture of the hopper 16 is switched for each sheet.

但し、１枚の用紙Ｐを給送するに際し、ＡＳＦサブモータ６３は途中（ａ）位置と（ｂ）位置でそれぞれ一旦停止する。ここで、（ａ）位置で停止するのは、用紙先端が搬送手段５に到達するまではリタードローラ２６による重送防止作用を得る必要がある為である。また、（ｂ）位置で停止するのは、給送された用紙Ｐに記録が実行されている間は、戻しレバー３３を待機位置よりも更に上流側に倒すことにより、次位以降の用紙のなだれ込みを防止しつつ給送中の用紙に強く接しないよう充分に退避させ、記録中の用紙Ｐに無理な湾曲姿勢を形成させない為である。   However, when feeding one sheet P, the ASF sub motor 63 temporarily stops at the position (a) and the position (b). Here, the reason for stopping at the position (a) is that it is necessary to obtain a double feed preventing action by the retard roller 26 until the leading edge of the sheet reaches the conveying means 5. The reason for stopping at the position (b) is that while the recording is being performed on the fed paper P, the return lever 33 is tilted further upstream than the standby position, so This is because the sheet is sufficiently retracted so as not to come into strong contact with the sheet being fed while preventing the avalanche, and an excessively curved posture is not formed on the sheet P being recorded.

第２の給送モードの場合、リア給送装置２の各構成要素は、図１８に示す一連の動作を、複数枚の用紙Ｐを給送するに際し全体を通して１回のみ行う。即ち、ホッパ１６の姿勢を上昇姿勢としたまま給送ローラ１１を回転させることにより、ホッパ１６の姿勢切り換えを伴わずに複数枚の用紙Ｐを給送する。   In the case of the second feeding mode, each component of the rear feeding device 2 performs a series of operations shown in FIG. 18 only once throughout feeding a plurality of sheets P. In other words, by rotating the feeding roller 11 while keeping the posture of the hopper 16 in the raised posture, a plurality of sheets P are fed without switching the posture of the hopper 16.

この第２の給送モードでは、最初の１枚を給送する為にＡＳＦサブモータ６３が回転を開始した後、（ａ）位置で停止し、その後はＡＳＦサブモータ６３を駆動せず、即ちホッパ１６を上昇姿勢に維持したままＡＳＦモータ６２を駆動して最後の１枚まで給送する。最後の１枚については、記録を開始する前にＡＳＦサブモータ６３を駆動して、上記第１の給送モードと同様に（ｂ）位置まで回転させ、戻しレバー３３を待機位置よりも更に上流側に倒す。そして、最後の１枚の排紙動作完了後、ＡＳＦサブモータ６３を駆動して図１８記載の各構成要素をＨＯＭＥ位置（回転位相０ｄｅｇ）に戻す。   In the second feeding mode, the ASF sub motor 63 starts rotating to feed the first sheet, and then stops at the position (a). Thereafter, the ASF sub motor 63 is not driven, that is, the hopper 16 ASF motor 62 is driven while feeding is maintained in the raised posture, and the last sheet is fed. For the last sheet, the ASF sub motor 63 is driven before recording is started and rotated to the position (b) as in the first feeding mode, and the return lever 33 is further upstream than the standby position. Defeat. Then, after completion of the last sheet discharge operation, the ASF sub motor 63 is driven to return each component shown in FIG. 18 to the HOME position (rotation phase 0 deg).

尚、ホッパ１６を上昇姿勢に維持したまま給送ローラ１１を回転させて複数枚の用紙を連続的に給送する際、先行する用紙の後端とこれに続く用紙の先端との距離がゼロであると、紙検出センサ５２（図２）によって用紙先端及び後端の通過を検出することができず、記録開始位置を把握できない。そこで、先行する用紙の後端とこれに続く用紙の先端との間に間隔を形成する制御（以下「ページ間制御」と言う）を実行する。   When a plurality of sheets are continuously fed by rotating the feeding roller 11 while the hopper 16 is maintained in the raised position, the distance between the trailing edge of the preceding sheet and the leading edge of the following sheet is zero. If this is the case, the paper detection sensor 52 (FIG. 2) cannot detect the passage of the leading and trailing edges of the sheet, and the recording start position cannot be grasped. Therefore, control for forming an interval between the trailing edge of the preceding sheet and the leading edge of the succeeding sheet (hereinafter referred to as “inter-page control”) is executed.

ページ間制御は、先行する用紙の後端が、給送ローラ１１とリタードローラ２６とのニップ点より下流であって、紙検出センサ５２より上流に位置するときに、ＡＳＦモータ６３の駆動を一旦停止することによって行う。先行する用紙の後端が、給送ローラ１１とリタードローラ２６とのニップ点と、紙検出センサ５２との間に位置するとき、当該先行する用紙は、下流側の搬送手段５によって搬送されている。一方、これに続く用紙は給送ローラ１１によって給送されている。従って給送ローラ１１の駆動を一旦停止することにより、先行する用紙の後端と、これに続く用紙の先端との間に間隔を形成でき、用紙先端及び後端の通過を紙検出センサ５２によって検出することができる。   In the inter-page control, the ASF motor 63 is temporarily driven when the trailing edge of the preceding paper is located downstream from the nip point between the feeding roller 11 and the retard roller 26 and upstream from the paper detection sensor 52. Do by stopping. When the trailing edge of the preceding sheet is located between the nip point between the feeding roller 11 and the retard roller 26 and the sheet detection sensor 52, the preceding sheet is conveyed by the conveying unit 5 on the downstream side. Yes. On the other hand, the following paper is fed by the feed roller 11. Therefore, once the driving of the feeding roller 11 is stopped, an interval can be formed between the trailing edge of the preceding sheet and the leading edge of the succeeding sheet, and the passage of the leading and trailing edges of the sheet is detected by the paper detection sensor 52. Can be detected.

以上の通り、本実施形態に係るリア給送装置２においては、給送ローラ駆動手段１０１とホッパ駆動手段１０２とが別個独立に構成されており、その上で制御部１００は、ホッパ１６の上昇姿勢を維持したまま給送ローラ１１を回転させることによりホッパ１６の姿勢切り換えを伴わずに複数枚の用紙を給送する第２の給送モードを実行するので、ホッパ１６を上昇姿勢に維持したまま連続的に用紙給送する際の制御の自由度を確保できるとともに、ホッパ１６を短時間で駆動できるので、高スループット化を図ることができる。   As described above, in the rear feeding device 2 according to the present embodiment, the feeding roller driving unit 101 and the hopper driving unit 102 are configured separately and independently, and the control unit 100 raises the hopper 16. By rotating the feeding roller 11 while maintaining the posture, the second feeding mode for feeding a plurality of sheets without changing the posture of the hopper 16 is executed, so that the hopper 16 is maintained in the raised posture. The degree of freedom of control when continuously feeding sheets can be ensured, and the hopper 16 can be driven in a short time, so that high throughput can be achieved.

また、用紙が普通紙の場合にのみ第２の給送モードを実行するので、普通紙に要求される高スループット化の要請と、普通紙以外の用紙に要求される記録品質重視の要請と、の両立を図ることができる。   In addition, since the second feeding mode is executed only when the paper is plain paper, a request for high throughput required for plain paper, a request for emphasizing recording quality required for paper other than plain paper, Can be achieved.

続いて、ばね解放モードについて説明する。ばね解放モードは、ホッパカム８３及び遊星ロックカム８１を、ホッパ１６が上昇姿勢から下降姿勢に切り換わる前であって遊星ロックカム８１とコイルばね９３の第２作用部９３ａとの係合状態が解除される回転位相に位置決めする制御モードである。   Next, the spring release mode will be described. In the spring release mode, the hopper cam 83 and the planetary lock cam 81 are disengaged between the planetary lock cam 81 and the second action portion 93a of the coil spring 93 before the hopper 16 is switched from the raised posture to the lowered posture. This is a control mode for positioning to the rotational phase.

以下、更に詳述する。図１９の横軸は図１８と同一であり、ホッパ１６の動作チャート、ＨＯＭＥセンサ９１及び位相センサ９２の検出波形、も図１８に示したものと同一である。１点鎖線で示すコイルばね９３のねじれ角については、例えば、コイルばね９３の第２作用部９３ａと遊星ロックカム８１との非係合状態（図１４）がねじれ角ゼロとなり、図１５、１６に示す様に遊星ロックカム８１によって第２作用部９３ａが押されて、コイルばね９３の付勢力が最も大きくなった状態が、ねじれ角最大となる。   The details will be described below. The horizontal axis of FIG. 19 is the same as FIG. 18, and the operation chart of the hopper 16 and the detection waveforms of the HOME sensor 91 and the phase sensor 92 are also the same as those shown in FIG. Regarding the torsion angle of the coil spring 93 indicated by a one-dot chain line, for example, the non-engagement state (FIG. 14) between the second action portion 93a of the coil spring 93 and the planetary lock cam 81 is zero, and FIGS. As shown, the state in which the second acting portion 93a is pushed by the planetary lock cam 81 and the urging force of the coil spring 93 is maximized is the maximum torsion angle.

制御部１００は、ばね解放モードの実行指令が与えられると、ホッパ１７とコイルばね９３の状態が（ｃ）位置の状態になる様、ＡＳＦサブモータ６３を駆動制御する。ここで、（ｃ）位置の状態とは、ホッパ１６が上昇姿勢から下降姿勢に切り換わる前（姿勢としては上昇姿勢）であって、遊星ロックカム８１とコイルばね９３の第２作用部９３ａとの係合状態が解除された状態、即ちコイルばね９３のねじれ角が０ｄｅｇになり、付勢力が揺動部材６８に作用していない状態である。尚、ＡＳＦサブモータ６３を停止させた結果、（ｃ）位置を過ぎてしまった場合には、ＡＳＦサブモータ６３を若干逆転駆動することにより、（ｃ）位置に位置決めする。   When the execution command of the spring release mode is given, the control unit 100 drives and controls the ASF sub motor 63 so that the state of the hopper 17 and the coil spring 93 is in the position (c). Here, the state of (c) is the state before the hopper 16 switches from the rising posture to the lowering posture (as the posture is the rising posture), and is between the planetary lock cam 81 and the second action portion 93a of the coil spring 93. The engaged state is released, that is, the torsion angle of the coil spring 93 is 0 deg, and the urging force is not acting on the swing member 68. When the position (c) has passed as a result of stopping the ASF sub motor 63, the ASF sub motor 63 is slightly reversely driven to be positioned at the position (c).

これにより、以下のような作用効果が得られる。ホッパ１６がホッパカム８３の作用によりホッパばね１７（図８等参照）の付勢力に抗して下降姿勢を維持した状態においては、ホッパカム８３から力を受けるホッパカムフォロワ１６ｂと、ホッパばね１７の付勢力が作用する部分と、の間に曲げモーメントが生じる。従ってこの状態が長く放置されると、ホッパ１６に塑性変形が生じる虞がある。   Thereby, the following effects can be obtained. In a state where the hopper 16 maintains the lowered posture against the urging force of the hopper spring 17 (see FIG. 8 and the like) by the action of the hopper cam 83, the hopper cam follower 16b receiving the force from the hopper cam 83 and the urging force of the hopper spring 17 A bending moment is generated between the portion on which is acting. Therefore, if this state is left for a long time, the hopper 16 may be plastically deformed.

また、遊星ロックカム８１と揺動部材６８との間に付勢力を作用させるコイルばね９３についても同様に、遊星ロックカム８１と揺動部材６８との間に付勢力が作用したまま長く放置されると、付勢力が作用する部位に塑性変形を来す虞がある。この様に装置が使用されないで長く放置される例としては、例えば、装置を製品として出荷した後、ユーザによって装置が使用されるまでの間、等が考えられる。   Similarly, the coil spring 93 that exerts an urging force between the planetary lock cam 81 and the swing member 68 is also left for a long time with the urging force acting between the planetary lock cam 81 and the swing member 68. There is a risk of plastic deformation at the site where the urging force acts. As an example in which the device is left unused without being used in this way, for example, after the device is shipped as a product, the device is used by the user.

そこで、例えば製品出荷時に上記ばね解放モードを実行して、ホッパ１６及びコイルばね９３の状態を、上述の様に図１９の（ｃ）位置の状態とする。これにより、ホッパ１６を付勢するホッパばね１７の付勢力が最も弱い状態になるとともに、コイルばね９３の付勢力がゼロとなり、ホッパ１６や揺動部材６８等に塑性変形が生じることを防止できる。   Therefore, for example, when the product is shipped, the spring release mode is executed, and the state of the hopper 16 and the coil spring 93 is set to the state shown in FIG. 19C as described above. As a result, the urging force of the hopper spring 17 that urges the hopper 16 becomes the weakest state, and the urging force of the coil spring 93 becomes zero, so that plastic deformation of the hopper 16 and the swinging member 68 can be prevented. .

本発明に係るプリンタの側断面概略図。1 is a schematic side sectional view of a printer according to the present invention. 本発明に係る給送装置の外観斜視図。1 is an external perspective view of a feeding device according to the present invention. ホッパ及び戻しレバー並びにこれらを駆動する駆動機構の斜視図。The perspective view of the drive mechanism which drives a hopper, a return lever, and these. リタードローラホルダ、用紙規制部材、ホッパ、の斜視図。The perspective view of a retard roller holder, a paper control member, and a hopper. （Ａ）はリタードローラの斜視図、（Ｂ）は動作説明図。FIG. 4A is a perspective view of a retard roller, and FIG. 第１乃至第３用紙サポートの斜視図。The perspective view of the 1st thru | or 3rd paper support. 本発明に係る給送装置の側断面図（ホッパ下降姿勢）。The side sectional view (hopper lowering posture) of the feeding device concerning the present invention. 本発明に係る給送装置の側断面図（ホッパ上昇姿勢）。The side sectional view of the feeding device concerning the present invention (hopper raising posture). 本発明に係る給送装置の駆動源とその駆動対象の関係を示すブロック図。The block diagram which shows the drive source of the feeder which concerns on this invention, and the relationship of the drive object. 動力伝達切換装置の斜視図。The perspective view of a power transmission switching device. 動力伝達切換装置の斜視図。The perspective view of a power transmission switching device. 回転板、ＨＯＭＥセンサ、位相センサ、の斜視図。The perspective view of a rotary plate, a HOME sensor, and a phase sensor. 動力伝達切換装置の正面図。The front view of a power transmission switching device. 本発明に係る給送装置の主要構成要素の動作図。The operation | movement figure of the main components of the feeding apparatus which concerns on this invention. 本発明に係る給送装置の主要構成要素の動作図。The operation | movement figure of the main components of the feeding apparatus which concerns on this invention. 本発明に係る給送装置の主要構成要素の動作図。The operation | movement figure of the main components of the feeding apparatus which concerns on this invention. 本発明に係る給送装置の主要構成要素の動作図。The operation | movement figure of the main components of the feeding apparatus which concerns on this invention. 本発明に係る給送装置の主要構成要素の動作を示すタイミングチャート。The timing chart which shows operation | movement of the main components of the feeding apparatus which concerns on this invention. ホッパ揺動角とコイルばねねじれ角との関係を示すタイミングチャート。The timing chart which shows the relationship between a hopper swing angle and a coil spring torsion angle.

符号の説明Explanation of symbols

１ インクジェットプリンタ、２ リア給送装置、３ フロント給送装置、４ 記録手段、５ 搬送手段、６ 排出手段、１０ フレーム、１１ 給送ローラ、１２ 給送ローラ回転軸、１６ ホッパ、１６ａ 揺動支点、１６ｂ ホッパカムフォロワ、１７ ホッパばね、２０ 第１用紙サポート、２１ 第２用紙サポート、２２ 第３用紙サポート、２３ 可動エッジガイド、２４ 固定エッジガイド、２６ リタードローラ、２７ ホルダ、２８ ばね、３０ 用紙規制部材、３１ ばね、３３ 戻しレバー、３４ 回転軸、３５ 戻しレバーカムフォロワ、３９ リタードローラ、４０ 給紙カセット、４１ ピックアップローラ、４２ 給送ローラ、４３ アシストローラ、４６ ガイドローラ、４７ 搬送駆動ローラ、４８ 搬送従動ローラ、４９ 紙案内上、５０ 紙案内後、５１ 紙案内前、５２ 紙検出センサ、５３ キャリッジ、５４ キャリッジガイド軸、５５ 記録ヘッド、５６ 排出駆動ローラ、５７ 排出従動ローラ、６０、６１ 動力伝達切換装置、６２ ＡＳＦモータ、６３ ＡＳＦサブモータ、６５ ピニオン歯車、６６ 歯車、６７ 太陽歯車、６８ 揺動部材、６９、７０ 遊星歯車、７１ 歯車、７２ 給送ローラ歯車、７５ ピニオン歯車、７６ 太陽歯車、７７ 揺動部材、７８ 遊星歯車、７９ 歯車、８０ ばねカム歯車、８１ 遊星ロックカム、８２ ホッパカム歯車、８３ ホッパカム、８４ 歯車、８５ 戻しレバーカム、８６ 戻しレバーカム歯車、８８ 歯車、９０ 回転板、９０ａ、９０ｂ、９０ｃ フラグ、９０ｄ ＨＯＭＥ位置検出穴、９０ｅ ばね解放位置検出穴、９１ ＨＯＭＥセンサ、９２ 位相センサ、９３ コイルばね、１００ 制御部、１０１ 給送ローラ駆動手段、１０２ ホッパ駆動手段、Ｐ 記録用紙 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Inkjet printer, 2 Rear feeding device, 3 Front feeding device, 4 Recording means, 5 Conveying means, 6 Ejecting means, 10 Frame, 11 Feeding roller, 12 Feeding roller rotating shaft, 16 Hopper, 16a Oscillation fulcrum 16b Hopper cam follower, 17 Hopper spring, 20 1st paper support, 21 2nd paper support, 22 3rd paper support, 23 movable edge guide, 24 fixed edge guide, 26 retard roller, 27 holder, 28 spring, 30 paper regulation Member, 31 Spring, 33 Return lever, 34 Rotating shaft, 35 Return lever Cam follower, 39 Retard roller, 40 Paper feed cassette, 41 Pickup roller, 42 Feed roller, 43 Assist roller, 46 Guide roller, 47 Transport drive roller, 48 Conveyor driven roller, 49 paper draft Inner top, 50 After paper guidance, 51 Before paper guidance, 52 Paper detection sensor, 53 Carriage, 54 Carriage guide shaft, 55 Recording head, 56 Ejection drive roller, 57 Ejection driven roller, 60, 61 Power transmission switching device, 62 ASF Motor, 63 ASF sub motor, 65 pinion gear, 66 gear, 67 sun gear, 68 swing member, 69, 70 planetary gear, 71 gear, 72 feed roller gear, 75 pinion gear, 76 sun gear, 77 swing member, 78 planetary gear, 79 gear, 80 spring cam gear, 81 planetary lock cam, 82 hopper cam gear, 83 hopper cam, 84 gear, 85 return lever cam, 86 return lever cam gear, 88 gear, 90 rotating plate, 90a, 90b, 90c flag, 90d HOME position detection hole, 90e Spring release position detection Hole, 91 HOME sensor, 92 phase sensor, 93 coil spring, 100 control unit, 101 feeding roller driving means, 102 hopper driving means, P recording paper

Claims (6)

被記録媒体と接し且つ回転することにより被記録媒体を下流側へ給送する給送ローラと、
被記録媒体を支持するとともに、支持した被記録媒体の最上位のものを前記給送ローラに接触させる第１の姿勢と、前記給送ローラから離間させる第２の姿勢と、を切り換え可能なホッパと、
前記給送ローラを駆動する給送ローラ駆動手段と、
前記ホッパの姿勢を切り換えるホッパ駆動手段と、を備えた被記録媒体給送装置であって、
前記給送ローラ駆動手段は、駆動源から前記給送ローラへ選択的に動力を伝達する動力伝達切換手段を備えており、
前記動力伝達切換手段は、太陽歯車と、
前記太陽歯車と噛合するとともに前記太陽歯車の回転に伴い前記太陽歯車の周囲を遊星運動する遊星歯車と、
前記太陽歯車の回転中心を中心に揺動可能に設けられるとともに前記遊星歯車を軸支する遊星歯車支持部材と、を備え、前記遊星歯車と選択的に噛合する被噛合歯車と前記遊星歯車とが噛合することにより、前記給送ローラが駆動される様構成されており、
前記ホッパ駆動手段は、前記ホッパに設けられるホッパカムフォロワと、
駆動源によって回転駆動されるホッパカム歯車の円盤面に設けられるとともに前記カムフォロワと係合することにより、前記ホッパカム歯車の１回転動作中に前記ホッパの前記第２の姿勢から前記第１の姿勢への切り換え、及び当該第１の姿勢から前記第２の姿勢へ切り換えを実行するホッパカムと、を備えており、
付勢力を作用させる第１作用部及び第２作用部を有する付勢部材の前記第１作用部が前記遊星歯車支持部材と係合可能であるとともに、
前記付勢部材の第２作用部が、前記ホッパカム歯車、または当該ホッパカム歯車と同じ減速比で回転する歯車の円盤面に形成された遊星ロックカムと係合可能であり、
前記ホッパカムが前記ホッパを前記第１の姿勢に切り換えた状態において、前記遊星ロックカムと、前記付勢部材の第２作用部と、が係合する様に前記遊星ロックカムが形成され、
当該遊星ロックカムと前記付勢部材の第２作用部とが係合することにより、前記遊星歯車支持部材が、前記付勢部材の第１作用部から付勢力を受けて、前記被噛合歯車に前記遊星歯車が圧接する揺動方向に付勢される、
ことを特徴とする被記録媒体給送装置。 A feeding roller for feeding the recording medium downstream by contacting and rotating the recording medium;
A hopper capable of supporting a recording medium and switching between a first position in which the uppermost supported recording medium is brought into contact with the feeding roller and a second position in which the recording medium is separated from the feeding roller. When,
A feeding roller driving means for driving the feeding roller;
A recording medium feeding device comprising: hopper driving means for switching the attitude of the hopper,
The feeding roller driving means includes power transmission switching means for selectively transmitting power from a driving source to the feeding roller.
The power transmission switching means includes a sun gear,
A planetary gear meshing with the sun gear and planetarily moving around the sun gear as the sun gear rotates,
A planetary gear support member provided so as to be capable of swinging about the rotation center of the sun gear and supporting the planetary gear, and a meshed gear and the planetary gear selectively meshing with the planetary gear. The feeding roller is configured to be driven by meshing,
The hopper driving means includes a hopper cam follower provided in the hopper,
By being provided on the disk surface of a hopper cam gear that is rotationally driven by a drive source and engaging with the cam follower, the hopper from the second position to the first position during one rotation of the hopper cam gear. A hopper cam that performs switching and switching from the first posture to the second posture,
The first action part of the urging member having a first action part and a second action part for applying an urging force is engageable with the planetary gear support member,
A second action portion of the biasing member is engageable with the hopper cam gear or a planetary lock cam formed on a disk surface of a gear rotating at the same reduction ratio as the hopper cam gear;
In the state in which the hopper cam switches the hopper to the first posture, the planetary lock cam is formed so that the planetary lock cam and the second action portion of the biasing member are engaged with each other.
When the planetary lock cam and the second action portion of the biasing member are engaged, the planetary gear support member receives a biasing force from the first action portion of the biasing member, and the meshed gear receives the biasing force. Energized in the swinging direction in which the planetary gear is pressed,
A recording medium feeding device characterized by the above. 請求項１に記載の被記録媒体給送装置において、前記ホッパ駆動手段は、前記ホッパを前記第２の姿勢から前記第１の姿勢に向けて付勢するホッパ付勢手段を備え、当該ホッパ付勢手段の付勢力によって前記ホッパが前記第２の姿勢から前記第１の姿勢に切り換わり、且つ前記ホッパ付勢手段の付勢力に抗して前記ホッパカムが前記ホッパカムフォロワを押し下げることにより前記ホッパが前記第１の姿勢から前記第２の姿勢に切り換わる様構成されており、
前記遊星ロックカムは、前記ホッパカム歯車、前記ホッパカム歯車と一体的に設けられた歯車、前記ホッパカム歯車と噛合する歯車、の少なくともいずれかに設けられており、
前記ホッパが前記ホッパ付勢手段の付勢力によって前記第２の姿勢から前記第１の姿勢に切り換わる際に、前記付勢部材の付勢力が、前記遊星歯車支持部材と前記遊星ロックカムとの間に作用する様に構成されている、
ことを特徴とする被記録媒体給送装置。 2. The recording medium feeding device according to claim 1, wherein the hopper driving means includes hopper urging means for urging the hopper from the second attitude toward the first attitude. The hopper is switched from the second position to the first position by the urging force of the urging means, and the hopper cam pushes down the hopper cam follower against the urging force of the hopper urging means. Configured to switch from the first position to the second position;
The planetary lock cam is provided in at least one of the hopper cam gear, a gear provided integrally with the hopper cam gear, and a gear meshing with the hopper cam gear,
When the hopper is switched from the second posture to the first posture by the urging force of the hopper urging means, the urging force of the urging member is applied between the planetary gear support member and the planetary lock cam. Configured to act on the
A recording medium feeding device characterized by the above. 請求項２に記載の被記録媒体給送装置において、前記ホッパが前記第２の姿勢から前記第１の姿勢に切り換わる前に、前記遊星ロックカムと、前記付勢部材の第２作用部と、の係合状態を解除可能に構成されており、
前記ホッパ駆動手段の駆動源を制御する制御部が、前記ホッパカム及び前記遊星ロックカムを、前記ホッパが前記第２の姿勢から前記第１の姿勢に切り換わる前であって前記遊星ロックカムと前記付勢部材の第２作用部との係合状態が解除される回転位相に位置決めする制御モードを備えている、
ことを特徴とする被記録媒体給送装置。 The recording medium feeding device according to claim 2, wherein the planetary lock cam and the second acting portion of the urging member before the hopper switches from the second posture to the first posture, It is configured to be able to release the engagement state of
The control unit that controls the drive source of the hopper driving means is configured to switch the hopper cam and the planetary lock cam between the planetary lock cam and the bias before the hopper switches from the second posture to the first posture. A control mode for positioning in a rotational phase in which the engagement state of the member with the second action portion is released;
A recording medium feeding device characterized by the above. 請求項１から３のいずれかに記載の被記録媒体給送装置おいて、前記給送ローラ駆動手段の駆動源と前記ホッパ駆動手段の駆動源とを制御する制御手段が、複数枚の被記録媒体を給送する際に１枚毎に前記ホッパの姿勢切り換えを行って給送する第１の給送モードと、
前記ホッパの前記第１の姿勢を維持したまま前記給送ローラを回転させることにより複数枚の被記録媒体を給送する第２の給送モードと、を切り換え可能に構成されている、
ことを特徴とする被記録媒体給送装置。 4. The recording medium feeding device according to claim 1, wherein the control unit that controls the driving source of the feeding roller driving unit and the driving source of the hopper driving unit includes a plurality of recording media. A first feeding mode for feeding the medium by switching the posture of the hopper for each sheet when feeding the medium;
It is configured to be switchable between a second feeding mode in which a plurality of recording media are fed by rotating the feeding roller while maintaining the first posture of the hopper.
A recording medium feeding device characterized by the above. 被記録媒体に記録を行う記録手段を備えた記録装置であって、前記記録手段の上流側に、請求項１から４のいずれかに記載の前記被記録媒体給送装置を備えていることを特徴とする記録装置。   A recording apparatus comprising recording means for recording on a recording medium, comprising the recording medium feeding apparatus according to any one of claims 1 to 4 upstream of the recording means. A recording apparatus. 被噴射媒体に液体噴射を行う液体噴射手段と、
前記液体噴射手段の上流側に設けられ、被噴射媒体と接し且つ回転することにより被噴射媒体を下流側へ給送する給送ローラと、
被噴射媒体を支持するとともに、支持した被噴射媒体の最上位のものを前記給送ローラに接触させる第１の姿勢と、前記給送ローラから離間させる第２の姿勢と、を切り換え可能なホッパと、
前記給送ローラを駆動する給送ローラ駆動手段と、
前記ホッパの姿勢を切り換えるホッパ駆動手段と、を備えた被噴射媒体給送装置であって、
前記給送ローラ駆動手段は、駆動源から前記給送ローラへ選択的に動力を伝達する動力伝達切換手段を備えており、
前記動力伝達切換手段は、太陽歯車と、
前記太陽歯車と噛合するとともに前記太陽歯車の回転に伴い前記太陽歯車の周囲を遊星運動する遊星歯車と、
前記太陽歯車の回転中心を中心に揺動可能に設けられるとともに前記遊星歯車を軸支する遊星歯車支持部材と、を備え、前記遊星歯車と選択的に噛合する被噛合歯車と前記遊星歯車とが噛合することにより、前記給送ローラが駆動される様構成されており、
前記ホッパ駆動手段は、前記ホッパに設けられるホッパカムフォロワと、
駆動源によって回転駆動されるホッパカム歯車の円盤面に設けられるとともに前記カムフォロワと係合することにより、前記ホッパカム歯車の１回転動作中に前記ホッパの前記第２の姿勢から前記第１の姿勢への切り換え、及び当該第１の姿勢から前記第２の姿勢へ切り換えを実行するホッパカムと、を備えており、
付勢力を作用させる第１作用部及び第２作用部を有する付勢部材の前記第１作用部が前記遊星歯車支持部材と係合可能であるとともに、
前記付勢部材の前記第２作用部が、前記ホッパカム歯車、または当該ホッパカム歯車と同じ減速比で回転する歯車の円盤面に形成された遊星ロックカムと係合可能であり、
前記ホッパカムが前記ホッパを前記第１の姿勢に切り換えた状態において、前記遊星ロックカムと、前記付勢部材の第２作用部と、が係合する様に前記遊星ロックカムが形成され、
当該遊星ロックカムと前記付勢部材の第２作用部とが係合することにより、前記遊星歯車支持部材が、前記付勢部材の第１作用部から付勢力を受けて、前記被噛合歯車に前記遊星歯車が圧接する揺動方向に付勢される、
ことを特徴とする液体噴射装置。 Liquid ejecting means for ejecting liquid onto the ejected medium;
A feed roller that is provided on the upstream side of the liquid ejecting means and feeds the ejected medium downstream by contacting and rotating the ejected medium;
A hopper that supports a medium to be ejected and that can be switched between a first position in which the uppermost supported medium to be ejected comes into contact with the feeding roller and a second position in which the medium is separated from the feeding roller. When,
A feeding roller driving means for driving the feeding roller;
A hopper driving means for switching the attitude of the hopper, and an ejected medium feeding device comprising:
The feeding roller driving means includes power transmission switching means for selectively transmitting power from a driving source to the feeding roller.
The power transmission switching means includes a sun gear,
A planetary gear meshing with the sun gear and planetarily moving around the sun gear as the sun gear rotates,
A planetary gear support member provided so as to be capable of swinging about the rotation center of the sun gear and supporting the planetary gear, and a meshed gear and the planetary gear selectively meshing with the planetary gear. The feeding roller is configured to be driven by meshing,
The hopper driving means includes a hopper cam follower provided in the hopper,
By being provided on the disk surface of a hopper cam gear that is rotationally driven by a drive source and engaging with the cam follower, the hopper from the second position to the first position during one rotation of the hopper cam gear. A hopper cam that performs switching and switching from the first posture to the second posture,
The first action part of the urging member having a first action part and a second action part for applying an urging force is engageable with the planetary gear support member,
The second acting portion of the biasing member is engageable with the hopper cam gear or a planetary lock cam formed on a disk surface of a gear rotating at the same reduction ratio as the hopper cam gear;
In the state in which the hopper cam switches the hopper to the first posture, the planetary lock cam is formed so that the planetary lock cam and the second action portion of the biasing member are engaged with each other.
When the planetary lock cam and the second action portion of the biasing member are engaged, the planetary gear support member receives a biasing force from the first action portion of the biasing member, and the meshed gear receives the biasing force. Energized in the swinging direction in which the planetary gear is pressed,
A liquid ejecting apparatus.
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