JP2000266155A - Locking device of planetary lever in power transmission switching device - Google Patents
Locking device of planetary lever in power transmission switching deviceInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、１つの動力源の駆
動力を、２つの駆動伝達系統へ選択的に切り替えて伝達
するための動力伝達切換装置に係り、特に選択された駆
動伝達系におけるギアの歯合状態を確実にロックするた
めのロック装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a power transmission switching device for selectively switching and transmitting the driving force of one power source to two drive transmission systems, and more particularly to a power transmission switching device for a selected drive transmission system. The present invention relates to a locking device for securely locking the meshing state of a gear.
【０００２】[0002]
【従来の技術】モータなどの１つの駆動源の駆動力を２
つの駆動装置で利用する場合、駆動系統の途中に動力伝
達切換装置を設けて駆動力の伝達を切り替えて使用する
場合がある。2. Description of the Related Art The driving force of one driving source such as a motor is 2
In the case of using one drive device, there is a case where a power transmission switching device is provided in the middle of the drive system to switch the transmission of the driving force.
【０００３】このような動力伝達切換装置の従来例とし
て、例えば特開平９−１６９１２１号公報に開示されて
いるように、駆動源側に軸線方向に長い寸法を有する駆
動ギアを設け、従動伝達機構側にはそれぞれ別の駆動装
置へ連絡する第１従動ギアと第２従動ギアとを設け、更
に駆動ギアと第１従動ギア及び第２従動ギアとの間に、
駆動ギアに常時噛み合いながら駆動ギアの軸線方向にス
ライド可能なスライドギアを設けた構造がある。このよ
うな構造では、スライドギアが駆動ギアの軸線方向一端
側に位置しているときには、第１従動ギアへ駆動力が伝
達され、またスライドギアが駆動ギアの軸線方向他端側
へスライドしたときには、第２従動ギアへ駆動力が伝達
されるとともに、第１従動ギアへの駆動伝達は切断され
るようになっている。As a conventional example of such a power transmission switching device, for example, as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 9-169121, a drive gear having a long dimension in the axial direction is provided on a drive source side, and a driven transmission mechanism is provided. A first driven gear and a second driven gear connected to different driving devices are provided on the respective sides, and further, between the driving gear, the first driven gear and the second driven gear,
There is a structure in which a slide gear that can slide in the axial direction of the drive gear while always meshing with the drive gear is provided. In such a structure, when the slide gear is positioned at one end in the axial direction of the drive gear, the driving force is transmitted to the first driven gear, and when the slide gear slides to the other end in the axial direction of the drive gear. The driving force is transmitted to the second driven gear, and the driving transmission to the first driven gear is cut off.
【０００４】また動力伝達切換装置の他の従来例とし
て、プリンタの給紙ローラ用のギア列と紙送りローラ用
のギア列とを切換装置を介して切換動作させる構造のも
のがある（特開平１０−１２９０５７号公報および特開
平１０−１２９８９５号公報参照）。この切換装置は、
キャリッジの待機位置への移動を利用して、遊星レバー
を動作してギア列の連結及び解除を行うようにしてい
る。Another conventional power transmission switching device has a structure in which a gear train for a paper feed roller and a gear train for a paper feed roller of a printer are switched via a switching device (JP-A-Hei. 10-129957 and JP-A-10-129895). This switching device
Utilizing the movement of the carriage to the standby position, the planetary lever is operated to connect and disconnect the gear train.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかし前者のスライド
ギアを備える機構では、スライドギアのスライド方向に
一定以上の寸法が必要になるため、コンパクトな動力伝
達切換装置を実現することができないという問題点があ
る。However, the former mechanism having a slide gear requires a certain size or more in the sliding direction of the slide gear, so that a compact power transmission switching device cannot be realized. There is.
【０００６】また後者のような切換装置では、キャリッ
ジが遊星レバーを押してギアをスライドさせる構造を採
用するために、構造が複雑になり、ギアのスライド方向
に装置が厚くなって、その分大型化してしまうという問
題点があった。In the case of the latter switching device, the structure is complicated because the carriage pushes the planetary lever to slide the gear. Therefore, the structure is complicated, and the device is thickened in the gear sliding direction, and the size is increased accordingly. There was a problem that would.
【０００７】これらの問題点を解決するために本発明者
は、駆動源の駆動軸を挟んで位置する２つの駆動伝達系
の各駆動伝達ギアの間に揺動可能な遊星レバーを設け、
該遊星レバー材に遊星ギアを取り付けて、いずれかの駆
動伝達ギアに歯合させるようにする構造を開発してい
る。しかし遊星ギアが２つの駆動伝達ギアのいずれかに
歯合している状態で遊星ギアを正転させたり逆転させた
りする場合には、遊星ギアが駆動伝達ギアに歯合してい
る状態で遊星レバーをしっかりと固定しなければ、ギア
同士が離れがちになり歯飛びの原因となる。In order to solve these problems, the present inventor has provided a swingable planetary lever between respective drive transmission gears of two drive transmission systems located across a drive shaft of a drive source.
A structure has been developed in which a planetary gear is attached to the planetary lever member so as to mesh with any of the drive transmission gears. However, when the planetary gear is rotated forward or backward while the planetary gear meshes with one of the two drive transmission gears, the planetary gear is engaged with the planetary gear while meshing with the drive transmission gear. If you do not fix the lever firmly, the gears tend to separate from each other, causing tooth skipping.
【０００８】本発明の課題は、遊星ギアが２つの駆動伝
達ギアのいずれかに歯合している状態で、遊星レバーを
しっかりと固定するための動力伝達切換装置における遊
星レバーのロック装置を提供することにある。An object of the present invention is to provide a locking device for a planetary lever in a power transmission switching device for firmly fixing a planetary lever in a state where the planetary gear meshes with one of two drive transmission gears. Is to do.
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】上記課題を達成するた
め、本願請求項１に記載の発明は、１つの駆動源に連絡
する２系統の駆動伝達経路を選択的に切り替える機構を
備え、前記駆動源の駆動軸を挟んで両側に位置する第１
駆動伝達系の第１駆動伝達ギアと第２駆動伝達系の第１
駆動伝達ギアと、前記第１駆動伝達系の第１駆動伝達ギ
アと第２駆動伝達系の第１駆動伝達ギアとの間で揺動可
能な遊星レバーと、前記遊星レバーに取り付けられ、前
記両駆動伝達ギアの間に位置して、前記遊星レバーの揺
動により前記両駆動伝達ギア間の軌道を転動して当該両
駆動伝達ギアと選択的に歯合して前記駆動源からの駆動
力を伝達する遊星ギアと、前記遊星ギアが前記２つの駆
動伝達ギアのいずれかに歯合している状態で前記遊星レ
バーの転動を規制するロック手段とを備えて成る動力伝
達切換装置における遊星レバーのロック装置であって、
前記ロック手段は、前記遊星レバーの揺動軌跡に進退し
て前記遊星ギアの前記転動を規制するものであり、前記
第１駆動伝達系及び前記第２駆動伝達系は、正転および
逆転駆動される駆動部に連結されていることを特徴とす
るものである。According to a first aspect of the present invention, there is provided a driving system comprising a mechanism for selectively switching between two drive transmission paths connected to one drive source. The first located on both sides of the drive shaft of the source
The first drive transmission gear of the drive transmission system and the first drive transmission gear of the second drive transmission system
A drive transmission gear; a planetary lever swingable between a first drive transmission gear of the first drive transmission system and a first drive transmission gear of the second drive transmission system; A drive force from the drive source is located between the drive transmission gears, and the orbit of the planetary lever causes the orbit between the drive transmission gears to roll to selectively mesh with the drive transmission gears. A planetary gear in a power transmission switching device, comprising: a planetary gear for transmitting the rotation of the planetary gear; and lock means for restricting the rotation of the planetary lever in a state where the planetary gear meshes with one of the two drive transmission gears. A lever locking device,
The lock means regulates the rolling of the planetary gear by moving forward and backward along the swinging trajectory of the planetary lever, and the first drive transmission system and the second drive transmission system perform forward and reverse drive. The driving unit is connected to the driving unit.
【００１０】本発明によれば、前記ロック手段は、前記
遊星レバーの揺動軌跡に進退して前記遊星ギアの前記転
動を規制するので、前記遊星ギアが前記２つの駆動伝達
ギアのいずれかに歯合している状態において、構造簡単
にして不用意な転動を確実に防止することができる。よ
って、前記第１駆動伝達系及び前記第２駆動伝達系が正
転および逆転駆動される駆動部に連結されているもので
あっても、ギア同士が離れたり歯飛びする虞が無くな
る。According to the present invention, the locking means moves back and forth on the trajectory of the planetary lever to restrict the rolling of the planetary gear, so that the planetary gear is one of the two drive transmission gears. In the state where the gears are meshed with each other, the structure can be simplified and inadvertent rolling can be reliably prevented. Therefore, even if the first drive transmission system and the second drive transmission system are connected to a drive unit that is driven to rotate forward and reverse, there is no risk that the gears separate from each other or the gears jump.
【００１１】また、本願請求項２に記載の発明は、請求
項１に記載された動力伝達切換装置における遊星レバー
のロック装置において、前記遊星レバーには係止受け部
が形成され、前記ロック手段の前記係止受け部に係止す
る係止部には少なくとも１つの平坦な側面が形成され、
前記遊星レバーの係止受け部には前記平坦な側面と面同
士で接触可能な平坦な側面が形成されていることを特徴
とする。According to a second aspect of the present invention, in the locking device for a planetary lever in the power transmission switching device according to the first aspect, a locking receiving portion is formed on the planetary lever, and the locking means is provided. At least one flat side surface is formed on the locking portion that locks with the locking receiving portion,
The locking receiving portion of the planetary lever is formed with a flat side surface which can be in contact with the flat side surface.
【００１２】本発明によれば、ロック手段に形成された
前記係止部の平坦な側面が係止受け部の平坦な側面と面
全体で接触して遊星レバーの揺動（転動）を確実にロッ
クする。According to the present invention, the flat side surface of the locking portion formed on the locking means comes into contact with the flat side surface of the locking receiving portion over the entire surface, thereby reliably rocking (rolling) the planetary lever. To lock.
【００１３】また、本願請求項３に記載の発明は、請求
項２に記載された動力伝達切換装置における遊星レバー
のロック装置において、前記遊星レバーの外周縁の両端
には各々前記係止受け部が形成され、前記ロック手段の
係止部には前記各係止受け部の平坦な側面と面同士で接
触可能な対向する２つの平坦な側面が形成されているこ
とを特徴とするものである。According to a third aspect of the present invention, in the locking device for a planetary lever in the power transmission switching device according to the second aspect, the locking receiving portions are provided at both ends of an outer peripheral edge of the planetary lever. The locking portion of the locking means is formed with two opposing flat side surfaces that can come into contact with the flat side surface of each of the locking receiving portions. .
【００１４】本発明によれば、遊星レバーが左側に揺動
したときには、右側の係止受け部の平坦な側面に対して
ロック手段の係止部の左側の平坦な側面が面全体で接触
してロックを行い、また遊星レバーが右側に揺動したと
きには、左側の係止受け部の平坦な側面に対してロック
手段の前記係止部の右側の平坦な側面が面全体で接触し
てロックを行なう。According to the present invention, when the planetary lever swings to the left, the flat side surface on the left side of the locking portion of the locking means contacts the flat side surface of the locking receiving portion on the right side over the entire surface. When the planetary lever swings to the right, the flat side surface of the locking portion of the locking means comes into contact with the flat side surface of the locking receiving portion on the left side to lock the entire surface. Perform
【００１５】また、本願請求項４に記載の発明は、請求
項２または３に記載された動力伝達切換装置における遊
星レバーのロック装置において、前記ロック手段の係止
部には平坦な下面が形成されており、また前記係止受け
部には前記係止部の下面と面同士で接触可能な受け面が
形成されていることを特徴とするものである。本発明に
よれば、ロック手段の前記係止部の平坦な下面が係止受
け部の受け面に対して面同士で接触することにより、ロ
ック手段が係止受け部内に嵌合するような状態となり、
より確実なロックを実現できる。According to a fourth aspect of the present invention, in the locking device for planetary lever in the power transmission switching device according to the second or third aspect, a flat lower surface is formed at a locking portion of the locking means. Further, the locking receiving portion is formed with a receiving surface which can be in contact with the lower surface of the locking portion. According to the present invention, a state in which the flat lower surface of the locking portion of the locking device comes into contact with the receiving surface of the locking receiving portion face to face, so that the locking means fits in the locking receiving portion. Becomes
More secure locking can be realized.
【００１６】また、本願請求項５に記載の発明は、請求
項２〜４のいずれかに記載された動力伝達切換装置にお
ける遊星レバーのロック装置において、前記遊星レバー
は前記駆動軸と同軸又は平行な軸に揺動可能に軸支され
ており且つ前記遊星レバーの外周縁は円弧状に形成され
ていることを特徴とするものである。According to a fifth aspect of the present invention, in the locking device for a planetary lever in the power transmission switching device according to any one of the second to fourth aspects, the planetary lever is coaxial or parallel to the drive shaft. The planetary lever is swingably supported on a shaft, and an outer peripheral edge of the planetary lever is formed in an arc shape.
【００１７】本発明によれば、遊星レバーの揺動時にロ
ック手段の係止部の下端が遊星レバーの外周縁に沿って
案内され、またロック手段の位置が係止受け部の位置と
整合したときに自動的にロック手段が係止受け部内に入
り込み係止するようになる。According to the present invention, when the planetary lever swings, the lower end of the locking part of the locking means is guided along the outer peripheral edge of the planetary lever, and the position of the locking means is aligned with the position of the locking receiving part. Sometimes, the locking means automatically enters the locking receiving portion and locks.
【００１８】また、本願請求項６に記載の発明は、請求
項２〜５のいずれかに記載された動力伝達切換装置にお
ける遊星レバーのロック装置において、ロック手段の前
記係止部は、常時前記係止受け部側へ付勢されており、
前記係止部の前記係止受け部からの係止解除はソレノイ
ドにより作動されることを特徴とするものである。According to a sixth aspect of the present invention, in the locking device of the planetary lever in the power transmission switching device according to any one of the second to fifth aspects, the locking portion of the locking means is always the same. It is urged to the lock receiving part side,
The unlocking of the locking portion from the locking receiving portion is operated by a solenoid.
【００１９】本発明によれば、ロック手段は、常時、係
止受け部内に係止し続けようとするため、より確実なロ
ックが実現できるとともに、必要時だけソレノイドを作
動させてロックを解除することができる。According to the present invention, the locking means always keeps locking in the locking receiving portion, so that more reliable locking can be realized, and the lock is released by operating the solenoid only when necessary. be able to.
【００２０】また、本願請求項７に記載の発明は、請求
項１に記載された動力伝達切換装置における遊星レバー
のロック装置において、前記遊星レバーは、前記駆動軸
と同軸または平行な軸に揺動可能に軸支されており且つ
自由端が係止部として形成されており、前記ロック手段
は、前記遊星ギアが前記２つの駆動伝達ギアのいずれか
に歯合している状態において前記係止部に当該遊星レバ
ーの揺動を規制すべく係止可能であることを特徴とする
ものである。本発明によれば、請求項２に記載された発
明とほぼ同様の作用効果が得られる。According to a seventh aspect of the present invention, in the locking device for a planetary lever in the power transmission switching device according to the first aspect, the planetary lever swings about an axis coaxial or parallel to the drive shaft. Movably supported and a free end is formed as a locking portion, and the locking means is configured to lock the locking mechanism in a state where the planetary gear meshes with one of the two drive transmission gears. The part can be locked to restrict the swing of the planetary lever. According to the present invention, substantially the same operation and effect as the invention described in claim 2 can be obtained.
【００２１】また、本願請求項８に記載の発明は、請求
項７に記載された動力伝達切換装置における遊星レバー
のロック装置において、前記ロック手段は、外力を受け
て前記遊星レバーの揺動方向と直交する方向に進退可能
なロックピンを有し、該ロックピンの前記進退により前
記遊星ギアが前記２つの駆動伝達ギアのいずれかに歯合
している状態において前記遊星レバーの転動を規制する
要に形成されていることを特徴とするものである。According to an eighth aspect of the present invention, in the locking device of the planetary lever in the power transmission switching device according to the seventh aspect of the present invention, the locking means receives an external force and swings the planetary lever in a swinging direction. A lock pin that is capable of moving back and forth in a direction perpendicular to the direction of rotation of the planetary gear, and restricts the rotation of the planetary lever in a state where the planetary gear meshes with one of the two drive transmission gears by the movement of the lock pin. It is characterized in that it is formed in the main point.
【００２２】本発明によれば、例えばプリンタのキャリ
ッジの待機位置への移動動作を利用して遊星レバーのロ
ック状態とロック解除を行う構造とした場合に、ロック
ピンはキャリッジと同方向に移動しても他の遊星ギアな
どは前記揺動面内にあって変わらないため、従来の大型
化の問題が生じない。According to the present invention, for example, in a case where the planetary lever is locked and unlocked by using the operation of moving the carriage of the printer to the standby position, the lock pin moves in the same direction as the carriage. However, other planetary gears and the like are in the swinging surface and do not change, so that the conventional problem of enlargement does not occur.
【００２３】[0023]
【発明の実施の形態】以下、本願発明の実施の形態を図
面に基づいて説明する。図１は、本発明の遊星レバーの
ロック装置を適用した動力伝達切換装置１が組み込まれ
た駆動伝達系の一部を示す正面図である。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a front view showing a part of a drive transmission system in which a power transmission switching device 1 to which a locking device for a planetary lever of the present invention is applied is incorporated.
【００２４】図１に示す如く、動力伝達切換装置１は、
種々の部材をベースプレート３に組み込むことによりユ
ニット化されている。即ちベースプレート３の中央の裏
側には、動力源としてモータ５（図中、一点鎖線で示さ
れている）が取り付けられている。モータ５の出力軸に
はピニオン７が取り付けられ、該ピニオン７に太陽ギア
９が歯合している。太陽ギア９はベースプレート３に取
り付けられており、その内側には、内側ギア１１が一体
形成されている。As shown in FIG. 1, the power transmission switching device 1 comprises:
The unit is formed by incorporating various members into the base plate 3. That is, a motor 5 (indicated by a dashed line in the figure) is attached as a power source to the central rear side of the base plate 3. A pinion 7 is attached to an output shaft of the motor 5, and a sun gear 9 meshes with the pinion 7. The sun gear 9 is attached to the base plate 3, and an inner gear 11 is integrally formed inside the sun gear 9.
【００２５】また、太陽ギア９とベースプレート３との
間には、太陽ギア９の回転軸と軸を共通にする揺動軸を
持つ遊星レバー１３が取り付けられている。該遊星レバ
ー１３の外周縁１５付近には遊星ギア１７が取り付けら
れており、該遊星ギア１７は内側ギア１１と歯合してい
る。遊星レバー１３は、中心角がほぼ９０度の扇形に似
た形状をしており、その外周縁１５の両端には、ほぼ鉤
状に切り欠かれた係止切り欠き部１９が係止受け部とし
て形成されている。遊星レバー１３の外周縁１５は円弧
状になっており、しかもその断面は丸みを帯びた凸形状
に形成されている。Between the sun gear 9 and the base plate 3, there is mounted a planetary lever 13 having a swing axis having the same axis as the rotation axis of the sun gear 9. A planet gear 17 is mounted near the outer peripheral edge 15 of the planet lever 13, and the planet gear 17 meshes with the inner gear 11. The planetary lever 13 has a shape resembling a sector with a central angle of approximately 90 degrees, and a locking notch 19 cut out in a substantially hook shape is provided on both ends of an outer peripheral edge 15 of the planetary lever 13. It is formed as. The outer peripheral edge 15 of the planetary lever 13 has an arc shape, and its cross section is formed in a rounded convex shape.
【００２６】なお、本実施の形態では遊星レバー１３の
両端を切り欠くようにして係止受け部が形成されている
が、図７に示す如く遊星レバー１３の外周縁の途中部分
を凹ました係止受け部１６を形成したり、あるいは図示
しないが後述する係止部と係止するように遊星レバー１
３の表面から突出するようにして係止受け部を形成して
もよい。In the present embodiment, the locking receiving portion is formed so that both ends of the planetary lever 13 are cut out, but as shown in FIG. The planetary lever 1 is formed so as to form a receiving portion 16 or to be engaged with an engaging portion (not shown) which will be described later.
The locking receiving portion may be formed so as to protrude from the surface of No. 3.
【００２７】一方、ベースプレート３の上部にはトリガ
ソレノイド２１が取り付けられており、その下端側には
先端に当接部２３が形成されたプランジャ２５が設けら
れている。このプランジャ２５は、トリガソレノイド２
１のスイッチがＯＮのときに引っ込むようになってい
る。図３に示す如く、このプランジャ２５の背後にはト
リガレバー２７が設けられ、該トリガレバー２７の前端
側にはプランジャ２５の当接部２３を上下から挟むよう
にそれぞれ上部突出部２４と下部突出部２６とが形成さ
れている。また下部突出部２６の下面側には、遊星レバ
ー１３の係止切り欠き部１９に係止するような形状を備
える係止部２８がロック手段の１要素として形成されて
いる。On the other hand, a trigger solenoid 21 is attached to the upper part of the base plate 3, and a plunger 25 having a contact part 23 at the tip is provided at the lower end thereof. The plunger 25 is provided with the trigger solenoid 2
1 is retracted when the switch is ON. As shown in FIG. 3, a trigger lever 27 is provided behind the plunger 25. An upper protruding portion 24 and a lower protruding portion are provided on the front end side of the trigger lever 27 so as to sandwich the contact portion 23 of the plunger 25 from above and below. A part 26 is formed. On the lower surface side of the lower protruding portion 26, a locking portion 28 having a shape for locking with the locking notch portion 19 of the planetary lever 13 is formed as one element of the locking means.
【００２８】図５，図６に示す如く、係止部２８の両側
には平坦な側面２９が形成されており、係止部２８が係
止切り欠き部１９に係止しているとき、該側面２９は各
係止切り欠き部１９の側面３０と面全体で接触するよう
になっている。これにより、係止部２８が係止切り欠き
部１９に係止しているときに、遊星レバー１３が符号３
１で示す矢印の方向に揺動するような力を受けた場合で
も、係止部２８の側面全体でこの力を受け止めることが
できるから、遊星レバー１３の揺動を確実に阻止するこ
とができる。As shown in FIGS. 5 and 6, flat sides 29 are formed on both sides of the locking portion 28. When the locking portion 28 is locked in the locking notch 19, The side surface 29 contacts the side surface 30 of each locking notch 19 over the entire surface. Thus, when the locking portion 28 is locked in the locking notch 19, the planetary lever 13
Even when a force that swings in the direction of the arrow indicated by 1 is received, the entire side surface of the locking portion 28 can receive this force, so that the swinging of the planetary lever 13 can be reliably prevented. .
【００２９】また図５，図６に示す如く、係止部２８の
下面３２は平坦になっており、係止部２８が係止切り欠
き部１９に係止しているとき、該下面３２が各係止切り
欠き部１９の受け面３３に全面で当接するようになって
いる。これにより図６に示す如く係止部２８が係止切り
欠き部１９に係止しているとき、係止切り欠き部１９内
に係止部２８がぴったりと嵌まり込み、係止切り欠き部
１９内での係止部２８のぐらつきがなくなる。これによ
り遊星レバー１３を確実に固定することができる。As shown in FIGS. 5 and 6, the lower surface 32 of the locking portion 28 is flat, and when the locking portion 28 is locked in the locking notch 19, The entire surface is in contact with the receiving surface 33 of each locking notch 19. As a result, when the locking portion 28 is locked in the locking notch portion 19 as shown in FIG. 6, the locking portion 28 fits exactly into the locking notch portion 19, and the locking notch portion is formed. The wobble of the locking portion 28 in the inside 19 is eliminated. Thereby, the planetary lever 13 can be securely fixed.
【００３０】また先に述べたように、遊星レバー１３の
外周縁１５は円弧状になっており、且つその断面が丸み
を帯びた凸形状になっているため、係止部２８の下面３
２が遊星レバー１３の外周縁１５に当接しているときに
は、遊星レバー１３と係止部２８の下面３２との摩擦力
が最小限に抑えられた状態で、遊星レバー１３は滑らか
に揺動することができる。なお、ロック手段である係止
部２８の必要性については後述する。As described above, the outer peripheral edge 15 of the planetary lever 13 has an arc shape and its cross section has a rounded convex shape.
When 2 is in contact with the outer peripheral edge 15 of the planetary lever 13, the planetary lever 13 swings smoothly with the frictional force between the planetary lever 13 and the lower surface 32 of the locking portion 28 being minimized. be able to. The necessity of the locking portion 28 as the locking means will be described later.
【００３１】次に図３に戻り、トリガレバー２７は枢支
点４１を中心として上下方向に回動自在に支持されてお
り、ベースプレート３のバネ係止部４３とトリガレバー
２７との間に接続されたコイルバネ４５の作用により、
常時下方へ付勢されている。Returning to FIG. 3, the trigger lever 27 is supported so as to be rotatable up and down around a pivot 41, and is connected between the spring locking portion 43 of the base plate 3 and the trigger lever 27. The action of the coil spring 45
It is always biased downward.
【００３２】上記のような構造を備えることにより、遊
星レバー１３が左右に揺動することで、遊星ギア１７は
モータのピニオン７を中心としてベースプレート３の左
右に設けられた第１駆動伝達系５１と第２駆動伝達系６
１とに択一的に接続できるようになっている。本実施の
形態では、いずれの駆動伝達系５１，６１もプリンタに
おける駆動装置に連絡している。以下これらの駆動伝達
系５１，６１について説明する。With the above structure, the planetary gear 17 swings left and right, so that the planetary gears 17 are driven by the first drive transmission system 51 provided on the left and right sides of the base plate 3 around the pinion 7 of the motor. And the second drive transmission system 6
1 can be connected alternatively. In the present embodiment, each of the drive transmission systems 51 and 61 communicates with a drive device in the printer. Hereinafter, these drive transmission systems 51 and 61 will be described.
【００３３】まずベースプレート３の左側に設けられる
第１駆動伝達系５１は、いわゆるフラッシング動作用の
インク貯留タンクからインクを排出するための駆動系に
連絡している。即ち、インクジェットプリンタでは、連
続印刷時のインク吐出精度を維持するために印刷用途以
外で一定時間間隔毎にインク貯留用容器（図示せず）内
へインク吐出動作を行っている。そして、このインク貯
留用容器内のインクは、オーバーフローする前にポンプ
で排出しなければならない。第１駆動伝達系は、このよ
うなインク排出用のポンプ（図示せず）を駆動するため
の駆動力の伝達系である。First, the first drive transmission system 51 provided on the left side of the base plate 3 is connected to a drive system for discharging ink from an ink storage tank for a so-called flushing operation. That is, in the ink jet printer, in order to maintain the ink ejection accuracy at the time of continuous printing, an ink ejection operation is performed into an ink storage container (not shown) at regular time intervals other than for printing purposes. The ink in the ink storage container must be discharged by a pump before overflowing. The first drive transmission system is a transmission system of a driving force for driving such a pump (not shown) for discharging ink.
【００３４】図１、図２に示すように、第１駆動伝達系
５１は、遊星ギア１７と歯合可能なポンプ伝達ギア５３
（第１駆動伝達系５１における第１駆動伝達ギア）と、
該ポンプ伝達ギア５３に歯合する第１中間ギア５５と、
これに続く第２中間ギア５７及び第３中間ギア５９とを
備えている。このうちポンプ伝達ギア５３と第１中間ギ
ア５５とは、動力伝達切換装置１の一部としてユニット
化されている。As shown in FIGS. 1 and 2, the first drive transmission system 51 includes a pump transmission gear 53 meshable with the planetary gear 17.
(A first drive transmission gear in the first drive transmission system 51);
A first intermediate gear 55 meshing with the pump transmission gear 53;
A second intermediate gear 57 and a third intermediate gear 59 following this are provided. The pump transmission gear 53 and the first intermediate gear 55 are unitized as a part of the power transmission switching device 1.
【００３５】一方、ベースプレート３の右側に設けられ
る第２駆動伝達系６１は、給紙ローラ（図示せず）を駆
動するためのもので、遊星ギア１７と歯合可能なＡＳＦ
伝達ギア６３（第２駆動伝達系の第１駆動伝達ギア）
と、これに歯合するＡＳＦ駆動ギア６５とを備えてい
る。なおこれら両方のギアは動力伝達切換装置１の一部
としてベースプレート３に取り付けられ、ユニット化さ
れている。On the other hand, a second drive transmission system 61 provided on the right side of the base plate 3 is for driving a paper feed roller (not shown), and has an ASF meshable with the planetary gear 17.
Transmission gear 63 (first drive transmission gear of second drive transmission system)
And an ASF drive gear 65 meshed with the gear. These two gears are attached to the base plate 3 as a part of the power transmission switching device 1 and are unitized.
【００３６】これら第１、第２駆動伝達系５１，６１に
接続するインク排出用のポンプと給紙ローラは、いずれ
も正逆の両方の駆動を必要とするため、モータ５および
第１、第２駆動伝達系５１，６１はそれぞれ正転及び逆
転して駆動を伝達する機構である必要がある。本発明で
は、ロック手段である係止部２８がその役目を果たして
いる。The ink discharge pump and the paper feed roller connected to the first and second drive transmission systems 51 and 61 both need to be driven in both forward and reverse directions. The two drive transmission systems 51 and 61 need to be mechanisms for transmitting drive by rotating forward and backward, respectively. In the present invention, the locking portion 28 serving as the locking means fulfills its role.
【００３７】即ち、図１のように遊星ギア１７がポンプ
伝達ギア５３に歯合している場合には、太陽ギア９が反
時計回りに回転していれば、遊星ギア１７は太陽ギア９
の周りを反時計回りに公転する力を受けて、ポンプ伝達
ギア５３と常時噛み合おうとする。しかし逆に、遊星ギ
ア１７がポンプ伝達ギア５３に歯合しているときに、太
陽ギア９が時計回りに回転すれば、遊星ギア１７は太陽
ギア９の周りを時計回りに公転する力を受けて、ポンプ
伝達ギア５３から離れようとする。このような状態で駆
動伝達を継続すれば、ギア同士の噛み合いが悪くなり、
歯飛びを生じる原因となる。そこで後者の場合に、遊星
レバー１３の右側の係止切り欠き部１９に係止部２８を
係止させて、遊星レバー１３を揺動（転動）できないよ
うにロックすることにより、遊星ギア１７とポンプ伝達
ギア５３とが確実に歯合できるようにした。先に説明し
たように、係止部２８の両側に平坦な側面２９を形成
し、下面３２も平坦にして、係止切り欠き部１９内に係
止部２８がぴったりと嵌まり込むようにすることで、遊
星レバー１３のこのようなロック状態はより確実なもの
となる。That is, when the planetary gear 17 meshes with the pump transmission gear 53 as shown in FIG. 1, if the sun gear 9 rotates counterclockwise, the planetary gear 17
Receives a force that revolves counterclockwise around the pump transmission gear 53 and constantly engages with the pump transmission gear 53. However, conversely, if the sun gear 9 rotates clockwise while the planetary gear 17 meshes with the pump transmission gear 53, the planetary gear 17 receives a force that revolves clockwise around the sun gear 9. And try to move away from the pump transmission gear 53. If the drive transmission is continued in such a state, the meshing between the gears becomes worse,
This can cause tooth skipping. Therefore, in the latter case, the planetary gear 17 is locked by locking the locking portion 28 in the locking notch 19 on the right side of the planetary lever 13 and locking the planetary lever 13 so as not to swing (roll). And the pump transmission gear 53 can be reliably engaged with each other. As described above, flat side surfaces 29 are formed on both sides of the locking portion 28, and the lower surface 32 is also flat so that the locking portion 28 fits snugly in the locking notch portion 19. As a result, such a locked state of the planetary lever 13 becomes more reliable.
【００３８】また、遊星ギア１７がＡＳＦ伝達ギア６３
と歯合状態にあるときにも同様に、太陽ギア９が反時計
回りに回転すれば、遊星ギア１７は太陽ギア９の周りを
反時計回りに公転する力を受けて、ＡＳＦ伝達ギア５３
から離れようとするから、遊星レバー１３の左側の係止
切り欠き部１９に係止部２８を係止させて、遊星レバー
１３を揺動できないようにロックするようにした。The planetary gear 17 is connected to the ASF transmission gear 63.
Similarly, when the sun gear 9 rotates counterclockwise when the gears are in mesh with each other, the planetary gear 17 receives a force that revolves around the sun gear 9 counterclockwise, and the ASF transmission gear 53
Therefore, the locking portion 28 is locked in the locking notch 19 on the left side of the planetary lever 13 so that the planetary lever 13 is locked so as not to swing.
【００３９】以下、上記実施の形態に係る動力伝達切換
装置１をインクジェットプリンタに適用したものを例と
して、その動作制御の一例を図８及び図９に示したフロ
ーチャートに基づいて説明する。第１駆動伝達係５１は
前記インク排出用ポンプを駆動するための駆動系、第２
駆動伝達系６１は給紙ローラを駆動するための駆動系で
ある。これらのフローチャートで示した動作制御は、図
３に示した駆動制御部７０によって行われる。この駆動
制御部７０は、外部コンピュータ等から送られた印刷デ
ータやプリンタ自身で計測した印刷実行時間等に基づい
て、給紙ローラを正転及び逆転させ、また、前記給紙ロ
ーラへの動力伝達状態からインク排出用ポンプへの動力
伝達状態に切り換えて該ポンプを駆動する。Hereinafter, an example of the operation control of the power transmission switching device 1 according to the above embodiment applied to an ink jet printer will be described with reference to flowcharts shown in FIGS. The first drive transmission 51 is a drive system for driving the ink discharge pump,
The drive transmission system 61 is a drive system for driving the paper feed roller. The operation control shown in these flowcharts is performed by the drive control unit 70 shown in FIG. The drive control unit 70 rotates the paper feed roller forward and reverse based on print data sent from an external computer or the like and the print execution time measured by the printer itself, and transmits power to the paper feed roller. The state is switched from the state to the power transmission state to the ink discharge pump, and the pump is driven.
【００４０】本実施の形態では、遊星レバー１３は、ど
のような場合でも初期状態において第１駆動伝達系５１
側、即ちインク排出用のポンプ側に接続されているよう
に制御される。そこで、図８に示したように、プリンタ
の電源が投入されたら、ポンプモード、すなわち、遊星
レバー１３がポンプ駆動側に位置する状態にあるか否か
が駆動制御部７０内の図示しないメモリ（ＥＥＰＲＯ
Ｍ）で確認される（ステップＳ１）。このメモリには、
前回のプリンタの電源ＯＦＦ時に遊星レバー１３がポン
プモードにあったか否かの情報が書き込まれるように形
成されている。In this embodiment, in any case, the planetary lever 13 is in the initial state in the first drive transmission system 51.
Side, that is, connected to the ink discharge pump side. Therefore, as shown in FIG. 8, when the power of the printer is turned on, the pump mode, that is, whether or not the planetary lever 13 is located on the pump driving side, is determined by a memory (not shown) in the drive control unit 70. EEPRO
M) (Step S1). This memory contains
It is formed so that information as to whether or not the planetary lever 13 was in the pump mode when the printer was turned off last time is written.
【００４１】ステップＳ１でＮＯとして確認された場
合、通常は遊星レバー１３が第２駆動伝達系６１側に位
置していることになる。そこで、遊星レバー１３を第１
駆動伝達系５１側に移行させる初期動作が行われる。こ
の動作では、遊星レバー１３の左側の係止切り欠き部１
９に係止部２８が係止している状態にあるため、先ず前
記係止部２８の前記係止切り欠き部１９への食い付き状
態を回避するために、先ず遊星レバー１３をポンプ伝達
ギア５３側に移動させる力が作用するようにモータ５を
＋ｎ１ステップだけ回転する（ステップＳ２）。この方
向にモータ５を回転することを前記の如く「＋」で表
し、逆方向を「−」で表す。If NO is confirmed in step S1, the planetary lever 13 is normally located on the second drive transmission system 61 side. Therefore, the planetary lever 13 is moved to the first position.
An initial operation for shifting to the drive transmission system 51 is performed. In this operation, the locking notch 1 on the left side of the planetary lever 13
Since the locking portion 28 is locked to the locking notch 9, first, in order to avoid a state in which the locking portion 28 bites into the locking notch 19, first, the planetary lever 13 is connected to the pump transmission gear. The motor 5 is rotated by + n1 steps so that a force for moving to the 53 side acts (step S2). The rotation of the motor 5 in this direction is represented by "+" as described above, and the reverse direction is represented by "-".
【００４２】次に、遊星レバー１３がＡＳＦ伝達ギア６
３側へ駆動するように、−ｎ１ステップだけ回転する
（ステップＳ３）。少しの時間遅れで、トリガソレノイ
ド２１をＯＮにして切換レバー１３のロックを解除する
（ステップＳ４）。Next, the planetary lever 13 is connected to the ASF transmission gear 6.
Rotate by -n1 steps so as to drive to the third side (step S3). After a short time delay, the trigger solenoid 21 is turned on to release the lock of the switching lever 13 (step S4).
【００４３】次に、少しの待ち時間をおいて、モータ５
を駆動して＋ｎ２ステップの送り動作を行い、遊星レバ
ー１３をポンプ駆動側へ揺動し、遊星ギア１７がポンプ
伝達ギア５３と歯合するようにする（ステップＳ５）。
この状態でトリガソレノイド２１をＯＦＦにして、コイ
ルバネ４５の作用により係止部２８を係止切り欠き部１
９内に係止させて切換レバー１３をロックする（ステッ
プＳ６）。この状態でポンプ駆動側への実質的な移行は
終えている。Next, after a short waiting time, the motor 5
Is driven to perform a + n2 step feed operation, and the planetary lever 13 is swung toward the pump drive side so that the planetary gear 17 meshes with the pump transmission gear 53 (step S5).
In this state, the trigger solenoid 21 is turned off, and the locking portion 28 is locked by the action of the coil spring 45.
9 to lock the switching lever 13 (step S6). In this state, the substantial shift to the pump drive side has been completed.
【００４４】本実施の形態では、この後、更に少しの待
ち時間をおいて、遊星ギア１７とポンプ伝達ギア５３と
の歯合状態を確実にするため、更に＋ｎ３ステップの同
方向の送り動作を行うようになっている（ステップＳ
７）。In the present embodiment, in order to ensure the meshing state between the planetary gear 17 and the pump transmission gear 53 after a short waiting time, a feed operation in the same direction at + n3 steps is further performed. (Step S
7).
【００４５】次に、遊星レバー１３がＡＳＦ伝達ギア側
に移動する方向にモータを駆動して全部で−ｎ４ステッ
プの送り動作を行う（ステップＳ８）。このステップＳ
８の動作（−ｎ４ステップ）は、遊星レバー１３がロッ
ク状態で位置固定されているため、ステップ７とは逆方
向にポンプを駆動したことになる。更に、＋ｎ５ステッ
プ相当のモータ駆動を行う（ステップ９）。これによ
り、ポンプはステップ８と逆方向に駆動したことにな
る。そして、前記メモリに「ポンプモード」にあること
を記憶させる。これにより、ポンプ側への接続が完全に
終了する。Next, the motor is driven in the direction in which the planetary lever 13 moves to the ASF transmission gear side to perform a feeding operation of -n4 steps in total (step S8). This step S
In the operation 8 (-n4 step), the pump is driven in the opposite direction to that in step 7 because the position of the planetary lever 13 is fixed in the locked state. Further, a motor drive corresponding to + n5 steps is performed (step 9). As a result, the pump has been driven in the direction opposite to that in step S8. Then, the fact that the apparatus is in the “pump mode” is stored in the memory. This completes the connection to the pump.
【００４６】上記説明は、最初に遊星レバー１３がＡＳ
Ｆ駆動側に位置しており、それをポンプ駆動側に移すも
のであるが、何らかの原因で、ステップＳ１の確認結果
と異なって遊星レバー１３が、ポンプ駆動側に位置する
場合も想定される。このような場合、更にポンプ駆動側
に移す動作をさせると、全ステップでポンプの吸引又は
レリースが行われることになるため、モータの回転方向
がいずれかの方向に偏していると、ポンプに接続するチ
ューブが潰れた状態に至る虞がある。前記の図６に示し
た実施の形態では、このような場合にも前記チューブ潰
れの問題が発生しないように、前記「＋」方向へのステ
ップ数のトータルと前記「−」方向へのステップ数のト
ータルが等しく設定されている。すなわち、｜＋ｎ１＋
ｎ２＋ｎ３＋ｎ５｜＝｜−ｎ１−ｎ４｜となるように設
定されている。これにより、遊星レバー１３がポンプ駆
動側に位置しているときに、更に、ポンプ駆動側に移す
ための動作をさせても前記チューブの潰れの問題は発生
しない。In the above description, first, the planetary lever 13
Although it is located on the F drive side and is moved to the pump drive side, for some reason, the planetary lever 13 may be located on the pump drive side differently from the confirmation result of step S1. In such a case, if the operation of further moving to the pump drive side is performed, the pump will be suctioned or released in all steps, so if the rotation direction of the motor is biased in any direction, the pump will There is a possibility that the connecting tube may be crushed. In the embodiment shown in FIG. 6, the total number of steps in the “+” direction and the number of steps in the “−” direction are set so that the problem of tube collapse does not occur even in such a case. Are set equal. That is, | + n1 +
It is set so that n2 + n3 + n5 | = | -n1-n4 |. Thus, when the planetary lever 13 is located on the pump driving side, the problem of collapsing the tube does not occur even if the operation for further moving the planetary lever 13 to the pump driving side is performed.
【００４７】この後、図９に示したように、インク排出
用のポンプを駆動する場合には、ステップ１１にて、先
のステップ１０の状態、すなわち現在「ポンプモード」
にあることが確認されて、ステップ１６にいたり、モー
タを駆動すれば、第１駆動伝達系５１を介してポンプに
駆動力が伝達され、正転、逆転の駆動が実行される。こ
れにより、ポンプの吸引動作と前記チューブを加圧しな
いレリース動作が行われる。また、給紙ローラを駆動す
る場合には、ステップ１１にてステップ１２が選択さ
れ、遊星レバー１３のロックが解除され、モータが逆回
転されて遊星レバー１３が右側へ揺動（転動）され、遊
星ギア１７がＡＳＦ伝達ギア６３に歯合される（ステッ
プ１３）。ここで、モータの駆動ステップ数Ｎ１は、前
記切換が確実に行えるように設定されている。そして、
トリガソレノイド２１がＯＦＦされて、遊星レバー１３
がその位置にロックされ（ステップ１４）、ＡＳＦ駆動
側への切換が完了する。この状態でモータを駆動すれば
ＡＳＦが駆動され、給紙ローラが正転および逆転駆動さ
れる。このとき係止部２８の側面２９が係止切り欠き部
１９の側面３０と面接触し、且つ係止部２８の下面３２
は係止切り欠き部１９の受け面３３に全面で当接して、
ロックが確実になる。Thereafter, as shown in FIG. 9, when the ink discharge pump is driven, in step 11, the state of the previous step 10, that is, the current "pump mode"
If it is confirmed in step 16 or the motor is driven, the driving force is transmitted to the pump via the first drive transmission system 51, and the normal rotation and the reverse rotation are executed. Thereby, the suction operation of the pump and the release operation without pressurizing the tube are performed. When the paper feed roller is driven, step 12 is selected in step 11, the lock of the planetary lever 13 is released, the motor is rotated in the reverse direction, and the planetary lever 13 swings (rolls) to the right. The planetary gear 17 is meshed with the ASF transmission gear 63 (step 13). Here, the number N1 of driving steps of the motor is set so that the switching can be performed reliably. And
When the trigger solenoid 21 is turned off, the planetary lever 13
Is locked in that position (step 14), and the switching to the ASF drive side is completed. If the motor is driven in this state, the ASF is driven, and the paper feed roller is driven forward and reverse. At this time, the side surface 29 of the locking portion 28 comes into surface contact with the side surface 30 of the locking notch portion 19 and the lower surface 32 of the locking portion 28
Abuts on the receiving surface 33 of the locking notch 19 over the entire surface,
Lock is assured.
【００４８】〔第２の実施の形態〕図１１乃至図１３に
基づいて、本発明の第２の実施の形態を説明する。第１
の実施の形態との大きな相違点は、遊星レバーのロック
及びその解除をトリガソレノイド２１を用いずに、プリ
ンタのキャリッジの待機位置への移動を利用して行うよ
うにしたことにある。本実施の形態も、当該動力伝達切
換装置１は、種々の部材がプラスチック製のベースプレ
ート１０３に組み込まれてユニット化されている。[Second Embodiment] A second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. First
The major difference from this embodiment is that the locking and unlocking of the planetary lever are performed by using the movement of the printer carriage to the standby position without using the trigger solenoid 21. Also in the present embodiment, the power transmission switching device 1 is configured as a unit by incorporating various members into a plastic base plate 103.
【００４９】ベースプレート１０３の中央には、図１２
に示したように、動力源としてモータ１０５が取り付け
られている。モータ１０５の出力軸１０４にはピニオン
１０７が取り付けられ、該ピニオン１０７は本実施の形
態では太陽ギア１０９を兼ねている。また、ベースプレ
ート１０３には、太陽ギア１０９の回転軸（前記出力軸
１０４）と軸を共通にする揺動軸を持つ遊星レバー１１
３が取り付けられている。At the center of the base plate 103, FIG.
As shown in FIG. 7, a motor 105 is attached as a power source. A pinion 107 is attached to the output shaft 104 of the motor 105, and the pinion 107 also serves as a sun gear 109 in the present embodiment. Further, the base plate 103 has a planetary lever 11 having a swinging axis having the same axis as the rotation axis of the sun gear 109 (the output shaft 104).
3 is attached.
【００５０】該遊星レバー１１３には、前記太陽歯車１
０９の回りを転動する遊星ギア１１７が取り付けられて
いる。そして、遊星レバー１１３の自由端が係止部１０
６として形成されており、前記トリガソレノイド２１に
換わる遊星レバー保持手段であるロックピン１０８は、
前記遊星ギア１１７が、ポンプ伝達ギア（第１駆動伝達
ギア）１５３とＡＳＦ伝達ギア（第１駆動伝達ギア）１
６３のいずれかに歯合している状態において遊星レバー
１１３の前記係止部１０６に当該遊星レバー１１３の揺
動を規制すべく係止可能に構成されている。The planetary lever 113 has the sun gear 1
A planet gear 117 that rolls around 09 is attached. The free end of the planetary lever 113 is
The lock pin 108, which is formed as 6 and is a planetary lever holding means that replaces the trigger solenoid 21,
The planetary gear 117 includes a pump transmission gear (first drive transmission gear) 153 and an ASF transmission gear (first drive transmission gear) 1.
In a state where the planetary lever 113 is engaged with any one of the planetary levers 63, the planetary lever 113 can be locked to the locking portion 106 so as to restrict the swing of the planetary lever 113.
【００５１】すなわち、前記ベースプレート１０３に
は、プリンタのキャリッジの移動線上の待機位置に対応
する部分に前記ロックピン１０８が配設されている。該
ロックピン１０８は、その一端１１０がベースプレート
１０３に設けた孔１１１に、キャリッジの移動方向に平
行に且つ遊星レバー１１３の揺動方向に直交する方向に
進退動することによって、前記遊星レバー１１３のロッ
クおよびロック解除が行われるようになっている。ロッ
クピン１０８は、常時は、図１３に示したように、バネ
１１４によって前記一端１１０が前記孔１１１を貫通し
て前記ロック状態が維持されるようになっている。符号
１１２は、係止片であり、該係止片１１２にキャリッジ
が押し当たることにより、前記バネ１１４の付勢力に抗
して前記ロックピン１０８が押し戻され、前記ロック状
態が解除されるようになっている。すなわち、このロッ
クピン１０８による前記ロック及びその解除が前記キャ
リッジの待機位置への移動動作を利用して行われるよう
になっている。That is, the lock pin 108 is provided on the base plate 103 at a position corresponding to the standby position on the movement line of the printer carriage. The lock pin 108 moves one end 110 into a hole 111 provided in the base plate 103 in a direction parallel to the moving direction of the carriage and in a direction perpendicular to the swinging direction of the planetary lever 113, whereby the planetary lever 113 is moved. Locking and unlocking are performed. As shown in FIG. 13, the lock pin 108 is normally configured such that the one end 110 passes through the hole 111 by a spring 114 so that the locked state is maintained. Reference numeral 112 denotes a locking piece. When the carriage is pressed against the locking piece 112, the lock pin 108 is pushed back against the urging force of the spring 114, and the locked state is released. Has become. That is, the lock by the lock pin 108 and the release thereof are performed using the operation of moving the carriage to the standby position.
【００５２】上記のような構造を備えることにより、モ
ータ１０５の駆動によってピニオン１０７及び太陽ギア
１０９を介して遊星レバー１１３が左右に揺動（転動）
し、これによって、遊星ギア１１７は、モータ１０５の
ピニオン１０７を中心としてベースプレート１０３の左
右に設けられた第１駆動伝達系であるポンプ伝達ギア１
５３と第２駆動伝達系であるＡＳＦ伝達ギア１６３とに
択一的に接続できるようになっている。図１１におい
て、符号１５１はポンプ駆動ユニット側の伝達ギア、符
号１５２はベルトを示す。また、符号１２３は給紙装置
（ＡＳＦ）の用紙セット部を示す。With the above structure, the planetary lever 113 swings (rolls) left and right through the pinion 107 and the sun gear 109 by driving the motor 105.
Thereby, the planetary gear 117 is connected to the pump transmission gear 1 which is a first drive transmission system provided on the left and right of the base plate 103 with the pinion 107 of the motor 105 as a center.
53 and an ASF transmission gear 163 as a second drive transmission system. In FIG. 11, reference numeral 151 denotes a transmission gear on the pump drive unit side, and reference numeral 152 denotes a belt. Reference numeral 123 denotes a sheet setting unit of the sheet feeding device (ASF).
【００５３】第２の実施の形態の動作制御も基本的に、
第１の実施の形態と同様である。図１０は、第１の実施
の形態の図９に示したフローチャートに相当する第２の
実施の形態のフローチャートであり、ステップ２１〜２
６は図９のステップ１１〜１６に対応する。このうち、
ステップ２２とステップ２４が、キャリッジの待機位置
への移動操作を利用して駆動するロックピン１０８を用
いたことに基づいて相違しているが、遊星レバー１１３
を各位置にロックし、また解除するという基本制御にお
いては本質的な相違はないものである。The operation control of the second embodiment is basically performed as follows.
This is the same as the first embodiment. FIG. 10 is a flowchart of the second embodiment corresponding to the flowchart of the first embodiment shown in FIG.
Reference numeral 6 corresponds to steps 11 to 16 in FIG. this house,
Although the steps 22 and 24 are different based on the use of the lock pin 108 driven by using the operation of moving the carriage to the standby position, the planetary lever 113 is different.
There is no essential difference in the basic control of locking and unlocking each position.
【００５４】[0054]
【発明の効果】発明によれば、前記ロック手段は、前記
遊星レバーの揺動軌跡に進退して前記遊星ギアの前記転
動を規制するので、前記遊星ギアが前記２つの駆動伝達
ギアのいずれかに歯合している状態において、構造簡単
にして不用意な転動を確実に防止することができる。よ
って、前記第１駆動伝達系及び前記第２駆動伝達系が正
転および逆転駆動される駆動部に連結されているもので
あっても、ギア同士が離れたり歯飛びする虞が無くな
る。According to the present invention, the locking means moves back and forth on the swing locus of the planetary lever to regulate the rolling of the planetary gear, so that the planetary gear can be any one of the two drive transmission gears. In the state where the crab is engaged, the structure can be simplified and unintentional rolling can be reliably prevented. Therefore, even if the first drive transmission system and the second drive transmission system are connected to a drive unit that is driven to rotate forward and reverse, there is no risk that the gears separate from each other or the gears jump.
【００５５】また、ロック手段の平坦な側面が係止受け
部の平坦な側面と面全体で接触して遊星レバーを確実に
ロックすることができる。またロック手段に平坦な下面
を形成し、これが係止受け部の受け面と面同士で接触可
能にすることにより、ロック手段が係止受け部内に嵌合
するような状態となり、より確実なロックが実現でき
る。Further, the flat side surface of the locking means comes into contact with the flat side surface of the locking receiving portion on the whole surface, so that the planetary lever can be reliably locked. In addition, a flat lower surface is formed on the locking means, which can be brought into contact with the receiving surface of the locking receiving part, so that the locking means fits inside the locking receiving part, and a more secure locking is achieved. Can be realized.
【図１】本発明が適用された動力伝達切換装置が第１駆
動伝達系に接続している様子を示す正面図である。FIG. 1 is a front view showing a state in which a power transmission switching device to which the present invention is applied is connected to a first drive transmission system.
【図２】本発明が適用された動力伝達切換装置が第２駆
動伝達系に接続している様子を示す正面図である。FIG. 2 is a front view showing a state in which the power transmission switching device to which the present invention is applied is connected to a second drive transmission system.
【図３】本発明が適用された動力伝達切換装置を第１駆
動伝達系側から見た側面図であり、係止部が係止切り欠
き部に係止している状態を示している。FIG. 3 is a side view of the power transmission switching device to which the present invention is applied as viewed from a first drive transmission system side, and shows a state in which a locking portion is locked in a locking notch.
【図４】本発明が適用された動力伝達切換装置を第１駆
動伝達系側から見た側面図であり、トリガソレノイドが
作動して係止部によるロックが解除された状態を示して
いる。FIG. 4 is a side view of the power transmission switching device to which the present invention is applied, viewed from a first drive transmission system side, and shows a state in which a trigger solenoid is operated and a lock by a locking portion is released.
【図５】遊星レバーが第１駆動伝達系側に位置する状態
で、係止部が係止切り欠き部に係止する前の様子を示す
図である。FIG. 5 is a diagram illustrating a state before the locking portion is locked in the locking notch portion in a state where the planetary lever is positioned on the first drive transmission system side.
【図６】遊星レバーが第１駆動伝達系側に位置する状態
で、係止部が係止切り欠き部に係止している様子を示す
図である。FIG. 6 is a diagram illustrating a state in which the locking portion is locked to the locking notch in a state where the planetary lever is positioned on the first drive transmission system side.
【図７】係止受け部の他の実施の形態を示す図である。FIG. 7 is a view showing another embodiment of the locking receiving portion.
【図８】第１の実施の形態の動作制御の初期動作を説明
するフローチャートである。FIG. 8 is a flowchart illustrating an initial operation of the operation control according to the first embodiment.
【図９】第１の実施の形態の動作制御を説明するフロー
チャートである。FIG. 9 is a flowchart illustrating operation control according to the first embodiment.
【図１０】第２の実施の形態の動作制御を説明するフロ
ーチャートである。FIG. 10 is a flowchart illustrating operation control according to the second embodiment.
【図１１】第２の実施の形態に係る動力伝達切換装置を
プリンタに適用したものの側面図である。FIG. 11 is a side view of a power transmission switching device according to a second embodiment applied to a printer.
【図１２】第２の実施の形態に係る動力伝達切換装置を
プリンタに適用したものの図９と反対側から見た側面図
である。FIG. 12 is a side view of the power transmission switching device according to the second embodiment applied to a printer, as viewed from a side opposite to FIG. 9;
【図１３】第２の実施の形態に係る動力伝達切換装置を
プリンタに適用したものの要部正面図である。FIG. 13 is a front view of an essential part of a power transmission switching device according to a second embodiment applied to a printer.
１ 動力伝達切換装置 ３ ベースプレート ５ モータ ７ ピニオン ９ 太陽ギア １１ 内側ギア １３ 遊星レバー １５ 外周縁 １６ 外周縁の一部を凹ました係止受け部 １７ 遊星ギア １９ 係止切り欠き部 ２１ トリガソレノイド ２３ 当接部 ２７ トリガレバー ２８ 係止部 ２９ 係止部の側面 ３０ 係止切り欠き部の側面 ３２ 係止部の下面 ３３ 係止切り欠き部の受け面 ５１ 第１駆動伝達系 ５３ ポンプ伝達ギア ６１ 第２駆動伝達系 ６３ ＡＳＦ伝達ギア ６５ ＡＳＦ駆動ギア DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Power transmission switching device 3 Base plate 5 Motor 7 Pinion 9 Sun gear 11 Inner gear 13 Planetary lever 15 Outer edge 16 Lock receiving part 17 with a part of outer edge recessed 17 Planet gear 19 Lock notch 21 Trigger solenoid 23 Contact portion 27 Trigger lever 28 Locking portion 29 Side surface of locking portion 30 Side surface of locking notch 32 Lower surface of locking portion 33 Receiving surface of locking notch 51 First drive transmission system 53 Pump transmission gear 61 2 drive transmission system 63 ASF transmission gear 65 ASF drive gear
フロントページの続き (72)発明者 小室 清人 長野県諏訪市大和３丁目３番５号 セイコ ーエプソン株式会社内 (72)発明者 辻 悦郎 長野県諏訪市大和３丁目３番５号 セイコ ーエプソン株式会社内 Ｆターム(参考） 2C064 AA03 AA05 3J028 EA18 EA28 EB03 EB13 EB33 EB35 EB63 FA06 FB05 FC14 FC23 FC32 FC49 FC68 FD06 FD15 GA31 Continued on the front page (72) Inventor Kiyoto Komuro 3-3-5 Yamato, Suwa-shi, Nagano Seiko Epson Corporation (72) Inventor Etsuro Tsuji 3-3-5 Yamato, Suwa-shi, Nagano Seiko Epson Corporation F term (reference) 2C064 AA03 AA05 3J028 EA18 EA28 EB03 EB13 EB33 EB35 EB63 FA06 FB05 FC14 FC23 FC32 FC49 FC68 FD06 FD15 GA31
Claims (8)
達経路を選択的に切り替える機構を備え、 前記駆動源の駆動軸を挟んで両側に位置する第１駆動伝
達系の第１駆動伝達ギアと第２駆動伝達系の第１駆動伝
達ギアと、 前記第１駆動伝達系の第１駆動伝達ギアと第２駆動伝達
系の第１駆動伝達ギアとの間で揺動可能な遊星レバー
と、 前記遊星レバーに取り付けられ、前記両駆動伝達ギアの
間に位置して、前記遊星レバーの揺動により前記両駆動
伝達ギア間の軌道を転動して当該両駆動伝達ギアと選択
的に歯合して前記駆動源からの駆動力を伝達する遊星ギ
アと、 前記遊星ギアが前記２つの駆動伝達ギアのいずれかに歯
合している状態で前記遊星レバーの転動を規制するロッ
ク手段とを備えて成る動力伝達切換装置における遊星レ
バーのロック装置であって、 前記ロック手段は、前記遊星レバーの揺動軌跡に進退し
て前記遊星ギアの前記転動を規制するものであり、 前記第１駆動伝達系及び前記第２駆動伝達系は、正転お
よび逆転駆動される駆動部に連結されていることを特徴
とする動力伝達切換装置における遊星レバーのロック装
置。1. A drive transmission mechanism comprising: a mechanism for selectively switching two systems of drive transmission paths communicating with one drive source; and a first drive transmission of a first drive transmission system located on both sides of a drive shaft of the drive source. A gear and a first drive transmission gear of a second drive transmission system; a planetary lever swingable between the first drive transmission gear of the first drive transmission system and the first drive transmission gear of the second drive transmission system; Attached to the planetary lever, and located between the two drive transmission gears, and rolling the orbit between the two drive transmission gears by the swinging of the planetary lever to selectively engage with the two drive transmission gears. A planetary gear that transmits the driving force from the drive source together; and a lock unit that regulates the rotation of the planetary lever in a state where the planetary gear meshes with one of the two drive transmission gears. Of the planetary lever in the power transmission switching device comprising A lock device for controlling the rolling of the planetary gear by moving back and forth along a swing locus of the planetary lever, wherein the first drive transmission system and the second drive transmission system And a planetary lever locking device in a power transmission switching device, wherein the planetary lever is connected to a drive unit driven forward and reverse.
係止受け部が形成され、前記ロック手段の前記係止受け
部に係止する係止部には少なくとも１つの平坦な側面が
形成され、前記遊星レバーの係止受け部には前記平坦な
側面と面同士で接触可能な平坦な側面が形成されている
ことを特徴とする動力伝達切換装置における遊星レバー
のロック装置。2. The locking lever according to claim 1, wherein a locking receiving portion is formed on the planetary lever, and at least one flat side surface is formed on the locking portion locking the locking receiving portion of the locking means. A locking device for a planetary lever in a power transmission switching device, wherein the locking receiving portion of the planetary lever is formed with a flat side surface which can be in contact with the flat side surface.
周縁の両端には各々前記係止受け部が形成され、前記ロ
ック手段の係止部には前記各係止受け部の平坦な側面と
面同士で接触可能な対向する２つの平坦な側面が形成さ
れていることを特徴とする動力伝達切換装置における遊
星レバーのロック装置。3. The locking lever according to claim 2, wherein the locking receiving portions are formed at both ends of the outer peripheral edge of the planetary lever, and the locking portions of the locking means have flat side surfaces of the locking receiving portions. A locking device for a planetary lever in a power transmission switching device, wherein two opposing flat side surfaces that can contact each other are formed.
段の係止部には平坦な下面が形成されており、また前記
係止受け部には前記係止部の下面と面同士で接触可能な
受け面が形成されていることを特徴とする動力伝達切換
装置における遊星レバーのロック装置。4. The locking portion according to claim 2, wherein the locking portion of the locking means has a flat lower surface, and the locking receiving portion can come into contact with the lower surface of the locking portion. A locking device for a planetary lever in a power transmission switching device, wherein a receiving surface is formed.
前記遊星レバーは前記駆動軸と同軸又は平行な軸に揺動
可能に軸支されており且つ前記遊星レバーの外周縁は円
弧状に形成されていることを特徴とする動力伝達切換装
置における遊星レバーのロック装置。5. The method according to claim 2, wherein
The planetary lever in the power transmission switching device, wherein the planetary lever is swingably supported on a shaft coaxial or parallel to the drive shaft, and an outer peripheral edge of the planetary lever is formed in an arc shape. Locking device.
ロック手段の前記係止部は、常時前記係止受け部側へ付
勢されており、前記係止部の前記係止受け部からの係止
解除はソレノイドにより作動されることを特徴とする動
力伝達切換装置における遊星レバーのロック装置。6. The method according to claim 2, wherein
The locking portion of the locking means is constantly urged toward the locking receiving portion, and unlocking of the locking portion from the locking receiving portion is operated by a solenoid. Locking device for planetary lever in transmission switching device.
前記駆動軸と同軸または平行な軸に揺動可能に軸支され
ており且つ自由端が係止部として形成されており、前記
ロック手段は、前記遊星ギアが前記２つの駆動伝達ギア
のいずれかに歯合している状態において前記係止部に当
該遊星レバーの揺動を規制すべく係止可能であることを
特徴とする動力伝達切換装置における遊星レバーのロッ
ク装置。7. The method according to claim 1, wherein the planetary lever is
The drive shaft is pivotally supported on a shaft that is coaxial or parallel to the drive shaft, and a free end is formed as a locking portion. The lock means may be configured such that the planetary gear is one of the two drive transmission gears. The planetary lever locking device in the power transmission switching device, wherein the planetary lever can be locked to the locking portion so as to restrict swinging of the planetary lever in a state where the planetary lever is engaged with the planetary lever.
外力を受けて前記遊星レバーの揺動方向と直交する方向
に進退可能なロックピンを有し、該ロックピンの前記進
退により前記遊星ギアが前記２つの駆動伝達ギアのいず
れかに歯合している状態において前記遊星レバーの転動
を規制する要に形成されていることを特徴とする動力伝
達切換装置における遊星レバーのロック装置。8. The locking device according to claim 7, wherein
It has a lock pin which can reciprocate in a direction orthogonal to the swing direction of the planetary lever under external force, and the planetary gear meshes with one of the two drive transmission gears by the reciprocation of the lock pin. A locking mechanism for the planetary lever in the power transmission switching device, which is formed so as to restrict the rolling of the planetary lever when the planetary lever is in a state.
Priority Applications (5)
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|---|---|---|---|
| JP11278733A JP2000266155A (en) | 1999-01-11 | 1999-09-30 | Locking device of planetary lever in power transmission switching device |
| EP00100164A EP1020296B1 (en) | 1999-01-11 | 2000-01-11 | Power transmission switching device |
| AT00100164T ATE303903T1 (en) | 1999-01-11 | 2000-01-11 | POWER TRANSFER SWITCHING DEVICE |
| US09/480,662 US6367994B2 (en) | 1999-01-11 | 2000-01-11 | Power transmission switching device, rocking lever locking device in power transmission switching device and power transmission switching device-applied recording apparatus |
| DE60022408T DE60022408T2 (en) | 1999-01-11 | 2000-01-11 | Leistungsübertragungsumschaltvorrichtung |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP448299 | 1999-01-11 | ||
| JP11-4482 | 1999-01-11 | ||
| JP11278733A JP2000266155A (en) | 1999-01-11 | 1999-09-30 | Locking device of planetary lever in power transmission switching device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000266155A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006153220A (en) * | 2004-11-30 | 2006-06-15 | Canon Inc | Drive transmission device and image forming device |
| JP2008068971A (en) * | 2006-09-13 | 2008-03-27 | Seiko Epson Corp | Medium to be recorded feeding device, recording device, and liquid injection device |
| JP2008074582A (en) * | 2006-09-22 | 2008-04-03 | Seiko Epson Corp | Recording medium feeding device, recording device and liquid injecting device |
-
1999
- 1999-09-30 JP JP11278733A patent/JP2000266155A/en active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| JP2008068971A (en) * | 2006-09-13 | 2008-03-27 | Seiko Epson Corp | Medium to be recorded feeding device, recording device, and liquid injection device |
| JP2008074582A (en) * | 2006-09-22 | 2008-04-03 | Seiko Epson Corp | Recording medium feeding device, recording device and liquid injecting device |
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20040525 |