JP4834747B2 - エレベータのドア制御装置 - Google Patents
エレベータのドア制御装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4834747B2 JP4834747B2 JP2009049587A JP2009049587A JP4834747B2 JP 4834747 B2 JP4834747 B2 JP 4834747B2 JP 2009049587 A JP2009049587 A JP 2009049587A JP 2009049587 A JP2009049587 A JP 2009049587A JP 4834747 B2 JP4834747 B2 JP 4834747B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- door
- engagement
- value
- car
- side door
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Elevator Door Apparatuses (AREA)
Description
かご側ドアに設けられたドアモータの回転数をエンコーダにより計数検出した結果を示す回転計数値を用いてドア速度とドア移動距離とを算出するとともに、前記ドア速度が速度指令値に追従するようなトルク指令値を算出する演算手段、を備えたエレベータのドア制御装置であって、
前記演算手段は、
前記かご側ドアと乗り場側ドアが重なる位置での閉状態において両ドアに設けられたそれぞれの係合装置の係合ギャップを測定する場合、前記かご側ドアに設けられたドア全閉状態検出手段からの全閉状態検出信号が入力されていること、且つ前記トルク指令値として前記かご側ドアを閉動作させる方向に一定のトルク値が出力されていること、且つ前記ドア速度が零であること、をそれぞれ判断してドア全閉状態を確認し、
前記ドア全閉状態の確認後に、前記係合ギャップの測定専用の動作パターンに変更して通常運行時のドア開動作よりも遅い速度で測定専用のドア開動作させ、
前記測定専用のドア開動作に推移した場合における前記トルク指令値の変化を時間微分特性で算出し、前記かご側ドアの係合装置と前記乗り場側ドアの係合装置との接触時における前記トルク指令値の増加を前記時間微分特性の極大値で判断し、その際、前記トルク指令値の変化の仕方を、前記トルク指令値を算出するトルク指令値算出部内の制御定数を設定調整して前記トルク指令値の変化を際立たせるようにし、
前記ドア全閉状態を確認した時点から前記極大値を判断した時点までの期間における前記かご側ドアのドア移動距離を算出し、当該算出の結果を係合ギャップの測定値とする構成とする。
2 乗り場側ドア
3,4,5A,5B 係合装置
6 係合ギャップ
7 ドア制御装置
8 メモリ
9 演算装置
10A モータ駆動装置
10B モータ電流
11 ドアモータ
12 ドア
13 電流検出器
14A エンコーダ
15A トルク指令値時間微分演算部
15B トルク指令値時間微分
16A 速度指令演算部
16B 速度指令
17A トルク指令演算部
17B トルク指令
18A モータ電流指令演算部
18B モータ電流指令
19A ドア移動距離演算部
19B ドア移動距離
20A ドア速度演算部
20B ドア速度
21A 全閉位置スイッチ
21B ドア全閉状態検出信号波形
22 速度指令信号波形
23 ドア速度信号波形
24 トルク指令信号波形
25 トルク指令値時間微分信号波形
26 ドア移動距離信号波形
35A 係合ギャップ演算部
35B 係合ギャップデータ
Claims (2)
- かご側ドアに設けられたドアモータの回転数をエンコーダにより計数検出した結果を示す回転計数値を用いてドア速度とドア移動距離とを算出するとともに、前記ドア速度が速度指令値に追従するようなトルク指令値を算出する演算手段、を備えたエレベータのドア制御装置であって、
前記演算手段は、
前記かご側ドアと乗り場側ドアが重なる位置での閉状態において両ドアに設けられたそれぞれの係合装置の係合ギャップを測定する場合、前記かご側ドアに設けられたドア全閉状態検出手段からの全閉状態検出信号が入力されていること、且つ前記トルク指令値として前記かご側ドアを閉動作させる方向に一定のトルク値が出力されていること、且つ前記ドア速度が零であること、をそれぞれ判断してドア全閉状態を確認し、
前記ドア全閉状態の確認後に、前記係合ギャップの測定専用の動作パターンに変更して通常運行時のドア開動作よりも遅い速度で測定専用のドア開動作させ、
前記測定専用のドア開動作に推移した場合における前記トルク指令値の変化を時間微分特性で算出し、前記かご側ドアの係合装置と前記乗り場側ドアの係合装置との接触時における前記トルク指令値の増加を前記時間微分特性の極大値で判断し、その際、前記トルク指令値の変化の仕方を、前記トルク指令値を算出するトルク指令値算出部内の制御定数を設定調整して前記トルク指令値の変化を際立たせるようにし、
前記ドア全閉状態を確認した時点から前記極大値を判断した時点までの期間における前記かご側ドアのドア移動距離を算出し、当該算出の結果を係合ギャップの測定値とする
ことを特徴とするエレベータのドア制御装置。 - 請求項1に記載のエレベータのドア制御装置において、
前記係合ギャップの測定専用モードの実行を指示するための操作手段を有し、
前記演算手段は、前記操作手段の操作指示設定により前記係合ギャップの測定を自動的に実行する
ことを特徴とするエレベータのドア制御装置。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009049587A JP4834747B2 (ja) | 2009-03-03 | 2009-03-03 | エレベータのドア制御装置 |
CN 201010113627 CN101823663B (zh) | 2009-03-03 | 2010-02-08 | 电梯门控制装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009049587A JP4834747B2 (ja) | 2009-03-03 | 2009-03-03 | エレベータのドア制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2010202335A JP2010202335A (ja) | 2010-09-16 |
JP4834747B2 true JP4834747B2 (ja) | 2011-12-14 |
Family
ID=42687868
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2009049587A Expired - Fee Related JP4834747B2 (ja) | 2009-03-03 | 2009-03-03 | エレベータのドア制御装置 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4834747B2 (ja) |
CN (1) | CN101823663B (ja) |
Families Citing this family (19)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103282300B (zh) | 2011-01-06 | 2015-03-11 | 三菱电机株式会社 | 电梯的门控制*** |
JP6095011B2 (ja) * | 2014-02-06 | 2017-03-15 | 三菱電機株式会社 | エレベーターのドア制御装置およびその方法 |
CN104843571B (zh) * | 2015-04-14 | 2017-03-22 | 上海贝思特门机有限公司 | 自动识别门宽与门位置的电梯门机控制器 |
JP6597426B2 (ja) * | 2015-08-19 | 2019-10-30 | 三菱電機株式会社 | ドア制御装置およびエレベータ装置 |
EP3138804A1 (de) * | 2015-09-07 | 2017-03-08 | Siemens Aktiengesellschaft | Verfahren zum automatischen ermitteln einer koppelstrecke |
CN107192364B (zh) * | 2016-03-14 | 2019-04-30 | 北大方正集团有限公司 | 一种双路色标距离和色块距离自动检测方法及装置 |
CN110997547B (zh) * | 2017-08-17 | 2022-05-31 | 因温特奥股份公司 | 用于监控电梯门装置的操作的方法和监控装置 |
JP7097972B2 (ja) * | 2018-07-24 | 2022-07-08 | 三菱電機株式会社 | 健全性診断装置 |
CN108946409B (zh) * | 2018-07-25 | 2020-07-10 | 日立楼宇技术(广州)有限公司 | 一种电梯轿门运行控制方法、装置、电梯及存储介质 |
JP6629398B1 (ja) * | 2018-08-23 | 2020-01-15 | 東芝エレベータ株式会社 | エレベータのドア制御装置 |
JP7090529B2 (ja) * | 2018-11-12 | 2022-06-24 | 株式会社日立ビルシステム | エレベーターのドア制御装置、及びドア制御方法 |
US11613445B2 (en) | 2018-12-05 | 2023-03-28 | Otis Elevator Company | Vibration monitoring beacon mode detection and transition |
CN110255313B (zh) * | 2019-07-15 | 2024-05-03 | 中国地质大学(北京) | 一种基于红外检测装置实现的电梯监控方法和装置 |
CN110921468B (zh) * | 2019-12-30 | 2022-08-09 | 苏州和阳电气有限公司 | 一种门刀距离获取方法和装置 |
CN114787069B (zh) * | 2020-01-07 | 2024-06-18 | 株式会社日立制作所 | 电梯以及电梯的控制方法 |
CN111717750B (zh) * | 2020-05-26 | 2021-11-02 | 日立楼宇技术(广州)有限公司 | 一种轿门触点的运行状态检测方法、装置和计算机设备 |
CN113086795B (zh) * | 2021-04-02 | 2023-03-17 | 巨人通力电梯有限公司 | 一种检测层门锁滚轮与轿门门刀壁啮合量的***及方法 |
CN113086796B (zh) * | 2021-04-02 | 2023-03-17 | 巨人通力电梯有限公司 | 一种电梯层门门锁滚轮与门刀距离监测***及方法 |
CN113716403B (zh) * | 2021-08-05 | 2023-08-01 | 日立楼宇技术(广州)有限公司 | 电梯检修模式的退出方法、装置、计算机设备和存储介质 |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0885689A (ja) * | 1994-09-16 | 1996-04-02 | Hitachi Building Syst Eng & Service Co Ltd | エレベータドアの点検運転装置 |
JP2001002350A (ja) * | 1999-06-23 | 2001-01-09 | Mitsubishi Electric Corp | エレベーターのドア制御装置 |
JP2008222353A (ja) * | 2007-03-12 | 2008-09-25 | Mitsubishi Electric Corp | エレベータドアの安全装置 |
JP5201545B2 (ja) * | 2007-07-04 | 2013-06-05 | 東芝エレベータ株式会社 | エレベータのドア制御装置 |
-
2009
- 2009-03-03 JP JP2009049587A patent/JP4834747B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2010
- 2010-02-08 CN CN 201010113627 patent/CN101823663B/zh not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2010202335A (ja) | 2010-09-16 |
CN101823663B (zh) | 2013-04-24 |
CN101823663A (zh) | 2010-09-08 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4834747B2 (ja) | エレベータのドア制御装置 | |
CN101243001B (zh) | 电梯***中的定位方法 | |
JP6029549B2 (ja) | エレベータドアの診断装置およびエレベータドアの診断方法 | |
US11440769B2 (en) | Automatic elevator inspection systems and methods | |
EP3599204B1 (en) | Elevator component inspection system and method | |
EP2399859B1 (en) | Elevator apparatus | |
JP2009220999A (ja) | エレベータのドア診断装置 | |
JP5985057B2 (ja) | ドア装置およびドアの制御方法 | |
EP3401262A1 (en) | Automatic elevator inspection and positioning systems and methods | |
KR20110017350A (ko) | 출입문 이중 제어 장치 및 그 방법 | |
WO2020031284A1 (ja) | エレベータ診断システム | |
JP5491959B2 (ja) | エレベーターのドア診断装置及びドア診断方法 | |
US20240166471A1 (en) | Monitoring elevator door operation | |
JP2012001288A (ja) | エレベーターのドア開閉装置及びエレベーターのドア開閉方法 | |
KR101799205B1 (ko) | 선루프 위치 자동 재설정 방법 및 이 방법이 적용된 선루프 장치 | |
WO2015159597A1 (ja) | エレベータのドア制御装置、及びドア制御方法 | |
CN108689273B (zh) | 电梯超行程测试***和方法 | |
JP5903349B2 (ja) | エレベータ用ドア制御装置 | |
US20240159094A1 (en) | Diagnostic apparatus, diagnostic system, and diagnostic method | |
JP7491788B2 (ja) | 転てつ機状態監視装置および転てつ機状態監視方法 | |
US20230150797A1 (en) | Elevator door control | |
JP2001002350A (ja) | エレベーターのドア制御装置 | |
US20240218726A1 (en) | Diagnostic apparatus, diagnostic system, and diagnostic method | |
JPH05221594A (ja) | エレベータドア係合部の取付位置検出装置 | |
JP5344887B2 (ja) | エレベータのドア制御装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20110208 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20110526 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20110531 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20110725 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20110830 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20110926 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140930 Year of fee payment: 3 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |