JP4833983B2 - 電圧源コンバータ - Google Patents
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Description
本発明の第二の目的は、低次の高調波(例えば、5次及び7次の高調波)及びシステム・コントロールの不安定性の問題を取り除くことができる方法及び装置を提供することにある。
この方法では、基本周波数の第一の周期の中の選択されたスイッチング・パルスのための実際のスイッチング・イベントを検知し;理想的なスイッチングの瞬間と実際のスイッチング・イベントを比較することにより、選択されたスイッチング・パルスに対するアクション・タイムを調整し;基本周波数の後続する周期の中の対応するパルスのスイッチング指令を、この調整されたアクション・タイムにより修正する。
この装置は更に、情報を作り出し、且つコンピュータ手段との間で情報を伝達するための信号発生手段と;検知手段と;変換器の中の半導体素子と;を有している。
図に示されているように、正の電流値が、インプット電流として規定される。もし、その電流が正であれば、第二のバルブV2のIGBT及び第一のバルブV1のダイオードは、電流を伝える。このケースでは、第二のバルブV2に入る電流及びそれを横切る電圧は、ターンオフ指令が、そのゲート装置により受け取られたとき、ほとんど瞬時に変化することになる。しかしながら、スイッチング・オフ指令が第一のバルブV1に送られたとき、第一のバルブV1に入る電流及びそれを横切る電圧は、変化しないことになる。第一のバルブV1の電流及び電圧の変化は、第二のバルブV2がターンオン指令を受け取った時のみに生ずる。その結果として、交流端子での電圧は、コントロールにより要求された電圧から異なることになる。このことが、理想パルス1の波形と、その結果として得られる交流端子の電圧4を比較することによって示されている。
ブロックOPWMで表されるパルス幅変調コントローラは、システム・コントロールにより要求されたスイッチング指令(即ち、理想スイッチング指令)を表すパルス信号22を送る。パルス tn 2 に対する計算された反応時間を表す信号23が、加算手段24により、その指令信号22に加算され新しい指令信号25を形成する。この新しい指令信号は、所望の瞬間に実際のスイッチング・イベントを行わせることを狙ったものである。新しい指令信号25は、次のスイッチングに対するスイッチング指令を生じさせるための、コントロール・パルス・クリエイターCに送られる。
Claims (13)
- ダイオード(12)に逆並列に接続された自励式半導体素子(11)の少なくとも二つのブリッジ(V1,V2)を有する電圧源コンバータをコントロールするための装置であって、
基本周波数(18)を形成するためのスイチング・コントロール・パルス列(19)を作り出すための手段(OPWM)と;
スイッチング指令(CP)を生じさせるための手段(C)と;
スイッチング・イベントを検知するための手段(VCU)と;
を有する装置において、
スイッチング指令(CP)と、前記パルス列の選択されたパルスに対するスイッチング・イベント(20)の間の反応時間(t1,t2)を計算するためのコンピュータ手段(PCP)と;
基本周波数の高調波周期の次の周期の中の同等のパルスのスイッチ指令を適切に補償するための手段(24)と;
を有することを特徴とする装置。 - 下記特徴を有する請求項1に記載の装置:
スイッチ指令を適切に補償するための前記手段は、基本周波数の高調波周期の各パルスの計算された反応時間を貯えるためのメモリー手段(M)を有している。 - 下記特徴を有する請求項1または2に記載の装置:
スイッチング・イベントを検知するための前記手段(VCU)は、バルブの中の少なくとも一つの半導体デバイスの電極を横切る電圧を測定するための手段を有している。 - 下記特徴を有する請求項1から3のいずれか1項に記載の装置:
スイチング・コントロール・パルス列を作り出すための前記手段(OPWM)は、最適パルス幅変調器を有している。 - 下記特徴を有する請求項1から4のいずれか1項に記載の装置:
反応時間を計算するための前記コンピュータ手段(PCP)は、基本周波数の高調波周期の中の各パルスの反応時間に対する平均値を計算するための手段を有している。 - 下記特徴を有する請求項5に記載の装置:
前記平均値は、指数平均値を有している。 - それぞれダイオード(12)に逆並列に接続された自励式半導体素子(11)を含む少なくとも二つのブリッジ(V1,V2)、及び制御装置(17)を有する電圧源コンバータ(VSC)をコントロールするための方法において、
基本周波数を形成するためのパルス列を配置し;
基本周波数の前記パルス列のパルスのスイッチング指令を送る瞬間を規定し;
スイッチング指令を送り;
実際のスイッチング・イベントを決定し;
実際のスイッチング・イベントを所望のスイッチング・イベントと比較し;
基本周波数の次の高調波周期の中の同等のパルスのスイッチング指令を送る瞬間を調整すること;
を特徴とする方法。 - 各スイッチング・パルスのための理想的なスイッチングの瞬間を有するパルス幅変調パルス信号により電圧源コンバータをコントロールするための方法であって、
基本周波数の第一の周期の中の選択されたスイッチング・パルスに対する実際のスイッチング・イベントを決定し;
理想的なスイッチングの瞬間と実際のスイッチング・イベントを比較することにより、前記選択されたスイッチング・パルスに対するアクション・タイムを調整し;
基本周波数の後続する周期の中の対応するパルスのスイッチング指令を修正すること;
を特徴とする方法。 - 下記特徴を有する請求項7または8に記載の方法:
実際のスイッチング・イベントの決定は、少なくとも一つの半導体素子の電極を横切る電圧の測定を有している。 - 下記特徴を有する請求項7に記載の方法:
次の高調波周期の中の同等のパルスのスイッチング指令を送る瞬間の前記調整は、空白時間の調整を有している。 - 請求項7から10のいずれか1項に記載の方法を評価するための、プロセッサ(PCP)に対する指令を有するコンピュータ・プログラム製品。
- 請求項11に基づくコンピュータ・プログラム製品であって、例えばインターネットのようなネットワークを介して、少なくとも部分的に供給される製品。
- 請求項11に基づくコンピュータ・プログラム製品を含むことを特徴とするコンピュータで読込み可能な媒体。
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