JP4829079B2 - ラベル貼付装置 - Google Patents

Description

本発明は、ラベルに表示されたバーコードの良否を判断することができるラベル貼付装置に関する。

従来、特許文献１に開示されるようなラベル表面に印字されたバーコードをスキャナで読み取り、バーコードの良否を検出することができるラベル貼付装置がある。このラベル貼付装置のスキャナは搬送経路（ラベル表面に印字する印字部とラベルを保持・貼り付けする保持体の間の経路）に設置され、バーコードの読み取りをしていた。

上述したバーコードの良否を検出するとは、ラベル表面のバーコードの表示に欠けなどがなくバーコードをスキャナで読み取れるか、バーコードをスキャナで読み取り後にバーコードのデーターが正常であるか、などバーコードが正常か否かを検出することをいう。

しかしながら、従来のラベル貼付装置のスキャナは搬送経路に設置してあったため、ラベルが帯状台紙に多数仮着されたラベル連続体が搬送経路中で蛇行、浮くことなどが起こった時に、スキャナでラベル表面のバーコードが読み取りできなくなる、若しくは読み取り状態が不安定になり、ラベル表面にバーコードに欠け等がなく、正常なデーターのバーコードであってもエラーになってしまうという問題があった。

特開２００４−２６２５４１

本発明のラベル貼付装置は、上記のような問題点に着目してなされたものであって、ラベルに表示されたバーコードの良否を確実に検出することができるラベル貼付装置を提供することを目的とする。

本発明に係るラベル貼付装置は、帯状台紙に粘着剤を介して仮着されたラベルに識別コードを印字する印字部と、識別コードを印字済みのラベルを帯状台紙から剥離する剥離部と、帯状台紙から剥離されたラベルを吸着し、第一の中空部及び第二の中空部が形成された保持体と、被着体が搬送されてくると保持体を被着体方向に移動させラベルを被着体に貼り付けする保持体に接続されたシリンダーと、を有するラベル貼付装置であって、前記保持体には、ラベルに印字された識別コードを読み取るスキャナが前記第一の中空部及び第二の中空部の間に設置され、識別コードをスキャナで読み取ることによってラベルに印字された識別コードが正常か否かを判断することを特徴とする。
識別コードは、バーコードであることができる。
識別コードは、２次元コード又はＱＲコード（登録商標）であることができる。
前記第一の中空部及び第二の中空部は、前記保持体の中心部分を境に同じ容積で形成することができる。

本発明に係るラベル貼付装置は、ラベルを吸着する保持体にラベルに表示されたバーコードを読み取るスキャナを設置し、ラベルを吸着中にバーコードを読み取ることができるため、ラベル連続体の蛇行、ラベルの浮きの影響がなく、ラベルに表示されたバーコードの良否を制度よく検出することができる。

本発明のラベル貼付装置１の実施の形態を図１乃至図７に基づいて説明する。
図１（ａ）は、ラベル連続体３の斜視図である。
ラベル連続体３は、帯状台紙４の剥離剤が塗布された面に、所定の間隔で多数のラベルＬ・・・Ｌが粘着剤５を介して仮着している。
このようなラベル連続体３は、ロール状にしたロール状ラベル連続体６として、ラベル貼付装置１などの供給部１０に容易に装填可能にしている。
ラベルＬは粘着剤５側とは反対の表面（印字面）に後述するサーマルヘッド２１の発熱作用によって発色する感熱発色層が形成されている。
図１（ｂ）は、後述するラベル貼付装置１の印字部１１によって印字後のラベルＬ表面の平面図である。このラベルＬの表面（印字面）には搬送方向に直行する方向にバーコード７が印字されている。
図１（ｃ）は、後述するラベル貼付装置１の印字部１１によって印字後のラベルＬ表面の平面図である。このラベルＬの表面（印字面）には搬送方向に平行のバーコード７が印字されている。

図２は、本発明のラベル貼付装置１の全体の概略説明図である。
ラベル貼付装置１は、供給部１０と、印字部１１と、剥離部１２と、巻取部１３と、制御部１４と、吸着貼付部１５と、から構成されている。

供給部１０は、ロール状ラベル連続体６を回転可能に保持して印字部１１に供給するものであって、繰り出されたラベル連続体３は、案内ローラー１７、１７と案内ガイド１８を介して印字部１１へと搬送される。

印字部１１は、供給部１０の搬送方向下流側に設置され、図示しないステッピングモーターの駆動により回転しラベル連続体３の搬送をするプラテンローラー２０と、発熱体の発熱によりラベルＬに印字するサーマルヘッド２１とを有している。
サーマルヘッド２１は図示しないレバーなどの操作によってラベルＬに接離自在に設けられ、ラベル貼付装置１のセット時などラベル連続体３を通紙するときはラベルＬから離れるようにレバーを操作し、後述する印字部１１で印字するときはラベルＬに接触するようにレバーを操作する。

剥離部１２は、印字部１１の搬送方向下流側で吸着貼付部１５の搬送方向上流側に設置され、ラベルＬを帯状台紙４から剥離するものであり、帯状台紙４を転向させる先端部分が鋭角に形成された剥離板２３を有し、この剥離板２３の先端部分によって印字部１１から搬送された帯状台紙４を搬送方向から逆方向に転向させると、ラベルＬは剛性（ラベルＬのコシ）によって帯状台紙４から剥離されながら搬送方向（前方）に搬送される。
また、剥離部１２で搬送方向から逆方向に転向した帯状台紙４は案内ローラー２４、２４を介して巻取部１３へ移送され巻き取りされる。

制御部１４は、ラベル貼付装置１の全体の制御を行うものであって、ラベルＬ表面に表示されたバーコード７が後述するスキャナ（３５、４５）で読み取り可能に印字されているか、スキャナ（３５、４５）でバーコード７を読み取り後にバーコード７のデーターが正しいか、などのバーコード７が正常か否かを判断する制御プログラムが格納されており、スキャナ（３５、４５）からの信号を受信後に判断する。

吸着貼付部１５は、剥離部１２の搬送方向下流側に設置され、補助ノズル２５と、シリンダー２６と、保持体（２７、４１）と、を有し、剥離部１２で剥離されたラベルＬを保持体（２７、４１）で吸着し、被着体２８に貼付するものである。
補助ノズル１５は、ラベルＬの粘着剤層側（下側）に設置され、剥離板２３から剥離されたラベルＬが保持体（２７、４１）との間で垂れ下がることを防ぎ、保持体（２７、４１）に吸着しやすくするために図示しないエアー源に接続され、剥離板２３で帯状台紙４から剥離された（剥離されつつある）ラベルＬの粘着剤５側からエアーを吹き付けるものであって、これによりラベルＬの垂れ下がりを防ぎ、ラベルＬを後述する保持体（２７、４１）に導く。
なお、補助ノズル２５がエアーの吹き付けるタイミングは後述する印字部１１の印字動作と同一である。
シリンダー２６は、図示しないエアー源によって進退自在にスライドするロッド３０を有しており、このロッド３０の先端に後述する保持体（２７、４１）が接続され、ロッド３０を被着体２８に向けてスライドさせ、保持体（２７、４１）に保持されたラベルＬを被着体２８を押圧することによってラベルＬの貼り付けをしている。
また、シリンダー２６は、ロッド３０の後端部を検出する後端センサー３１が設けられており、この後端センサー３１によって剥離部１２で帯状台紙４から剥離されたラベルＬを保持体（２７、４１）に吸着可能な位置にロッド３０を停止させる。

図３は、保持体２７を切り欠いた側面断面図である。
図４は、保持体２７裏面の裏面平面図である。
保持体２７は、背面がロッド３０の先端に固着され、剥離部１２で剥離されたラベルＬを吸着し、ロッド３０を被着体２８に向けてスライドさせることによって保持体２７で吸着したラベルＬを被着体２８に貼り付けするものであって、中空部３３と、ラベル吸着面３４と、スキャナ３５と、ラベルセンサー３６とを有する。
なお、ロッド３０は保持体２７の平面方向の中心に固着する。

中空部３３は保持体２７に形成されており、この中空部３３に連通するエアーのホース３８が設けられ、エアーのホース３８を介して、図示しない吸気源と電磁弁とによって中空部３３に負圧又は正圧が生じるようになっている。負圧が生じた時は、中空部３３を介してラベル吸着面３４の吸着口３９にラベルＬを吸着（吸引）する吸着（吸引）作用が発生し、正圧が生じた時は、中空部３３を介して吸着口３９が吹付手段としてラベルＬを被着体２８に向けて吹き付けて圧着を行うようになっており、ラベルＬの吸着と貼り付けのタイミングなどで負圧と正圧を切り替えるようにしても良い。
また、吸着口３９は、ラベルＬ吸着時にラベルＬが変形し、ラベルＬを被着体２８に貼り付けた時にラベルＬに気泡が入るなどラベルＬの型崩れが起こらないように直径２ｍｍ程度の孔で形成されている。

スキャナ３５は、保持体２７の剥離部１２近傍側に設置され、ラベルＬの表面（印字面）に表示されたバーコード７を読み取るバーコードスキャナであって、このスキャナ３５でバーコード７を読み取り後に後述する制御部１４でバーコード７の良否を判断する。なお、バーコード７に欠けがあり読み取れなかった場合はその時点でエラーになる。
保持体２７にはスキャナ３５を設置する切り欠きが形成されている。
スキャナ３５は上述した図１（ｂ）、（ｃ）のどちらのバーコード７の向きにも読取可能にするように設置することができる。
スキャナ３５のバーコード７の読取方式はＣＣＤ方式又はレーザー方式であり、バーコードの読み取りにスキャナ３５を動かして行うペン方式の場合、保持体２７にスキャナ３５をラベルＬの平面方向縦又は横にスライドさせる機構を設置する。
なお、ラベルＬの紙粉や埃などによってスキャナ３５の読み取り精度の低下、スキャナ３５の故障を防止し、且つスキャナ３５の読み取り信号を遮蔽しないようにスキャナ３５の設置箇所にある保持体２７のラベルＬの設置面（ラベル吸着面３４）に透明のカバーを設置しても良い。

ラベルセンサー３６は、保持体２７の端部に設置され、ラベルＬの有無を検出するセンサーであって、このラベルセンサー３５で保持体２７にラベルＬを吸着しているかというラベルＬの有無について検出する。保持体２７にはラベルセンサー３６を設置する切り欠きが形成されている。
ラベルセンサー３６は、透過率の違いでラベルＬの有無を検出する透過センサーとする。

図５は、保持体４１の第２の実施の形態の側面断面図である。
図６は、保持体４１の第２の実施の形態の裏面平面図である。
保持体４１は、第１の中空部４２及び第２の中空部４３と、ラベル吸着面４４と、スキャナ４５と、ラベルセンサー４６とを有する。
なお、保持体４１の背面に固着されたロッド３０は保持体の平面方向の中心に固着する。

第１の中空部４２及び第２の中空部４３は、保持体４１の中心部分を境に同じ容積で形成された２つの中空部分であって、この第１の中空部４２及び第２の中空部４３のそれぞれに連通するエアーのホース４８、４８が設けられ、このエアーのホース４８、４８を介して、図示しない吸気源と電磁弁とによって第１の中空部４２及び第２の中空部４３に負圧又は正圧が生じるようになっている。負圧が生じた時は、第１の中空部４２及び第２の中空部４３を介してラベル吸着面４４の吸着口４９にラベルＬを吸着（吸引）する吸着（吸引）作用が発生し、正圧が生じた時は、第１の中空部４２及び第２の中空部４３を介して吸着口４９が吹付手段としてラベルＬを被着体２８に向けて吹き付けて圧着を行うようになっており、ラベルＬの吸着と貼り付けのタイミングなどで負圧と正圧を切り替えるようにしても良い。
また、吸着口４９は、ラベルＬ吸着時にラベルＬが変形し、ラベルＬを被着体２８に貼り付けた時にラベルＬに気泡が入るなどラベルＬの型崩れが起こらないように直径２ｍｍ程度の孔で形成されている。
なお、保持体４１のどの箇所であってもラベルＬの吸着力、吹付圧力を同一にするため、第１の中空部４２及び第２の中空部４３のそれぞれに連通するホース４８、４８の太さ、長さは同一のものとする。

スキャナ４５は、保持体の第１の中空部４２及び第２の中空部４３の間、即ち保持体４１の平面方向の中心部分に設置され、ラベルＬの表面（印字面）に表示されたバーコード７を読み取るバーコードスキャナであって、このスキャナ４５でバーコード７を読み取り後に制御部１４でバーコード７の良否を判断する。なお、バーコード７に欠けがあり読み取れなかった場合はその時点でエラーになる。
スキャナ４５は上述した図１（ｂ）、（ｃ）のどちらのバーコード７の向きにも読取可能にするように設置することができる。
スキャナ４５のバーコード７の読取方式はＣＣＤ方式又はレーザー方式であり、バーコード７の読み取りにスキャナ４５を動かして行うペン方式の場合、保持体４１にスキャナ４５をラベルＬの平面方向縦又は横に移動させる機構を設置することができる。

ラベルセンサー４６は、保持体４１の端部に設置され、ラベルＬの有無を検出するセンサーであって、このラベルセンサー４６で保持体４１にラベルＬを吸着しているかというラベルＬの有無について検出する。保持体４１にはラベルセンサー４６を設置する切り欠きが形成されている。
ラベルセンサー４６は、透過率の違いでラベルＬの有無を検出する透過センサーとする。

なお、第２の実施の形態の保持体４１をラベル貼付装置１で使用する場合は、スキャナ４５の位置が保持体４１の中心部分に設置してあるため、ラベルＬ表面のバーコード７がスキャナ４５で読み取れるように、ラベルＬ表面の搬送方向上流側から搬送方向中心までの領域に印字部１１でバーコード７を印字する。
また、保持体４１でラベルＬを吸着後にバーコード７を読み取りする場合は、ラベルＬ表面のバーコード７を、ラベルＬを保持体４１で吸着後にスキャナ４５で読み取りできる位置に印字する、即ち、ラベルＬ表面の搬送方向中心部分に印字する。

上述したように、第２の実施の形態の保持体４１は、第１の中心部４２及び第２の中心部４３でラベルＬを確りと吸着した状態で、保持体４１の中心部分に設置したスキャナ４５でラベルＬに表示されたバーコード７を読み取りするため、バーコード７の読み取り精度が向上するという効果がある。

図７は、本発明ラベル貼付装置１の動作を示すフローチャート図である。
以下図７に基づいてラベル貼付装置１の動作について詳細に説明する。
ＳＴＥＰ１は、印字部１１でラベルＬの表面に印字する。
ＳＴＥＰ２は、印字部１１でラベルＬの表面に印字すると同時に、保持体（２７、４１）が吸着、補助ノズルが吹き付け、スキャナ（３５、４５）及びラベルセンサー（３６、４６）が検出を開始する。
ＳＴＥＰ３は、剥離部１２でラベルＬを帯状台紙４から剥離し、ラベルＬを保持体（２７、４１）で吸着し、スキャナ（３５、４５）でラベルＬの表面に印字されたバーコード７を読み取りし、制御プログラムによってバーコード７が正常か否かを判断する。バーコード７の印字又はデーターが違うなどの不良の時はＳＴＥＰ４に移行する。バーコード７の印字又はデーターが正常の時はＳＴＥＰ５に移行する。
ＳＴＥＰ４は、バーコード７が不良のためエラーと判断しラベル貼付装置１の動作を停止するとともに、ラベル貼付装置１を扱う人にエラーを伝えるように、エラー警告音を鳴らす、図示しない表示用のディスプレイにエラー表示するなどが好ましい。
ＳＴＥＰ５は、ラベルセンサー（３６、４６）でラベルＬが保持体（２７、４１）に吸着されたかを判断する。ラベルＬが検出されたらＳＴＥＰ７に移行する。ラベルＬを検出できなかったらＳＴＥＰ７に移行する。
なお、ラベルＬが検出できなくても所定の時間はラベルセンサー（３６、４６）で検出を続けて、所定の時間が経過後にＳＴＥＰ７に移行するようにしても良い。
ＳＴＥＰ６は、ラベルセンサー（３６、４６）でラベルＬが検出できなかったため、エラーと判断しラベル貼付装置１を停止する。
ＳＴＥＰ７は、被着体２８が流れる搬送経路５１（コンベア）に設置された図示しない被着体２８を検出する被着体検出センサーで、被着体２８が検出されたかを判断する。被着体２８が検出されるとＳＴＥＰ８に移行する。被着体２８が検出されない時は、被着体２８が検出されるまで保持体（２７、４１）でラベルＬを保持して待機する。
ＳＴＥＰ８は、ロッド３０を被着体２８に向けてスライドし保持体（２７、４１）に保持されたラベルＬを被着体２８に押圧して貼り付けする。貼り付け後はラベルＬを吸着する位置にロッド３０をスライドして戻す。
ＳＴＥＰ９は、後端センサー３１がロッド３０を検出したら、正常にラベルＬを貼り付けしたと判断する。

上述したように本発明のラベル貼付装置は、保持体（２７、４１）にラベルＬを吸着しながら又は吸着後に保持体に設置されたスキャナ（３５、４５）によってラベルＬに表示されたバーコード７を読み取りするため、ラベルＬの蛇行や浮きの影響がなく、精度良くラベルＬに表示されたバーコード７の良否を検出することができる。

なお、本発明が上記実施の形態に限定されず、本発明の技術思想の範囲内において、実施の形態は適宜変更可能である。また、上記構成要件の数、位置、形状等は上記実施の形態に限定されず、本発明を実施する上で好適な数、位置、形状等にすることができる。

（ａ） ラベル連続体の斜視図である。 （ｂ） 印字部によって印字後のラベルＬ表面の平面図である。 （ｃ） 印字部によって印字後のラベルＬ表面の平面図である。 ラベル貼付装置の全体の概略説明図である。 保持体を切り欠いた側面断面図である。 保持体裏面の裏面平面図である。 保持体の第２の実施の形態を示す側面断面図である。 保持体の第２の実施の形態を示す裏面平面図である。 ラベル貼付装置の動作を示すフローチャート図である。

符号の説明

１ ラベル貼付装置
３ ラベル連続体
４ 帯状台紙
５ 粘着剤
６ ロール状ラベル連続体
７ バーコード
１０ 供給部
１１ 印字部
１２ 剥離部
１３ 巻取り部
１４ 制御部
１５ 吸着貼付部
１７ 案内ローラー
１８ 案内ガイド
２０ プラテンローラー
２１ サーマルヘッド
２３ 剥離板
２４ 案内ローラー
２５ 補助ノズル
２６ シリンダー
２７ 保持体
２８ 被着体
３０ ロッド
３１ 後端センサー
３３ 中空部
３４ ラベル吸着面
３５ スキャナ
３６ ラベルセンサー
３８ ホース
３９ 吸着口
４１ 保持体
４２ 第１の中空部
４３ 第２の中空部
４４ ラベル吸着面
４５ スキャナ
４６ ラベルセンサー
４８ ホース
４９ 吸着口
５１ 搬送経路

Claims (3)

1. 帯状台紙に粘着剤を介して仮着されたラベルに識別コードを印字する印字部と、
   識別コードを印字済みのラベルを帯状台紙から剥離する剥離部と、
   帯状台紙から剥離されたラベルを吸着し、第一の中空部及び第二の中空部が形成された保持体と、
   被着体が搬送されてくると保持体を被着体方向に移動させラベルを被着体に貼り付けする保持体に接続されたシリンダーと、を有するラベル貼付装置であって、
   前記保持体には、ラベルに印字された識別コードを読み取るスキャナが前記第一の中空部及び第二の中空部の間に設置され、識別コードをスキャナで読み取ることによってラベルに印字された識別コードが正常か否かを判断することを特徴とするラベル貼付装置。
2. 前記識別コードは、バーコードであることを特徴とする請求項１記載のラベル貼付装置。
3. 前記第一の中空部及び第二の中空部は、前記保持体の中心部分を境に同じ容積で形成されていることを特徴とする請求項１、請求項２記載のラベル貼付装置。

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