JP4828167B2 - 距離測定装置及びその方法 - Google Patents
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Description
Δβ=tan−1[Σ{Ai・sin(Δφi(Ai))}/Σ{Ai・cos(Δφi(Ai))}]
となる。ここで、Δφi(Ai)は一般に小さいから、
Δβ=tan−1[Σ{Ai・Δφi(Ai)}/ΣAi]=Σ{Ai・Δφi(Ai)}/ΣAi
と近似できる。結局、初期位相βの補正量Δβは、補正量Δφi(Ai)を中間周波信号IFの振幅Aiで重みづけした加重平均となる。真の初期位相は、測定された初期位相βから前述の補正量Δβを減算すればよい。
22 ターゲット
26 基準信号発振器
28 受光素子
37 周波数変換器
42 A/D変換器
44 CPU(演算手段)
46 メモリ(記憶手段)
K 基準信号
L 測距光
M 測距信号
IF 中間周波信号
Claims (2)
- 基準信号を発生させる基準信号発振器と、前記基準信号を基に変調された測距光を出射する光源と、測距光を送光する送光光学系と、ターゲットで反射してきた測距光を受光する受光光学系と、受光した測距光を測距信号に変換する受光素子と、前記測距信号を周波数を下げた中間周波信号に変換する周波数変換器と、前記基準信号と同期して前記中間周波信号をサンプリングするA/D変換器と、前記A/D変換器でサンプリングされた中間周波信号データを記憶する記憶手段と、前記中間周波信号データから距離を算出する演算手段とを備え、
前記演算手段において、距離測定に先立って、予め前記中間周波信号の数周期分を予備サンプリングし、該中間周波信号の1周期範囲における最大レベルと最小レベルのサンプリング位置を検出し、該中間周波信号の振幅の度数分布を得るために、振幅レンジを複数の階級に区分し、各階級の度数を保持するための記憶領域を前記記憶手段内に用意し、
それから距離測定を開始し、中間周波信号の1周期分を検出するごとに、同位相位置のサンプリングデータを加算した中間周波信号の合成データを前記記憶手段に記憶するとともに、前記予備サンプリングの結果から求めた最大レベルと最小レベルを示したサンプリング位置の間のレベル差から、中間周波信号の振幅の階級を求め、その階級の度数に1を加算していき、振幅の度数分布も前記記憶手段に記憶し、サンプリング終了後に、前記中間周波信号の前記合成データを用いて前記ターゲットまでの距離を算出する距離測定装置において、
測定距離の分散が精度仕様から要求される値以下になることが推定できる振幅の平均の所定値を予め求めておき、前記演算手段は、前記中間周波信号の振幅の度数分布から前記振幅の平均を算出し、前記中間周波信号データ数が最低必要数以上で、前記度数分布からの振幅の平均が前記所定値以上になったときは、サンプリングを終了して距離算出を行うことを特徴とする距離測定装置。 - 基準信号を発生させる基準信号発振器と、前記基準信号を基に変調された測距光を出射する光源と、測距光を送光する送光光学系と、ターゲットで反射してきた測距光を受光する受光光学系と、受光した測距光を測距信号に変換する受光素子と、前記測距信号を周波数を下げた中間周波信号に変換する周波数変換器と、前記基準信号と同期して前記中間周波信号をサンプリングするA/D変換器と、前記A/D変換器でサンプリングされた中間周波信号データを記憶する記憶手段と、前記中間周波信号データから距離を算出する演算手段とを備え、
前記演算手段において、距離測定に先立って、予め前記中間周波信号の数周期分を予備サンプリングし、該中間周波信号の1周期範囲における最大レベルと最小レベルのサンプリング位置を検出し、該中間周波信号の振幅の度数分布を得るために、振幅レンジを複数の階級に区分し、各階級の度数を保持するための記憶領域を前記記憶手段内に用意し、
それから距離測定を開始し、中間周波信号の1周期分を検出するごとに、同位相位置のサンプリングデータを加算した中間周波信号の合成データを前記記憶手段に記憶するとともに、前記予備サンプリングの結果から求めた最大レベルと最小レベルを示したサンプリング位置の間のレベル差から、中間周波信号の振幅の階級を求め、その階級の度数に1を加算していき、振幅の度数分布も前記記憶手段に記憶し、サンプリング終了後に、前記中間周波信号の前記合成データを用いて前記ターゲットまでの距離を算出する距離測定方法において、
測定距離の分散が精度仕様から要求される値以下になることが推定できる振幅の平均の所定値を予め求めておき、前記演算手段は、前記中間周波信号の振幅の度数分布から前記振幅の平均を算出し、前記中間周波信号データ数が最低必要数以上で、前記度数分布からの振幅の平均が前記所定値以上になったときは、サンプリングを終了して距離算出を行うことを特徴とする距離測定方法。
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