JP4827121B2 - レーダ測距装置におけるオフセット誤差校正方法 - Google Patents
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(B1−A1)/(B−A)=K (1)
により直線Lの傾斜Kが求められるので、
Y=K・A
X=A1−Y
=A1−K・A (2)
により、距離Xを求めることができる。この距離Xは送信アンテナ2、受信アンテナ3、送信ケーブル4、受信ケーブル5を含む経路の距離であり、オフセット誤差である。
Claims (9)
- 送信部から送信ケーブルを介して送信されたレーダ波を送信アンテナから目標物に発射し、該目標物で反射したレーダ波を受信アンテナで受信し受信ケーブルを介して受信部に取り込んで前記目標物までの距離を測定するレーダ測距時に、前記送信ケーブル、前記送信アンテナ、前記受信アンテナ、前記受信ケーブルによるオフセット誤差を校正するオフセット誤差校正方法において、
前記送信アンテナと前記受信アンテナの間の経路として、既知で且つ短い模擬距離Aと長い模擬距離Bを切り替えて設定し、前記模擬距離Aを設定したときの計測距離A1と前記模擬距離Bを設定したときの計測距離B1とに基づきオフセット誤差Xを、
X=A1−[(B1−A1)/(B−A)・A]
で得、該得たオフセット誤差Xを校正データとしてメモリに格納し、実際のレーダ測距時に得られた計測距離から前記校正データXを減算して校正することを特徴とするオフセット誤差校正方法。 - 請求項1に記載のオフセット誤差校正方法において、
前記第1および第2の模擬距離を設定して得る前記計測距離を、複数回計測して得た結果の平均値又は最高値としたことを特徴とするオフセット誤差校正方法。 - 請求項2に記載のオフセット誤差校正方法において、
前記第1の模擬距離を設定して行う距離測定と演算から前記第2の模擬距離を設定して行う距離測定と演算への切り替えが、得られた複数の計測距離の差分が閾値を超えたときに行われるようにしたことを特徴とするオフセット誤差校正方法。 - 請求項1、2又は3に記載のオフセット誤差校正方法において、
前記第1および第2の模擬距離の設定を、前記送信アンテナにカップリング可能な受信アンテナカプラ、前記受信アンテナにカップリング可能な送信アンテナカプラ、および該両アンテナカプラを接続するケーブルからなる模擬経路を使用し、前記ケーブルの長さを切り替えて行うことを特徴とするオフセット誤差校正方法。 - 請求項1、2、3又は4に記載のオフセット誤差校正方法において、
前記第1および第2の模擬距離の設定を、前記レーダ波を反射する第1および第2の模擬目標物を使用して行うことを特徴とするオフセット誤差校正方法。 - 送信部から送信ケーブルを介して送信されたレーダ波を送信アンテナから目標物に発射し、該目標物で反射したレーダ波を受信アンテナで受信し受信ケーブルを介して受信部に取り込んで前記目標物までの距離を測定するレーダ測距時に、前記送信ケーブル、前記送信アンテナ、前記受信アンテナ、前記受信ケーブルによるオフセット誤差を校正するオフセット誤差校正方法において、
前記送信アンテナと前記受信アンテナの間に模擬距離を設定して行う計測距離と該模擬距離との相関特性の傾斜Kを予め得ておき、前記送信アンテナと前記受信アンテナの間に既知の模擬距離Aを設定し、該既知の模擬距離Aを設定したときの計測距離A1と前記相関特性の傾斜Kとに基づきオフセット誤差Xを、
X=A1−K・A
で得、該得たオフセット誤差Xを校正データとしてメモリに格納し、実際のレーダ測距時には得られた計測距離から前記校正データを減算して校正することを特徴とするオフセット誤差校正方法。 - 請求項6に記載のオフセット誤差校正方法において、
前記模擬距離を設定して得る前記計測距離を、複数回計測して得た結果の平均値又は最高値としたことを特徴とするオフセット誤差校正方法。 - 請求項6又は7に記載のオフセット誤差校正方法において、
前記模擬距離の設定を、前記送信アンテナにカップリング可能な受信アンテナカプラ、前記受信アンテナにカップリング可能な送信アンテナカプラ、および該両アンテナカプラを接続するケーブルからなる模擬経路を使用して行うことを特徴とするオフセット誤差校正方法。 - 請求項6又は7に記載のオフセット誤差校正方法において、
前記模擬距離の設定を、前記レーダ波を反射する模擬目標物を使用して行うことを特徴とするオフセット誤差校正方法。
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