JPH10282216A - レーダ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 送信信号をメインアンテナの近傍で受信する
ことにより、実目標を用いないでかつ自動で距離校正を
実施することができるレーダ装置を得ることを目的とし
ている。 【解決手段】 メインアンテナ５の近傍に送信モニタア
ンテナ１３を設け、送信モニタアンテナの出力信号を擬
似的に距離０目標からの反射受信信号とし、距離校正値
算出機１６にて距離検出することで距離校正値を得、さ
らに距離校正値を用いて検出距離を自動で校正できるよ
うにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、例えば艦船、航
空機などの目標探知に使用されるレーダ装置に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】図８は従来のレーダ装置の構成を示すも
ので、図８において１はレーダ制御器、２は送信機、３
は送信信号発生器、４は送受切換器、５はメインアンテ
ナ、６は受信機、７は信号処理器、８は距離検出器、９
は距離ゲート発生器、１０は指示器である。

【０００３】図８において、レーダ制御器１で発生した
ＰＲＩ（Ｐｕｌｓｅ Ｒｅｐｅｔｉｔｉｏｎ Ｉｎｔｅ
ｒｖａｌ）基準トリガは送信機２の送信信号発生器３に
入力され、ＰＲＩ基準トリガをもとに送信信号を発生す
る。前記送信機２で発生した送信信号は送受切換器４を
経由してメインアンテナ５へ入力され、メインアンテナ
５から送信される。前記メインアンテナ５から送信され
た信号は、目標で反射されて再びメインアンテナ５で受
信される。前記メインアンテナ５で受信された受信信号
は、送受切換器４を経由して受信機６へ入力される。受
信機６に入力された受信信号は検波されてビデオ信号と
なり信号処理器７へ出力される。信号処理器７に入力さ
れたビデオ信号は距離検出器８に入力される。一方、レ
ーダ制御器１で発生したＰＲＩ基準トリガは、信号処理
器７の距離ゲート発生器９に入力される。距離ゲート発
生器９は、ＰＲＩ基準トリガをもとに距離ゲート信号を
発生し距離検出器８へ出力する。距離検出器８は前記ビ
デオ信号と距離ゲート信号から目標距離を検出する。前
記距離検出器８で検出された目標距離は指示器１０に入
力され表示される。

【０００４】図９は従来のレーダ装置における送信信号
と受信信号のタイミング及び信号処理器７内部の距離検
出のタイミングを示すものである。

【０００５】図９において、送信信号はＰＲＩ基準トリ
ガより一定時間（以下送信遅延と呼ぶ）遅延してメイン
アンテナ５より送信される。さらに、受信信号は、真の
目標距離に相当する時間（以下実距離と呼ぶ）とメイン
アンテナ５の入力から受信機６の出力の線路長に相当す
る時間（以下受信遅延と呼ぶ）だけ遅延して受信され
る。一方、距離ゲート信号は距離ゲート発生器８にてＰ
ＲＩ基準トリガからあらかじめ設定された検出基準距離
だけ遅延して発生され、距離検出器９は前記距離ゲート
信号の立ち上がりから受信ビデオ信号の立ち上がりまで
の遅延量を検出し距離に換算し、さらに検出基準距離を
加算する。しかし、前記算出値は、前記送信遅延時間と
受信遅延時間に相当する距離と実距離の和であるから、
距離検出器８は実距離を得るために、あらかじめ設定さ
れた前記送信遅延と受信遅延に相当する距離を差し引い
て出力する。ここで、前記減算値すなわち送信遅延と受
信遅延の和を距離校正値と呼ぶ。

【０００６】前記距離校正値はあらかじめ距離検出器８
に固定値として設定されるが、距離校正値を得るため
に、レーダ装置の通常運用とは別に距離校正試験を実施
する必要がある。図１０は従来の距離校正試験を示すも
ので、図１０において１１はレーダ装置、１２は目標で
ある。

【０００７】図１０において、レーダ装置１１より送信
された信号は、あらかじめ計測された距離だけ離隔して
設置された目標１２で反射されて再びレーダ装置１１に
受信される。距離校正試験では、前記目標１２の距離を
検出し、検出結果とあらかじめ計測された実距離の差を
試験員が算出して前記距離校正値を算出する。さらに前
記距離校正値を固定パラメータとして距離検出器９に設
定する。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記のよう
に構成され、かつ動作する従来のレーダ装置では、距離
校正を実施するのに距離校正用の目標が必要であり、目
標が存在しない場合には距離校正ができないという問題
があった。また、距離校正試験は定期的に実施してレー
ダ装置の検出距離を常に校正された状態に保つことが望
ましいが、従来の距離校正試験では、目標の真の距離を
あらかじめ計測しておかなければならず、さらに距離校
正値を試験員が算出し設定するため、１回の距離校正に
要する時間が長く、レーダ装置運用中に任意に距離校正
することができないという問題があった。

【０００９】この発明は、以上のような問題点を解決す
るためになされたもので、送信信号をメインアンテナの
近傍で受信することにより距離０の位置に存在する目標
からの受信信号を模擬して出力する送信モニタアンテナ
と、前記受信信号を受信機に注入するためのスイッチ
と、前記受信信号の遅延量を算出する距離校正値算出器
と、距離校正値算出器と距離検出器を切換えるスイッチ
を設け、目標を使用せずに距離校正を実施するととも
に、前記距離校正値算出器の出力を利用して自動で距離
校正を実施し、距離校正に要する時間を短縮することが
できるようにしようとするものである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】第１の発明によるレーダ
装置は、送信信号をメインアンテナの近傍で受信する送
信モニタアンテナと、送信モニタアンテナの出力信号を
受信機に注入するスイッチと、信号処理器内部で距離校
正値を算出する距離校正値算出器と、信号処理器内部の
受信信号の経路を距離検出器と距離校正値算出器に切換
えるスイッチを備え、定期的にレーダ制御器より発生さ
れる距離校正試験起動タイミングにしたがって前記２個
のスイッチを切換えることにより、送信信号を送信モニ
タアンテナにて受信し、受信機を経由して信号処理器内
部の距離校正値算出器に入力し、距離校正値算出器にて
距離校正値を算出し、前記距離校正値をゲート遅延器に
入力し、ゲート遅延器にて距離ゲート信号の発生位置を
距離校正値だけ遅延して距離検出器に入力し、距離校正
試験が終了して通常の目標探知に復帰すると再びスイッ
チを切り換えて距離検出器にて距離検出することによ
り、通常の目標探知時の距離検出値を自動的に距離校正
する機能を得ようとするものである。

【００１１】また、第２の発明によるレーダ装置は、送
信信号をメインアンテナの近傍で受信する送信モニタア
ンテナと、送信モニタアンテナの出力信号を受信機に注
入するスイッチと、信号処理器内部で距離校正値を算出
する距離校正値算出器と、信号処理器内部の受信信号の
経路を距離検出器と距離校正値算出器に切換えるスイッ
チと、距離校正値算出器より出力された距離校正値だけ
信号処理器内部のＰＲＩ基準トリガを遅延させるトリガ
遅延器を備え、定期的にレーダ制御器から発生される距
離校正試験起動タイミングにしたがって前記２個のスイ
ッチを切換えることにより、送信信号を送信モニタアン
テナにて受信し、受信機を経由して信号処理器内部の距
離校正値算出器に入力し、距離校正値算出器にて距離校
正値を算出し、前記距離校正値をトリガ遅延器に入力
し、トリガ遅延器にてＰＲＩ基準トリガを距離校正値だ
け遅延して距離ゲート発生器に入力し、距離校正試験が
終了して通常の目標探知に復帰すると再びスイッチを切
り換えて距離検出器にて距離検出することにより、通常
の目標探知時の距離検出値を自動的に距離校正する機能
を得ようとするものである。

【００１２】また、第３の発明によるレーダ装置は、送
信信号をメインアンテナの近傍で受信する送信モニタア
ンテナと、送信モニタアンテナの出力信号を受信機に注
入するスイッチと、信号処理器内部で距離校正値を算出
する距離校正値算出器と、信号処理器内部の受信信号の
経路を距離検出器と距離校正値算出器に切換えるスイッ
チと、距離検出器より出力された検出距離から距離校正
値算出器から出力された距離校正値を差し引く減算器を
備え、定期的にレーダ制御器から発生される距離校正試
験起動タイミングにしたがって前記２個のスイッチを切
換えることにより、送信信号を送信モニタアンテナにて
受信し、受信機を経由して信号処理器内部の距離校正値
算出器に入力し、距離校正値算出器にて距離校正値を算
出して減算器に出力し、距離校正試験が終了して通常の
目標探知に復帰すると再びスイッチを切り換えて距離検
出器にて距離検出し、減算器にて検出距離から距離校正
値を差し引くことにより、通常の目標探知時の距離検出
値を自動的に距離校正する機能を得ようとするものであ
る。

【００１３】また、第４の発明によるレーダ装置は、送
信信号をメインアンテナの近傍で受信する送信モニタア
ンテナと、送信モニタアンテナの出力信号を受信機に注
入するスイッチと、信号処理器内部で距離校正値を算出
する距離校正値算出器と、信号処理器内部の受信信号の
経路を距離検出器と距離校正値算出器に切換えるスイッ
チと、送信タイミングと距離ゲート発生タイミングのた
めの初期遅延量を発生する初期遅延発生器と、前記初期
遅延量から距離校正値を減算する減算器と、常に０信号
を発生する０信号発生器と、前記減算器の出力信号と０
信号発生器の出力信号の一方を選択し出力するスイッチ
と、前記スイッチの出力信号値だけ送信機内部のＰＲＩ
基準トリガを遅延させるトリガ遅延器を備え、定期的に
レーダ制御器から発生される距離校正試験起動タイミン
グにしたがって前記３個のスイッチを切換えることによ
り、送信信号を送信モニタアンテナにて受信し、受信機
を経由して信号処理器内部の距離校正値算出器に入力
し、距離校正値算出器にて距離校正値を算出して減算器
に入力し、減算器にて前記初期遅延量から距離校正値を
減算し、距離校正試験が終了して通常の目標探知に復帰
すると再びスイッチを切り換えて、前記減算値をトリガ
遅延器に入力し、トリガ遅延器にてＰＲＩ基準トリガを
前記減算値だけ遅延して送信信号を発生し、受信信号を
距離検出器にて距離検出することにより、通常の目標探
知時の距離検出値を自動的に距離校正する機能を得よう
とするものである。

【００１４】

【発明の実施の形態】

実施の形態１．図１はこの発明の実施の形態１を示す構
成図であり、図１において１〜１０は前記従来技術と同
様であり、１３は送信モニタアンテナ、１４はスイッ
チ、１５はスイッチ、１６は距離校正値算出器、１７は
ゲート遅延器である。

【００１５】前記図１のような構成において、レーダ制
御器１から定期的に距離校正試験起動タイミングが発生
すると、送信機２の送信信号発生器３にてレーダ制御器
１より入力されたＰＲＩ基準トリガをもとに送信信号を
発生する。送信機２より出力された送信信号は送受切換
器４を経由しメインアンテナ５に入力され送信される。
送信信号はただちにメインアンテナ５の近傍に設置され
た送信モニタアンテナ１３にて受信され、擬似的に距離
０の目標から反射された受信信号となる。スイッチ１４
は前記距離校正試験起動タイミングにより、送信モニタ
アンテナ１３からの受信信号を受信機６へ入力するよう
信号経路を切換える。受信機６に入力された前記受信信
号は検波されてビデオ信号に変換された後信号処理器７
へ出力される。スイッチ１５は前記距離校正試験起動タ
イミングにより、受信機６からのビデオ信号を距離校正
値算出器１６へ入力するよう信号経路を切換える。距離
校正値算出器１６は入力されたビデオ信号とレーダ制御
器１より入力されたＰＲＩ基準トリガとの遅延量を検出
し、距離校正値としてゲート遅延器１７へ出力する。一
方距離ゲート発生器９はレーダ制御器１より入力された
ＰＲＩ基準トリガから検出基準距離だけ遅延した位置に
距離ゲート信号を発生しゲート遅延器１７へ出力する。
ゲート遅延器１７は前記距離ゲート信号を前記距離校正
値だけ遅延させて距離検出器８へ出力し、以降距離校正
値が更新されるまで前記距離ゲート信号の遅延量を保持
する。距離校正試験を一定時間実施し終了すると、前記
スイッチ１４及びスイッチ１５は距離校正試験時と逆方
向に切換えられ、メインアンテナ５で受信された受信信
号について距離検出されるようになる。前記の通常状態
において目標からの反射受信信号は、従来技術と同様に
ビデオ信号となり距離検出器８に入力され目標距離が検
出される。

【００１６】ここで、図２は実施の形態１によるレーダ
装置における送信信号と受信信号のタイミング及び信号
処理器７内部の通常時の距離検出タイミングを示すもの
である。図２によると、距離ゲート信号が検出基準距離
から距離校正値だけ遅延しているために、信号処理器か
ら出力される検出距離は、距離校正値が差し引かれた実
距離となる。前記のようにして距離校正試験が終了する
と同時に自動的に検出距離が校正される。

【００１７】実施の形態２．図３はこの発明の実施の形
態２を示す構成図であり、図３において１〜１０は前記
従来技術と同様であり、１３は送信モニタアンテナ、１
４はスイッチ、１５はスイッチ、１６は距離校正値算出
器、１８はトリガ遅延器である。

【００１８】前記図３のような構成において、レーダ制
御器１から定期的に距離校正試験起動タイミングが発生
すると、送信機２の送信信号発生器３にてレーダ制御器
１より入力されたＰＲＩ基準トリガをもとに送信信号を
発生する。送信機２より出力された送信信号は送受切換
器４を経由しメインアンテナ５に入力され送信される。
送信信号はただちにメインアンテナ５の近傍に設置され
た送信モニタアンテナ１３にて受信され、擬似的に距離
０の目標から反射された受信信号となる。スイッチ１４
は前記距離校正試験起動タイミングにより、送信モニタ
アンテナ１３からの受信信号を受信機６へ入力するよう
信号経路を切換える。受信機６に入力された前記受信信
号は検波されてビデオ信号に変換された後信号処理器７
へ出力される。スイッチ１５は前記距離校正試験起動タ
イミングにより、受信機６からのビデオ信号を距離校正
値算出器１６へ入力するよう信号経路を切換える。距離
校正値算出器１６は入力されたビデオ信号とレーダ制御
器１より入力されたＰＲＩ基準トリガとの遅延量を検出
し、距離校正値としてトリガ遅延器１８へ出力する。ト
リガ遅延器１８はレーダ制御器１から入力されたＰＲＩ
基準トリガを前記距離校正値だけ遅延させて距離ゲート
発生器９へ出力し、以降距離校正値が更新されるまで前
記ＰＲＩ基準トリガの遅延量を保持する。距離ゲート発
生器９はトリガ遅延器１８より入力されたＰＲＩ基準ト
リガから検出基準距離だけ遅延した位置に距離ゲート信
号を発生し距離検出器８へ出力する。距離校正試験を一
定時間実施し終了すると、前記スイッチ１４及びスイッ
チ１５は距離校正試験時と逆方向に切換えられ、メイン
アンテナ５で受信された受信信号について距離検出され
るようになる。前記の通常状態において目標からの反射
受信信号は、従来技術と同様にビデオ信号となり距離検
出器８に入力され目標距離が検出される。

【００１９】ここで、図４は実施の形態２によるレーダ
装置における送信信号と受信信号のタイミング及び信号
処理器７内部の通常時の距離検出タイミングを示すもの
である。図４によると、距離ゲート発生器９へ入力され
るＰＲＩ基準トリガが距離校正値だけ遅延しているため
に、信号処理器から出力される検出距離は、距離校正値
が差し引かれた実距離となる。前記のようにして距離校
正試験が終了すると同時に自動的に検出距離が校正され
る。

【００２０】実施の形態３．図５はこの発明の実施の形
態３を示す構成図であり、図５において１〜１０は前記
従来技術と同様であり、１３は送信モニタアンテナ、１
４はスイッチ、１５はスイッチ、１６は距離校正値算出
器、１９は減算器である。

【００２１】前記図５のような構成において、レーダ制
御器１から定期的に距離校正試験起動タイミングが発生
すると、送信機２の送信信号発生器３にてレーダ制御器
１より入力されたＰＲＩ基準トリガをもとに送信信号を
発生する。送信機２より出力された送信信号は送受切換
器４を経由しメインアンテナ５に入力され送信される。
送信信号はただちにメインアンテナ５の近傍に設置され
た送信モニタアンテナ１３にて受信され、擬似的に距離
０の目標から反射された受信信号となる。スイッチ１４
は前記距離校正試験起動タイミングにより、送信モニタ
アンテナ１３からの受信信号を受信機６へ入力するよう
信号経路を切換える。受信機６に入力された前記受信信
号は検波されてビデオ信号に変換された後信号処理器７
へ出力される。スイッチ１５は前記距離校正試験起動タ
イミングにより、受信機６からのビデオ信号を距離校正
値算出器１６へ入力するよう信号経路を切換える。距離
校正値算出器１６は入力されたビデオ信号とレーダ制御
器１より入力されたＰＲＩ基準トリガとの遅延量を検出
して距離に換算し、距離校正値として減算器１９へ出力
するとともに、以降更新されるまで前記距離校正値を保
持する。距離校正試験を一定時間実施し終了すると、前
記スイッチ１４及びスイッチ１５は距離校正試験時と逆
方向に切換えられ、メインアンテナ５で受信された受信
信号について距離検出されるようになる。前記の通常状
態において目標からの反射受信信号は、従来技術と同様
にビデオ信号となり距離検出器９へ入力され目標距離が
検出される。

【００２２】ここで、実施の形態３によるレーダ装置に
おける送信信号と受信信号のタイミング及び信号処理器
７内部の通常時の距離検出タイミングは図１０と同様で
ある。しかし、信号処理器から出力される検出距離は、
減算器１９によって距離校正値が差し引かれており実距
離となる。前記のようにして距離校正試験が終了すると
同時に自動的に検出距離が校正される。

【００２３】実施の形態４．図６はこの発明の実施の形
態４を示す構成図であり、図６において１〜１０は前記
従来技術と同様であり、１３は送信モニタアンテナ、１
４はスイッチ、１５はスイッチ、１６は距離校正値算出
器、２０はスイッチ、２１は０信号発生器、２２はトリ
ガ遅延器、２３は初期遅延発生器、２４は減算器であ
る。

【００２４】前記図６のような構成において、レーダ制
御器１から定期的に距離校正試験起動タイミングが発生
すると、スイッチ２０は０信号発生器２１の出力信号が
トリガ遅延器２２へ出力されるよう信号経路を変更す
る。トリガ遅延器２２はレーダ制御器１からのＰＲＩ基
準トリガを入力された信号値だけ遅延させて送信信号発
生器３へ出力する。ただし、前記遅延量は前記０信号発
生器２１の出力信号であり０である。送信信号発生器３
はトリガ遅延器２２より入力されたＰＲＩ基準トリガを
もとに送信信号を発生する。送信機２より出力された送
信信号は送受切換器４を経由しメインアンテナ５に入力
され送信される。送信信号はただちにメインアンテナ５
の近傍に設置された送信モニタアンテナ１３にて受信さ
れ、擬似的に距離０の目標から反射された受信信号とな
る。スイッチ１４は前記距離校正試験起動タイミングに
より、送信モニタアンテナ１３からの受信信号を受信機
６へ入力するよう信号経路を切換える。受信機６に入力
された前記受信信号は検波されてビデオ信号に変換され
た後信号処理器７へ出力される。スイッチ１５は前記距
離校正試験起動タイミングにより、受信機６からのビデ
オ信号を距離校正値算出器１６へ入力するよう信号経路
を切換える。距離校正値算出器１６は入力されたビデオ
信号とレーダ制御器１より入力されたＰＲＩ基準トリガ
との遅延量を検出し、距離校正値として減算器２４へ出
力するとともに、以降更新されるまで前記距離校正値を
保持する。距離校正試験を一定時間実施し終了すると、
前記スイッチ１４とスイッチ１５とスイッチ２０は距離
校正試験時と逆方向に切換えられ、メインアンテナ５で
受信された受信信号について距離検出されるようにな
る。前記の通常状態において初期遅延発生器２３はあら
かじめ設定された遅延量を発生し距離検出器８と減算器
２４へ出力する。減算器２４は前記初期遅延量から距離
校正値を減算しスイッチ２０へ出力する。スイッチ２０
は減算器２４の加算結果をトリガ遅延器２２に出力す
る。トリガ遅延器２２はレーダ制御器１からのＰＲＩ基
準トリガを入力された値だけ遅延させて送信信号発生器
３へ出力する。ただし、前記遅延量は距離校正試験時と
異なり初期遅延量から距離校正値を減算した値となる。
送信信号発生器３は前記の遅延されたＰＲＩ基準トリガ
をもとに送信信号を発生する。一方目標からの反射受信
信号は、従来技術と同様にビデオ信号となり距離検出器
８へ入力されるが、距離ゲート発生器９は従来技術と異
なり、レーダ制御器１１より入力されたＰＲＩ基準トリ
ガから検出基準距離と初期遅延量を加えた値だけ遅延さ
せて距離ゲートを発生し距離検出器８へ出力する。

【００２５】ここで、図７は実施の形態４によるレーダ
装置における通常時の送信信号と受信信号のタイミング
及び信号処理器７内部の距離検出タイミングを示すもの
である。図７によると、送信信号はＰＲＩ基準トリガか
ら、初期遅延量から距離校正値を差し引いた量だけ遅延
して送信されるが、距離ゲート発生器９にて発生する距
離ゲート信号が初期遅延量だけ遅延されており、ここで
初期遅延は相殺される。したがって、信号処理器７から
出力される検出距離は、距離校正値が差し引かれた実距
離となる。前記のようにして距離校正試験が終了すると
同時に自動的に検出距離が校正される。

【００２６】

【発明の効果】第１の発明によれば、送信信号をメイン
アンテナの近傍で受信する送信モニタアンテナと、送信
モニタアンテナの出力信号を受信機に注入するスイッチ
と、信号処理器内部で距離校正値を算出する距離校正値
算出器と、信号処理器内部の受信信号の経路を距離検出
器と距離校正値算出器に切換えるスイッチを備え、定期
的にレーダ制御器より発生される距離校正試験起動タイ
ミングにしたがって前記２個のスイッチを切換えること
により、送信信号を送信モニタアンテナにて受信し、受
信機を経由して信号処理器内部の距離校正値算出器に入
力し、距離校正値算出器にて距離校正値を算出し、前記
距離校正値をゲート遅延器に入力し、ゲート遅延器にて
距離ゲート信号の発生位置を距離校正値だけ遅延して距
離検出器に入力し、距離校正試験が終了して通常の目標
探知に復帰すると再びスイッチを切り換えて距離検出器
にて距離検出することにより、通常の目標探知時の距離
検出値を自動的に距離校正する機能を得ることができる
という効果がある。

【００２７】また、第２の発明によれば、送信信号をメ
インアンテナの近傍で受信する送信モニタアンテナと、
送信モニタアンテナの出力信号を受信機に注入するスイ
ッチと、信号処理器内部で距離校正値を算出する距離校
正値算出器と、信号処理器内部の受信信号の経路を距離
検出器と距離校正値算出器に切換えるスイッチと、距離
校正値算出器より出力された距離校正値だけ信号処理器
内部のＰＲＩ基準トリガを遅延させるトリガ遅延器を備
え、定期的にレーダ制御器から発生される距離校正試験
起動タイミングにしたがって前記２個のスイッチを切換
えることにより、送信信号を送信モニタアンテナにて受
信し、受信機を経由して信号処理器内部の距離校正値算
出器に入力し、距離校正値算出器にて距離校正値を算出
し、前記距離校正値をトリガ遅延器に入力し、トリガ遅
延器にてＰＲＩ基準トリガを距離校正値だけ遅延して距
離ゲート発生器に入力し、距離校正試験が終了して通常
の目標探知に復帰すると再びスイッチを切り換えて距離
検出器にて距離検出することにより、通常の目標探知時
の距離検出値を自動的に距離校正する機能を得ることが
できるという効果がある。

【００２８】また、第３の発明によれば、送信信号をメ
インアンテナの近傍で受信する送信モニタアンテナと、
送信モニタアンテナの出力信号を受信機に注入するスイ
ッチと、信号処理器内部で距離校正値を算出する距離校
正値算出器と、信号処理器内部の受信信号の経路を距離
検出器と距離校正値算出器に切換えるスイッチと、距離
検出器より出力された検出距離から距離校正値算出器か
ら出力された距離校正値を差し引く減算器を備え、定期
的にレーダ制御器から発生される距離校正試験起動タイ
ミングにしたがって前記２個のスイッチを切換えること
により、送信信号を送信モニタアンテナにて受信し、受
信機を経由して信号処理器内部の距離校正値算出器に入
力し、距離校正値算出器にて距離校正値を算出して減算
器に出力し、距離校正試験が終了して通常の目標探知に
復帰すると再びスイッチを切り換えて距離検出器にて距
離検出し、減算器にて検出距離から距離校正値を差し引
くことにより、通常の目標探知時の距離検出値を自動的
に距離校正する機能を得ることができるという効果があ
る。

【００２９】また、第４の発明によれば、送信信号をメ
インアンテナの近傍で受信する送信モニタアンテナと、
送信モニタアンテナの出力信号を受信機に注入するスイ
ッチと、信号処理器内部で距離校正値を算出する距離校
正値算出器と、信号処理器内部の受信信号の経路を距離
検出器と距離校正値算出器に切換えるスイッチと、送信
タイミングと距離ゲート発生タイミングのための初期遅
延量を発生する初期遅延発生器と、前記初期遅延量から
距離校正値を減算する減算器と、常に０信号を発生する
０信号発生器と、前記減算器の出力信号と０信号発生器
の出力信号の一方を選択し出力するスイッチと、前記ス
イッチの出力信号値だけ送信機内部のＰＲＩ基準トリガ
を遅延させるトリガ遅延器を備え、定期的にレーダ制御
器から発生される距離校正試験起動タイミングにしたが
って前記３個のスイッチを切換えることにより、送信信
号を送信モニタアンテナにて受信し、受信機を経由して
信号処理器内部の距離校正値算出器に入力し、距離校正
値算出器にて距離校正値を算出して減算器に入力し、減
算器にて前記初期遅延量から距離校正値を減算し、距離
校正試験が終了して通常の目標探知に復帰すると再びス
イッチを切り換えて、前記減算値をトリガ遅延器に入力
し、トリガ遅延器にてＰＲＩ基準トリガを前記減算値だ
け遅延して送信信号を発生し、受信信号を距離検出器に
て距離検出することにより、通常の目標探知時の距離検
出値を自動的に距離校正する機能を得ることができると
いう効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明によるレーダ装置の実施の形態１を
示す図である。

【図２】 この発明によるレーダ装置の実施の形態１の
距離検出タイミングを示す図である。

【図３】 この発明によるレーダ装置の実施の形態２を
示す図である。

【図４】 この発明によるレーダ装置の実施の形態２の
距離検出タイミングを示す図である。

【図５】 この発明によるレーダ装置の実施の形態３を
示す図である。

【図６】 この発明によるレーダ装置の実施の形態４を
示す図である。

【図７】 この発明によるレーダ装置の実施の形態４の
距離検出タイミングを示す図である。

【図８】 従来のレーダ装置の構成を示す図である。

【図９】 従来のレーダ装置の距離検出タイミングを示
す図である。

【図１０】 従来の距離校正試験を示す図である。

【符号の説明】

１ レーダ制御器、２ 送信機、３ 送信信号発生器、
４ 送受切換器、５メインアンテナ、６ 受信機、７
信号処理器、８ 距離検出器、９ 距離ゲート発生器、
１０ 指示器、１１ レーダ装置、１２ 目標、１３
送信モニタアンテナ、１４ スイッチ、１５ スイッ
チ、１６ 距離校正値算出器、１７ ゲート遅延器、１
８ トリガ遅延器、１９ 減算器、２０ スイッチ、２
１ ０信号発生器、２２ トリガ遅延器、２３ 初期遅
延発生器、２４ 減算器。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 一定ＰＲＩ（Ｐｕｌｓｅ Ｒｅｐｅｔｉ
   ｔｉｏｎ Ｉｎｔｅｒｖａｌ）のパルス信号を送信し、
   目標からの反射信号を受信し、受信パルス信号の遅延量
   から目標との距離を検出することができるレーダ装置に
   おいて、目標に向けてパルス信号を送信するメインアン
   テナと、前記メインアンテナから送信されたパルス信号
   の漏れ信号をメインアンテナの近傍で受信する送信モニ
   タアンテナと、前記送信モニタアンテナからの受信信号
   をもとに目標距離の校正をおこなう距離校正試験のため
   に前記受信信号の経路を変更する２つのスイッチと、前
   記送信モニタアンテナで受信された信号の遅延量を算出
   する距離校正値算出器と、目標の距離を検出するための
   距離ゲートの発生位置を、前記距離校正値算出器にて算
   出された距離校正値にしたがって遅延するゲート遅延器
   とを備えたことを特徴とするレーダ装置。
2. 【請求項２】 一定ＰＲＩのパルス信号を送信し、目標
   からの反射信号を受信し、受信パルス信号の遅延量から
   目標との距離を検出することができるレーダ装置におい
   て、目標に向けてパルス信号を送信するメインアンテナ
   と、前記メインアンテナから送信されたパルス信号の漏
   れ信号をメインアンテナの近傍で受信する送信モニタア
   ンテナと、前記送信モニタアンテナからの受信信号をも
   とに目標距離の校正をおこなう距離校正試験のために前
   記受信信号の経路を変更する２つのスイッチと、前記送
   信モニタアンテナで受信された信号の遅延量を算出する
   距離校正値算出器と、目標距離の検出基準となるＰＲＩ
   基準トリガを、前記距離校正値算出器にて算出された距
   離校正値にしたがって遅延するトリガ遅延器とを備えた
   ことを特徴とするレーダ装置。
3. 【請求項３】 一定ＰＲＩのパルス信号を送信し、目標
   からの反射信号を受信し、受信パルス信号の遅延量から
   目標との距離を検出することができるレーダ装置におい
   て、目標に向けてパルス信号を送信するメインアンテナ
   と、前記メインアンテナから送信されたパルス信号の漏
   れ信号をメインアンテナの近傍で受信する送信モニタア
   ンテナと、前記送信モニタアンテナからの受信信号をも
   とに目標距離の校正をおこなう距離校正試験のために前
   記受信信号の経路を変更する２つのスイッチと、前記送
   信モニタアンテナで受信された信号の遅延量を算出する
   距離校正値算出器と、前記メインアンテナからの受信信
   号をもとに目標の距離を検出する距離検出器と、前記距
   離検出器にて検出された目標距離から前記距離校正値算
   出器にて算出された距離校正値を減算する減算器を備え
   たことを特徴とするレーダ装置。
4. 【請求項４】 一定ＰＲＩのパルス信号を送信し、目標
   からの反射信号を受信し、受信パルス信号の遅延量から
   目標との距離を検出することができるレーダ装置におい
   て、目標に向けてパルス信号を送信するメインアンテナ
   と、前記メインアンテナから送信されたパルス信号の漏
   れ信号をメインアンテナの近傍で受信する送信モニタア
   ンテナと、前記送信モニタアンテナからの受信信号をも
   とに目標距離の校正をおこなう距離校正試験のために前
   記受信信号の経路を変更する２つのスイッチと、前記送
   信モニタアンテナで受信された信号の遅延量を算出する
   距離校正値算出器と、前記送信パルス信号と目標の距離
   を検出するための距離ゲート信号の初期遅延量を発生す
   る初期遅延発生器と、前記初期遅延量から距離校正値を
   減算する減算器と、常時０信号を発生する０信号発生器
   と、前記減算器と０信号発生器の２つの出力信号から１
   つを選択して出力するスイッチと、前記スイッチの出力
   値にしたがって送信タイミング発生の基準となるＰＲＩ
   基準トリガを遅延するトリガ遅延器とを備えたことを特
   徴とするレーダ装置。