JP4825479B2 - 監視システム及び監視方法 - Google Patents
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Description
(1) 監視システムにおいて、監視対象領域を撮像する撮像手段と、前記撮像手段によって撮像された画像の合成用画像を生成する画像生成手段と、前記撮像手段によって撮像された画像に前記画像生成手段によって生成された合成用画像を重畳した合成画像を生成する重畳手段と、前記撮像手段によって撮像された画像又は前記重畳手段で生成された合成画像のいずれか一方を選択して出力する選択手段と、前記選択手段にて選択された画像から人物を検出する人物検出手段と、を備える。
図1は、本発明の実施の形態1に係る監視システムの概略構成を示すブロック図である。この図において、本実施の形態の監視システムは、複数の撮像装置(撮像手段)101と、撮像装置101と同数の人物合成装置102と、人物合成装置102と同数の人物検出装置(人物検出手段)103と、切替装置104と、記録装置105と、表示装置106と、操作端末(入力手段)107と、モニタ108と、侵入判定装置(侵入判定手段)109と、アラーム110とを備えて構成される。なお、図1では、撮像装置101、人物合成装置102及び人物検出装置103をそれぞれ2つずつ描いているが、実際はそれぞれ2つ以上ある。また、図1において、実線はデーバスであり、破線は制御バスである。
図10は、本発明の実施の形態2に係る監視システムの人物合成装置の概略構成を示すブロック図である。なお、上述した実施の形態1に係る監視システムと同じ部分については符号を共通にしてその説明を省略する。
102、102A 人物合成装置
103 人物検出装置
104 切替装置
105 記録装置
106 表示装置
107 操作端末
108 モニタ
109 侵入判定装置
110 アラーム
202 前処理部
203 画像メモリ
204 輝度算出部
205 直線算出部
206 距離算出部
207 人物ファイルデータベース
208 通信制御部
209 人物パターン作成部
210 人物パターン合成部
211 切替部
213、214 コネクタ
Claims (10)
- 監視対象領域を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段によって撮像された画像から人物を抽出し、且つあらかじめ登録されている人物から合成すべき人物画像を生成する画像生成手段と、
前記撮像手段によって撮像された画像に前記画像生成手段によって生成された合成用画像を重畳した合成画像を生成する重畳手段と、
前記撮像手段によって撮像された画像又は前記重畳手段で生成された合成画像のいずれか一方を選択して出力する選択手段と、
前記選択手段にて選択された画像から人物を検出する人物検出手段と、を備え、
前記撮像手段からの画像に人物パターンを合成した画像を処理した結果によりシステムとしての機能を判断したり、機能の確認の為に、人物が入ることが出来ない場所でのシステムの機能確認を容易にする機能を有する監視システム。 - 前記合成用画像を生成するために合成物体の輝度値や大きさの値を入力する入力手段と、
前記画像生成手段は、前記入力手段によって入力された値や前記撮像手段により得た輝度値により前記合成用画像を生成する機能を有する請求項1に記載の監視システム。 - 前記撮像手段によって撮像された画像から線分を抽出する線分抽出手段を備え、
前記重畳手段は、前記線分抽出手段によって抽出された線分に沿って前記合成用画像を前記撮像手段によって撮影された画像に重畳する機能を有する請求項1又は請求項2に記載の監視システム。 - 前記画像生成手段は、前記撮像手段によって撮像された画像上に合成用画像を合成する位置に応じて前記合成用画像の大きさを設定する機能を有する請求項1乃至請求項3のいずれか一項に記載の監視システム。
- 前記重畳手段は、前記撮像手段によって撮像された画像上への前記合成用画像の重畳位置を重畳するフレーム毎に変化させる機能を有する請求項1乃至請求項4のいずれか一項に記載の監視システム。
- 前記重畳手段は、前記合成用画像の重畳位置を前記入力手段からの指定の速度によって変化させる機能を有する請求項5に記載の監視システム。
- 前記合成用画像のパターンを保持するパターン保持手段を備え、
前記画像生成手段は、前記パターン保持手段の保持するパターンも含めて前記合成用画像を生成する機能を有する請求項1乃至請求項6のいずれか一項に記載の監視システム。 - 前記人物検出手段の結果に基づき侵入者の判定を行う侵入判定手段を備える請求項1乃至請求項7のいずれか一項に記載の監視システム。
- 前記画像生成手段、前記重畳手段、前記選択手段、前記線分抽出手段及び前記パターン保持手段は、人物合成装置を構成し、該人物合成装置は、監視システム本体からの取り外しが可能であり、機能確認の場合には該人物合成装置を使用し、通常の運用時に取り外した場合には、前記撮像手段と前記人物検出手段が接続される機能を有する請求項7又は請求項8に記載の監視システム。
- 監視対象領域を撮像して、該監視対象領域内を監視する監視方法において、
撮像装置にて前記監視対象領域を撮像する工程と、
前記撮像装置によって撮像された画像の輝度に合わせて合成用画像を生成する工程と、
前記撮像装置によって撮像された画像に前記合成用画像を重畳して合成画像を生成する工程と、
前記撮像装置によって撮像された画像又は前記合成画像のいずれか一方を選択する工程と、
前記撮像装置によって撮像された画像又は前記合成画像から人物を検出する工程と、
を備えることにより、人物がいなくてもシステムの人物検出機能の確認を可能とする監視方法。
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