JP4818995B2 - Double-head surface grinding machine - Google Patents

Double-head surface grinding machine Download PDF

Info

Publication number
JP4818995B2
JP4818995B2 JP2007165963A JP2007165963A JP4818995B2 JP 4818995 B2 JP4818995 B2 JP 4818995B2 JP 2007165963 A JP2007165963 A JP 2007165963A JP 2007165963 A JP2007165963 A JP 2007165963A JP 4818995 B2 JP4818995 B2 JP 4818995B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
workpiece
carrier disk
swing
holding hole
grinding
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2007165963A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2009000794A (en
Inventor
敏治 守殿
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Daisho Seiki Corp
Original Assignee
Daisho Seiki Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Daisho Seiki Corp filed Critical Daisho Seiki Corp
Priority to JP2007165963A priority Critical patent/JP4818995B2/en
Priority to CN200880021784.9A priority patent/CN103298586B/en
Priority to PCT/JP2008/059802 priority patent/WO2009001643A1/en
Priority to TW97121419A priority patent/TWI428203B/en
Publication of JP2009000794A publication Critical patent/JP2009000794A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP4818995B2 publication Critical patent/JP4818995B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B37/00—Lapping machines or devices; Accessories
    • B24B37/04—Lapping machines or devices; Accessories designed for working plane surfaces
    • B24B37/07—Lapping machines or devices; Accessories designed for working plane surfaces characterised by the movement of the work or lapping tool
    • B24B37/08—Lapping machines or devices; Accessories designed for working plane surfaces characterised by the movement of the work or lapping tool for double side lapping

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Grinding Of Cylindrical And Plane Surfaces (AREA)

Description

本発明は、一対の砥石車によりワークの両端面を同時に平面研削する両頭平面研削盤に関し、特に、キャリヤ円板回転軸に固定されると共にワークを保持するワーク保持孔を有するキャリヤ円板を備えた両頭平面研削盤に関する。   The present invention relates to a double-head surface grinder that simultaneously grinds both end surfaces of a workpiece with a pair of grinding wheels, and more particularly, includes a carrier disc that is fixed to a carrier disc rotating shaft and has a workpiece holding hole for holding the workpiece. Relates to a double-sided surface grinding machine.

この種両頭平面研削盤は、ワーク保持孔の搬送軌道上の所定のローディング位置で前記ワーク保持孔にワークが供給され、キャリヤ円板の回転により前記両砥石車間にワークを挿入してワークの両面を研削した後、前記ワーク保持孔のワークを排出するようになっており、ローディング位置においてワーク保持孔に順次ワークを供給することにより、多数のワークを連続的に研削するようになっている（特許文献１参照）。   In this type of double-head surface grinding machine, the workpiece is supplied to the workpiece holding hole at a predetermined loading position on the conveying track of the workpiece holding hole, and the workpiece is inserted between the grinding wheels by rotating the carrier disk so that both surfaces of the workpiece are inserted. After the workpiece is ground, the workpieces in the workpiece holding holes are discharged, and a large number of workpieces are continuously ground by sequentially supplying the workpieces to the workpiece holding holes at the loading position ( Patent Document 1).

上記両頭平面研削盤によると、ワーク保持孔に保持されたワークは、両砥石車間において、常に同一の円弧状の搬送軌道を通過することになるが、多数のワークを連続して研削する場合には、短い時間で砥石車に偏摩耗が生じ、平面研削精度が低下する。このため、ドレス装置により頻繁に砥石車のドレッシングを行わなければならず、研削作業能率が低下する。   According to the above-mentioned double-head surface grinding machine, the workpiece held in the workpiece holding hole always passes through the same arc-shaped conveyance path between both grinding wheels, but when grinding a large number of workpieces continuously In a short time, uneven wear occurs in the grinding wheel, and the surface grinding accuracy decreases. For this reason, the grinding wheel must be frequently dressed by the dressing device, and the grinding work efficiency is lowered.

これに対し、自転すると共に公転するキャリヤ円板を備え、該キャリヤ円板に形成された複数のワーク保持孔にワークをそれぞれ保持し、キャリヤ円板の自転運動と公転運動とを組合せることにより複雑なワークの搬送軌道を構成し、これにより、砥石車の偏摩耗を少なくし、研削精度を向上させる両頭平面研削盤がある（特許文献２）。
特開平１１−１３８４３０号公報。 実願昭６２−４９７５４号（実開昭６３−１５８７５４号）のマイクロフイルム。 On the other hand, by providing a carrier disk that rotates and revolves, holds the workpieces in a plurality of work holding holes formed in the carrier disk, and combines the rotation and revolution movements of the carrier disk. There is a double-sided surface grinding machine that forms a complicated work conveyance track, thereby reducing uneven wear of the grinding wheel and improving grinding accuracy (Patent Document 2).
Japanese Patent Application Laid-Open No. 11-138430. A microfilm of Japanese Utility Model No. 62-49754 (Japanese Utility Model Application No. 63-158754).

上記特許文献２のように、キャリヤ円板の自転と公転を利用する構造では、キャリヤ円板の駆動機構が複雑化し、製造コストが高くなり、また、ワーク搬送軌道の変更調節が困難であり、各種寸法のワークに対応させることも困難になる。さらに、ワークのローディング位置が変化することにより、ローディング装置の構造も複雑化する。   As in Patent Document 2, in the structure using the rotation and revolution of the carrier disk, the drive mechanism of the carrier disk is complicated, the manufacturing cost is high, and it is difficult to change and adjust the work conveyance track. It is also difficult to cope with workpieces of various dimensions. Furthermore, the structure of the loading device is complicated by changing the loading position of the workpiece.

（発明の目的）
本発明は、簡単な構造により、ワークを保持したワーク保持孔の搬送軌道を複雑化することにより、砥石車に偏摩耗が生じ難くし、長時間、平面研削精度を保つことができる両頭平面研削盤を提供することを目的としている。 (Object of invention)
The present invention is a double-head surface grinding that makes it difficult for uneven grinding to occur in the grinding wheel and keeps the surface grinding accuracy for a long time by complicating the conveyance track of the workpiece holding hole holding the workpiece with a simple structure. The purpose is to provide a board.

上記課題を解決するため、本発明は、同一の砥石回転軸芯（Ｏ１）上に対向配置された一対の砥石車（２）と、前記砥石回転軸芯（Ｏ１）と平行な回転軸芯（Ｏ２）を有するキャリヤ円板回転軸（１２）に固定されると共にワークを保持するワーク保持孔（１８）を有するキャリヤ円板（１１）と、を備え、前記ワーク保持孔（１８）の搬送軌道上の所定のローディング位置（Ａ１）で前記ワーク保持孔（１８）にワークを供給し、キャリヤ円板（１１）の一方向（Ｒ）の連続回転により前記両砥石車（２）間にワークを挿入してワークの両面を研削した後、前記ワーク保持孔（１８）のワークを排出する両頭平面研削盤において、前記キャリヤ円板回転軸（１２）は、キャリヤ円板回転軸芯（Ｏ２）と平行な揺動軸芯（Ｏ３）回り揺動可能な揺動アーム（３０）に支持され、揺動駆動機構（３１）による揺動アーム（３０）の揺動により、前記一方向（Ｒ）に連続回転するキャリヤ円板（１１）と共に前記揺動軸芯（Ｏ３）回りに揺動されるようになっており、さらに、前記揺動軸芯（Ｏ３）が、前記ローディング位置のワーク保持孔（１８）の中心に位置するように、前記揺動アーム（３０）を配置している。
In order to solve the above-mentioned problems, the present invention provides a pair of grinding wheels (2) disposed opposite to each other on the same grinding wheel rotational axis (O1), and a rotational axis (parallel to the grinding wheel rotational axis (O1)). And a carrier disk (11) having a work holding hole (18) for holding a work and being fixed to a carrier disk rotating shaft (12) having O2), and a conveying track of the work holding hole (18) The workpiece is supplied to the workpiece holding hole (18) at a predetermined loading position (A1) above, and the workpiece is moved between the grinding wheels (2) by continuous rotation in one direction (R) of the carrier disk (11). In the double-head surface grinding machine that inserts and grinds both surfaces of the workpiece and then discharges the workpiece in the workpiece holding hole (18), the carrier disk rotating shaft (12) is connected to the carrier disk rotating shaft core (O2). Can swing around a parallel swing axis (O3) The swing shaft together with the carrier disk (11) supported by the swing arm (30) and continuously rotated in the one direction (R) by the swing of the swing arm (30) by the swing drive mechanism (31). The swing arm is configured to swing around the core (O3), and further, the swing shaft core (O3) is positioned at the center of the workpiece holding hole (18) at the loading position. (30) is arranged .

上記構成によると、キャリヤ円板に保持されて両砥石車間に挿入されるワークは、揺動しつつ両砥石車間を通過するので、単に円弧形の搬送軌道を通過する従来例と比べ、砥石車の偏摩耗の発生を少なくできると共に、長時間に亘って高い研削精度を維持することができる。   According to the above configuration, since the work held by the carrier disk and inserted between the two grinding wheels passes between the two grinding wheels while swinging, the grinding stone is simply compared with the conventional example which simply passes through the arc-shaped conveyance track. The occurrence of uneven wear of the vehicle can be reduced, and high grinding accuracy can be maintained for a long time.

また、キャリヤ円板回転軸と共にキャリヤ円板を揺動させるので、従来の自転と公転を利用した装置と比べ、構造が簡単で、コストが安くなる。   Further, since the carrier disk is swung together with the carrier disk rotating shaft, the structure is simple and the cost is lower than that of a conventional apparatus using rotation and revolution.

本発明は、好ましくは、前記揺動軸芯が、前記ローディング位置のワーク保持孔の中心に位置するように、前記揺動軸を配置する。   In the present invention, preferably, the swing shaft is arranged so that the swing shaft core is located at the center of the workpiece holding hole at the loading position.

さらに本発明は、前記揺動軸芯が、前記ローディング位置のワーク保持孔の中心に位置するように、前記揺動軸を配置しているので、揺動部材によりキャリヤ円板が揺動しても、ワークのローディング位置は変化せず、常に一定位置に維持されるので、ローディング装置の構造が複雑化しない。
 Further, in the present invention, since the swing shaft is disposed so that the swing shaft core is positioned at the center of the workpiece holding hole at the loading position, the carrier disk is swung by the swing member. However, since the loading position of the workpiece does not change and is always maintained at a constant position, the structure of the loading apparatus is not complicated.

研削盤本体１の前側にはキャリヤ装置支持台７が設けられ、該キャリヤ装置支持台７上にワークキャリヤ装置１０が配置されている。ワークキャリヤ装置１０の上端には薄板状のキャリヤ円板１１が水平に配置され、該キャリヤ円板１１は、ワークキャリヤ装置１０内に配置された垂直なキャリヤ円板回転軸１２の上端部に固着されると共に、後端部分が両砥石車２間に挿入されている。キャリヤ円板１１上には、所定のローディング位置Ａ１１にローディング装置１３が配置されている。また、ワークキャリヤ装置１０には、アンローディングされた加工済みのワークを受け取り、保持するワーク受け装置１４が接続されている。   A carrier device support 7 is provided on the front side of the grinding machine body 1, and a work carrier device 10 is disposed on the carrier device support 7. A thin plate-shaped carrier disk 11 is horizontally disposed at the upper end of the work carrier device 10, and the carrier disk 11 is fixed to the upper end portion of a vertical carrier disk rotating shaft 12 disposed in the work carrier device 10. At the same time, the rear end portion is inserted between the grinding wheels 2. On the carrier disk 11, a loading device 13 is arranged at a predetermined loading position A11. The workpiece carrier device 10 is connected to a workpiece receiving device 14 that receives and holds the unloaded processed workpiece.

（ワークキャリヤ装置１０の全体構成）
図２は、図１のワークキャリヤ装置１０の平面拡大図、図３及び図４はそれぞれ図２のIII-III、IV-IV断面図、図５は図４のV-V断面図である。図２において、キャリヤ円板回転軸１２及びキャリヤ円板１１は、キャリヤ円板回転軸芯Ｏ２回りに矢印Ｒ方向に回転するように構成されており、キャリヤ円板１１には、キャリヤ円板回転軸芯Ｏ２を対称軸心とした対称位置に、それぞれ一対のワーク保持孔１８が形成されている。キャリヤ円板１１の厚みは、未加工のワークの厚みより薄く、かつ、ワーク保持孔１８にワークＷを保持した時に、ワークＷの上下端面の突出量が、それぞれ研削代よりも大きくなるような厚みとなっている。すなわち、ワークＷをワーク保持孔１８に保持した状態で両砥石車２間に挿入した時に、キャリヤ円板１１に砥石車２が接触することなく、ワークＷの両端面を所定量だけ研削できる厚みとなっている。 (Overall configuration of work carrier device 10)
2 is an enlarged plan view of the work carrier device 10 of FIG. 1, FIGS. 3 and 4 are sectional views taken along lines III-III and IV-IV, respectively, and FIG. 5 is a sectional view taken along line VV of FIG. In FIG. 2, the carrier disk rotating shaft 12 and the carrier disk 11 are configured to rotate in the direction of the arrow R around the carrier disk rotating axis O2, and the carrier disk 11 includes a carrier disk rotating member. A pair of workpiece holding holes 18 are formed at symmetrical positions with the axis O2 as the axis of symmetry. The thickness of the carrier disk 11 is smaller than the thickness of the unprocessed workpiece, and when the workpiece W is held in the workpiece holding hole 18, the protruding amounts of the upper and lower end surfaces of the workpiece W are larger than the grinding allowance, respectively. It is thick. That is, when the workpiece W is inserted between the grinding wheels 2 while being held in the workpiece holding hole 18, the thickness at which both ends of the workpiece W can be ground by a predetermined amount without contacting the grinding wheel 2 with the carrier disc 11. It has become.

砥石車２のワーク入口側（回転方向Ｒ側と反対側）には、ワーク保持孔１８の搬送軌道に沿った円弧形の入口側下ガイド台２１が砥石車２に隣接配置されると共に、該入口側下ガイド台２１に対して所定の隙間を置いて上方から対向する入口側上ガイド板２２が配置されており、該入口側上ガイド板２２は入口側下ガイド台２１よりもキャリヤ円板１１の周方向に短く形成されている。砥石車２のワーク出口側（回転方向Ｒ側）には、ワーク保持孔１８の搬送軌道に沿った円弧形の出口側下ガイド台２３が砥石車２に隣接配置されると共に、出口側下ガイド台２３に対して所定の隙間を置いて上方から対向する出口側上ガイド板２４が配置されており、該出口側上ガイド板２４は入口側下ガイド台２３よりもキャリヤ円板１１の周方向に短く形成されている。   On the workpiece entrance side (opposite to the rotation direction R side) of the grinding wheel 2, an arc-shaped entrance-side lower guide table 21 along the conveying track of the workpiece holding hole 18 is disposed adjacent to the grinding wheel 2, An inlet-side upper guide plate 22 facing from above with a predetermined gap with respect to the inlet-side lower guide table 21 is disposed, and the inlet-side upper guide plate 22 is a carrier circle more than the inlet-side lower guide table 21. It is formed short in the circumferential direction of the plate 11. On the workpiece exit side (rotation direction R side) of the grinding wheel 2, an arc-shaped exit-side lower guide table 23 along the conveyance track of the workpiece holding hole 18 is disposed adjacent to the grinding wheel 2, and on the exit side lower side. An outlet-side upper guide plate 24 that is opposed from above with a predetermined gap with respect to the guide table 23 is disposed, and the outlet-side upper guide plate 24 is arranged around the carrier disk 11 more than the inlet-side lower guide plate 23. It is short in the direction.

入口側下ガイド台２１と入口側上ガイド板２２との上下方向の隙間は、少なくともワーク保持孔１８に保持された未加工のワークＷがそれぞれ滑らかに通過しうるように、未加工のワークＷの厚みより若干大きく形成されている。一方、出口側下ガイド台２３と入出口側上ガイド板２４との上下方向の隙間は、少なくともワーク保持孔１８に保持された加工済みのワークＷがそれぞれ滑らかに通過しうるように、加工済みのワークＷの厚みより大きく形成されている。   The gap in the vertical direction between the entrance-side lower guide base 21 and the entrance-side upper guide plate 22 is such that at least the unprocessed workpiece W held in the workpiece holding hole 18 can smoothly pass therethrough. It is formed slightly larger than the thickness. On the other hand, the clearance in the vertical direction between the outlet side lower guide base 23 and the inlet / outlet side upper guide plate 24 has been processed so that at least the processed workpiece W held in the workpiece holding hole 18 can pass smoothly. It is formed larger than the thickness of the workpiece W.

ワークＷのローディング位置Ａ１は、入口側下ガイド台２１上の回転方向Ｒ側と反対側の部分、すなわち、入口側上ガイド板２２と重ならない部分に設定されており、ローディング位置Ａ１の回転方向Ｒ側に、ローディング装置１３として、ローディング位置Ａ１に向いて「へ」の字状に開くワーク係止壁１３ａが配置されている。   The loading position A1 of the workpiece W is set to a portion on the opposite side to the rotation direction R side on the inlet side lower guide base 21, that is, a portion not overlapping with the inlet side upper guide plate 22, and the rotation direction of the loading position A1. On the R side, a workpiece locking wall 13a that opens in the shape of a letter “H” toward the loading position A1 is disposed as the loading device 13.

図３において、前記ワーク係止壁１３はキャリヤ円板１１の上側に配置されると共に、適宜の支持ブラケットによりワークキャリヤ装置１０の適当な部材に支持されており、ワーク係止壁１３の下端縁は、入口側下ガイド台２１の上端面に対して未加工のワークＷの厚みより若干大きい距離を隔てるように配置されている。これにより、ワーク係止壁１３の下端縁と入口側ガイド台２１の上端面との間を、キャリヤ円板１１のワーク保持孔１８に保持された１個のワークＷのみが通過しうるようになっている。すなわち、図２において、ローディング位置Ａ１に積載された未加工のワークＷは、前記ワーク係止壁１３によって係止されており、キャリヤ円板１１の回転によりローディング位置Ａ１にワーク保持孔１８が位置すると、最下位のワークＷが重力によりワーク保持孔１８に落下供給され、回転方向Ｒに搬送される。   In FIG. 3, the workpiece locking wall 13 is disposed on the upper side of the carrier disk 11 and supported by an appropriate member of the workpiece carrier device 10 by an appropriate support bracket. Are arranged to be separated from the upper end surface of the entrance-side lower guide table 21 by a distance slightly larger than the thickness of the unprocessed workpiece W. Thus, only one workpiece W held in the workpiece holding hole 18 of the carrier disk 11 can pass between the lower end edge of the workpiece locking wall 13 and the upper end surface of the inlet side guide base 21. It has become. That is, in FIG. 2, the unprocessed workpiece W loaded at the loading position A1 is locked by the workpiece locking wall 13, and the workpiece holding hole 18 is positioned at the loading position A1 by the rotation of the carrier disk 11. Then, the lowest-order workpiece W is dropped and supplied to the workpiece holding hole 18 by gravity and is conveyed in the rotation direction R.

一方、ワークＷのアンローディング位置Ａ２は、出口側下ガイド台２３の回転Ｒ側の端縁に隣接する位置となっており、このアンローディング位置Ａ２の下方には、前記ワーク受け装置１４の棒状部材１４ａの先端部が位置している。すなわち、ピストンリング等のように環状のワークＷを研削する場合に、出口側下ガイド台２３の端縁から排出されるワークＷを、棒状部材１４ａの先端によりアンローディング位置Ａで受け止め、棒状部材１４ａの前下がりの傾斜により自動的に前方に滑動させ、保持するようになっている。   On the other hand, the unloading position A2 of the work W is a position adjacent to the end of the outlet side lower guide table 23 on the rotation R side, and below the unloading position A2, the rod-like shape of the work receiving device 14 is provided. The tip of the member 14a is located. That is, when grinding an annular workpiece W such as a piston ring, the workpiece W discharged from the end edge of the outlet-side lower guide base 23 is received at the unloading position A by the tip of the rod-shaped member 14a. 14a is automatically slid forward and held by the downward slope of 14a.

入口側下ガイド台２１の下方には、ローディング位置Ａ１の中心Ｏ３を揺動軸芯とする揺動アーム３０の基端部３０ａが配置されており、該揺動アーム３０は、基端部３０ａからキャリヤ円板１１の回転軸芯Ｏ２と通り、先端部３０ｂにおいて前記キャリヤ円板回転軸１２を回転可能に支持している。   A base end 30a of a swing arm 30 having a center O3 of the loading position A1 as a swing axis is disposed below the entrance-side lower guide base 21, and the swing arm 30 is configured to be a base end 30a. To the rotation axis O2 of the carrier disk 11, and the carrier disk rotation shaft 12 is rotatably supported at the tip 30b.

揺動アーム３０の先端部３０ｂの前方には、揺動アーム３０を揺動するためのクランク式揺動駆動機構３１が配置されており、該クランク式揺動駆動機構３１の出力用連結ロッド３２が、揺動アーム３０の先端部３０ｂの前端面に連結ピン３４を介して回動自在に連結されている。   A crank-type swing drive mechanism 31 for swinging the swing arm 30 is disposed in front of the distal end portion 30b of the swing arm 30, and an output connecting rod 32 of the crank-type swing drive mechanism 31 is disposed. Is pivotably connected to the front end face of the tip 30b of the swing arm 30 via a connecting pin 34.

（ワークキャリヤ装置１０のキャリヤ円板回転構造及び揺動構造）
図３において、揺動アーム３０の基端部３０ａは、キャリヤ装置支持台７上に垂直に固定された揺動支軸３６に、上下一対の軸受３７を介して揺動軸芯Ｏ３回り揺動自在に支持されている。 (Carrier disc rotating structure and swinging structure of work carrier device 10)
In FIG. 3, the base end portion 30 a of the swing arm 30 swings around a swing axis O <b> 3 via a pair of upper and lower bearings 37 on a swing support shaft 36 fixed vertically on the carrier device support 7. It is supported freely.

揺動アーム３０の先端部３０ｂには上方に突出する筒形部分が形成され、該筒形部分の内周面に上下の軸受４１を介してキャリヤ円板回転軸１２が回転可能に支持されている。キャリヤ円板回転軸１２の下端部は、揺動アーム３０の下端部に取り付けられたキャリヤ円板回転用の駆動モータ４４の出力軸４４ａに連結されている。キャリヤ円板回転軸１２の上端には、円板状のキャリヤ円板取付ブラケット４７が固着され、該取付ブラケット４７上に載置されたキャリヤ円板１１は、締め付け円板４８により、上方から締め付け固定されている。   A cylindrical portion protruding upward is formed at the tip portion 30b of the swing arm 30, and the carrier disk rotating shaft 12 is rotatably supported on the inner peripheral surface of the cylindrical portion via upper and lower bearings 41. Yes. A lower end portion of the carrier disk rotating shaft 12 is connected to an output shaft 44 a of a drive motor 44 for rotating the carrier disk attached to the lower end portion of the swing arm 30. A disk-shaped carrier disk mounting bracket 47 is fixed to the upper end of the carrier disk rotating shaft 12, and the carrier disk 11 placed on the mounting bracket 47 is tightened from above by a tightening disk 48. It is fixed.

揺動アーム３０の最先端部の下面には支持ローラ５０が転動自在に備えられており、該支持ローラ５０は、キャリヤ装置支持台７上に設けられたレール５１上に載置され、揺動アーム３０の揺動に従ってレール５１上を転動するようになっている。   A support roller 50 is rotatably provided on the lower surface of the frontmost portion of the swing arm 30. The support roller 50 is placed on a rail 51 provided on the carrier device support base 7, and is rocked. It rolls on the rail 51 as the moving arm 30 swings.

図４はクランク式揺動駆動機構３１の詳細を示しており、クランク式揺動駆動機構３１は、キャリヤ装置支持台７に設けられた取付台６０に取り付けられたギヤドモータ６１と、該ギヤドモータ６１の出力軸６１ａの上端部に固着されたクランクアーム６３と、該クランクアーム６３の先端部にピン６２を介して回動自在に連結された前記連結ロッド３２とから構成されており、ギヤドモータ６１の出力軸６１ａを回転することにより、クランクアーム６３を介して連結ロッド３２のピン６２を出力軸芯Ｏ４回りに周回させ、連結ロッド３２を介して揺動アーム３０を揺動させるようになっている。連結ロッド３２は、途中にボルト継手部分３２ａを備えており、これにより、ターンバックル式に長さ調節可能となっている。すなわち、連結ロッド３２の長さを調節することにより、揺動アーム３０の揺動開始位置及び終端位置を変更できるようになっている。また、クランクアーム６３の長さを調節し、または、連結ロッド３２の前端部のピン６２の位置を、長孔又は複数のピン孔を利用して調節することにより、ピン６２のギヤドモータ出力軸６１ａからの偏芯量を調節し、これより、揺動アーム３０の揺動量（振幅）を調節することができる。   FIG. 4 shows details of the crank-type swing drive mechanism 31. The crank-type swing drive mechanism 31 includes a geared motor 61 attached to a mounting base 60 provided on the carrier device support base 7, and the geared motor 61. The crank arm 63 is fixed to the upper end of the output shaft 61a, and the connecting rod 32 is rotatably connected to the tip of the crank arm 63 via a pin 62. By rotating the shaft 61 a, the pin 62 of the connecting rod 32 rotates around the output axis O <b> 4 via the crank arm 63 and the swing arm 30 is swung via the connecting rod 32. The connecting rod 32 is provided with a bolt joint portion 32a in the middle thereof, so that the length can be adjusted in a turnbuckle manner. That is, by adjusting the length of the connecting rod 32, the swing start position and the end position of the swing arm 30 can be changed. Also, the geared motor output shaft 61a of the pin 62 is adjusted by adjusting the length of the crank arm 63 or adjusting the position of the pin 62 at the front end of the connecting rod 32 by using a long hole or a plurality of pin holes. Thus, the amount of swing (amplitude) of the swing arm 30 can be adjusted.

図５は揺動駆動機構３１の平面構造を詳細に示しており、前記支持ローラ５０は揺動方向Ｂ１、Ｂ２に間隔をおいて一対設けられており、支持ローラ５０間の揺動アーム３０の最先端部には揺動位置検出用の突起７０が設けられている。一方、揺動アーム３０の最先端面に対向するように、揺動方向Ｂ１、Ｂ２に間隔を置いて一対の揺動位置検出用の近接スイッチ７２が配置されており、前記突起７０が各近接スイッチ７２に接近することにより、揺動アーム３０の揺動開始位置及び揺動終端位置をそれぞれ検出するようになっている。   FIG. 5 shows in detail the planar structure of the swing drive mechanism 31, and a pair of the support rollers 50 are provided at intervals in the swing directions B <b> 1 and B <b> 2. A protrusion 70 for detecting a swing position is provided at the most distal portion. On the other hand, a pair of proximity switch 72 for detecting the oscillation position is arranged at intervals in the oscillation directions B1 and B2 so as to face the foremost surface of the oscillation arm 30. By approaching the switch 72, the swing start position and swing end position of the swing arm 30 are detected.

（作用）
（１）図２において、ロ−ディング位置Ａ１には多数の薄物ワ−ク（例えば０．５mm〜１．０mm厚さのピストンリング等）Ｗが積載され、ワーク係止壁１３によって係止さており、この状態で、キャリヤ円板１１をキャリヤ円板回転軸芯Ｏ２回りに矢印Ｒ方向に回転すると共に、クランク式揺動駆動機構３１により、揺動アーム３０を揺動軸芯Ｏ３回りに矢印Ｂ１，Ｂ２方向に揺動させる。 (Function)
(1) In FIG. 2, a large number of thin workpieces (for example, piston rings having a thickness of 0.5 mm to 1.0 mm) W are loaded at the loading position A1 and locked by the workpiece locking wall 13. In this state, the carrier disk 11 is rotated around the carrier disk rotation axis O2 in the direction of arrow R, and the swing arm 30 is moved around the swing axis O3 by the crank-type swing drive mechanism 31. Swing in the B1 and B2 directions.

（２）キャリヤ円板１１の回転によりワーク保持孔１８がローディング位置Ａ１にくると、最下位のワ−クＷがワーク保持孔１８に供給される。ワーク保持孔１８に保持されたワークＷは、入口側下ガイド台２１と入口側上ガイ板２２との隙間を通過することにより、上下方向の位置が両砥石車２の隙間に合致するようにガイドされ、両砥石車２間に挿入され、上下の両砥石車２によりワークＷの上下両端面が平面研削される。この研削工程において、キャリヤ円板１１は、前述のようにキャリヤ円板回転軸芯Ｏ２回りに回転すると共に、揺動軸芯Ｏ３回りに揺動しているので、ワーク保持孔１８内のワークＷの搬送軌道は、単なる円弧状ではなく、水平方向に波を打つような搬送軌道となり、両砥石車２間を通過する。したがって、長時間使用しても偏摩耗の発生は少なく、高い平面研削精度を保つことができる。 (2) When the work holding hole 18 comes to the loading position A <b> 1 by the rotation of the carrier disk 11, the lowest work W is supplied to the work holding hole 18. The workpiece W held in the workpiece holding hole 18 passes through the gap between the inlet-side lower guide base 21 and the inlet-side upper guide plate 22 so that the vertical position matches the gap between the grinding wheels 2. Guided and inserted between the two grinding wheels 2, the upper and lower both grinding wheels 2 perform surface grinding on the upper and lower end faces of the workpiece W. In this grinding process, the carrier disk 11 rotates about the carrier disk rotation axis O2 and swings about the swing axis O3 as described above. The transport track is not a simple arc, but a transport track that strikes waves in the horizontal direction, and passes between both grinding wheels 2. Therefore, even when used for a long time, the occurrence of uneven wear is small, and high surface grinding accuracy can be maintained.

（３）研削後、ワーク出口側に排出されるワークＷは、まず、出口側下ガイド台２３と出口側上ガイド板２４との間を通過し、出口側下ガイド台２３の回転方向Ｒ側の端縁からアンローディング位置Ａ２に落下放出され、ワーク受け装置１４の棒状部材１４ａによって受け止められ、前方に滑動して、保持される。 (3) The workpiece W discharged to the workpiece outlet side after grinding first passes between the outlet-side lower guide table 23 and the outlet-side upper guide plate 24, and the rotation direction R side of the outlet-side lower guide table 23 Is dropped from the end edge to the unloading position A2, is received by the rod-like member 14a of the workpiece receiving device 14, is slid forward, and is held.

（４）加工済みワークＷが排出されたワーク保持孔１８は、再びローディング位置Ａ１まで移動し、未加工のワークＷが供給される。 (4) The workpiece holding hole 18 from which the processed workpiece W has been discharged moves again to the loading position A1, and the unprocessed workpiece W is supplied.

本実施の形態においては、揺動アーム３０の揺動軸芯Ｏ３を、ローディング位置Ａ１の中心と一致させているので、揺動アーム３０が揺動しても、ローディング位置が変化することはなく、ワーク保持孔１８は必ず一定のローディング位置Ａ１を通過する。したがって、ローディング装置１３として、単なるワーク係止壁１３を一つの位置に固定するだけでよく、簡単な構成とすることができる。   In the present embodiment, since the swing axis O3 of the swing arm 30 is aligned with the center of the loading position A1, the loading position does not change even if the swing arm 30 swings. The workpiece holding hole 18 always passes through a certain loading position A1. Therefore, as the loading device 13, it is sufficient to simply fix the workpiece locking wall 13 at one position, and the configuration can be simplified.

［その他の実施の形態］
（１）前記実施の形態は、砥石回転軸芯を垂直に配設した竪型両頭平面研削盤に適用したが、砥石回転軸芯を水平に配設した横型の両頭平面研削盤に適用することも可能である。 [Other embodiments]
(1) Although the said embodiment was applied to the vertical double-sided surface grinder with the grindstone rotation axis arranged vertically, it should be applied to the horizontal double-headed surface grinder with the grindstone rotation axis arranged horizontally. Is also possible.

本発明による竪型両頭平面研削盤全体の側面略図である。1 is a schematic side view of an entire vertical double-sided surface grinding machine according to the present invention. 図１の竪型両頭平面研削盤のワークキャリヤ装置の平面拡大図である。FIG. 2 is an enlarged plan view of a work carrier device of the vertical double-sided surface grinding machine of FIG. 1. 図２のIII-III断面図である。FIG. 3 is a sectional view taken along line III-III in FIG. 2. 図２のIV-IV断面図である。It is IV-IV sectional drawing of FIG. 図４のV-V断面図である。It is VV sectional drawing of FIG.

符号の説明Explanation of symbols

２ 砥石車
３ 砥石車回転軸
１１ キャリヤ円板
１２ キャリヤ円板回転軸
１３ ローディング装置
１４ アンローディング装置
３０ 揺動アーム
３１ クランク式揺動駆動機構
Ｗ ワーク
Ｏ１ 砥石車回転軸芯
Ｏ２ キャリヤ円板回転軸芯
Ｏ３ 揺動軸芯 2 Grinding wheel 3 Grinding wheel rotation shaft 11 Carrier disk 12 Carrier disk rotation shaft 13 Loading device 14 Unloading device 30 Swing arm 31 Crank-type rocking drive mechanism W Work O1 Grinding wheel rotation shaft core O2 Carrier disk rotation shaft Core O3 Oscillating shaft core

Claims (1)

同一の砥石回転軸芯（Ｏ１）上に対向配置された一対の砥石車（２）と、前記砥石回転軸芯（Ｏ１）と平行な回転軸芯（Ｏ２）を有するキャリヤ円板回転軸（１２）に固定されると共にワークを保持するワーク保持孔（１８）を有するキャリヤ円板（１１）と、を備え、前記ワーク保持孔（１８）の搬送軌道上の所定のローディング位置（Ａ１）で前記ワーク保持孔（１８）にワークを供給し、キャリヤ円板（１１）の一方向（Ｒ）の連続回転により前記両砥石車（２）間にワークを挿入してワークの両面を研削した後、前記ワーク保持孔（１８）のワークを排出する両頭平面研削盤において、
前記キャリヤ円板回転軸（１２）は、キャリヤ円板回転軸芯（Ｏ２）と平行な揺動軸芯（Ｏ３）回り揺動可能な揺動アーム（３０）に支持され、揺動駆動機構（３１）による揺動アーム（３０）の揺動により、前記一方向（Ｒ）に連続回転するキャリヤ円板（１１）と共に前記揺動軸芯（Ｏ３）回りに揺動されるようになっており、
さらに、前記揺動軸芯（Ｏ３）が、前記ローディング位置のワーク保持孔（１８）の中心に位置するように、前記揺動アーム（３０）を配置していることを特徴とする両頭平面研削盤。 A pair of grinding wheels (2) arranged opposite to each other on the same grinding wheel rotational axis (O1), and a carrier disk rotational axis (12) having a rotational axis (O2) parallel to the grinding wheel rotational axis (O1). ) And a carrier disk (11) having a work holding hole (18) for holding the work, and at a predetermined loading position (A1) on the transport track of the work holding hole (18). After supplying the workpiece to the workpiece holding hole (18) and inserting the workpiece between the grinding wheels (2) by continuous rotation in one direction (R) of the carrier disk (11) and grinding both surfaces of the workpiece, In the double-head surface grinder for discharging the workpiece in the workpiece holding hole (18),
The carrier disk rotation shaft (12) is supported by a swing arm (30) swingable about a swing shaft core (O3) parallel to the carrier disk rotation shaft core (O2). 31), the swing arm (30) swings around the swing axis (O3) together with the carrier disk (11) continuously rotating in the one direction (R). ,
Furthermore, the double-head surface grinding is characterized in that the swing arm (30) is arranged so that the swing shaft core (O3) is positioned at the center of the workpiece holding hole (18) at the loading position. Board.
JP2007165963A 2007-06-25 2007-06-25 Double-head surface grinding machine Active JP4818995B2 (en)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2007165963A JP4818995B2 (en) 2007-06-25 2007-06-25 Double-head surface grinding machine
CN200880021784.9A CN103298586B (en) 2007-06-25 2008-05-28 Duplex head surface grinder
PCT/JP2008/059802 WO2009001643A1 (en) 2007-06-25 2008-05-28 Duplex head surface grinder
TW97121419A TWI428203B (en) 2007-06-25 2008-06-09 Duplex surface grinding machine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2007165963A JP4818995B2 (en) 2007-06-25 2007-06-25 Double-head surface grinding machine

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2009000794A JP2009000794A (en) 2009-01-08
JP4818995B2 true JP4818995B2 (en) 2011-11-16

Family

ID=40185465

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2007165963A Active JP4818995B2 (en) 2007-06-25 2007-06-25 Double-head surface grinding machine

Country Status (4)

Country Link
JP (1) JP4818995B2 (en)
CN (1) CN103298586B (en)
TW (1) TWI428203B (en)
WO (1) WO2009001643A1 (en)

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8995266B2 (en) 2010-07-07 2015-03-31 Cisco Technology, Inc. Performing path-oriented systems management
US8838781B2 (en) 2010-07-15 2014-09-16 Cisco Technology, Inc. Continuous autonomous monitoring of systems along a path
CN102294652B (en) * 2011-09-20 2012-12-12 天津市天机液压机械有限公司 Trimming device and method for large-radius concave arc grinding wheel
CN104128857A (en) * 2014-07-30 2014-11-05 苏州鸿大金属制品有限公司 Polisher for annular metal tubes
JP6285375B2 (en) * 2015-02-17 2018-02-28 光洋機械工業株式会社 Double-head surface grinding machine
JP6858539B2 (en) * 2016-12-08 2021-04-14 株式会社ディスコ Grinding device
KR102003399B1 (en) * 2019-03-04 2019-10-01 (주)오성지엠 Double side grinding apparatus capable of continuous processing
CN110253390A (en) * 2019-06-19 2019-09-20 浙江三纵精密机械有限公司 Vane pump blade width processes milling apparatus
CN112548719B (en) * 2020-12-15 2022-09-30 长春斯迈尔科技有限公司 Surface auxiliary treatment equipment for carbon fiber material processing

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5997831A (en) * 1982-11-25 1984-06-05 Nisshin Kogyo Kk Grinding method of double head surface grinder
JPS63158754A (en) * 1986-12-19 1988-07-01 Mitsubishi Electric Corp Internal-reforming type fuel cell
JPH0643020B2 (en) * 1988-06-08 1994-06-08 光洋機械工業株式会社 Grinding method in double-sided surface grinder
JP2832507B2 (en) * 1993-12-24 1998-12-09 光洋機械工業株式会社 Vertical double-head grinding machine
US5989108A (en) * 1996-09-09 1999-11-23 Koyo Machine Industries Co., Ltd. Double side grinding apparatus for flat disklike work
JP3310924B2 (en) * 1998-02-26 2002-08-05 光洋機械工業株式会社 Double head surface grinding machine
JP2000218532A (en) * 1999-02-03 2000-08-08 Toshiba Mach Co Ltd Surface polishing device
JP3527213B2 (en) * 2001-04-11 2004-05-17 大昌精機株式会社 Vertical double-sided surface grinder
JP2002355750A (en) * 2001-05-31 2002-12-10 Ibiden Co Ltd Facing device and facing method
JP2002370161A (en) * 2001-06-18 2002-12-24 Mitsubishi Materials Corp Two-surface machining method for wafer and its device
CN100537134C (en) * 2003-01-27 2009-09-09 英诺普雷股份有限公司 Apparatus and method for polishing semiconductor wafers
CN2765718Y (en) * 2005-02-06 2006-03-22 董广胜 Double round platform jib-type surface-grinding machine

Also Published As

Publication number Publication date
CN103298586B (en) 2015-07-15
CN103298586A (en) 2013-09-11
JP2009000794A (en) 2009-01-08
TWI428203B (en) 2014-03-01
TW200911459A (en) 2009-03-16
WO2009001643A1 (en) 2008-12-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4818995B2 (en) Double-head surface grinding machine
CN102699794A (en) Polishing apparatus and polishing method
JP2007021708A (en) Method and device for blasting abrasive material to rotation symmetrical member
CN103962939A (en) Polishing apparatus and polishing method
KR20070114432A (en) Apparatus for grinding steel pipe
CN205660457U (en) Bearing processing promotes feeding mechanism
JPH11277385A (en) Work feeding device and guide ring used therefor in centerless grinding machine
JP5163977B2 (en) Surface treatment equipment
US3466808A (en) Grinder for truing and smoothing the tires of the mammoth rotary kilns used in the manufacture of cement and similar purposes
CN212333674U (en) Transportation reversing device
CN113581815A (en) Polishing plate processing and conveying system convenient to unload
JP5053789B2 (en) Die hole polishing machine
JP3455411B2 (en) Double head surface grinder
JP2010149215A (en) Blast device
JP2535949B2 (en) Double-head grinding machine
JP5268426B2 (en) Centerless grinding machine
JP2008120464A (en) Work direction changing device
JP2020026349A (en) Feeding device
KR200429232Y1 (en) Apparatus for grinding steel pipe
CN217965012U (en) Pipeline turns over and moves device
JP2001162505A (en) Linear-drive belt type polishing device
US3643382A (en) Grinding machine
CN107486779B (en) Belt grinder supports band mechanism with resistance type is subtracted
JP2512278B2 (en) Shot-peening device for coil spring
JPH0890394A (en) Method and device for grinding cylindrical roll

Legal Events

Date Code Title Description
RD04 Notification of resignation of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424

Effective date: 20091228

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20100713

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20100907

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20110222

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20110330

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20110823

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20110831

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140909

Year of fee payment: 3

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 4818995

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250