JP4815859B2 - 磁気モデル計算方法 - Google Patents
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Description
一例として、マルチダイポール方式について説明する。今磁気構造体である艦艇が、図6に示すように位置n=1〜6に配置される6個のダイポールモーメントM1、M2、・・・、M6で表せる磁気源であるとする。このうちの1つのダイポールモーメントMにつき図7に示すようにr離れた点P(x,y,z)の磁界は次式で表せる。
Hy=100×〔3xy・Mx+(3y2‐r2)・My+3yz・Mz〕/r5〔nT〕
Hz=100×〔3xz・Mx+3yz・My+(3z2‐r2)・Mz〕/r5〔nT〕
Mx:ダイポールモーメントのX成分
My:ダイポールモーメントのY成分
Mz:ダイポールモーメントのZ成分
r:ダイポールモーメントと観測点Pとの距離 r=(x2+y2+z2)0.5
ダイポールモーメントM及び、その各成文Mx、My、Mzと観測点Pとの関係を図7に示す。
Hx(全体)=100×〔(3x1 2‐r1 2)・Mx1+3x1y1・My1+3x1z1・Mz1〕/r1 5
+100×〔(3x2 2‐r2 2)・Mx2+3x2y2・My2+3x2z2・Mz2〕/r2 5
+・・・・・・・
+100×〔(3x6 2‐r6 2)・Mx6+3x6y6・My6+3x6z6・Mz6〕/r6 5〔nT〕
Hy(全体)=100×〔3x1y1・Mx1+(3y1 2‐r1 2)・My1+3y1z1・Mz1〕/r1 5
+100×〔3x2y2・Mx2+(3y2 2‐r2 2)・My2+3y2z2・Mz2〕/r2 5
+・・・・・・・
+100×〔3x6y6・Mx6+(3y6 2‐r6 2)・My6+3y6z6・Mz6〕/r6 5〔nT〕
Hz(全体)=100×〔3x1z1・Mx1+3y1z1・My1+(3z1 2‐r1 2)・Mz1〕/r1 5
+100×〔3x2z2・Mx2+3y2z2・My2+(3z2 2‐r2 2)・Mz2〕/r2 5
+・・・・・・・
+100×〔3x6z6・Mx6+3y6z6・My6+(3z6 2‐r6 2)・Mz6〕/r6 5〔nT〕
各ダイポールモーメントの3軸成分を各配置した複数の磁気センサの実測磁界から最小自乗法等で逆算して求め、求められた各ダイポールモーメントから、任意の水深の磁界を逆計算する。
方程式の解、すなわち磁気源の発散を抑えることができ、より精度の良い近傍磁界計算値や等磁界曲線を得ることができる磁気モデル計算方法を提供することを目的とする。
また、請求項2に係る発明によれば、計算される磁気源の磁気モーメントが均一化し、磁気源の発散を防ぐことができる。
jは1〜3{センサ位置(1.3は遠方)}
この仮想データはあくまでも「発散」防止の手段であるため、実測データより少なく個数を設定する。これにより、個数の上から実測データに重みがかかる解が計算される。重み付けについては、ここでは個数による重み付けを使用しているが、他の重み付け方法を用いてもよい。仮想データの設定が終了すると次にステップST3に移行する。
MD1、・・、MDN 磁気センサ
11、 磁気計測装置
12、 CPU
13、 メモリ
14、 入力ポート
Claims (2)
- 磁性構造体に対して複数の外部磁界を実測し、この複数の実測データに基づいて磁性構造体における仮想的な磁気源を計算し、実測データを測定した実測位置以外の任意の位置の磁界を計算する磁気測定システムにおける磁気モデル計算方法において、
前記実測位置に対して実測データのない仮想位置を設定し、この仮想位置における仮想データを、仮想位置の設定に係る複数の実測位置における複数の実測データに基づく補間により求め、前記実測位置の計算上のデータが当該実測位置の実測データと同じになるように前記実測データ及び前記仮想データを正規方程式に代入し、最小自乗法による前記磁気源の計算を行うことを特徴とする磁気モデル計算方法。 - 前記磁気源の計算は、マルチダイポール方式であり、前記磁性構造体の磁性体量から想定され得る最大磁気量を規定値として設定し、前記磁気源の磁気モーメントの磁気量が前記規定値以下となるまで、規定値の再設定、前記実測データ及び前記仮想データの正規方程式への代入並びに最小自乗法による前記磁気源の計算を繰り返すことを特徴とする請求項1記載の磁気モデル計算方法。
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