JP4813912B2 - 未加工品と工作機械の工具との間の相対運動の運動分割方法、および運動分割を実施するための工作機械 - Google Patents
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Description
・軌道運動の他の自由度に対する軸と同じ制御帯域幅であること。
・位置ランプ走行の際に、結合された軸ができるだけ自然対数eに従う振動特性を示すこと。
Claims (11)
- 未加工品と工作機械の工具との間の、1つの同じ軸方向での相対運動を、少なくとも第1の運動成分と第2の運動成分に運動分割する方法であって、
前記相対運動に対する目標パラメータ(xsoll)を調整システム(60,80)に設定し、
前記第1の運動成分の制御を第1の軸制御部(63,81)で行い、前記第2の運動成分の制御を第2の軸制御部(67,86)で行い、
前記第2の軸制御部(86)の第2の制御区間(89)からの実際パラメータ(x2)を求め、
前記第2の制御区間(89)は、前記第2の軸制御部(86)に所属する第2の軸駆動部を含む区間であり、
前記実際パラメータ(x2)は、前記第1および第2の軸制御部での制御の結果として生じるパラメータである方法において、
前記第2の軸制御部(86)の制御器(88)に供給される第2の入力パラメータを、前記第2の制御区間(89)からの前記実際パラメータ(x2)と、前記第1の軸制御部(81)の制御器(83)に供給される第1の入力パラメータに比例するパラメータとから求める、ことを特徴とする方法。 - 請求項1記載の方法において、前記第1の軸制御部(81)の制御器(83)に供給される第1の入力パラメータを、前記調整システム(80)に対して設定された目標パラメータ(xsoll)と、前記第1の軸制御部(81)の、第1の軸駆動部を含む第1の制御区間(84)からの実際パラメータ(x1)とから求める方法。
- 請求項1または2記載の方法において、第1の軸制御部(81)と第2の軸制御部(86)は、第1の制御区間(84)と第2の制御区間(89)にある軸駆動部に対する位置制御をそれぞれ実行し、
前記第2の軸制御部(86)によって前記第1の軸制御部(81)の制御偏差を調整する方法。 - 請求項1から3までのいずれか一項記載の方法において、前記調整システムに対する目標パラメータ(xsoll)から、前記第1の軸制御部(63、81)の制御器(64、83)に供給される第1の入力パラメータを前記第1の運動成分について求める方法。
- 工具または未加工品を軸方向に運動するための少なくとも1つの第1の軸駆動部と、工具または未加工品を前記軸方向と同じ軸方向に運動するための少なくとも1つの第2の軸駆動部と、前記第1および第2の軸駆動部に割り当てられた運動成分を調整するための調整システム(60,80)とを有する工作機械であって、
前記調整システムには前記軸方向での運動に対する目標パラメータ(xsoll)が設定され、
前記調整システム(60,80)は、第1の軸駆動部の運動成分に対する第1の軸制御部(63,81)と、第2の軸駆動部の運動成分に対する第2の軸制御部(67,86)とを有し、
前記第1と第2の軸制御部(63,67,81,86)は接続されている形式の工作機械において、
前記第1の軸制御部(81)の制御器(83)に供給される第1の入力パラメータが計算装置(85a)にも供給され、
該計算装置(85a)は、前記第1の入力パラメータに比例するパラメータを出力し、
前記第2の軸制御部(86)の制御器(88)に供給される第2の入力パラメータが、前記第2の軸制御部(86)の、第2の軸駆動部を含む第2の制御区間(89)からの実際パラメータ(x2)と、前記計算装置(85a)からの前記第1の入力パラメータに比例するパラメータとから求められる、ことを特徴とする工作機械。 - 請求項5記載の工作機械において、一方の軸駆動部によって、他方の軸駆動部によるよりも高いダイナミクスが実現される工作機械。
- 請求項5または6記載の工作機械において、前記制御器(83,88)は位置制御器(83.88)である工作機械。
- 請求項5から7までのいずれか一項記載の工作機械において、工具または未加工品の実際パラメータ(x1,x2)を検出するための測定装置が設けられている工作機械。
- 請求項5から8までのいずれか一項記載の工作機械において、前記第1の軸制御部(81)は位置制御器(83)と、第2の軸制御部(86)の軸駆動部と比較して低ダイナミクスな軸駆動部とを有し、
前記第2の軸制御部(86)の制御器は第2の位置制御器(88)である工作機械。 - 請求項9記載の工作機械において、前記第1の軸制御部(81)の位置制御器(83)に供給される入力パラメータは、前記調整システム(80)に対する目標パラメータ(xsoll)と、該第1の軸制御部(81)の、第1の軸駆動部を含む第1の制御区間(84)からの実際パラメータ(x1)とから形成される工作機械。
- 請求項5から10までのいずれか一項記載の工作機械において、計算装置(85a)は適応装置(85)を有し、該適応装置には第1の入力パラメータが供給され、
該第1の入力パラメータは前記適合装置(85)において、0から1の間の値と乗算される工作機械。
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