JP4812713B2 - Slotless motor - Google Patents

Description

本発明は、スロットレスモータに関する。   The present invention relates to a slotless motor.

従来よりモータの一形態として、ロータまたはステータにコイルを巻くための巻骨（スロット）を形成しないスロットレスモータが知られている。スロットレスモータは巻骨を形成しないためにコギングの発生を抑制することができる。またコイルを周方向により均一に配置することができるため、巻線密度を向上させることもできる。   2. Description of the Related Art Conventionally, as one form of motor, there is known a slotless motor that does not form a winding (slot) for winding a coil around a rotor or stator. Since the slotless motor does not form a wound bone, it can suppress the occurrence of cogging. Further, since the coils can be arranged more uniformly in the circumferential direction, the winding density can be improved.

スロットレスモータは広く用いられており、それに関する多くの技術も開示されている。例えば、下記特許文献１では、スロットレスモータの固定子にコイルを装着する際に、含浸用樹脂を充填する工程を省略することにより、製造作業性の向上が図られている。   Slotless motors are widely used, and many techniques related thereto are disclosed. For example, in Patent Document 1 described below, the manufacturing workability is improved by omitting the step of filling the impregnating resin when the coil is mounted on the stator of the slotless motor.

特開平８−９８４４３号公報JP-A-8-98443

しかし、従来のスロットレスモータにおいては、ロータ（回転子）あるいはステータ（固定子）に装着されたコイルへと繋がる配線部が整理されていない場合が多く、乱雑な配線がスペースをとってしまうことがあった。こうした無駄なスペースの問題は、モータ一般にとって望ましくない問題であると同時に、モータの小型化を目指す際にはより一層重大な問題となる。例えば上記特許文献１を含めた従来技術において、モータの巻線部へとつながる配線部の適正化という問題は考慮されていない。よってスペースをより効率的に活用したスロットレスモータの構造の開発が必要である。   However, in the conventional slotless motor, the wiring part connected to the coil mounted on the rotor (rotor) or the stator (stator) is often not arranged, and messy wiring takes up space. was there. This problem of wasted space is an undesirable problem for motors in general, and at the same time becomes a more serious problem when aiming at miniaturization of the motor. For example, in the prior art including the above-mentioned Patent Document 1, the problem of optimization of the wiring portion connected to the winding portion of the motor is not considered. Therefore, it is necessary to develop a slotless motor structure that uses space more efficiently.

その際に、特にコイルの端線が整理しやすい構造を有するコイル形態が必要とされる。通常多く用いられる個別形態のコイルを用いる場合、コイル数の倍の端線が存在し、これがモータの外部へと引き出されることとなる。こうした構造が簡略化できればスペースの有効利用にとって利点となる。   In that case, the coil form which has the structure where the end line of a coil is easy to arrange especially is required. When using the coil of the individual form normally used frequently, there exists an end line that is twice the number of coils, and this is drawn out of the motor. If such a structure can be simplified, it is advantageous for effective use of space.

また従来技術において、コイルをステータに取り付ける際には、まず複数個のコイルを全て巻き、次にこれを重ねて円筒状にしてワニスや樹脂に含浸したうえで加熱処理などを経て硬化させることによって一体化したコイルを作成して、これをステータコア内周面に挿入して取り付けるといった方策がとられていたことが多い。しかしこのようなコイルの取り付け方法は、多くの時間と工程を要するため作業効率に劣り、また熟練も必要とする。したがって、より簡易な工程でコイルが取り付けられるような構造が求められる。   In addition, in the prior art, when attaching the coil to the stator, first, all the plurality of coils are wound, and then, this is overlapped to form a cylindrical shape, impregnated with varnish or resin, and then cured through heat treatment or the like. In many cases, measures have been taken such as creating an integrated coil and inserting it into the inner peripheral surface of the stator core. However, such a method for attaching a coil requires a lot of time and steps, so that it is inferior in work efficiency and requires skill. Therefore, a structure in which the coil can be attached by a simpler process is required.

そこで本発明が解決しようとする課題は、上記問題点に鑑み、コイルに関わる配線の適正化がなされて無駄な配線スペースが省かれるとともに、そうした構造が簡易に製造できるスロットレスモータを提供することにある。   Therefore, in view of the above-mentioned problems, the problem to be solved by the present invention is to provide a slotless motor in which the wiring related to the coil is optimized and a useless wiring space is saved, and such a structure can be easily manufactured. It is in.

課題を解決するための手段及び発明の効果Means for Solving the Problems and Effects of the Invention

上記課題を解決するために、本発明に係るスロットレスモータは、スロットの形成されていないステータの内周面に、１組あるいは複数組の連結コイルが装着されたスロットレスモータであって、各々の連結コイルは、一本の導線から形成され、その導線が渦巻状に巻かれ中心に中空部を有する複数の巻線部と、その巻線部を連結する渡り線と、その連結コイルにおける両端の巻線部から引き出された端線とからなり、前記巻線部は前記スロットレスモータの軸方向と平行な直線からなる長辺部と、その長辺部をつなぐ折り返し短辺部とを有する短冊形状であり、電気絶縁性を有し、前記ステータの内周面に固定されて前記連結コイルを前記ステータの内周面に装着するための、シート形状を有し一方の面に粘着材が塗布されたシート状インシュレータを備え、そのシート状インシュレータは、シート形状が円筒形状へと変形されて前記ステータの内周面に固着される際の固着される面である前記一方の面の裏面と、前記一方の面の１部の領域であり、前記巻線部が貼付される巻線部装着部である第１領域と、その第１領域の内部における周方向に沿って間隔を置いた位置に、軸方向に沿って複数個が配置されて、前記巻線部の前記中空部内に挿入されることにより前記中空部の軸方向両端を固定する巻線部固定用突起部と、前記一方の面において前記第１領域と軸方向に隣接した領域であり、全ての前記渡り線を前記ステータの軸方向に関する同一方向に配置し、全ての前記渡り線を前記ステータの周方向に沿って周期的な規則性を有する配線パターンにて貼付する渡り線装着部である第２領域と、を備えたことを特徴とする。
In order to solve the above problems, a slotless motor according to the present invention is a slotless motor in which one set or a plurality of sets of connecting coils are mounted on the inner peripheral surface of a stator in which no slot is formed, The connecting coil is formed of a single conducting wire, the conducting wire is wound in a spiral shape, a plurality of winding portions having a hollow portion at the center, a jumper wire connecting the winding portions, and both ends of the connecting coil The winding portion has a long side portion made of a straight line parallel to the axial direction of the slotless motor, and a folded short side portion connecting the long side portions. It has a strip shape, is electrically insulating, is fixed to the inner peripheral surface of the stator, and has a sheet shape for mounting the connecting coil on the inner peripheral surface of the stator. coated sheet-like Inn Comprising a Regulator, the sheet-like insulator, and the back surface of the one surface is fixed to the surface when the sheet shape is fixed to the inner peripheral surface of the deformed in the stator to the cylindrical shape, the one surface The first region is a winding portion mounting portion to which the winding portion is affixed, and a position spaced along the circumferential direction in the first region in the axial direction. A plurality of protrusions for fixing the winding portion that fix both ends in the axial direction of the hollow portion by being inserted into the hollow portion of the winding portion, and the first portion on the one surface. It is a region adjacent to one region in the axial direction, all the crossover wires are arranged in the same direction with respect to the axial direction of the stator, and all the crossover wires have a periodic regularity along the circumferential direction of the stator. connecting wire mounting portion to be attached by a wiring pattern having Characterized by comprising a certain second region.

これにより、本発明に係るスロットレスモータでは、連結コイルが、複数の巻線部と、それを連結する渡り線と、端の巻線部から引き出された端線とからなり、渡り線がステータの周方向に沿った周期的な規則性を有する配線パターンにて装着される。したがって、個別コイルの場合のように多くの端線が無駄なスペースをとることが連結コイルの使用により回避される。さらに、渡り線が規則的な形状で装着されるので、乱雑な配線も回避されて、配線スペースが適正化される。よってスペースの有効利用が達成され、小型化にも適したスロットレスモータが達成できるとの効果を奏する。さらに巻線部がスロットレスモータの軸方向に長い短冊状であるので、供給する電気エネルギーから有効磁束を効率よく発生させることができるとの効果を奏する。   Thus, in the slotless motor according to the present invention, the connecting coil includes a plurality of winding portions, connecting wires connecting the connecting portions, and an end wire drawn from the end winding portion, and the connecting wire is a stator. It is mounted with a wiring pattern having periodic regularity along the circumferential direction. Therefore, it is avoided by using a connection coil that many end lines take a useless space like the case of an individual coil. Furthermore, since the crossover is attached in a regular shape, messy wiring is avoided and the wiring space is optimized. Therefore, effective use of space is achieved, and there is an effect that a slotless motor suitable for downsizing can be achieved. Furthermore, since the winding part is a strip shape long in the axial direction of the slotless motor, there is an effect that the effective magnetic flux can be efficiently generated from the supplied electric energy.

また、前記巻線部と前記渡り線とは、前記ステータの内周面に直接接して固定されたとしてもよい。これにより、巻線部と渡り線とをステータの内周面に直接接して固定するとの簡易な構成により、上述のとおりのスペースの有効利用が達成され、小型化にも適したスロットレスモータが達成できる。   Further, the winding portion and the connecting wire may be fixed in direct contact with the inner peripheral surface of the stator. This makes it possible to effectively use the space as described above with a simple configuration in which the winding portion and the connecting wire are fixed in direct contact with the inner peripheral surface of the stator, and a slotless motor suitable for miniaturization is achieved. Can be achieved.

さらに、電気絶縁性を有し、前記ステータの内周面に固定されたインシュレータを備え、そのインシュレータは、前記巻線部を前記ステータの周方向に配置して装着する巻線部装着部と、全ての前記渡り線を前記ステータの軸方向に関する同一方向に配置し、全ての前記渡り線を前記ステータの周方向に沿って周期的な規則性を有する配線パターンにて装着する渡り線装着部とを備え、前記連結コイルは、前記インシュレータを介して前記ステータの内周面に装着されたとしてもよい。   Furthermore, it has an electrical insulation and includes an insulator fixed to the inner peripheral surface of the stator, and the insulator includes a winding portion mounting portion for mounting the winding portion in the circumferential direction of the stator; and All the connecting wires are arranged in the same direction with respect to the axial direction of the stator, and all the connecting wires are mounted in a wiring pattern having a periodic regularity along the circumferential direction of the stator; The connecting coil may be attached to the inner peripheral surface of the stator via the insulator.

これにより、電気絶縁性を有し、巻線部装着部と渡り線装着部とを備えたインシュレータをステータの内周面に固定し、渡り線装着部が渡り線を周方向に沿って周期的な規則性を有する配線パターンへと配列させる。したがって、インシュレータの渡り線装着部が有する、渡り線を周方向に沿って周期的な規則性を有する配線パターンへと配列する機能により、渡り線を規則的に配線することができ配線スペースが適正化できる。さらに、そのように渡り線を適正に配線した後にインシュレータをステータに固定すればよいので、コイルの組み付け作業が容易である。したがって、コイルの容易な組み付けと配線スペースの適正化とが同時に達成できるとの顕著な効果を奏する。   As a result, the insulator having electric insulation and having the winding part mounting part and the crossover mounting part is fixed to the inner peripheral surface of the stator, and the crossover mounting part is periodically arranged along the circumferential direction. Are arranged in a wiring pattern having a regularity. Therefore, the crossover wires can be routed regularly by the function of arranging the crossover wires into the wiring pattern having periodic regularity along the circumferential direction, which the crossover mounting portion of the insulator has, and the wiring space is appropriate. Can be Furthermore, since the insulator may be fixed to the stator after the crossover wires are properly wired as described above, the assembly work of the coil is easy. Therefore, there is a remarkable effect that easy assembly of the coil and optimization of the wiring space can be achieved at the same time.

前記インシュレータは、シート形状を有し一方の面に粘着材を塗布されたシート状インシュレータであり、前記巻線部装着部は前記シート状インシュレータの前記一方の面の１部の領域であり、その１部の領域に前記巻線部は貼付され、
前記渡り線装着部は前記一方の面の前記１部の領域とは異なる領域であり、その異なる領域に前記渡り線は規則性を有する形状で貼付され、前記巻線部装着部に貼付された前記巻線部及び渡り線が内周面側の周方向に沿って配置されるように、前記シート状インシュレータの前記巻線部装着部と渡り線装着部とを有しない面と前記ステータの内周面とが固着されたとしてもよい。 The insulator is a sheet-like insulator having a sheet shape and coated with an adhesive material on one surface, and the winding portion mounting portion is a region of one part of the one surface of the sheet-like insulator, The winding part is affixed to one part area,
The crossover mounting part is an area different from the area of the one part on the one surface, and the crossovers are pasted to the different areas in a regular shape and pasted to the winding part mounting part. An inner surface of the stator and a surface of the sheet-like insulator that does not have the winding portion mounting portion and the connecting wire mounting portion so that the winding portion and the connecting wire are arranged along a circumferential direction on the inner peripheral surface side. The peripheral surface may be fixed.

これにより、粘着材を塗布されたシート状インシュレータと、その面上の１部の領域を巻線部装着部とし、別の領域を渡り線装着部とするとの簡易な具体的構成により、単に巻線部と渡り線とを粘着シートに貼り付けるのみでよいので、コイルの組み付けが容易である。さらに粘着シート上に渡り線を規則的な配線パターンで貼り付けるのみで渡り線の規則的配置も行えるので、配線スペースの適正化も容易に行える。   Thus, the sheet-like insulator coated with the adhesive material, and a simple specific configuration in which one region on the surface is a winding portion mounting portion and another region is a crossover mounting portion is simply wound. Since it is only necessary to affix the wire portion and the crossover wire to the adhesive sheet, the assembly of the coil is easy. Furthermore, since the crossover lines can be regularly arranged only by pasting the crossover lines with a regular wiring pattern on the adhesive sheet, the wiring space can be easily optimized.

前記インシュレータは、円筒形状の円筒壁面部と、その円筒壁面部の内周面に周方向に沿って間隔を置いて複数の間仕切り部と、全ての前記間仕切り部の軸方向に関する同一側の端部に形成された溝部とを備えた間仕切り構造インシュレータであり、前記巻線部装着部は各々の前記間仕切り部の間の間仕切り空間であり、その間仕切り空間内の前記円筒壁面部に前記巻線部は装着され、前記渡り線装着部は前記溝部であり、その溝部に前記渡り線は挿入して装着され、円筒壁面部の外周面側がステータの内周面に固着されたとしてもよい。   The insulator includes a cylindrical cylindrical wall surface portion, a plurality of partition portions spaced along the circumferential direction on the inner peripheral surface of the cylindrical wall surface portion, and end portions on the same side in the axial direction of all the partition portions. A partition structure insulator having a groove portion formed in the partition portion, wherein the winding portion mounting portion is a partition space between the partition portions, and the winding portion is attached to the cylindrical wall surface portion in the partition space. The connecting wire mounting portion may be the groove portion, the connecting wire may be inserted into the groove portion, and the outer peripheral surface side of the cylindrical wall surface portion may be fixed to the inner peripheral surface of the stator.

これにより、インシュレータは円筒壁面部と間仕切り部と溝部とを備えた間仕切り構造インシュレータであり、間仕切り部の間の間仕切り空間に巻線部を装着し、溝部に渡り線を装着するのみなので、コイルの組み付けが容易である。さらに溝部に渡り線を挿入するのみで自然に周方向に規則的な配線パターンとなるので、渡り線の配線の適正化も容易な作業で達成できる。   As a result, the insulator is a partition structure insulator having a cylindrical wall surface portion, a partition portion, and a groove portion. Easy to assemble. Furthermore, since the wiring pattern is naturally regular in the circumferential direction only by inserting the jumper wire into the groove portion, optimization of the wiring of the jumper wire can be achieved by an easy operation.

前記インシュレータは、軸を共有する二つの円筒である内周壁面部と外周壁面部と、その内周壁面部と外周壁面部との間に周方向に沿って間隔を置いて複数の間仕切り部と、全ての間仕切り部の軸方向に関する同一側の端部に形成された溝部とを備えた個別部屋構造インシュレータであり、前記巻線部装着部は、前記間仕切り部と前記内周壁面部と外周壁面部との間に形成される部屋空間であり、その部屋空間内に前記巻線部が挿入されて装着され、前記渡り線装着部は、前記溝部であり、その溝部内に前記渡り線が挿入されて装着され、前記外周壁面部の外周面側がステータの内周面に固着されたとしてもよい。   The insulator includes an inner peripheral wall surface portion and an outer peripheral wall surface portion, which are two cylinders sharing a shaft, and a plurality of partition portions spaced along the circumferential direction between the inner peripheral wall surface portion and the outer peripheral wall surface portion. , An individual room structure insulator having a groove portion formed at the end portion on the same side in the axial direction of all the partition portions, and the winding portion mounting portion includes the partition portion, the inner peripheral wall surface portion, and the outer peripheral wall surface. A winding space inserted into the room space, and the connecting wire mounting portion is the groove portion, and the connecting wire is inserted into the groove portion. And the outer peripheral surface side of the outer peripheral wall surface portion may be fixed to the inner peripheral surface of the stator.

これにより、インシュレータは内周壁面部と外周壁面部と間仕切り部と溝部とを備えた個別部屋構造インシュレータであり、それが形成する個々の部屋空間内に巻線部を挿入し、溝部に渡り線を挿入するのみであるので、コイルの組み付けが容易である。さらに、溝部に渡り線を挿入すれば自然に周方向に沿って規則的な配線パターンとなるので、渡り線の配線の適正化も容易に行える。   Accordingly, the insulator is an individual room structure insulator having an inner peripheral wall surface portion, an outer peripheral wall surface portion, a partition portion, and a groove portion, and a winding portion is inserted into each room space formed by the insulator, and a crossover is connected to the groove portion. The coil can be easily assembled. Furthermore, if a crossover is inserted into the groove, a regular wiring pattern is naturally formed along the circumferential direction, so that the crossover wiring can be easily optimized.

また、前記インシュレータは前記巻線部装着部に巻線部固定用突起部を有し、その巻線部固定用突起部により前記巻線部の前記中空部が固定されるとしてもよい。これにより、前記巻線部装着部に備えられた巻線部固定用突起部が巻線部の中空部を固定するので、コイルの組み付けがさらに容易となり、かつコイル保持位置の安定化にも適するとの効果を奏する。   The insulator may have a winding portion fixing projection at the winding portion mounting portion, and the hollow portion of the winding portion may be fixed by the winding portion fixing projection. As a result, the winding portion fixing projection provided in the winding portion mounting portion fixes the hollow portion of the winding portion, so that the coil can be assembled more easily and is suitable for stabilizing the coil holding position. And has the effect.

前記シート状インシュレータは前記巻線部装着部に巻線部固定用突起部を有し、その巻線部固定用突起部により前記巻線部の前記中空部が固定されるとしてもよい。これにより、シート状インシュレータの前記巻線部装着部に備えられた巻線部固定用突起部が巻線部の中空部を固定するので、シート状インシュレータへ突起部を設けるのみとの簡易な変更により、コイルの組み付けがさらに容易となり、かつコイル保持位置の安定化にも適するとの効果を奏する。   The sheet-like insulator may have a winding portion fixing projection on the winding portion mounting portion, and the hollow portion of the winding portion may be fixed by the winding portion fixing projection. As a result, the winding portion fixing projection provided in the winding portion mounting portion of the sheet-like insulator fixes the hollow portion of the winding portion, so that a simple change in that only the projection portion is provided on the sheet-like insulator. As a result, the coil can be assembled more easily, and the coil holding position can be stabilized.

前記間仕切り構造インシュレータは前記巻線部装着部に巻線部固定用突起部を有し、その巻線部固定用突起部により前記巻線部の前記中空部が固定されるとしてもよい。これにより、間仕切り構造インシュレータの前記巻線部装着部に備えられた巻線部固定用突起部が巻線部の中空部を固定するので、間仕切り構造インシュレータへ突起部を設けるのみとの簡易な変更により、コイルの組み付けがさらに容易となり、かつコイル保持位置の安定化にも適するとの効果を奏する。   The partition structure insulator may have a winding portion fixing projection on the winding portion mounting portion, and the hollow portion of the winding portion may be fixed by the winding portion fixing projection. As a result, the winding portion fixing projection provided in the winding portion mounting portion of the partition structure insulator fixes the hollow portion of the winding portion, so that the partition structure insulator is simply provided with a projection portion. As a result, the coil can be assembled more easily, and the coil holding position can be stabilized.

また、巻線部固定用突起部を備えた間仕切り構造インシュレータにおいて、前記間仕切り部が形成されていないとしてもよい。この変更により、インシュレータの構造はより簡素になり、かつコイルの組み付け容易性、コイルの保持安定性は低下しないとの効果を奏する。   Moreover, in the partition structure insulator provided with the winding portion fixing protrusion, the partition portion may not be formed. By this change, the structure of the insulator is further simplified, and the effect that the ease of assembly of the coil and the holding stability of the coil are not lowered is exhibited.

さらに、前記巻線部の中空部において、前記スロットレスモータの周方向の幅長は、前記突起部の前記スロットレスモータの周方向の幅長と同じであるとしてもよい。これにより、中空部のスロットレスモータの周方向を狭くすることができるので、有効磁束を多く確保することに効果的である。   Furthermore, in the hollow part of the winding part, the circumferential length of the slotless motor may be the same as the circumferential length of the projection of the slotless motor. Thereby, since the circumferential direction of the slotless motor of a hollow part can be narrowed, it is effective in ensuring much effective magnetic flux.

前記巻線部の外周において、前記長辺部と前記折り返し短辺部との長さの比が１以上２０以下であるとしてもよい。これにより、巻線部はスロットレスモータの軸方向に長い形状となるので、有効磁束を多く確保するために効果的である。   In the outer periphery of the winding part, a ratio of the lengths of the long side part and the folded short side part may be 1 or more and 20 or less. As a result, the winding portion has a shape that is long in the axial direction of the slotless motor, which is effective in securing a large amount of effective magnetic flux.

以下、本発明の実施形態を図面を参照しつつ説明する。まず図１は、本発明に係るスロットレスモータ１の実施例１の概略を示す軸直交断面図である。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. First, FIG. 1 is a cross-sectional view perpendicular to the axis showing an outline of the first embodiment of the slotless motor 1 according to the present invention.

スロットレスモータ１には、回転軸５０と、それを囲むステータ３０とが配置されている。ステータ３０には、ステータコア２０が形成され、ステータコア２０の内周面側には複数個のコイルを装着するためのコイル装着部１０が配置される。回転軸５０には永久磁石４０が固定されており、全体でロータを構成する。図１では永久磁石４０は８極となっている。以下で説明する実施例では、ステータ３０は３相１２極とする。   The slotless motor 1 is provided with a rotating shaft 50 and a stator 30 surrounding the rotating shaft 50. A stator core 20 is formed on the stator 30, and a coil mounting portion 10 for mounting a plurality of coils is disposed on the inner peripheral surface side of the stator core 20. A permanent magnet 40 is fixed to the rotating shaft 50 and constitutes a rotor as a whole. In FIG. 1, the permanent magnet 40 has 8 poles. In the embodiment described below, the stator 30 has three phases and 12 poles.

図２には、連結コイル１１，１２，１３がステータコア２０の内周面に装着される様子が示されている。図２に示されているとおり、４つのコイル（巻線部）が連結した３組の連結コイル１１，１２，１３が作成され、これがステータコア２０の内周面側へと挿入される。３組の連結コイル１１，１２，１３はそれぞれ、コイル１１０が４個連結されたもの、コイル１２０が４個連結されたもの、コイル１３０が４個連結されたものが例示されている。そして連結コイル１１は渡り線１１２、端線１１１を備える。連結コイル１２は渡り線１２２、端線１２１を備える。連結コイル１３は渡り線１３２、端線１３１を備える。   FIG. 2 shows a state in which the connecting coils 11, 12, 13 are mounted on the inner peripheral surface of the stator core 20. As shown in FIG. 2, three sets of connecting coils 11, 12, and 13 in which four coils (winding portions) are connected are created and inserted into the inner peripheral surface side of the stator core 20. The three sets of connecting coils 11, 12, and 13 are illustrated by connecting four coils 110, connecting four coils 120, and connecting four coils 130, respectively. The connecting coil 11 includes a crossover wire 112 and an end wire 111. The connecting coil 12 includes a crossover wire 122 and an end wire 121. The connecting coil 13 includes a crossover wire 132 and an end wire 131.

連結コイル１１の例が、図１４に示されている。図１４のとおり、連結コイル１１は、端線１１１からコイル１１０の最内周線である直線部１１０１へとつながり、これから湾曲部１１０２を経て、最内周線１１０３へとさらにつながる。直線部１１０１と１１０３とは平行である。直線部１１０３は湾曲部１１０４を経て２巻き目に入り、直線部１１１１、湾曲部１１１２、直線部１１１３、湾曲部１１１４へとつながる。そして３巻き目へとはいり、直線部１１２１、湾曲部１１２２、直線部１１２３、湾曲部１１２４、さらには４巻き目である直線部１１３１、湾曲部１１３２、直線部１１３３を形成してコイル１１０の作成を終える。このようにコイル１１０は直線部（長辺部）と、湾曲部（折り返し短辺部）とからなる。   An example of the connecting coil 11 is shown in FIG. As shown in FIG. 14, the connecting coil 11 is connected from the end line 111 to the straight portion 1101 that is the innermost peripheral line of the coil 110, and further connected to the innermost peripheral line 1103 through the bending portion 1102. The straight portions 1101 and 1103 are parallel. The straight portion 1103 enters the second roll through the bending portion 1104 and is connected to the straight portion 1111, the bending portion 1112, the straight portion 1113, and the bending portion 1114. Then, entering the third roll, the straight portion 1121, the curved portion 1122, the straight portion 1123, the curved portion 1124, and the fourth straight portion 1131, the curved portion 1132, and the straight portion 1133 are formed, and the coil 110 is formed. Finish. As described above, the coil 110 includes a straight portion (long side portion) and a curved portion (folded short side portion).

そして次に渡り線１１２を間に挟んで２つ目のコイル１１０が作成される。以下同じ手順を踏んで連結コイル１１が形成される。なお直線部１１０１、１１１１、１１２１，１１３１、１１０３，１１１３，１１２３，１１３３は平行であるとする。そしてコイル１１０の中央部は中空部１１００とする。中空部１１００の幅長Ｌ４は、１１０１等からなる直線部の方向の長さＬ３よりも短いとすればよい。さらに、コイル１１０の図１４の図示縦方向の長さＬ１は、図示横方向の長さＬ２よりも長いとすればよい。こうした形状により有効磁束をより多く確保できる。特にＬ１とＬ２の比を１以上２０以下とすれば好適である。   Then, the second coil 110 is created with the crossover wire 112 interposed therebetween. Thereafter, the connecting coil 11 is formed by following the same procedure. It is assumed that the straight line portions 1101, 1111, 1121, 1131, 1103, 1113, 1123, 1133 are parallel. The central portion of the coil 110 is a hollow portion 1100. The width L4 of the hollow portion 1100 may be shorter than the length L3 in the direction of the straight portion made of 1101 and the like. Further, the length L1 of the coil 110 in the illustrated vertical direction in FIG. 14 may be longer than the length L2 in the illustrated horizontal direction. With such a shape, more effective magnetic flux can be secured. In particular, it is preferable that the ratio between L1 and L2 is 1 or more and 20 or less.

なお連結コイル１２、１３は、連結コイル１１と同様の構造であるとすればよい。その場合、コイル１２０，１３０はコイル１１０と同一の構造である。また連結コイル１１、１２，１３に用いられる導線は絶縁被膜されているとすればよい。   The connecting coils 12 and 13 may have the same structure as the connecting coil 11. In that case, the coils 120 and 130 have the same structure as the coil 110. Moreover, the conducting wires used for the connecting coils 11, 12, and 13 may be provided with an insulating coating.

図２に戻り、このようにして作成された連結コイル１１，１２，１３がステータコア２０の内周面へと挿入され固定される。その結果が図３に示されている。図３（ａ）が連結コイル１１，１２，１３が挿入されて固定されたステータコア２０の斜視図、図３（ｂ）がその上面図、図３（ｃ）が要部拡大図である。図３（ａ），（ｂ）に示されているとおり、コイル装着部１０において連結コイル１１のコイル１１０の横に、連結コイル１２のコイル１２０、さらに連結コイル１３のコイル１３０、さらに連結コイル１１のコイル１１０、といった規則性を有して順番にコイルが並ぶように配置すればよい。さらに図３（ｃ）に示されているとおり、ステータコア２０の内周面において、軸と直交するある面との交線２００を境にして図示上部を領域２０２、下部を領域２０１として、領域２０１に巻線部１１０，１２０，１３０が順に配置され、領域２０２に渡り線１１２，１２２，１３２が配置されるとすればよい。渡り線１１２，１２２，１３２は、周方向に沿って規則的なパターンの形状を描くように配線されている。   Returning to FIG. 2, the coupling coils 11, 12, and 13 created in this way are inserted into the inner peripheral surface of the stator core 20 and fixed. The result is shown in FIG. 3A is a perspective view of the stator core 20 to which the coupling coils 11, 12, and 13 are inserted and fixed, FIG. 3B is a top view thereof, and FIG. 3C is an enlarged view of a main part. As shown in FIGS. 3A and 3B, in the coil mounting portion 10, the coil 120 of the connecting coil 12, the coil 130 of the connecting coil 13, and the connecting coil 11 are arranged beside the coil 110 of the connecting coil 11. The coils 110 may be arranged so that the coils are arranged in order with regularity. Further, as shown in FIG. 3C, in the inner circumferential surface of the stator core 20, the upper portion in the figure is defined as a region 202 and the lower portion is defined as a region 201 with a crossing line 200 with a certain surface orthogonal to the axis as a region 201. The winding portions 110, 120, and 130 are arranged in order, and the crossover wires 112, 122, and 132 are arranged in the region 202. The connecting wires 112, 122, 132 are wired so as to draw a regular pattern shape along the circumferential direction.

コイル１１０、１２０，１３０のステータコア２０の内周面への固着は、例えばワニスまたはエポキシなどの樹脂により行えばよい。ステータコア２０の外へは端線１１１，１２１，１３１が引き出される。図３のような構成により、合計１２個のコイル１１０、１２０，１３０がステータコア２０に配置されている場合、もし連結コイル１１，１２，１３が用いられていないとしたならば、合計して２４本の端線がステータコア２０から外部へ引き出されることとなる。しかし、本実施例では連結コイル１１，１２，１３を使用したことによりステータコア２０から外部へ引き出される端線は図３（ａ）のとおり６本のみである。したがって混み入った配線が回避できる。これは、スペースの有効利用につながり、モータの小型化の際にも有利となる。   The coils 110, 120, and 130 may be fixed to the inner peripheral surface of the stator core 20 with a resin such as varnish or epoxy. End lines 111, 121, 131 are drawn out of the stator core 20. If a total of 12 coils 110, 120, and 130 are arranged on the stator core 20 with the configuration shown in FIG. 3, if the connecting coils 11, 12, and 13 are not used, a total of 24 coils are used. The end line of the book is drawn out from the stator core 20 to the outside. However, in this embodiment, only six end lines are drawn out from the stator core 20 due to the use of the coupling coils 11, 12, 13 as shown in FIG. Therefore, crowded wiring can be avoided. This leads to effective use of space and is advantageous when the motor is downsized.

次に実施例２を説明する。実施例２においては、実施例１のように連結コイル１１，１２，１３を直接ステータコア２０に固着するのではなく、電気絶縁性と粘着性とを有する絶縁粘着テープであるシート状インシュレータ２１に連結コイル１１，１２，１３を貼り付けたうえで、このシート状インシュレータ２１を円筒状に巻いてステータコア２０に挿入、固着する。   Next, Example 2 will be described. In the second embodiment, the connecting coils 11, 12, and 13 are not directly fixed to the stator core 20 as in the first embodiment, but are connected to a sheet-like insulator 21 that is an insulating adhesive tape having electrical insulation and adhesiveness. After the coils 11, 12, and 13 are attached, the sheet-like insulator 21 is wound into a cylindrical shape and inserted into the stator core 20 and fixed.

図４（ａ）にはシート状インシュレータ２１が示されている。同図のとおり、シート状インシュレータ２１は例えば長方形状を有するシート形状とすればよい。そして図４（ａ）に示された面に粘着材が塗布されている。そして同面のうち、領域２１４が巻線部を接着する巻線部装着部であり、領域２１５が渡り線を接着する渡り線装着部である。   FIG. 4A shows a sheet-like insulator 21. As shown in the figure, the sheet-like insulator 21 may be a sheet having a rectangular shape, for example. And the adhesive material is apply | coated to the surface shown by Fig.4 (a). Of the same surface, a region 214 is a winding portion mounting portion that bonds the winding portions, and a region 215 is a crossover mounting portion that bonds the crossover wires.

図４（ｂ）には連結コイル１１，１２，１３がシート状インシュレータ２１に貼り付けられた状態が示されている。同図のとおり、例えばコイル１１０，１２０，１３０、さらに１１０，１２０，１３０といった規則性により順にコイルを並べて、巻線部装着部２１４に固定すればよい。また同図のとおりコイル間の渡り線１１２，１２２，１３２も渡り線装着部２１５に規則的なパターンにより配線して固定すればよい。   FIG. 4B shows a state where the coupling coils 11, 12, and 13 are attached to the sheet-like insulator 21. As shown in the figure, for example, the coils 110, 120, 130, and 110, 120, 130 may be arranged in order according to regularity and fixed to the winding part mounting part 214. Further, as shown in the figure, the connecting wires 112, 122, 132 between the coils may be wired and fixed to the connecting wire mounting portion 215 in a regular pattern.

そして図４（ｃ）に示されたように、シート状インシュレータ２１の図４（ａ）における左方の端部２１０が破線２１１と重なるように、シート状インシュレータ２１を円筒状に丸める。そしてこれをステータコア２０に挿入して固定する。以上の工程が終了した状態でのステータコア２０が図４（ｄ）に示されている。シート状インシュレータ２１を使用したことにより、連結コイル１１，１２，１３の装着が極めて簡易に行える。以上が実施例２である。   Then, as shown in FIG. 4C, the sheet insulator 21 is rolled into a cylindrical shape so that the left end 210 of the sheet insulator 21 in FIG. This is inserted into the stator core 20 and fixed. FIG. 4D shows the stator core 20 with the above steps completed. By using the sheet-like insulator 21, the connection coils 11, 12, and 13 can be mounted very easily. The above is the second embodiment.

次に実施例３を説明する。実施例３では、連結コイル１１，１２，１３は円筒状で間仕切り構造を有する間仕切り構造インシュレータ２２の中に配置され、この間仕切り構造インシュレータ２２がステータコア２０内に挿入、固定される。   Next, Example 3 will be described. In the third embodiment, the coupling coils 11, 12, and 13 are arranged in a partition structure insulator 22 having a cylindrical partition structure, and the partition structure insulator 22 is inserted and fixed in the stator core 20.

図６に、間仕切り構造インシュレータ２２が図示されている。ただし（ａ）が上面図、（ｂ）が（ａ）のＡ−Ａ断面図である。同図のとおり、間仕切り構造インシュレータ２２は円筒壁面部２２０と間仕切り部２２１と底面部２２２とからなる。本実施例においてはコイルの総数は１２なので、図６では間仕切り部２２１も１２個形成されている。全ての間仕切り部２２１には、溝部２２３が形成されている。   FIG. 6 shows a partition structure insulator 22. However, (a) is a top view and (b) is an AA cross-sectional view of (a). As shown in the figure, the partition structure insulator 22 includes a cylindrical wall surface portion 220, a partition portion 221, and a bottom surface portion 222. In this embodiment, since the total number of coils is 12, 12 partition portions 221 are also formed in FIG. Groove portions 223 are formed in all the partition portions 221.

図５（ａ）に連結コイル１１，１２，１３を間仕切り構造インシュレータ２２へ装着する様子が示されている。間仕切り部２２１によって仕切られた個々の空間２２５を間仕切り空間２２５と称する。連結コイル１１，１２，１３が間仕切り構造インシュレータ２２に装着された後の状態が図５（ｂ）に示されている。そしてその要部の拡大図が図７に示されている。   FIG. 5A shows a state in which the coupling coils 11, 12, and 13 are mounted on the partition structure insulator 22. Each space 225 partitioned by the partition part 221 is referred to as a partition space 225. FIG. 5B shows a state after the connecting coils 11, 12, and 13 are attached to the partition structure insulator 22. And the enlarged view of the principal part is shown by FIG.

これらの図に示されているように、コイル１１０，１２０，１３０を間仕切り構造インシュレータ２２の個々の間仕切り空間２２５に装着する。そして渡り線１１２、１２２，１３２を溝部２２３に挿入する。これによりコイル１１０，１２０，１３０、渡り線１１２，１２２，１３２が安定的に保持される。そして渡り線１１２、１２２，１３２は溝部２２３に挿入するのみで規則的なパターンで配置されることとなり、乱雑な配線により無駄なスペースをとることもない。   As shown in these drawings, the coils 110, 120, and 130 are mounted in the individual partition spaces 225 of the partition structure insulator 22. Then, the crossover wires 112, 122, 132 are inserted into the groove portion 223. As a result, the coils 110, 120, and 130 and the crossover wires 112, 122, and 132 are stably held. The crossovers 112, 122, 132 are arranged in a regular pattern simply by being inserted into the groove 223, and no wasteful space is taken up by messy wiring.

その際に底面部２２２は、コイル１１０，１２０，１３０を下から支えて、間仕切り構造インシュレータ２２への連結コイル１１，１２，１３の装着をより容易に、かつ安定にする。上記のとおり連結コイル１１，１２，１３を装着した後に例えばワニスにより連結コイル１１０，１２０，１３０と間仕切り構造インシュレータ２２とを固定化してもよい。そして図５（ｂ）のように、上記のとおり形成された間仕切り構造インシュレータ２２がステータコア２０に挿入され固定される。以上が実施例３である。   At that time, the bottom surface portion 222 supports the coils 110, 120, and 130 from below, and makes it easier and more stable to attach the coupling coils 11, 12, and 13 to the partition structure insulator 22. After the connecting coils 11, 12, 13 are mounted as described above, the connecting coils 110, 120, 130 and the partition structure insulator 22 may be fixed by, for example, varnish. Then, as shown in FIG. 5B, the partition structure insulator 22 formed as described above is inserted into the stator core 20 and fixed. The above is the third embodiment.

次に実施例４を説明する。実施例４においては、連結コイル１１，１２，１３は円筒状で個別部屋構造を有する個別部屋構造インシュレータ２３の中に配置され、その個別部屋構造インシュレータ２３がステータコア２０内に挿入、固定される。   Next, Example 4 will be described. In the fourth embodiment, the connecting coils 11, 12, and 13 are arranged in an individual room structure insulator 23 having a cylindrical shape and an individual room structure, and the individual room structure insulator 23 is inserted and fixed in the stator core 20.

図９に、個別部屋構造インシュレータ２３が図示されている。ただし（ａ）は上面図、（ｂ）は（ａ）のＢ−Ｂ断面図である。同図のとおり、個別部屋構造インシュレータ２３は外周壁面部２３０と内周壁面部２３１と間仕切り部２３２と底面部２３４とを有する。間仕切り部２３２によって仕切られることにより、個別部屋構造インシュレータ２３には部屋空間２３５が形成されることになる。   FIG. 9 shows an individual room structure insulator 23. However, (a) is a top view and (b) is a BB cross-sectional view of (a). As shown in the figure, the individual room structure insulator 23 includes an outer peripheral wall surface portion 230, an inner peripheral wall surface portion 231, a partition portion 232, and a bottom surface portion 234. By being partitioned by the partition part 232, a room space 235 is formed in the individual room structure insulator 23.

本実施例においてはコイル１１０，１２０，１３０の総数は１２なので、間仕切り部２３２も１２個形成されている。したがって図９（ａ）の場合、部屋空間２３５も１２個形成される。また全ての間仕切り部２３２には、図９（ｂ）における上方に溝部２３３が形成されている。   In the present embodiment, the total number of coils 110, 120, and 130 is 12, so that 12 partition portions 232 are also formed. Accordingly, in the case of FIG. 9A, twelve room spaces 235 are also formed. Further, a groove 233 is formed in the upper part of FIG. 9B in all the partition parts 232.

図８（ａ）、（ｂ）に連結コイル１１，１２，１３が個別部屋構造インシュレータ２３内に装着される様子が示されている。そしてその要部を拡大した斜視図が図１０に示されている。これらの図のとおり、コイル１１０，１２０，１３０が個々の部屋空間２３５に挿入される。そのときコイル１１０，１２０，１３０、さらに１１０，１２０，１３０といった規則性を有して順に挿入すればよい。   FIGS. 8A and 8B show how the coupling coils 11, 12, and 13 are mounted in the individual room structure insulator 23. And the perspective view which expanded the principal part is shown by FIG. As shown in these drawings, the coils 110, 120, and 130 are inserted into the individual room spaces 235. At that time, the coils 110, 120, and 130, and 110, 120, and 130 may be inserted in order with regularity.

また間仕切り部２３２に形成された溝部２３３に渡り線１１２，１２２，１３２が挿入される。これにより渡り線１１２，１２２，１３２が規則的なパターンで配線される。さらに底面部２３４は、コイル１１０，１２０，１３０を下から支える。この底面部２３４によりコイル１１０、１２０，１３０の装着がさらに容易となる。上記のとおり連結コイル１１，１２，１３を装着した後に、例えばワニスやエポキシ等の樹脂により、連結コイル１１０，１２０，１３０と個別部屋構造インシュレータ２３とを固定化してもよい。図８（ｂ）のように、上記のとおり形成された個別部屋構造インシュレータ２３がステータコア２０に挿入され固定される。以上が実施例４である。   Further, the crossover wires 112, 122, 132 are inserted into the groove portions 233 formed in the partition portion 232. As a result, the crossover lines 112, 122, 132 are wired in a regular pattern. Further, the bottom surface portion 234 supports the coils 110, 120, and 130 from below. The bottom surface portion 234 makes it easier to mount the coils 110, 120, and 130. After the connection coils 11, 12, and 13 are mounted as described above, the connection coils 110, 120, and 130 and the individual room structure insulator 23 may be fixed by a resin such as varnish or epoxy. As shown in FIG. 8B, the individual room structure insulator 23 formed as described above is inserted into the stator core 20 and fixed. The above is the fourth embodiment.

次に実施例５を説明する。実施例５においては、連結コイル１１，１２，１３は、突起部付きシート状インシュレータ２４に装着され、その後突起部付きシート状インシュレータ２４がステータコア２０内に挿入、固定される。   Next, Example 5 will be described. In the fifth embodiment, the connecting coils 11, 12, and 13 are attached to the sheet-like insulator 24 with the protrusion, and then the sheet-like insulator 24 with the protrusion is inserted and fixed in the stator core 20.

図１１（ａ）、（ｂ）に突起部付きシート状インシュレータ２４が図示されている。ただし（ａ）が正面図、（ｂ）が上面図である。突起部付きシート状インシュレータ２４は、実施例２のシート状インシュレータ２１に巻線部固定用突起部２１７（突起部）が付加された構造を有する。それ以外はシート状インシュレータ２１と同じであり、シート状インシュレータ２１と同じ部分は同一名称とし、同一番号を付し説明を省略する。   11A and 11B show a sheet-like insulator 24 with a protrusion. However, (a) is a front view and (b) is a top view. The sheet-like insulator 24 with a protrusion has a structure in which a winding portion fixing protrusion 217 (protrusion) is added to the sheet-like insulator 21 of the second embodiment. Other than that, it is the same as the sheet-like insulator 21, and the same parts as the sheet-like insulator 21 have the same names, are given the same numbers, and a description thereof is omitted.

突起部２１７は図１１（ａ）に示されているとおり、図示上下方向に一対ずつ形成されている。この突起部２１７はシート部分と一体に形成されたものでもよい。また、シート部分に孔部が形成され、そこにダボが嵌め込まれることにより突起部２１７となるとしてもよい。ダボの使用は突起部の形成を容易にする。   As shown in FIG. 11A, a pair of protrusions 217 are formed in the vertical direction in the figure. The protrusion 217 may be formed integrally with the sheet portion. Further, a hole may be formed in the sheet portion, and the protrusion 217 may be formed by fitting a dowel into the hole. The use of dowels facilitates the formation of protrusions.

突起部付きシート状インシュレータ２４に連結コイル１１，１２，１３が装着された状態が図１１（ｃ）に示されている。上下に一対の突起部２１７がコイル１１０，１２０，１３０の中空部１１００の上端と下端とを固定し、それによりコイル１１０，１２０，１３０が固定されていることが示されている。これによりコイル１１０，１２０，１３０の突起部付きシート状インシュレータ２４に対する固定が安定化される。また上下一対の突起部２１７によりコイル１１０，１２０，１３０の中空部１１００が上下に引っ張られることとなるので、中空部の横方向の幅Ｌ４が狭くなり有効磁束をより多くするとの効果も得られる。   FIG. 11C shows a state where the coupling coils 11, 12, and 13 are attached to the sheet-like insulator 24 with the protrusions. It is shown that a pair of protrusions 217 vertically fix the upper and lower ends of the hollow portion 1100 of the coils 110, 120, and 130, thereby fixing the coils 110, 120, and 130. This stabilizes the fixing of the coils 110, 120, and 130 to the sheet-like insulator 24 with the protrusions. Further, since the hollow portion 1100 of the coils 110, 120, and 130 is pulled up and down by the pair of upper and lower projections 217, the lateral width L4 of the hollow portion is narrowed, and the effect of increasing the effective magnetic flux is also obtained. .

こうして連結コイル１１，１２，１３が装着された後は、図示は省略するが、実施例２と同様の手順を辿る。すなわち、端部２１０が破線２１１と重なるように円筒状に丸められた後に、ステータコア２０に挿入、固定される。以上が実施例５である。   After the connection coils 11, 12, and 13 are mounted in this manner, the same procedure as in the second embodiment is followed, although illustration is omitted. That is, the end 210 is rounded into a cylindrical shape so as to overlap the broken line 211, and then inserted and fixed to the stator core 20. The above is the fifth embodiment.

次に実施例６を説明する。実施例６においては、連結コイル１１，１２，１３は、突起部付き間仕切り構造インシュレータ２５に装着され、その後ステータコア２０内に挿入され固定される。   Next, Example 6 will be described. In the sixth embodiment, the connecting coils 11, 12, and 13 are attached to the partition structure insulator 25 with the protrusions, and then inserted into the stator core 20 and fixed.

図１３（ａ）、（ｂ）に突起部付き間仕切り構造インシュレータ２５が図示されている。ただし（ａ）が上面図、（ｂ）が（ａ）のＣ−Ｃ断面図である。突起部付き間仕切り構造インシュレータ２５は、実施例３の間仕切り構造インシュレータ２２に巻線部固定用突起部２２７（突起部）が付加された構造を有する。それ以外は間仕切り構造インシュレータ２２と同じであり、間仕切り構造インシュレータ２２と同じ部分は同一名称とし、同一番号を付し説明を省略する。   13A and 13B show a partition structure insulator 25 with a protrusion. However, (a) is a top view and (b) is a CC cross-sectional view of (a). The partition structure insulator 25 with protrusions has a structure in which a winding portion fixing protrusion 227 (protrusion) is added to the partition structure insulator 22 of the third embodiment. Other than that, it is the same as the partition structure insulator 22, the same parts as the partition structure insulator 22 have the same names, the same numbers are given, and the description is omitted.

突起部２２７は図１３（ｂ）に示されているように、図示上下方向に一対ずつ、そして周方向に沿って形成されている。この突起部２２７は円筒壁面部２２０と一体に形成されたものでもよい。また、円筒壁面部２２０に孔部が形成され、そこにダボが嵌め込まれることにより突起部２２７となるとしてもよい。   As shown in FIG. 13B, the protrusions 227 are formed in pairs in the vertical direction in the figure and along the circumferential direction. The protruding portion 227 may be formed integrally with the cylindrical wall surface portion 220. Alternatively, a hole may be formed in the cylindrical wall surface 220, and the protrusion 227 may be formed by fitting a dowel into the hole.

突起部付き間仕切り構造インシュレータ２５に連結コイル１１，１２，１３が装着される様子が図１２（ａ）、（ｂ）に示されている。上下に一対の突起部２２７がコイル１１０，１２０，１３０の中空部１１００の上端と下端とを固定し、それによりコイル１１０，１２０，１３０を円筒壁面部２２０に固定する。そして溝部２２３に渡り線１１２，１２２，１３２が挿入される。   FIGS. 12A and 12B show how the coupling coils 11, 12, and 13 are attached to the partition structure insulator 25 with protrusions. A pair of upper and lower projections 227 fix the upper and lower ends of the hollow portion 1100 of the coils 110, 120, and 130, thereby fixing the coils 110, 120, and 130 to the cylindrical wall surface portion 220. Then, the crossover wires 112, 122, 132 are inserted into the groove portion 223.

このように連結コイル１１，１２，１３が装着された後は、図１２（ｂ）に示されたように、ステータコア２０に挿入、固定される。以上が実施例６である。なお、実施例６における突起部付き間仕切り構造インシュレータ２５において、間仕切り部２２１を形成しないこととしてもよい。そして渡り線１１２，１２２，１３２は外周壁面部２２０に固着するとしてもよい。この場合、コイル１１０，１２０，１３０の同インシュレータ２５に対する装着の容易さ、安定性が低減することはなく、かつ同インシュレータ２５の製造が簡素化できる。また間仕切り部２２１がない分、巻線密度を向上できる。   After the connecting coils 11, 12, 13 are thus mounted, they are inserted and fixed to the stator core 20 as shown in FIG. 12 (b). The above is the sixth embodiment. In addition, in the partition structure insulator 25 with a projection part in Example 6, it is good also as not forming the partition part 221. FIG. The crossover wires 112, 122, 132 may be fixed to the outer peripheral wall surface 220. In this case, the ease of mounting and stability of the coils 110, 120, and 130 to the insulator 25 are not reduced, and the manufacture of the insulator 25 can be simplified. Further, the winding density can be improved by the absence of the partition part 221.

突起部を設けた上記インシュレータ２４，２５を用いる場合、図１４に示されたコイル１１０さらには１２０，１３０の中空部１１００の幅長Ｌ４を、突起部の幅長と同じにでき、これにより、幅長Ｌ４を短くできる。これは有効磁束を多くすることに好適である。また実施例１、２，３、４においてはコイル１１０、１２０，１３０の中空部１１００の幅長Ｌ４をゼロとするとしてもよい。幅長Ｌ４をゼロとする場合、巻線密度がより向上し、有効磁束を多くすることができる。   When the insulators 24 and 25 provided with the protrusions are used, the width L4 of the hollow portion 1100 of the coil 110 and further 120 and 130 shown in FIG. 14 can be made the same as the width of the protrusions. The width L4 can be shortened. This is suitable for increasing the effective magnetic flux. In Examples 1, 2, 3, and 4, the width L4 of the hollow portion 1100 of the coils 110, 120, and 130 may be zero. When the width L4 is set to zero, the winding density is further improved and the effective magnetic flux can be increased.

本発明の実施例のスロットレスモータの軸直交断面図。FIG. 3 is an axial cross-sectional view of the slotless motor according to the embodiment of the present invention. 実施例１における連結コイルの装着を説明する図。The figure explaining mounting | wearing of the connection coil in Example 1. FIG. 実施例１における連結コイル装着後のステータコアを説明する図。ただし（ａ）は斜視図、（ｂ）は上面図、（ｃ）は要部拡大図である。The figure explaining the stator core after the connection coil attachment in Example 1. FIG. However, (a) is a perspective view, (b) is a top view, and (c) is a main part enlarged view. 実施例２における連結コイルの装着を説明する図。ただし（ａ）はシート状インシュレータ、（ｂ）はシート状インシュレータに連結コイルが装着された状態、（ｃ）は（ｂ）のシート状インシュレータが円筒状に巻かれてステータコアへ挿入される状況、（ｄ）はシート状インシュレータがステータコアに挿入された後の状態を示している。The figure explaining mounting | wearing of the connection coil in Example 2. FIG. However, (a) is a sheet-like insulator, (b) is a state where a coupling coil is mounted on the sheet-like insulator, (c) is a situation where the sheet-like insulator of (b) is wound in a cylindrical shape and inserted into a stator core, (D) has shown the state after a sheet-like insulator is inserted in the stator core. 実施例３における連結コイルの装着を説明する図。ただし（ａ）は間仕切り構造インシュレータに連結コイルが装着される状況、（ｂ）は連結コイルが装着された後の間仕切り構造インシュレータがステータコアに挿入される状況を示している。FIG. 6 is a diagram for explaining attachment of a connecting coil in the third embodiment. However, (a) shows the situation where the connecting coil is mounted on the partition structure insulator, and (b) shows the situation where the partition structure insulator is inserted into the stator core after the connecting coil is mounted. 実施例３における間仕切り構造インシュレータを説明する図。ただし、（ａ）は上面図、（ｂ）は（ａ）のＡ−Ａ断面図である。The figure explaining the partition structure insulator in Example 3. FIG. However, (a) is a top view and (b) is an AA cross-sectional view of (a). 実施例３における連結コイルが装着された後の間仕切り構造インシュレータの要部拡大図。The principal part enlarged view of the partition structure insulator after the connection coil in Example 3 was mounted | worn. 実施例４における連結コイルの装着を説明する図。ただし（ａ）は個別部屋構造インシュレータに連結コイルが装着される状況、（ｂ）は連結コイルが装着された後の個別部屋構造インシュレータがステータコアに挿入される状況を示している。The figure explaining mounting | wearing of the connection coil in Example 4. FIG. However, (a) shows the situation where the connecting coil is attached to the individual room structure insulator, and (b) shows the situation where the individual room structure insulator after the connecting coil is attached is inserted into the stator core. 実施例４における個別部屋構造インシュレータを説明する図。ただし、（ａ）は上面図、（ｂ）は（ａ）のＢ−Ｂ断面図である。The figure explaining the individual room structure insulator in Example 4. FIG. However, (a) is a top view and (b) is a BB cross-sectional view of (a). 実施例４における連結コイルが装着された後の個別部屋構造インシュレータの要部拡大図。The principal part enlarged view of the separate room structure insulator after the connection coil in Example 4 was mounted | worn. 実施例５における連結コイルの装着を説明する図。ただし（ａ）は突起部付きシート状インシュレータの正面図、（ｂ）は突起部付きシート状インシュレータの上面図、（ｃ）は突起部付きシート状インシュレータに連結コイルが装着された状態を示している。FIG. 10 is a diagram for explaining attachment of a connecting coil in the fifth embodiment. However, (a) is a front view of a sheet-like insulator with a protrusion, (b) is a top view of the sheet-like insulator with a protrusion, and (c) shows a state where a coupling coil is mounted on the sheet-like insulator with a protrusion. Yes. 実施例６における連結コイルの装着を説明する図。ただし（ａ）は突起部付き間仕切り構造インシュレータに連結コイルが装着される状況、（ｂ）は連結コイルが装着された後の突起部間仕切り構造インシュレータがステータコアに挿入される状況を示している。FIG. 10 is a diagram for explaining attachment of a connection coil in Example 6; However, (a) shows the situation where the connecting coil is attached to the partition structure insulator with the protrusions, and (b) shows the situation where the protrusion partition structure insulator after the connection coil is attached is inserted into the stator core. 実施例６における突起部付き間仕切り構造インシュレータを説明する図。ただし、（ａ）は上面図、（ｂ）は（ａ）のＣ−Ｃ断面図である。The figure explaining the partition structure insulator with a projection part in Example 6. FIG. However, (a) is a top view and (b) is a CC cross-sectional view of (a). 実施例における連結コイルを説明する図。The figure explaining the connection coil in an Example.

符号の説明Explanation of symbols

１ スロットレスモータ
１０ コイル装着部
１１，１２，１３ 連結コイル
２０ ステータコア
２１ シート状インシュレータ（絶縁粘着テープ）
２２ 間仕切り構造インシュレータ
２３ 個別部屋構造インシュレータ
２４ 突起部付きシート状インシュレータ
２５ 突起部付き間仕切り構造インシュレータ
３０ ステータ
４０ 永久磁石
５０ 回転軸
１１０，１２０，１３０ コイル（巻線部）
１１１，１２１，１３１ 端線
１１２、１２２，１３２ 渡り線 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Slotless motor 10 Coil mounting part 11, 12, 13 Connection coil 20 Stator core 21 Sheet-like insulator (insulation adhesive tape)
22 Partition Structure Insulator 23 Individual Room Structure Insulator 24 Sheet-like Insulator with Projection 25 25 Partition Structure Insulator with Projection 30 Stator 40 Permanent Magnet 50 Rotating Shaft 110, 120, 130 Coil (Winding Section)
111, 121, 131 End line 112, 122, 132 Crossover

Claims (6)

スロットの形成されていないステータの内周面に、１組あるいは複数組の連結コイルが装着されたスロットレスモータであって、
各々の連結コイルは、一本の導線から形成され、その導線が渦巻状に巻かれ中心に中空部を有する複数の巻線部と、その巻線部を連結する渡り線と、その連結コイルにおける両端の巻線部から引き出された端線とからなり、
前記巻線部は前記スロットレスモータの軸方向と平行な直線からなる長辺部と、その長辺部をつなぐ折り返し短辺部とを有する短冊形状であり、
電気絶縁性を有し、前記ステータの内周面に固定されて前記連結コイルを前記ステータの内周面に装着するための、シート形状を有し一方の面に粘着材が塗布されたシート状インシュレータを備え、
そのシート状インシュレータは、
シート形状が円筒形状へと変形されて前記ステータの内周面に固着される際の固着される面である前記一方の面の裏面と、
前記一方の面の１部の領域であり、前記巻線部が貼付される巻線部装着部である第１領域と、
その第１領域の内部における周方向に沿って間隔を置いた位置に、軸方向に沿って複数個が配置されて、前記巻線部の前記中空部内に挿入されることにより前記中空部の軸方向両端を固定する巻線部固定用突起部と、
前記一方の面において前記第１領域と軸方向に隣接した領域であり、全ての前記渡り線を前記ステータの軸方向に関する同一方向に配置し、全ての前記渡り線を前記ステータの周方向に沿って周期的な規則性を有する配線パターンにて貼付する渡り線装着部である第２領域と、
を備えたことを特徴とするスロットレスモータ。 A slotless motor in which one or more sets of connecting coils are mounted on the inner peripheral surface of a stator in which no slot is formed,
Each connecting coil is formed of a single conducting wire, the conducting wire is wound in a spiral shape, a plurality of winding portions having a hollow portion at the center, a jumper wire connecting the winding portions, and the connecting coil It consists of end lines drawn from the windings at both ends,
The winding portion has a strip shape having a long side portion made of a straight line parallel to the axial direction of the slotless motor, and a folded short side portion connecting the long side portions;
A sheet shape that has electrical insulation and is fixed to the inner peripheral surface of the stator and has a sheet shape for mounting the connecting coil on the inner peripheral surface of the stator, and one surface is coated with an adhesive. With an insulator,
The sheet insulator is
A back surface of the one surface which is a surface to be fixed when the sheet shape is deformed into a cylindrical shape and fixed to the inner peripheral surface of the stator;
A first region that is a region of one part of the one surface and is a winding portion mounting portion to which the winding portion is attached;
A plurality of shafts are arranged along the axial direction at positions spaced along the circumferential direction inside the first region, and inserted into the hollow part of the winding part, whereby the shaft of the hollow part Winding part fixing protrusions for fixing both ends in the direction;
The one surface is an area adjacent to the first area in the axial direction, all the connecting wires are arranged in the same direction with respect to the axial direction of the stator, and all the connecting lines are arranged along the circumferential direction of the stator. A second region which is a crossover mounting portion to be affixed with a wiring pattern having periodic regularity,
A slotless motor comprising: スロットの形成されていないステータの内周面に、１組あるいは複数組の連結コイルが装着されたスロットレスモータであって、
各々の連結コイルは、一本の導線から形成され、その導線が渦巻状に巻かれ中心に中空部を有する複数の巻線部と、その巻線部を連結する渡り線と、その連結コイルにおける両端の巻線部から引き出された端線とからなり、
前記巻線部は前記スロットレスモータの軸方向と平行な直線からなる長辺部と、その長辺部をつなぐ折り返し短辺部とを有する短冊形状であり、
電気絶縁性を有し、前記ステータの内周面に固定されて前記連結コイルを前記ステータの内周面に装着するための間仕切り構造インシュレータを備え、
その間仕切り構造インシュレータは、
円筒形状を有し、その円筒形状の外周面がステータの内周面に固着される円筒壁面部と、
その円筒壁面部の内周面に周方向に沿って間隔を置いて形成された複数の間仕切り部と、
全ての前記間仕切り部の軸方向に関する同一側の端部に形成された溝部と、を備え、
前記溝部が、全ての前記渡り線が挿入されて、前記ステータの周方向に沿って周期的な規則性を有する配線パターンにて装着される渡り線装着部であり、
各々の前記間仕切り部の間の間仕切り空間内の前記円筒壁面部が、前記巻線部が装着される巻線部装着部であることを特徴とするスロットレスモータ。 A slotless motor in which one or more sets of connecting coils are mounted on the inner peripheral surface of a stator in which no slot is formed,
Each connecting coil is formed of a single conducting wire, the conducting wire is wound in a spiral shape, a plurality of winding portions having a hollow portion at the center, a jumper wire connecting the winding portions, and the connecting coil It consists of end lines drawn from the windings at both ends,
The winding portion has a strip shape having a long side portion made of a straight line parallel to the axial direction of the slotless motor, and a folded short side portion connecting the long side portions;
It has electrical insulation, and includes a partition structure insulator fixed to the inner peripheral surface of the stator and for mounting the connection coil on the inner peripheral surface of the stator,
The partition structure insulator is
A cylindrical wall surface portion having a cylindrical shape, the cylindrical outer peripheral surface of which is fixed to the inner peripheral surface of the stator;
A plurality of partitions formed at intervals along the circumferential direction on the inner peripheral surface of the cylindrical wall surface;
A groove formed at the end on the same side in the axial direction of all the partition parts,
The groove portion is a connecting wire mounting portion in which all the connecting wires are inserted and mounted in a wiring pattern having periodic regularity along the circumferential direction of the stator,
The slotless motor, wherein the cylindrical wall surface portion in the partition space between the partition portions is a winding portion mounting portion to which the winding portion is mounted. スロットの形成されていないステータの内周面に、１組あるいは複数組の連結コイルが装着されたスロットレスモータであって、
各々の連結コイルは、一本の導線から形成され、その導線が渦巻状に巻かれ中心に中空部を有する複数の巻線部と、その巻線部を連結する渡り線と、その連結コイルにおける両端の巻線部から引き出された端線とからなり、
前記巻線部は前記スロットレスモータの軸方向と平行な直線からなる長辺部と、その長辺部をつなぐ折り返し短辺部とを有する短冊形状であり、
電気絶縁性を有し、前記ステータの内周面に固定されて前記連結コイルを前記ステータの内周面に装着するための個別部屋構造インシュレータを備え、
その個別部屋構造インシュレータは、
円筒形状を有する内周壁面部と、
その内周壁面部と軸を共有する円筒形状を有し、その円筒形状の外周面がステータの内周面に固着される外周壁面部と、
前記内周壁面部と外周壁面部との間に周方向に沿って間隔を置いて形成された複数の間仕切り部と、
全ての間仕切り部の軸方向に関する同一側の端部に形成された溝部と、を備え、
前記溝部が、全ての前記渡り線が挿入されて、前記ステータの周方向に沿って周期的な規則性を有する配線パターンにて装着される渡り線装着部であり、
前記間仕切り部と前記内周壁面部と外周壁面部との間に形成される部屋空間が、前記巻線部が挿入されて、前記ステータの周方向に配置して装着される巻線部装着部であることを特徴とするスロットレスモータ。 A slotless motor in which one or more sets of connecting coils are mounted on the inner peripheral surface of a stator in which no slot is formed,
Each connecting coil is formed of a single conducting wire, the conducting wire is wound in a spiral shape, a plurality of winding portions having a hollow portion at the center, a jumper wire connecting the winding portions, and the connecting coil It consists of end lines drawn from the windings at both ends,
The winding portion has a strip shape having a long side portion made of a straight line parallel to the axial direction of the slotless motor, and a folded short side portion connecting the long side portions;
It has electrical insulation, and comprises an individual room structure insulator that is fixed to the inner peripheral surface of the stator and for mounting the connecting coil on the inner peripheral surface of the stator,
The individual room structure insulator is
An inner peripheral wall surface having a cylindrical shape;
An outer peripheral wall portion having a cylindrical shape sharing an axis with the inner peripheral wall portion, and the outer peripheral surface of the cylindrical shape being fixed to the inner peripheral surface of the stator;
A plurality of partition portions formed at intervals along the circumferential direction between the inner peripheral wall surface portion and the outer peripheral wall surface portion;
A groove formed at the end on the same side with respect to the axial direction of all the partition parts,
The groove portion is a connecting wire mounting portion in which all the connecting wires are inserted and mounted in a wiring pattern having periodic regularity along the circumferential direction of the stator,
Winding portion mounting portion in which a space formed between the partition portion, the inner peripheral wall surface portion, and the outer peripheral wall surface portion is inserted in the circumferential direction of the stator with the winding portion being inserted. A slotless motor characterized by being. スロットの形成されていないステータの内周面に、１組あるいは複数組の連結コイルが装着されたスロットレスモータであって、
各々の連結コイルは、一本の導線から形成され、その導線が渦巻状に巻かれ中心に中空部を有する複数の巻線部と、その巻線部を連結する渡り線と、その連結コイルにおける両端の巻線部から引き出された端線とからなり、
前記巻線部は前記スロットレスモータの軸方向と平行な直線からなる長辺部と、その長辺部をつなぐ折り返し短辺部とを有する短冊形状であり、
電気絶縁性を有し、前記ステータの内周面に固定されて前記連結コイルを前記ステータの内周面に装着するためのインシュレータを備え、
そのインシュレータは、
円筒形状を有し、その円筒形状の外周面がステータの内周面に固着される円筒壁面部と、
前記円筒壁面部の内周面における周方向に沿って間隔を置いた位置に、軸方向に沿って形成された複数個の孔部にダボが嵌めこまれることにより形成されて、前記巻線部の前記中空部内に挿入されることにより前記中空部の軸方向両端を固定し、全ての前記渡り線を、前記ステータの軸方向に関する同一側に配置し、前記ステータの内周面において周方向に沿った周期的な規則性を有する配線パターンにて装着する巻線部固定用突起部と、
を備えたことを特徴とするスロットレスモータ。 A slotless motor in which one or more sets of connecting coils are mounted on the inner peripheral surface of a stator in which no slot is formed,
Each connecting coil is formed of a single conducting wire, the conducting wire is wound in a spiral shape, a plurality of winding portions having a hollow portion at the center, a jumper wire connecting the winding portions, and the connecting coil It consists of end lines drawn from the windings at both ends,
The winding portion has a strip shape having a long side portion made of a straight line parallel to the axial direction of the slotless motor, and a folded short side portion connecting the long side portions;
It has electrical insulation, and includes an insulator fixed to the inner peripheral surface of the stator and attached to the inner peripheral surface of the stator.
The insulator is
A cylindrical wall surface portion having a cylindrical shape, the cylindrical outer peripheral surface of which is fixed to the inner peripheral surface of the stator;
The winding portion is formed by fitting dowels into a plurality of holes formed along the axial direction at positions spaced along the circumferential direction on the inner circumferential surface of the cylindrical wall surface portion. Both ends of the hollow portion in the axial direction are fixed by being inserted into the hollow portion, and all the connecting wires are arranged on the same side in the axial direction of the stator, and are circumferentially arranged on the inner peripheral surface of the stator. Winding portion fixing protrusions to be mounted with a wiring pattern having periodic regularity along,
A slotless motor comprising: 前記巻線部装着部は巻線部固定用突起部を有し、その巻線部固定用突起部により前記巻線部の前記中空部が固定される請求項２又は３に記載のスロットレスモータ。   4. The slotless motor according to claim 2, wherein the winding portion mounting portion has a winding portion fixing projection, and the hollow portion of the winding portion is fixed by the winding portion fixing projection. 5. . 前記巻線部の中空部において、前記スロットレスモータの周方向の幅長は、前記突起部の前記スロットレスモータの周方向の幅長と同じである請求項１乃至５のいずれか１項に記載のスロットレスモータ。   6. The width of the slotless motor in the circumferential direction of the hollow portion of the winding portion is the same as the width of the protrusion in the circumferential direction of the slotless motor. 6. The slotless motor described.

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