JP4812457B2 - Body cavity inspection device - Google Patents

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Description

本発明は、挿入部の先端硬質部に内視鏡観察手段，超音波観測手段等からなる検査手段を備えた体腔内検査装置に関するものであり、特に先端硬質部から処置具を導出できるようにしたものであって、この処置具の方向を任意に制御できるようにした体腔内検査装置に関するものである。   The present invention relates to an in-vivo inspection device provided with an inspection means comprising an endoscope observation means, an ultrasonic observation means, etc. at the distal end hard portion of an insertion portion, and in particular, a treatment instrument can be derived from the distal end hard portion. Therefore, the present invention relates to an in-vivo inspection device in which the direction of the treatment tool can be arbitrarily controlled.

被検者の体腔内に挿入されて、所望の検査や処置乃至治療等を行うために用いられる体腔内検査装置として、内視鏡や体腔内挿入型の超音波検査装置があり、また挿入部の先端に超音波観測手段と共に内視鏡観察手段を設けた超音波内視鏡は従来から広く用いられている。そして、超音波内視鏡にあっては、その超音波観測手段は、挿入部の先端に設けた超音波トランスデューサを備える構成としたものであり、この超音波トランスデューサは多数の超音波振動子を所定の方向に配列し、これら各超音波振動子を順次駆動するようにした電子走査タイプの超音波観測手段を設けたものがある。   There are endoscopes and intracorporeal insertion type ultrasonic inspection apparatuses, which are inserted into a body cavity of a subject and used for performing a desired examination, treatment or treatment, and an insertion unit 2. Description of the Related Art Conventionally, an ultrasonic endoscope in which an endoscope observation means is provided together with an ultrasonic observation means at the tip of this has been widely used. In the ultrasonic endoscope, the ultrasonic observation means includes an ultrasonic transducer provided at the distal end of the insertion portion. The ultrasonic transducer includes a number of ultrasonic transducers. Some are provided with electronic scanning type ultrasonic observation means arranged in a predetermined direction and sequentially driving each of these ultrasonic transducers.

前述した電子走査タイプの超音波観測手段を用いた超音波内視鏡としては、挿入部の先端硬質部において、超音波観測手段を先端側に配置し、内視鏡観察手段を基端側に配置したものは、例えば特許文献１にあるように、従来から知られている。そして、特許文献１の構成では、これら超音波観測手段と内視鏡観察手段との間の位置に処置具導出口を配置するようにしている。また、この特許文献１では、超音波振動子の装着部は凸湾曲形状または斜面形状となっており、超音波振動子は実質的に先端硬質部の軸線方向配列されている。   As an ultrasonic endoscope using the electronic scanning type ultrasonic observation means described above, the ultrasonic observation means is disposed on the distal end side at the distal end hard portion of the insertion portion, and the endoscope observation means is disposed on the proximal end side. The arrangement is conventionally known as disclosed in, for example, Patent Document 1. In the configuration of Patent Document 1, the treatment instrument outlet is arranged at a position between the ultrasonic observation means and the endoscope observation means. Moreover, in this patent document 1, the mounting part of the ultrasonic transducer has a convex curve shape or a slope shape, and the ultrasonic transducers are substantially arranged in the axial direction of the hard tip portion.

処置具導出口からは鉗子等の処置具を導出させることができるが、内視鏡観察手段により体腔内の光学像が得られるだけでなく、超音波観測手段を備えている関係から、体内組織状態に関する情報も取得できる。従って、例えば体内組織に病変部が存在する可能性がある場合に、この体内組織をサンプリングするために、穿刺処置具を用いることができるようになっている。そして、この穿刺処置具の処置具導出口からの導出方向を制御するために、特許文献１では処置具起立手段を処置具導出口に設ける構成としている。処置具起立手段は、斜視内視鏡等に設けられ、挿入部の軸線方向に導かれる処置具を内視鏡観察視野の方向に向けて方向調整するために広く用いられており、これとほぼ同様の構成としたものが使用される。穿刺処置具の場合は、超音波観測視野の監視下で操作されることから、処置具起立手段により変化させることができる処置具の方向は、超音波トランスデューサにおける超音波振動子の並び方向の断面内に限定されている。
特開２００５−２８７５２６号公報 Although a treatment tool such as forceps can be led out from the treatment tool outlet, not only an optical image in the body cavity can be obtained by the endoscope observation means, but also the tissue in the body because of the relationship with the ultrasonic observation means. You can also get information about the state. Therefore, for example, when there is a possibility that a lesion is present in the body tissue, the puncture treatment instrument can be used to sample the body tissue. And in order to control the derivation | leading-out direction from the treatment tool derivation | leading port of this puncture treatment tool, in patent document 1, it is set as the structure which provides a treatment tool erection means in a treatment tool derivation | leading-out port. The treatment instrument standing means is provided in a perspective endoscope or the like, and is widely used to adjust the direction of the treatment instrument guided in the axial direction of the insertion portion toward the direction of the endoscope observation visual field. A similar configuration is used. In the case of a puncture treatment instrument, since it is operated under monitoring of the ultrasonic observation field of view, the direction of the treatment instrument that can be changed by the treatment instrument erecting means is a cross-section in the direction in which the ultrasonic transducers are arranged in the ultrasonic transducer. Limited to within.
JP 2005-287526 A

超音波内視鏡であれ、また側視内視鏡であれ、処置具起立手段による処置具の起立方向は一方向に限定されており、このために先端硬質部の位置によっては処置等を行うべき方向に向けて処置具を正確に狙撃できない場合がある。挿入部の先端硬質部にアングル部を連結する構成としている場合に、このアングル部を操作したり、体腔外から挿入部を変位させたりすることによって、挿入部の先端位置を動かすことができるので、処置を行うべき処置部位に向けて狙撃することは不可能ではないが、挿入部の位置を微細に調整する操作は困難であり、迅速かつ正確に処置具を処置部位に対して正確に狙撃できないことがある。また、挿入部の先端部分の位置を変化させると、操作によっては、内視鏡観察視野または超音波観測視野により捉えられていた処置部位等が視野から外れてしまうおそれがある等といった問題点もある。   Regardless of whether it is an ultrasonic endoscope or a side endoscope, the standing direction of the treatment tool by the treatment tool standing means is limited to one direction. For this reason, depending on the position of the distal end hard portion, treatment or the like is performed. There are cases where the treatment tool cannot be accurately aimed at the power direction. When the angle portion is connected to the distal end hard portion of the insertion portion, the distal end position of the insertion portion can be moved by operating the angle portion or displacing the insertion portion from outside the body cavity. Although it is not impossible to snip toward the treatment site to be treated, it is difficult to finely adjust the position of the insertion portion, and the treatment tool is accurately aimed at the treatment site quickly and accurately. There are things that cannot be done. In addition, if the position of the distal end portion of the insertion portion is changed, depending on the operation, there is a problem that the treatment site or the like captured by the endoscopic observation field or the ultrasonic observation field may be out of the field of view. is there.

本発明は以上の点に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、挿入部の位置調整を行わなくても、処置具による処置部位等への狙撃性を確保できるようにすることにある。   The present invention has been made in view of the above points, and an object of the present invention is to ensure snipability to a treatment site or the like by a treatment instrument without adjusting the position of the insertion portion. There is.

前述した目的を達成するために、本発明は、本体操作部に連結して設けられ、先端硬質部に所定の方向に向けた視野を有する検査手段を装着した挿入部に処置具挿通路を設け、処置具挿通路には、前記先端硬質部ら処置具を導出させる処置具導出口を開口させた体腔内検査装置であって、前記処置具導出口からの処置具の導出方向を制御するために処置具ガイド部材が設けられ、前記処置具ガイド部材には回動軸が装着されて、この回動軸を中心として前記処置具ガイド部材を起立方向に位置調整させる第１の方向制御手段と、前記処置具ガイド部材と前記先端硬質部との間に球体を介在させて、前記処置具ガイド部材をこの球体を中心として揺動させる第２の方向制御手段とを備える構成としたことをその特徴とするものである。

In order to achieve the above-described object, the present invention provides a treatment instrument insertion passage in an insertion portion that is provided in connection with a main body operation portion and in which an inspection means having a visual field directed in a predetermined direction is attached to a distal end hard portion. The treatment instrument insertion passage is an in-body cavity inspection apparatus having a treatment instrument outlet opening for leading the treatment instrument from the distal end hard part, and for controlling the direction in which the treatment instrument is led out from the treatment instrument outlet. And a first direction control means for attaching a rotation axis to the treatment instrument guide member and adjusting the position of the treatment instrument guide member in the standing direction around the rotation axis. And a second direction control means for interposing a sphere between the treatment instrument guide member and the distal end hard portion and swinging the treatment instrument guide member about the sphere. It is a feature.

先端硬質部に装着される検査手段として、内視鏡観察手段を有するもの、つまり内視鏡、または超音波観測手段を装着したもの、つまり超音波検査装置があり、さらに内視鏡観察手段と超音波観測手段とを備えた超音波内視鏡として構成することもできる。処置具導出口は先端硬質部の先端に開口しており、この処置具導出口から導出される処置具としては、鉗子その他、内視鏡観察手段による監視下で操作されるものや、穿刺処置具のように超音波観測手段の監視下で操作されるものもある。処置具導出口は挿入部の先端硬質部に設けられるが、先端硬質部における先端面に開口させても良いが、先端硬質部の側部に、この先端硬質部の軸線と直交する方向または斜め前方に開口させる場合に特に有効である。   As the inspection means attached to the distal end hard portion, there is an endoscope observation means, that is, an endoscope, or an ultrasonic observation means, that is, an ultrasonic inspection apparatus, and further, an endoscope observation means and It can also be configured as an ultrasonic endoscope provided with ultrasonic observation means. The treatment instrument outlet is opened at the distal end of the distal hard part, and the treatment instrument derived from the treatment instrument outlet may be a forceps or other instrument operated under monitoring by an endoscopic observation means, or a puncture treatment Some tools are operated under the supervision of ultrasonic observation means. The treatment instrument outlet is provided at the distal end hard portion of the insertion portion, but may be opened at the distal end surface of the distal end hard portion, but at the side of the distal end hard portion, the direction orthogonal to the axis of the distal end hard portion or oblique This is particularly effective when opening forward.

ここで、処置具挿通路は挿入部の軸線方向に向けて延在させる構成となっており、先端硬質部の側部に処置具導出口を開口させる場合には、先端硬質部で処置具挿通路を曲げなければならない。一般的な処置具起立手段は、このように曲がった処置具挿通路の前方位置に配置されており、この処置具起立手段による処置具の方向制御は、処置具挿通路の先端の曲がった通路の曲げ角をより大きくするものである。つまり、処置具挿通路の先端の曲げ部と処置具起立手段とによって、処置具は２段階に曲げられるが、曲げ方向としては、実質的に同じ方向である。これに対して、本願発明では、第１の方向制御手段を処置具の起立方向としたときに、第２の方向制御手段はこの方向とは異なる方向、例えば処置具導出口に移行させるための曲げ方向と直交する方向等とすることになる。また、第１，第２の方向制御手段において、その少なくとも一方は、本体操作部からの遠隔操作によって制御可能とする。もう一方については、必ずしも制御可能である必要はないが、２方向共に制御可能な構成とするのが最も望ましい。さらに、方向が変化する基点位置は、第１，第２の方向制御手段で同じ位置とするのが一般的であるが、方向が変化する位置は各方向制御手段で異なっていても良い。   Here, the treatment instrument insertion passage is configured to extend in the axial direction of the insertion portion. When the treatment instrument outlet is opened at the side of the distal end hard portion, the treatment instrument insertion path is inserted at the distal end hard portion. The passage must be bent. A general treatment instrument standing means is arranged at a position in front of the treatment tool insertion path bent in this way, and the direction control of the treatment tool by the treatment tool standing means is a passage where the distal end of the treatment tool insertion path is bent. This increases the bending angle. That is, the treatment instrument is bent in two stages by the bending portion at the distal end of the treatment instrument insertion passage and the treatment instrument erecting means, but the bending direction is substantially the same direction. In contrast, in the present invention, when the first direction control means is the standing direction of the treatment instrument, the second direction control means is for shifting to a direction different from this direction, for example, the treatment instrument outlet. The direction is orthogonal to the bending direction. In the first and second direction control means, at least one of them can be controlled by remote operation from the main body operation unit. The other is not necessarily controllable, but it is most desirable to have a configuration that can control both directions. Furthermore, the base position where the direction changes is generally the same position in the first and second direction control means, but the position where the direction changes may be different in each direction control means.

処置具導出口に処置具の方向を先端硬質部での処置具挿通路の軸線方向とは異なる２方向に向けてガイドするために、処置具導出口に２方向に向けて可動な処置具ガイド部材を設けて、この処置具ガイド部材を遠隔操作により制御する構成とすることができる。そして、第１，第２の方向制御手段は、本体操作部に設けた第１，第２の操作手段と、これら第１，第２の操作手段と処置具ガイド部材とを連結する制御ケーブルとを含む構成とすることができる。具体的には、処置具ガイド部材を回動軸に連結し、処置具ガイド部材に制御ケーブルを連結して、この制御ケーブルを押し引き操作することによって、この回動軸を中心として処置具ガイド部材を所定角度回動可能とする。また、支持部材を前述した回動軸とは異なる方向に延在させた他の回動軸を介して先端硬質部に連結するか、または支持部材を先端硬質部に対して球面軸受を介して連結する。そして、支持部材に制御ケーブルを連結して、この制御ケーブルの押し引き操作により支持部材を処置具ガイド部材の回動方向とは異なる方向に回動操作できるように構成する。   In order to guide the direction of the treatment instrument to the treatment instrument outlet in two directions different from the axial direction of the treatment instrument insertion path at the distal end hard portion, the treatment instrument guide movable in two directions to the treatment instrument outlet A member may be provided, and the treatment instrument guide member may be controlled by remote operation. The first and second direction control means include first and second operation means provided in the main body operation unit, a control cable for connecting the first and second operation means and the treatment instrument guide member, and It can be set as the structure containing. Specifically, the treatment instrument guide member is connected to the rotation axis, the control cable is connected to the treatment instrument guide member, and the control cable is pushed and pulled to thereby treat the treatment instrument guide around the rotation axis. The member can be rotated by a predetermined angle. Further, the support member is connected to the distal end hard portion via another rotation shaft extending in a direction different from the rotation shaft described above, or the support member is connected to the distal end hard portion via a spherical bearing. Link. A control cable is connected to the support member, and the support member can be rotated in a direction different from the rotation direction of the treatment instrument guide member by pushing and pulling the control cable.

前述したように、第１，第２の方向制御手段によって処置具は少なくとも一方向に方向調整されるが、調整可能な範囲に制限がある。内視鏡観察手段であれ、超音波観測手段であれ、検査手段による視野範囲を越えて変位させるようにしてはならない。つまり、処置具は常に検査手段による監視下に置かれなければならない。検査手段がカメラを有する光学式検査手段であるときには、この検査手段は先端硬質部の軸線の延長線方向、この延長線と直交する方向または斜め方向に視野とするが、処置具導出口から導出された処置具は観察視野範囲から外れない範囲に制限する。また、検査手段が電子走査を行う超音波トランスデューサを設けた超音波検査手段であり、この検査手段は先端硬質部の前記処置具導出口より前方位置に配置されており、処置具は穿刺処置具である場合に、第１，第２の方向制御手段による処置具の方向調整が可能な範囲を、超音波トランスデューサの観察視野範囲内に制限する。ここで、超音波トランスデューサを構成する多数の超音波振動子は所定の方向に配列されるが、超音波振動子はその配列方向と直交する方向に所定の幅寸法を有するものであり、取得される超音波画像においては、超音波振動子の並びと直交する方向において、ある程度の幅を持った情報となる。従って、超音波振動子の並び方向には所定の範囲にわたって方向調整を可能とするが、これと直交する方向については、微調整となる。   As described above, the direction of the treatment tool is adjusted in at least one direction by the first and second direction control means, but the adjustable range is limited. Whether it is an endoscopic observation means or an ultrasonic observation means, it should not be displaced beyond the visual field range of the inspection means. In other words, the treatment tool must always be kept under monitoring by the inspection means. When the inspection means is an optical inspection means having a camera, the inspection means has a visual field in the direction of the extension of the axis of the distal end hard portion, in the direction perpendicular to the extension or in the oblique direction, but is derived from the treatment instrument outlet. The treated instrument is limited to a range that does not deviate from the observation visual field range. Further, the inspection means is an ultrasonic inspection means provided with an ultrasonic transducer for performing electronic scanning, and this inspection means is disposed in a front position from the treatment instrument outlet of the hard tip portion, and the treatment instrument is a puncture treatment instrument. In this case, the range in which the direction of the treatment instrument can be adjusted by the first and second direction control means is limited to the observation visual field range of the ultrasonic transducer. Here, a large number of ultrasonic transducers constituting the ultrasonic transducer are arranged in a predetermined direction, but the ultrasonic transducer has a predetermined width dimension in a direction orthogonal to the arrangement direction and is acquired. In the ultrasonic image, the information has a certain width in the direction orthogonal to the arrangement of the ultrasonic transducers. Accordingly, the direction of the ultrasonic transducers can be adjusted over a predetermined range, but the direction orthogonal thereto is finely adjusted.

ところで、超音波トランスデューサは超音波振動子を二次元的に、つまり縦横方向に配列したものを用いることができる。超音波振動子は体内の深さ方向の組織断層情報を取得するものであるから、超音波振動子を二次元的に配列した超音波トランスデューサの構成では、３Ｄ（三次元）超音波画像を取得できるようになる。この場合には、処置具を相互に直交する２方向に調整可能とすると、処置具による処置部位等への狙撃性が極めて良好になる。   By the way, as the ultrasonic transducer, it is possible to use ultrasonic transducers arranged two-dimensionally, that is, vertically and horizontally. Since the ultrasonic transducer acquires tissue tomographic information in the depth direction in the body, a 3D (three-dimensional) ultrasonic image is acquired in the configuration of the ultrasonic transducer in which the ultrasonic transducers are arranged two-dimensionally. become able to. In this case, if the treatment tool can be adjusted in two directions orthogonal to each other, the sniping ability to the treatment site or the like by the treatment tool becomes extremely good.

第１の方向制御手段と第２の方向制御手段とを組み合わせることによって、処置具導出口からの処置具の導出方向を任意に調整することができ、挿入部の位置調整を行わなくても、処置具による処置部位等への狙撃性を確保できる。   By combining the first direction control means and the second direction control means, the derivation direction of the treatment instrument from the treatment instrument derivation port can be arbitrarily adjusted, and even without adjusting the position of the insertion portion, The sniping ability to the treatment site by the treatment tool can be secured.

以下、図面に基づいて本発明の実施の形態について説明する。本実施の形態では、本発明の体腔内検査装置の一例として、超音波内視鏡として構成している。     Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the present embodiment, an ultrasonic endoscope is configured as an example of the in-vivo inspection device of the present invention.

図１に超音波内視鏡の全体構成を示す。同図において、１は本体操作部、２は挿入部であり、挿入部２は、本体操作部１への連結部から大半の長さ分は挿入経路に沿って任意の方向に曲がる軟性部２ａであり、この軟性部２ａにはアングル部２ｂが連結されており、さらにアングル部２ｂの先端には先端硬質部２ｃが連結されている。   FIG. 1 shows the overall configuration of an ultrasonic endoscope. In the same figure, 1 is a main body operation part, 2 is an insertion part, and the insertion part 2 is a flexible part 2a that bends in an arbitrary direction along the insertion path for most of the length from the connection part to the main body operation part 1. The angle portion 2b is connected to the soft portion 2a, and the tip hard portion 2c is connected to the tip of the angle portion 2b.

挿入部２の先端部分は、図２に示した構成となっている。即ち、挿入部２における先端硬質部２ｃの先端部は、この先端硬質部２ｃの軸線方向に向けて凸湾曲形状となった超音波装着部１０が形成されており、この超音波装着部１０に、超音波観測手段、つまり超音波による検査手段としての超音波トランスデューサ１１が装着されている。超音波トランスデューサ１１は、多数の超音波振動子１１ａを前後方向に向けて配列したものからなり、これらの超音波振動子１１ａを順次駆動することにより、超音波電子走査が行われる。また、超音波装着部１０より基端側の位置には傾斜面１２が形成されており、内視鏡による検査手段として、照明窓１３及び観察窓１４からなる内視鏡観察手段が設けられている。そして、先端硬質部２ｃの傾斜面１２に近接する位置には処置具導出口１５が開口している。   The distal end portion of the insertion portion 2 has the configuration shown in FIG. That is, the distal end portion of the distal end hard portion 2c in the insertion portion 2 is formed with an ultrasonic mounting portion 10 having a convex curve shape toward the axial direction of the distal end hard portion 2c. The ultrasonic transducer 11 is mounted as an ultrasonic observation means, that is, an ultrasonic inspection means. The ultrasonic transducer 11 is composed of a large number of ultrasonic transducers 11a arranged in the front-rear direction, and ultrasonic electronic scanning is performed by sequentially driving these ultrasonic transducers 11a. In addition, an inclined surface 12 is formed at a position closer to the base end side than the ultrasonic mounting portion 10, and an endoscope observation means including an illumination window 13 and an observation window 14 is provided as an inspection means using an endoscope. Yes. A treatment instrument outlet 15 is opened at a position close to the inclined surface 12 of the distal end hard portion 2c.

図３から明らかなように、処置具導出口１５には処置具挿通路１６が接続されており、この処置具層通路１６内に挿通される処置具をこの処置具導出口１５から導出させて、体腔内で適宜の処置を施すことができるようになっている。処置具挿通路１６は挿入部２から本体操作部１にまで延在されて、その他端は本体操作部１に設けた処置具導入部１７に接続されている。ここで、処置具挿通路１６に挿通される処置具としては、例えば鉗子等のように、内視鏡観察手段の監視下で操作される処置具があり、また図２に示した穿刺処置具１８等のように、体内に刺入して細胞採取等の処置を行うもの等が用いられる。   As is clear from FIG. 3, a treatment instrument insertion passage 16 is connected to the treatment instrument outlet 15, and a treatment instrument inserted into the treatment instrument layer passage 16 is led out from the treatment instrument outlet 15. Appropriate treatment can be performed in the body cavity. The treatment instrument insertion path 16 extends from the insertion section 2 to the main body operation section 1, and the other end is connected to a treatment instrument introduction section 17 provided in the main body operation section 1. Here, as the treatment tool inserted into the treatment tool insertion passage 16, there is a treatment tool operated under the monitoring of the endoscope observation means, such as forceps, for example, and the puncture treatment tool shown in FIG. As in the case of 18 or the like, a material that is inserted into the body and performs treatment such as cell collection is used.

処置具は内視鏡観察手段による観察下で操作されるものであり、また図２に示した穿刺処置具１８にあっては、体腔内壁に刺入される前の段階では、内視鏡観察手段による観察下で操作され、また体内に刺入された後には、超音波観測手段により先端の位置が確認される。処置具は、内視鏡観察手段と超音波観測手段との間の位置において、挿入部２の中心軸線に対して所定の角度をもって斜め方向から導出させるようにする。挿入部２において、軟性部２ａ及びアングル部２ｂは曲げ可能な構成となっているので、処置具挿通路１６は、これらの位置では可撓性のあるチューブ１６ａが用いられる。そして、先端硬質部２ｃには接続パイプ１６ｂが連結されて、この接続パイプ１６ｂから処置具導出口１５に開口することになる。しかも、処置具挿通路１６は先端硬質部２ｃの手前までは軸線方向に延在され、アングル部２ｂにおける先端硬質部２ｃへの連結部の位置から斜め方向に方向転換させるようにする。このために、接続パイプ１６ｂは曲成されたものから構成される。   The treatment instrument is operated under observation by an endoscope observation means. In the puncture treatment instrument 18 shown in FIG. 2, the endoscope observation is performed at a stage before being inserted into the body cavity inner wall. After being operated under observation by the means and inserted into the body, the position of the tip is confirmed by the ultrasonic observation means. The treatment instrument is derived from an oblique direction at a predetermined angle with respect to the central axis of the insertion portion 2 at a position between the endoscope observation unit and the ultrasonic observation unit. In the insertion part 2, since the soft part 2a and the angle part 2b are bendable, the treatment instrument insertion path 16 uses a flexible tube 16a at these positions. And the connection pipe 16b is connected with the front-end | tip hard part 2c, and it opens to the treatment tool derivation | leading-out port 15 from this connection pipe 16b. In addition, the treatment instrument insertion path 16 extends in the axial direction up to the front of the distal end hard portion 2c, and changes its direction in an oblique direction from the position of the connecting portion to the distal end hard portion 2c in the angle portion 2b. For this purpose, the connection pipe 16b is formed of a bent one.

先端硬質部２ｃから斜め前方に向けて導出される処置具は、本体操作部１からの遠隔操作により方向制御を行うことができるように構成されている。この方向制御は、図２に示したＹ方向及びＸ方向の２方向が可能となっている。ここで、Ｙ方向は処置具の起立方向であって、挿入部２の軸線に対して接続パイプ１６ｂの曲げ方向と同じ方向で、より大きな角度で曲げられ、しかも角度調整が可能となっている。また、Ｘ方向は、これと直交する方向、つまり振れ方向であり、処置具の先端部を左右に振るように位置調整できる。そして、これらＹ方向及びＸ方向の方向制御を複合して行うようにすると、図２にＡで示した範囲内で処置具導出口１５から導出させた後の処置具の方向を調整することができるようになる。   The treatment instrument led out obliquely forward from the distal end hard part 2c is configured to be able to perform direction control by remote operation from the main body operation part 1. This direction control can be performed in two directions, ie, the Y direction and the X direction shown in FIG. Here, the Y direction is the standing direction of the treatment instrument, and is bent at a larger angle in the same direction as the bending direction of the connection pipe 16b with respect to the axis of the insertion portion 2, and the angle can be adjusted. . Further, the X direction is a direction perpendicular to the X direction, that is, a swing direction, and the position can be adjusted so that the distal end portion of the treatment instrument swings to the left and right. When the direction control in the Y direction and the X direction is performed in combination, the direction of the treatment instrument after being derived from the treatment instrument outlet 15 within the range indicated by A in FIG. 2 can be adjusted. become able to.

前述したＸ，Ｙの２方向への方向制御のための機構を図４乃至図６に示す。これらの図から明らかなように、処置具の方向制御機構としては、先端硬質部２ｃに着脱可能に装着される支持ブロック２０を有し、支持ブロック２０は立壁部２０ａと、この立壁部２０ａの下端に連設した水平部２０ｂとから構成される。そして、支持ブロック２０に、表面が処置具のガイド面２１ａとなった処置具ガイド部材２１が装着されており、この処置具ガイド部材２１は前述したＹ方向及びＸ方向の２方向に方向調整可能となっており、第１の方向制御手段として、Ｙ方向に方向調整する手段と、第２の方向制御手段としてのＸ方向に方向調整する手段とによりこれら２方向の方向調整を行えるようにしている。   FIGS. 4 to 6 show a mechanism for controlling the above-described X and Y directions in two directions. As is clear from these drawings, the direction control mechanism of the treatment instrument has a support block 20 that is detachably attached to the distal end hard portion 2c, and the support block 20 includes a standing wall portion 20a and the standing wall portion 20a. It is comprised from the horizontal part 20b provided in a row by the lower end. A treatment instrument guide member 21 whose surface is a treatment instrument guide surface 21a is attached to the support block 20, and the treatment instrument guide member 21 can be adjusted in two directions, the Y direction and the X direction described above. As the first direction control means, the direction adjustment in these two directions can be performed by the means for adjusting the direction in the Y direction and the means for adjusting the direction in the X direction as the second direction control means. Yes.

支持ブロック２０の立壁部２０ａには処置具通路２２が穿設されており、処置具挿通路１６を構成する接続パイプ１６ｂはこの処置具通路２２に接続されている。従って、処置具層通路１６内に挿入された処置具は、この処置具通路２２を介して処置具ガイド部材２１のガイド面２１ａ上に移行するようになる。   A treatment instrument passage 22 is formed in the standing wall portion 20 a of the support block 20, and a connection pipe 16 b constituting the treatment instrument insertion path 16 is connected to the treatment instrument passage 22. Accordingly, the treatment instrument inserted into the treatment instrument layer passage 16 moves on the guide surface 21 a of the treatment instrument guide member 21 via the treatment instrument passage 22.

処置具ガイド部材２１をＹ方向に可動とするために、作動板２４の両側部にブラケット２３，２３を設けた作動板２４が設けられ、これらブラケット２３，２３間には回動軸２５が装着されており、処置具ガイド部材２１はこの回動軸２５の軸回りに回動可能に装着されている。従って、処置具ガイド部材２１は回動軸２５を中心として起立方向に、つまり先端側が支持ブロック２０の水平部２０ｂに対して近接・離間する方向に傾動させ、もって処置具を図２のＹ方向に変位させることができるようになる。   In order to make the treatment instrument guide member 21 movable in the Y direction, an operation plate 24 provided with brackets 23, 23 is provided on both sides of the operation plate 24, and a rotating shaft 25 is mounted between the brackets 23, 23. The treatment instrument guide member 21 is mounted so as to be rotatable about the rotation shaft 25. Therefore, the treatment instrument guide member 21 tilts in the standing direction around the rotation shaft 25, that is, in the direction in which the distal end side approaches / separates from the horizontal portion 20b of the support block 20, and thus the treatment instrument is moved in the Y direction in FIG. Can be displaced.

また、第２の方向制御手段として、作動板２４には、その下面に球体２６が設けられており、この球体２６は支持ブロック２０の水平部２０ｂに設けた球形凹部２７に嵌合されている。これによって、作動板２４は揺動可能となっており、この作動板２４を左右に揺動させることによって、作動板２４に取り付けた処置具ガイド部材２１にガイドされる処置具を図２のＸ方向に変位させることができる。   As the second direction control means, a spherical body 26 is provided on the lower surface of the operating plate 24, and the spherical body 26 is fitted in a spherical recess 27 provided in the horizontal portion 20 b of the support block 20. . As a result, the operating plate 24 can swing. By swinging the operating plate 24 to the left and right, the treatment tool guided by the treatment tool guide member 21 attached to the operating plate 24 is set as shown in FIG. Can be displaced in the direction.

処置具ガイド部材２１をＹ方向及びＸ方向に変位させるために、制御ケーブル３０〜３２が設けられている。処置具ガイド部材２１をＹ方向に変位させるために、１本の制御ケーブル３０が設けられ、また処置具ガイド部材２１をＸ方向に変位させるために、図７に示したように、２本の制御ケーブル３１，３２が設けられる。これら各制御ケーブル３０〜３２は操作ワイヤ３０ａ，３１ａ及び３２ａと、可撓性スリーブ３０ｂ，３１ｂ及び３２ｂとから構成され、可撓性コード３０ｂ，３１ｂ及び３２ｂは、本実施の形態では、密着コイルと、この密着コイルの外周部を覆う可撓性スリーブとから構成され、内部に操作ワイヤ３０ａ，３１ａ及び３２ａが挿通されている。可撓性コード３０ｂ，３１ｂ，３２ｂの一端は支持ブロック２０の立壁部２０ａに取り付けられており、操作ワイヤ３０ａ，３１ａ及び３２ａはこの立壁部２０ａを貫通して延在されており、操作ワイヤ３０ａは処置具ガイド部材２１の側部であって、回動軸２５への装着部より前方位置に設けた支持ピン３３に連結されている。また、一対からなる操作ワイヤ３１ａ，３２ａは、作動板２４に立設した左右のブラケット２３，２３に設けた支持ピン３４，３５に連結されている。   Control cables 30 to 32 are provided to displace the treatment instrument guide member 21 in the Y direction and the X direction. In order to displace the treatment instrument guide member 21 in the Y direction, one control cable 30 is provided, and in order to displace the treatment instrument guide member 21 in the X direction, as shown in FIG. Control cables 31 and 32 are provided. Each of these control cables 30 to 32 includes operation wires 30a, 31a, and 32a and flexible sleeves 30b, 31b, and 32b. In this embodiment, the flexible cords 30b, 31b, and 32b are contact coils. And a flexible sleeve that covers the outer periphery of the contact coil, and the operation wires 30a, 31a, and 32a are inserted therein. One end of each of the flexible cords 30b, 31b, and 32b is attached to the standing wall portion 20a of the support block 20, and the operation wires 30a, 31a, and 32a extend through the standing wall portion 20a, and the operation wire 30a. Is a side portion of the treatment instrument guide member 21, and is connected to a support pin 33 provided at a position in front of the attachment portion to the rotation shaft 25. The pair of operation wires 31 a and 32 a are connected to support pins 34 and 35 provided on the left and right brackets 23 and 23 erected on the operation plate 24.

制御ケーブル３０〜３２における可撓性コード３０ｂ，３１ｂ及び３２ｂの基端部は本体操作部１の内部において固定的に保持されており、これら可撓性コード３０ｂ，３１ｂ及び３２ｂの基端部から導出させた操作ワイヤ３０ａ，３１ａ及び３２ａは、図８に示したように、本体操作部１に設けた操作手段に接続されている。この操作手段は挿入部２のアングル部２ｂを湾曲させるアングル操作手段を構成するプーリ３６，３７と同軸に設けたプーリ３８，３９に巻回して設けられている。そして、これら各プーリ３６〜３９は、支軸４０に対して同軸に設けた回動軸４１〜４４に連結されて、これらの回動軸４１〜４４は本体操作部１の外部に導出されている。   Base ends of the flexible cords 30b, 31b, and 32b in the control cables 30 to 32 are fixedly held inside the main body operation unit 1, and from the base ends of the flexible cords 30b, 31b, and 32b. The derived operation wires 30a, 31a, and 32a are connected to operation means provided in the main body operation unit 1 as shown in FIG. This operation means is provided by being wound around pulleys 38 and 39 provided coaxially with pulleys 36 and 37 constituting an angle operation means for bending the angle portion 2 b of the insertion portion 2. The pulleys 36 to 39 are connected to rotating shafts 41 to 44 provided coaxially to the support shaft 40, and the rotating shafts 41 to 44 are led out of the main body operation unit 1. Yes.

そして、アングル操作用のプーリ３６，３７に連結した回動軸４１，４２の先端には、それぞれアングル操作ノブ４５，４６が装着されている。従って、これらアングル操作ノブ４５，４６を手指等で回動させると、アングル部２ｂが上下，左右に湾曲することになる。また、可撓性コード３０ｂから延在させた操作ワイヤ３０ａを巻回させたプーリ３８に巻回されており、このプーリ３８に連結した回動軸４３には操作レバー４７が連結されている。さらに、可撓性コード３１ｂ及び３２ｂから延在させた操作ワイヤ３１ａ，３２ａはプーリ３９に巻回して設けられており、このプーリ３９の回動軸４４にも操作レバー４８が連結されている。   Angle operation knobs 45 and 46 are attached to the ends of the rotation shafts 41 and 42 connected to the pulleys 36 and 37 for angle operation, respectively. Accordingly, when the angle operation knobs 45 and 46 are rotated with fingers or the like, the angle portion 2b is bent vertically and horizontally. The operation wire 30a extending from the flexible cord 30b is wound around a pulley 38, and an operation lever 47 is connected to a rotating shaft 43 connected to the pulley 38. Further, the operation wires 31 a and 32 a extending from the flexible cords 31 b and 32 b are wound around the pulley 39, and the operation lever 48 is connected to the rotation shaft 44 of the pulley 39.

従って、操作レバー４７は処置具の起立方向、つまりＹ方向への方向制御するための第１の操作手段である。処置具ガイド部材２１は、図３にも示したように、支持ブロック２０の水平部２０ｂに形成したストッパ部４９に当接しており、処置具ガイド部材２１は、図示しないばねの付勢力によって、ストッパ部４９に当接するように保持されている。操作レバー４７を操作すると、処置具ガイド部材２１はストッパ部４９から離間する方向に回動変位するようになり、図５に仮想線で示したように、方向調整がなされる。そして、操作レバー４７に対する操作力を解除すると、処置具ガイド部材１２は、ばねの作用によって、ストッパ部４９に当接する位置に復帰する。   Therefore, the operation lever 47 is a first operation means for controlling the standing direction of the treatment instrument, that is, the direction in the Y direction. As shown in FIG. 3, the treatment instrument guide member 21 is in contact with a stopper portion 49 formed on the horizontal portion 20 b of the support block 20, and the treatment instrument guide member 21 is caused by a biasing force of a spring (not shown). The stopper 49 is held so as to abut. When the operation lever 47 is operated, the treatment instrument guide member 21 is rotationally displaced in a direction away from the stopper portion 49, and the direction is adjusted as indicated by a virtual line in FIG. When the operating force on the operating lever 47 is released, the treatment instrument guide member 12 returns to a position where it comes into contact with the stopper portion 49 by the action of the spring.

また、操作レバー４８は処置具の振り方向、つまりＸ方向への方向制御を行うための第２の操作手段である。この第２の操作手段は、作動板２４の両側に設けた支持ピン３４，３５に連結した操作ワイヤ３１ａ，３２ａの一方を引っ張り、これと同時に他方を繰り出すことにより作動板２４を、球体２６を中心として左右に揺動させるように操作するものである。これによって、図６に仮想線で示したように、操作レバー４８を一方向に回動させると、処置具ガイド部材２１を装着した作動板２４が左右いずれかの方向に変位し、操作レバー４８を反対方向に回動させると、作動板２４はこれとは反対方向に変位することになる。   The operation lever 48 is a second operation means for controlling the direction of swing of the treatment instrument, that is, the direction in the X direction. This second operating means pulls one of the operation wires 31a, 32a connected to the support pins 34, 35 provided on both sides of the operation plate 24, and simultaneously pulls out the other by simultaneously pulling the operation plate 24 and the sphere 26. It is operated to swing left and right as the center. As a result, as shown by the phantom line in FIG. 6, when the operation lever 48 is rotated in one direction, the operation plate 24 to which the treatment instrument guide member 21 is attached is displaced in either the left or right direction. Is rotated in the opposite direction, the actuating plate 24 is displaced in the opposite direction.

以上のように構成することによって、超音波内視鏡の挿入部２を体腔内に挿入して、所定の位置において、照明窓１３からの照明下で観察窓１４により得られる体腔内の光学像に基づいて検査・診断が行われる。そして、体腔内壁の状態、例えば色調や形状等から病変部乃至その可能性のある部位が発見されたときには、超音波トランスデューサ１１を作動させることによって、体内組織に関する情報を取得する。その結果、例えば腫瘍が生じているおそれがある場合には、その部位を処置部位として、組織細胞をサンプリングする。このために、穿刺処置具１８を処置具挿通路１６内に挿通させて、この穿刺処置具１８を処置具導出口１５から導出させる。ここで、処置具導出口１５には処置具ガイド部材２１が装着されているので、穿刺処置具１８はこの処置具ガイド部材２１のガイド面２１ａにガイドされて体腔内壁に向かうことになる。穿刺処置具１８を処置部位に正確に向けるために、超音波トランスデューサ１１を作動させることにより取得した体内組織の情報に基づいて、処置具ガイド部材２１によりガイドされる穿刺処置具１８の方向を調整する。   By configuring as described above, the insertion part 2 of the ultrasonic endoscope is inserted into the body cavity, and an optical image in the body cavity obtained by the observation window 14 under illumination from the illumination window 13 at a predetermined position. Inspection and diagnosis are performed based on the above. Then, when a lesioned part or a likely part is found from the state of the inner wall of the body cavity, such as color tone or shape, information on the body tissue is acquired by operating the ultrasonic transducer 11. As a result, for example, when there is a possibility that a tumor has occurred, tissue cells are sampled using the site as a treatment site. For this purpose, the puncture treatment instrument 18 is inserted into the treatment instrument insertion path 16, and the puncture treatment instrument 18 is led out from the treatment instrument outlet 15. Here, since the treatment instrument guide member 21 is attached to the treatment instrument outlet 15, the puncture treatment instrument 18 is guided by the guide surface 21a of the treatment instrument guide member 21 and heads toward the inner wall of the body cavity. In order to accurately point the puncture treatment instrument 18 to the treatment site, the direction of the puncture treatment instrument 18 guided by the treatment instrument guide member 21 is adjusted based on the information on the body tissue acquired by operating the ultrasonic transducer 11. To do.

この方向調整は、主に処置具ガイド部材２１を起立させて行うＹ方向の調整である。即ち、操作レバー４７を操作することによって、回動軸２５を中心として処置具ガイド部材２１をストッパ部４９から離間する方向に回動させる。これによって、穿刺処置具１８の体内への刺入角度が変化することになる結果、この穿刺処置具１８が処置部位に向けて狙撃される。また、このＹ方向だけでなく、これと直交するＸ方向にも調整する必要がある場合には、操作レバー４８を操作することによって、処置具ガイド部材２１が装着されている作動板２４を、球体２６を中心として、左右に揺動させることができる。その結果、穿刺処置具１８をＸ方向にも調整することができる。その結果、穿刺処置具１８の方向を正確に、しかも微細に調整することが可能となる。   This direction adjustment is an adjustment in the Y direction mainly performed by raising the treatment instrument guide member 21. That is, by operating the operation lever 47, the treatment instrument guide member 21 is rotated about the rotation shaft 25 in a direction away from the stopper portion 49. As a result, the puncture angle of the puncture treatment device 18 into the body changes, and as a result, the puncture treatment device 18 is aimed at the treatment site. If it is necessary to adjust not only in the Y direction but also in the X direction perpendicular to the Y direction, the operation plate 24 on which the treatment instrument guide member 21 is attached is operated by operating the operation lever 48. The sphere 26 can be swung left and right around the center. As a result, the puncture treatment device 18 can be adjusted in the X direction. As a result, the direction of the puncture treatment device 18 can be adjusted accurately and finely.

ここで、穿刺処置具１８は、その作動時に、常に超音波トランスデューサ１１により得られる超音波画像情報による監視下で行わなければならない。このために、前述した方向調整のうち、Ｘ方向については、あまり大きく方向調整すると、超音波観測視野から外れてしまうことになる。従って、超音波トランスデューサ１１を用いる場合には、穿刺処置具のＸ方向の調整は微細なものに限定される。   Here, the puncture treatment instrument 18 must always be performed under the supervision by the ultrasonic image information obtained by the ultrasonic transducer 11 during the operation thereof. For this reason, in the direction adjustment described above, if the direction of the X direction is adjusted too much, it will fall out of the ultrasonic observation field of view. Therefore, when the ultrasonic transducer 11 is used, the adjustment in the X direction of the puncture treatment instrument is limited to a fine one.

前述した実施の形態では、処置具ガイド部材２１をＹ方向に変位させる制御ケーブル３０と、Ｘ方向に変位させる制御ケーブル３１，３２とを別部材として設ける構成としたが、図９及び図１０に示したように、処置具ガイド部材２１をＹ方向とＸ方向とに変位させる制御ケーブル５０を同軸に構成することもできる。   In the above-described embodiment, the control cable 30 that displaces the treatment instrument guide member 21 in the Y direction and the control cables 31 and 32 that displace in the X direction are provided as separate members. As shown, the control cable 50 for displacing the treatment instrument guide member 21 in the Y direction and the X direction can be configured coaxially.

これらの図から明らかなように、処置具ガイド部材２１には操作ワイヤ５１の先端が連結されており、この操作ワイヤ５１は作動板２４に立設したブラケット２３に設けた透孔５２の内部に押し引き操作可能に挿通されている。そして、透孔５２には曲げ方向に可撓性を有する中空コード５３の先端が連結・固定して設けられ、この中空コード５３は支持ブロック２０の立壁部２０ａに形成した透孔５４内に押し引き方向に移動可能に挿通されている。さらに、透孔５４には可撓性スリーブ５５の先端が固定して設けられており、従って支持ブロック２０より後端側では、制御ケーブル５０は、可撓性スリーブ５５を最外層とし、中空コード５３を中間層とし、操作ワイヤ５１が芯材となっており、この状態で挿入部２から本体操作部１内にまで延在されている。   As is apparent from these drawings, the distal end of the operation wire 51 is connected to the treatment instrument guide member 21, and the operation wire 51 is inserted into a through hole 52 provided in the bracket 23 erected on the operation plate 24. It is inserted so that it can be pushed and pulled. The through hole 52 is provided with a distal end of a hollow cord 53 that is flexible in the bending direction. The hollow cord 53 is pushed into the through hole 54 formed in the standing wall portion 20a of the support block 20. It is movably inserted in the pull direction. Further, the front end of the flexible sleeve 55 is fixedly provided in the through hole 54. Therefore, on the rear end side of the support block 20, the control cable 50 has the flexible sleeve 55 as the outermost layer, and a hollow cord. 53 is an intermediate layer, and the operation wire 51 is a core material. In this state, the operation wire 51 extends from the insertion portion 2 into the main body operation portion 1.

本体操作部１内には、可撓性スリーブ５５の基端部が固定される固定部材５６が設けられ、中空コード５３及びその内部に設けた操作ワイヤ５１は可撓性スリーブ５５から延在されている。可撓性スリーブ５５から延在させた中空コード５３は、スライド軸５７に取り付けられている。このスライド軸５７は、スラスト軸受５８に支持されて、その軸線方向に移動可能に支持されている。そして、スライド軸５７にはラック部材５９が固定して設けられており、このラック部材５９はピニオン６０と噛合している。そして、ピニオン６０の回転軸６０ａは本体操作部１の外部に導出されており、その先端には図示しないノブ等の回転操作部材が連結されている。さらに、操作ワイヤ５１はスライド軸５７から導出され、その基端部は回動部材６１に連結して設けたレバー６２に連結されている。この回動部材６１の操作軸６１ａは本体操作部１の外部に導出されており、ピニオン６０の回転軸６０ａと同様に、ノブ等の回転操作手段が連結されている。   A fixing member 56 to which the proximal end portion of the flexible sleeve 55 is fixed is provided in the main body operation unit 1, and the hollow cord 53 and the operation wire 51 provided therein are extended from the flexible sleeve 55. ing. The hollow cord 53 extending from the flexible sleeve 55 is attached to the slide shaft 57. The slide shaft 57 is supported by a thrust bearing 58 so as to be movable in the axial direction. A rack member 59 is fixedly provided on the slide shaft 57, and the rack member 59 meshes with the pinion 60. The rotation shaft 60a of the pinion 60 is led out of the main body operation unit 1, and a rotation operation member such as a knob (not shown) is connected to the tip of the rotation shaft 60a. Further, the operation wire 51 is led out from the slide shaft 57, and the base end portion thereof is connected to a lever 62 provided to be connected to the rotating member 61. The operation shaft 61 a of the rotating member 61 is led out of the main body operation unit 1, and a rotation operation means such as a knob is coupled to the rotation shaft 60 a of the pinion 60.

以上のように構成することによっても、穿刺処置具１８を含む処置具をガイドするための処置具ガイド部材２１をＸ，Ｙの２方向に方向調整できるようになる。即ち、処置具ガイド部材２１をＹ方向に制御するには、回動部材６１の操作軸６１ａを回動操作する。その結果、レバー６２がこの回動部材６１を中心として、図１０の矢印Ｒ方向に変位することになるので、操作ワイヤ５１が押し引きされて、この操作ワイヤ５１の先端が連結されている処置具ガイド部材２１が回動軸２５の軸回りに回動することになる。また、ピニオン６０に設けた回転軸６０ａを操作することによって、ピニオン６０と噛合するラック部材５９が移動することになり、このラック部材５９が連結されているスライド軸５７が図１０の矢印Ｓ方向に往復移動する。その結果、処置具ガイド部材２１が装着されている作動板２４がＸ方向に変位することになる。そして、操作ワイヤ５１，中空コード５３及び可撓性スリーブ５５は１本化されて制御ケーブル５０として構成されているので、コンパクト化が図られて、挿入部２の内部における充填率を低くすることができる。しかも、可撓性スリーブ５５の内部に中空コード５３を押し引き操作可能に装着し、かつこの中空コード５３の内部に操作ワイヤ５１を押し引き操作可能に挿通させているので、処置具ガイド部材２１のＸ方向への変位と、Ｙ方向への変位とは、それぞれ独立して行うことができ、いずれか一方の駆動が他方の駆動に影響を与えることはない。   Also with the above configuration, the treatment instrument guide member 21 for guiding the treatment instrument including the puncture treatment instrument 18 can be adjusted in two directions of X and Y. That is, in order to control the treatment instrument guide member 21 in the Y direction, the operation shaft 61a of the rotation member 61 is rotated. As a result, the lever 62 is displaced in the direction of the arrow R in FIG. 10 around the rotating member 61, so that the operation wire 51 is pushed and pulled, and the distal end of the operation wire 51 is connected. The tool guide member 21 rotates about the axis of the rotation shaft 25. Further, by operating the rotation shaft 60a provided on the pinion 60, the rack member 59 that meshes with the pinion 60 moves, and the slide shaft 57 to which the rack member 59 is coupled is moved in the direction of arrow S in FIG. Move back and forth. As a result, the operation plate 24 on which the treatment instrument guide member 21 is mounted is displaced in the X direction. Since the operation wire 51, the hollow cord 53, and the flexible sleeve 55 are integrated into one and configured as the control cable 50, it is possible to reduce the filling rate in the insertion portion 2 by reducing the size. Can do. Moreover, since the hollow cord 53 is detachably mounted inside the flexible sleeve 55 and the operation wire 51 is inserted into the hollow cord 53 so that it can be pushed and pulled, the treatment instrument guide member 21 is inserted. The displacement in the X direction and the displacement in the Y direction can be performed independently, and any one drive does not affect the other drive.

さらに、図１１に示した超音波トランスデューサ７０のように、超音波振動子７０ａを前後方向のみならず、左右方向にも配列するように、二次元的に配列したものもある。この超音波トランスデューサ７０を構成する各超音波振動子７０ａは、体内の深さ方向の組織断層情報を取得することができる。従って、超音波トランスデューサ７０により取得できるのは、体内の組織状態について、表示の態様の如何はともかくとして、３Ｄ表示（三次元的な表示）が可能となる。このように、体内の組織状態についての３Ｄ表示が行われる場合には、穿刺処置具１８をＹ方向だけでなく、Ｘ方向にも調整可能な構成とすることは、この穿刺処置具１８の処置部位への狙撃操作を行う上で、さらに有利になる。   Further, there is a type in which the ultrasonic transducers 70a are two-dimensionally arranged so as to be arranged not only in the front-rear direction but also in the left-right direction, like the ultrasonic transducer 70 shown in FIG. Each ultrasonic transducer 70a constituting the ultrasonic transducer 70 can acquire tissue tomographic information in the depth direction in the body. Therefore, the ultrasonic transducer 70 can obtain 3D display (three-dimensional display) of the tissue state in the body regardless of the display mode. In this way, when 3D display of the tissue state in the body is performed, it is possible to adjust the puncture treatment device 18 not only in the Y direction but also in the X direction. This is even more advantageous when performing a sniper operation on a part.

さらにまた、体腔内検査装置として、例えば、図１２に示した側視内視鏡８０がある。この側視内視鏡８０は、挿入部８１の先端側面に照明窓８２及び観察窓８３を設けたものである。そして、観察窓８３に近接する位置に処置具導出口８４が開口している。この処置具導出口８４に、前述した超音波内視鏡の処置具導出口１５に設けたと同様の処置具の方向制御機構を装着することができる。ここで、内視鏡に使用される処置具は、例えば図１０に示した把持鉗子８５等である。この把持鉗子８５は患部の摘出等の処置を行うために使用されるものである。把持鉗子８５は、観察窓８３により得られる内視鏡観察視野の範囲内において、任意の方向に向けるようになっていることが、操作性の観点から望まれる。従って、処置具導出口８４に装着した処置具ガイド部材８６からなる処置具の方向調整機構によって、把持鉗子８５等の狙撃性が著しく向上し、挿入部２の先端の位置制御を行うことなく、正確に、しかも円滑かつ迅速に患部の摘出等の操作を行うことができる。   Furthermore, as the body cavity inspection device, for example, there is a side-view endoscope 80 shown in FIG. This side-view endoscope 80 is provided with an illumination window 82 and an observation window 83 on the distal end side surface of the insertion portion 81. A treatment instrument outlet 84 is opened at a position close to the observation window 83. A treatment instrument direction control mechanism similar to that provided in the treatment instrument outlet 15 of the ultrasonic endoscope described above can be attached to the treatment instrument outlet 84. Here, the treatment tool used for the endoscope is, for example, the grasping forceps 85 shown in FIG. This grasping forceps 85 is used for performing a treatment such as extraction of an affected part. From the viewpoint of operability, it is desirable that the grasping forceps 85 be directed in an arbitrary direction within the range of the endoscope observation visual field obtained by the observation window 83. Therefore, the sniping ability of the grasping forceps 85 and the like is remarkably improved by the direction adjustment mechanism of the treatment instrument comprising the treatment instrument guide member 86 attached to the treatment instrument outlet 84, and the position of the distal end of the insertion portion 2 is not controlled. An operation such as extraction of an affected area can be performed accurately and smoothly and rapidly.

本発明における第１の実施の一形態としての超音波内視鏡の全体構成を示す外観図である。1 is an external view showing an overall configuration of an ultrasonic endoscope as one embodiment of the present invention. 挿入部の先端部分の外観図である。It is an external view of the front-end | tip part of an insertion part. 挿入部の先端部分の断面図である。It is sectional drawing of the front-end | tip part of an insertion part. 処置具の方向調整機構の外観図である。It is an external view of the direction adjustment mechanism of a treatment tool. 図４の側面図である。FIG. 5 is a side view of FIG. 4. 図４の平面図である。FIG. 5 is a plan view of FIG. 4. 処置具ガイド部材のＸ方向に変位させる駆動機構の構成説明図である。It is a structure explanatory drawing of the drive mechanism which displaces the treatment tool guide member to the X direction. 処置具ガイド部材の方向調整を行う操作手段の構成を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the structure of the operation means which adjusts the direction of a treatment tool guide member. 本発明の第２の実施の形態を示す処置具の方向調整機構の側面図である。It is a side view of the direction adjustment mechanism of the treatment tool which shows the 2nd Embodiment of this invention. 処置具ガイド部材の操作手段と共に示す図９のＡ−Ａ断面図である。It is AA sectional drawing of FIG. 9 shown with the operation means of a treatment tool guide member. 超音波内視鏡に装着される他の構成の超音波トランスデューサを示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the ultrasonic transducer of the other structure with which an ultrasonic endoscope is mounted | worn. 本発明の処置具の方向制御機構が適用される他の体腔内検査装置の一例としての側視内視鏡における挿入部の先端部分の外観図である。It is an external view of the front-end | tip part of the insertion part in the side endoscope as an example of the other body cavity inspection apparatus to which the direction control mechanism of the treatment tool of this invention is applied.

符号の説明Explanation of symbols

１ 本体操作部 ２，６１ 挿入部
２ａ 軟性部 ２ｂ アングル部
２ｃ 先端硬質部 １０ 超音波装着部
１１，７０ 超音波トランスデューサ
１１ａ，７０ａ 超音波振動子
１３，８２ 照明窓 １４，８３ 観察窓
１５，８４ 処置具導出口 １６ 処置具挿通路
１８ 穿刺処置具 ２０ 支持ブロック
２１，８６ 処置具ガイド部材 ２２ 処置具通路
２３ ブラケット ２４ 作動板
２５ 回動軸 ２６ 球体
２７ 球形凹部 ３０，３１，３２ 制御ケーブル
３６〜３９ プーリ ４１〜４４ 回動軸
４７，４８ 操作レバー ４９ ストッパ部
５０ 制御ケーブル ５１ 操作ワイヤ
５３ 中空コード ５５ 可撓性スリーブ
５７ スライド軸 ５９ ラック部材
６０ ピニオン ６１ 回動部材
６２ レバー ８０ 側視内視鏡
８５ 把持鉗子
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Main body operation part 2,61 Insertion part 2a Soft part 2b Angle part 2c Hard tip part 10 Ultrasonic mounting part 11,70 Ultrasonic transducer 11a, 70a Ultrasonic transducer 13,82 Illumination window 14,83 Observation window 15,84 Treatment tool outlet 16 Treatment tool insertion passage 18 Puncture treatment tool 20 Support block 21, 86 Treatment tool guide member 22 Treatment tool passage 23 Bracket 24 Actuating plate 25 Rotating shaft 26 Spherical body 27 Spherical recess 30, 31, 32 Control cables 36- 39 Pulleys 41 to 44 Rotating shafts 47 and 48 Operation lever 49 Stopper portion 50 Control cable 51 Operation wire 53 Hollow cord 55 Flexible sleeve 57 Slide shaft 59 Rack member 60 Pinion 61 Rotating member 62 Lever 80 Side endoscope 85 Grasping forceps

Claims (6)

本体操作部に連結して設けられ、先端硬質部に所定の方向に向けた視野を有する検査手段を装着した挿入部に処置具挿通路を設け、処置具挿通路には、前記先端硬質部から処置具を導出させる処置具導出口を開口させた体腔内検査装置において、
前記処置具導出口からの処置具の導出方向を制御するために処置具ガイド部材が設けられ、
前記処置具ガイド部材には回動軸が装着されて、この回動軸を中心として前記処置具ガイド部材を起立方向に位置調整させる第１の方向制御手段と、
前記処置具ガイド部材と前記先端硬質部との間に球体を介在させて、前記処置具ガイド部材をこの球体を中心として揺動させる第２の方向制御手段とを備える
構成としたことを特徴とする体腔内検査装置。 A treatment instrument insertion passage is provided in an insertion portion provided with an inspection means having a visual field directed in a predetermined direction on the distal end hard portion, provided in connection with the main body operation portion. In a body cavity inspection apparatus having a treatment instrument outlet opening for leading a treatment instrument,
A treatment instrument guide member is provided to control the direction of the treatment instrument from the treatment instrument outlet ,
A first direction control means, wherein a rotation axis is attached to the treatment instrument guide member, and the position of the treatment instrument guide member is adjusted in a standing direction around the rotation axis ;
A sphere is interposed between the treatment instrument guide member and the distal end hard portion, and the treatment instrument guide member is configured to include second direction control means for swinging around the sphere. Body cavity inspection device. 前記本体操作部には前記処置具ガイド部材を前記２方向に変位させる第１，第２の操作手段を設け、これら第１，第２の操作手段と前記処置具ガイド部材との間を制御ケーブルにより連結する構成したことを特徴とする請求項１記載の体腔内検査装置。 First before Symbol main body operation unit for displacing the treatment tool guide member in the two directions, the second operating means is provided, controlling between these first, the treatment instrument guide member and the second operating means The body cavity inspection device according to claim 1, wherein the inspection device is configured to be connected by a cable. 前記処置具導出口は前記先端硬質部の側面に開口しており、前記第１の方向制御手段は、前記処置具の導出方向を前記検査手段の視野の中心線方向に向くように制御を行うものであり、前記第２の方向制御手段は、前記処置具の導出方向を第１の方向制御手段で制御される方向と直交する方向に向くように制御するものであることを特徴とする請求項１記載の体腔内検査装置。   The treatment instrument outlet port is open on a side surface of the distal end hard portion, and the first direction control unit performs control so that the extraction direction of the treatment instrument is directed toward the center line direction of the visual field of the inspection unit. The second direction control means controls the derivation direction of the treatment tool so as to face a direction orthogonal to the direction controlled by the first direction control means. Item 2. The body cavity inspection device according to Item 1. 前記検査手段は、カメラを有する光学式検査手段であり、この検査手段は前記先端硬質部の軸線の延長線方向、この延長線と直交する方向または斜め方向に視野を有するものであることを特徴とする請求項１記載の体腔内検査装置。   The inspection means is an optical inspection means having a camera, and the inspection means has a visual field in an extension line direction of an axis of the hard tip portion, a direction orthogonal to the extension line, or an oblique direction. The body cavity inspection device according to claim 1. 前記検査手段は電子走査を行う超音波トランスデューサを設けた超音波検査手段であり、この検査手段は前記先端硬質部の前記処置具導出口より前方位置に配置されており、また前記処置具は穿刺処置具であり、前記第１，第２の方向制御手段による前記処置具の方向調整が可能な範囲を、前記超音波トランスデューサの観察視野範囲内に制限する構成としたことを特徴とする請求項１記載の体腔内検査装置。   The inspection means is an ultrasonic inspection means provided with an ultrasonic transducer that performs electronic scanning, and this inspection means is disposed at a position in front of the treatment instrument outlet of the hard tip portion, and the treatment instrument is punctured The treatment tool is configured to limit a range in which the direction of the treatment tool can be adjusted by the first and second direction control means within an observation visual field range of the ultrasonic transducer. The intra-body-cavity inspection device according to 1. 前記超音波トランスデューサは超音波振動子を二次元方向に配列したものであることを特徴とする請求項５記載の体腔内検査装置。   6. The body cavity inspection apparatus according to claim 5, wherein the ultrasonic transducer is an ultrasonic transducer arranged in a two-dimensional direction.
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