JP2002316358A - Clamping device and method for clamping resin-molded sheet - Google Patents
Clamping device and method for clamping resin-molded sheetInfo
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、クランプ装置およ
び樹脂成形シートのクランプ方法に関し、特に、樹脂成
形シートの周縁部分をクランプして保持するクランプ装
置および樹脂成形シートのクランプ方法に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a clamp device and a method for clamping a resin molded sheet, and more particularly to a clamp device for clamping and holding a peripheral portion of a resin molded sheet and a method for clamping a resin molded sheet.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、単発型の成形機は、熱成形を行な
うに際して、樹脂成形シートとしてのカットシートをク
ランプ装置に載置している。このクランプ装置は、平板
の枠構造を備えるクランプ枠と、クランプ枠上に載置さ
れるカットシートの周縁部分をクランプして保持するク
ランプ機構とから構成されている。かかる構成におい
て、作業者は最初にクランプ枠にカットシートを載置
し、クランプ機構にて同カットシートの周縁部分をクラ
ンプ機構にてクランプする。そして、クランプ装置にて
クランプされたカットシートに対して、所定の上下型を
相互に上下駆動させて略当接させ熱成形を行なう。熱成
形が終了すると、上下型は相互に離れる方向に上下駆動
し成形品が形成される。このとき、成形品の周縁部分は
クランプ装置にて保持された状態となっているため、作
業者は、クランプ装置から成形品を取り外すにあたり、
クランプ機構によるこの周縁部分のクランプを解除する
とともに、指をクランプ枠上面と成形品の周縁部分のシ
ート下面の間に差し込みつつ当該周縁部分を持ち上げて
樹脂成形シートSをクランプ枠から離隔させていた。2. Description of the Related Art Conventionally, in a single-shot molding machine, a cut sheet as a resin molded sheet is placed on a clamp device when performing thermoforming. This clamp device includes a clamp frame having a flat frame structure, and a clamp mechanism for clamping and holding a peripheral portion of a cut sheet placed on the clamp frame. In such a configuration, the operator first places the cut sheet on the clamp frame, and clamps the periphery of the cut sheet with the clamp mechanism with the clamp mechanism. Then, a predetermined upper and lower mold is driven up and down with respect to the cut sheet clamped by the clamp device so as to substantially contact with each other to perform thermoforming. When the thermoforming is completed, the upper and lower dies are moved up and down in a direction away from each other to form a molded product. At this time, since the peripheral portion of the molded product is held by the clamp device, the worker removes the molded product from the clamp device when removing the molded product from the clamp device.
The clamp of the peripheral portion by the clamp mechanism is released, and the resin molded sheet S is separated from the clamp frame by lifting the peripheral portion while inserting a finger between the upper surface of the clamp frame and the sheet lower surface of the peripheral portion of the molded product. .
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】上述した従来のクラン
プ装置において、成形品重量が重い場合、作業者は指を
クランプ枠上面と成形品の周縁部分のシート下面との間
に差し込むのに、大きな力が必要となり、作業性が悪か
った。また、クランプ枠上面の温度が高い場合、温度が
下がるまで作業を待機する必要があり、作業効率が低下
してしまうと言った課題があった。また、吸着パットに
より周縁部分を吸着して成形品をクランプ装置から取り
外す方式も考えられるが、この方式では製品の意匠面に
吸着パットの跡が付いたりする可能性があるとともに、
吸着不良により製品を落下させてしまう可能性もある。In the above-mentioned conventional clamping device, when the weight of the molded product is heavy, the operator inserts a finger between the upper surface of the clamp frame and the lower surface of the sheet at the peripheral portion of the molded product. Power was required and workability was poor. In addition, when the temperature of the upper surface of the clamp frame is high, it is necessary to wait for the operation to be performed until the temperature is lowered, which causes a problem that the operation efficiency is reduced. In addition, there is a method of removing the molded product from the clamp device by suctioning the peripheral part with the suction pad.However, this method may cause marks of the suction pad on the design surface of the product,
There is also a possibility that the product may be dropped due to poor suction.
【0004】本発明は、上記課題にかんがみてなされた
もので、樹脂成形シートをクランプ装置から離隔させる
ことが可能なクランプ装置および樹脂成形シートのクラ
ンプ方法の提供を目的とする。The present invention has been made in view of the above problems, and has as its object to provide a clamp device capable of separating a resin molded sheet from a clamp device and a method of clamping a resin molded sheet.
【0005】[0005]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項1にかかる発明は、樹脂成形シートの周縁部
分をクランプして保持するクランプ手段と、上記クラン
プ手段によって保持されていた樹脂成形シートの略周縁
部分を同クランプ手段から離隔させる樹脂成形シート離
隔手段とを具備する構成としてある。上記のように構成
した請求項1にかかる発明においては、クランプ手段に
て樹脂成形シートの周縁部分をクランプして保持し、樹
脂成形シート離隔手段にてクランプ手段によって保持さ
れていた樹脂成形シートの周縁部分を同クランプ手段か
ら離隔させる。すなわち、樹脂成形シート離隔手段によ
って、樹脂成形シートの略周縁部分をクランプ手段から
離隔することが可能になるため、クランプ手段から樹脂
成形シートを取り外す場合に、作業者の手作業を介在さ
せる必要がなくなる。In order to achieve the above object, the invention according to claim 1 comprises a clamp means for clamping and holding a peripheral portion of a resin molded sheet, and a resin molding held by the clamp means. And a resin molded sheet separating means for separating a substantially peripheral portion of the sheet from the clamping means. In the invention according to claim 1 configured as described above, the peripheral portion of the resin molded sheet is clamped and held by the clamp means, and the resin molded sheet held by the clamp means by the resin molded sheet separating means is held. The peripheral portion is separated from the clamping means. That is, since the resin molded sheet separating means can separate the substantially peripheral portion of the resin molded sheet from the clamp means, it is necessary to intervene a manual operation of an operator when removing the resin molded sheet from the clamp means. Disappears.
【0006】ここで、樹脂成形シート離隔手段は、樹脂
成形シートの略周縁部分をクランプ手段から相対的に離
隔させることができれば良く、その構成は特に限定され
ない。従って、樹脂成形シートの略周縁部分を動かし
て、当該樹脂成形シートをクランプ手段から離隔させて
も良いし、クランプ手段を動かすことによって、樹脂成
形シートをクランプ手段から離隔させても良く、適宜変
更可能である。また、樹脂成形シート離隔手段は、樹脂
成形シートの略周縁部分をクランプ手段から離隔させれ
ば良い。すなわち、樹脂成形シートをクランプ手段から
取り外す作業を行うに際しては、必ずしも樹脂成形シー
トの周縁部分を一体的に離隔させる必要はなく、略周縁
部分を離隔させれば良い。むろん、略周縁部分として周
縁部分一体を離隔させるようにしても良いことは言うま
でもない。Here, the resin molded sheet separating means is not particularly limited as long as it can relatively separate the substantially peripheral portion of the resin molded sheet from the clamp means. Therefore, the resin molded sheet may be separated from the clamp means by moving the substantially peripheral portion of the resin molded sheet, or the resin molded sheet may be separated from the clamp means by moving the clamp means. It is possible. Further, the resin molded sheet separating means may be configured to separate a substantially peripheral portion of the resin molded sheet from the clamp means. That is, when performing the operation of removing the resin molded sheet from the clamping means, it is not always necessary to integrally separate the peripheral edge portion of the resin molded sheet, but it is sufficient to substantially separate the peripheral edge portion. It goes without saying that the peripheral portion may be separated from the peripheral portion as a substantially peripheral portion.
【0007】樹脂成形シート離隔手段にてクランプ手段
によって保持されている樹脂成形シートの周縁部分を同
クランプ手段から離隔させる手法の一例として、請求項
2にかかる発明は、上記請求項1に記載のクランプ装置
において、上記クランプ手段は、上記樹脂成形シートの
周縁部分を載置可能な平板の枠構造を備えるとともに、
上記樹脂成形シート離隔手段は、この平板の枠構造に載
置される樹脂成形シートの略周縁部分を上記平板から押
し上げ可能な押上機構を備える構成としてある。上記の
ように構成した請求項2にかかる発明においては、クラ
ンプ手段に樹脂成形シートの周縁部分を載置可能な平板
の枠構造を備えさせる。そして、樹脂成形シート離隔手
段に押上機構を備えさせ、この押上機構によって、上記
した平板の枠構造に載置される樹脂成形シートの略周縁
部分を押し上げる。このように樹脂成形シートの略周縁
部分を押し上げることによって、当該略周縁部分をクラ
ンプ手段から離隔することが可能になる。[0007] The invention according to claim 2 is an example of a method of separating the peripheral portion of the resin molded sheet held by the clamp means by the resin molded sheet separating means from the clamp means. In the clamp device, the clamp means includes a flat plate frame structure on which a peripheral portion of the resin molded sheet can be placed,
The resin molded sheet separating means is configured to include a push-up mechanism capable of pushing up a substantially peripheral portion of the resin molded sheet placed on the frame structure of the flat plate from the flat plate. In the invention according to claim 2 configured as described above, the clamping means is provided with a flat frame structure on which the peripheral portion of the resin molded sheet can be placed. The resin-molded-sheet separating means is provided with a push-up mechanism, and the push-up mechanism pushes up a substantially peripheral portion of the resin-molded sheet placed on the frame structure of the flat plate. By pushing up the substantially peripheral portion of the resin molded sheet in this way, it is possible to separate the substantially peripheral portion from the clamping means.
【0008】押上機構によって樹脂成形シートの略周縁
部分を押し上げ可能な具体的な構成の一例として、請求
項3にかかる発明は、上記請求項2に記載のクランプ装
置において、上記押上機構は、上記樹脂成形シートの略
周縁部分の下面に配置され上記枠構造の平板上面にて上
方に対して突没可能に配設された突出ピンと、同突出ピ
ンを上方に上昇させる突出ピン上昇機構とを備える構成
としてある。According to a third aspect of the present invention, as an example of a specific configuration capable of pushing up a substantially peripheral portion of a resin molded sheet by a pushing up mechanism, in the clamp device according to the second aspect, A protruding pin is disposed on the lower surface of the substantially peripheral portion of the resin molded sheet and is disposed on the upper surface of the flat plate of the frame structure so as to be able to protrude and retract upward, and a protruding pin raising mechanism for raising the protruding pin upward There is a configuration.
【0009】上記のように構成した請求項3にかかる発
明においては、押上機構を突出ピンと、突出ピン上昇機
構とにより構成する。このとき、突出ピンを樹脂成形シ
ートの略周縁部分の下面に配置する。そして、この突出
ピンをクランプ手段が有する枠構造の平板上面にて上方
に対して突没可能に配設する。このように配設された突
出ピンを突出ピン上昇機構にて上方に上昇させる。すな
わち、枠構造の平板上面にて上方に突没可能な突出ピン
は、突出ピン上昇機構の突出ピンに対する上昇動作で、
当該平板上面の上方に向かって突出する。従って、突出
ピンの上部に配置される樹脂成形シートの略周縁部分
は、この突出ピンの突出によりクランプ手段から離隔す
る。In the invention according to claim 3 configured as described above, the push-up mechanism is constituted by the protruding pin and the protruding pin raising mechanism. At this time, the protruding pins are arranged on the lower surface of the substantially peripheral portion of the resin molded sheet. The protruding pins are arranged so as to be able to protrude and retract from above on the upper surface of the flat plate of the frame structure of the clamp means. The protruding pins thus arranged are raised upward by the protruding pin raising mechanism. That is, the protruding pin which can protrude upward on the upper surface of the flat plate of the frame structure is moved upward by the protruding pin of the protruding pin raising mechanism,
It protrudes upward from the upper surface of the flat plate. Therefore, the substantially peripheral portion of the resin molded sheet disposed above the protruding pins is separated from the clamping means by the protruding of the protruding pins.
【0010】突出ピンを枠構造の平板上面の上方に上昇
させる突出ピン上昇機構の具体的な一例として、請求項
4にかかる発明は、上記請求項3に記載のクランプ装置
において、上記突出ピン上昇機構は、エアーシリンダー
にて形成される構成としてある。上記のように構成した
請求項4にかかる発明においては、突出ピン上昇機構を
エアーシリンダーにて形成する。これにより突出ピン上
昇機構を簡易な構成とすることが可能になる。[0010] As a specific example of the protruding pin raising mechanism for raising the protruding pin above the upper surface of the flat plate of the frame structure, the invention according to claim 4 is the clamp device according to claim 3, wherein The mechanism is configured to be formed by an air cylinder. In the invention according to claim 4 configured as described above, the projecting pin raising mechanism is formed by an air cylinder. This makes it possible to make the projecting pin raising mechanism simple.
【0011】上述したように突出ピンは枠構造の平板上
面にて突没可能になっている。このとき、突出ピン上昇
機構による上昇動作によっては平板上面の上方に突出す
るものの、平板上面に対して沈み込む機構を備えない。
かかる場合、突出ピンの自重により沈み込ませるように
しても良いし、何らかの力を作用させて、平板上面に対
して沈み込ませるようにしても良い。そこで、請求項5
にかかる発明は、上記請求項3または請求項4のいずれ
かに記載のクランプ装置において、上記突出ピンは、ピ
ン上端を上記平板上面に対して面一に付勢可能な突出ピ
ン付勢手段を備える構成としてある。上記のように構成
した請求項5にかかる発明においては、突出ピン付勢手
段によって、突出ピンのピン上端を平板上面に対して面
一に付勢する。これにより、通常状態では、突出ピンは
平板上面に対して沈み込んだ状態とすることが可能にな
るとともに、突出ピン上昇機構の上昇動作にて平板上面
の上方に突出させた後に、この突出ピン付勢手段にてピ
ン上端が平板上面に復帰させることが可能になる。As described above, the protruding pins can be protruded and retracted on the upper surface of the flat plate having the frame structure. At this time, although it protrudes above the upper surface of the flat plate depending on the raising operation by the protruding pin raising mechanism, it does not have a mechanism that sinks into the upper surface of the flat plate.
In such a case, the protruding pin may be made to sink by its own weight, or may be made to sink into the flat plate upper surface by applying some force. Therefore, claim 5
According to a third aspect of the present invention, in the clamp device according to any one of the third and fourth aspects, the protruding pin includes a protruding pin urging means capable of urging the upper end of the pin flush with the upper surface of the flat plate. It is provided as a configuration. In the invention according to claim 5 configured as above, the upper end of the protruding pin is urged flush with the upper surface of the flat plate by the protruding pin urging means. Thus, in the normal state, the protruding pin can be set in a state of sinking with respect to the upper surface of the flat plate. The upper end of the pin can be returned to the upper surface of the flat plate by the urging means.
【0012】樹脂成形シート離隔手段にてクランプ手段
によって保持されている樹脂成形シートの周縁部分を同
クランプ手段から離隔させる手法の他の一例として、請
求項6にかかる発明は、上記請求項2に記載のクランプ
装置において、上記押上機構は、上記樹脂成形シートの
略周縁部分の下面に配置される第一腕部と、この第一腕
部の略端部に配設され他端部を上下動作可能にする枢軸
と、上記第一腕部の枢軸側端部から上記枠構造の下方に
延設された第二腕部とを備える構成としてある。As another example of a method for separating the peripheral portion of the resin molded sheet held by the clamp means by the resin molded sheet separating means from the clamp means, the invention according to claim 6 is the invention according to claim 2 In the above-described clamp device, the push-up mechanism moves a first arm disposed on a lower surface of a substantially peripheral portion of the resin molded sheet, and vertically moves the other end disposed substantially at an end of the first arm. It is configured to include a pivot to be enabled and a second arm extending below the frame structure from a pivot end of the first arm.
【0013】上記のように構成した請求項6にかかる発
明においては、押上機構を第一腕部と、枢軸と、第二腕
部とにより構成する。ここで、第一腕部は樹脂成形シー
トの略周縁部分の下面に配置され、枢軸はこの第一腕部
の略端部に配設され他端部を上下動作可能にする。そし
て、第二腕部は第一腕部の枢軸側端部から枠構造の下方
に延設されている。従って、第二腕部を枢軸を中心に第
一腕部が平板上面に対して突出する方向に回動させる
と、第一腕部は枢軸を中心にして回動し、平板上面に対
して突出する。これにより、この第一腕部の上面に配置
されている樹脂成形シートの略周縁部分は、押し上げら
れ、クランプ手段の平板上面から離隔する。[0013] In the invention according to claim 6 configured as described above, the lifting mechanism includes the first arm, the pivot, and the second arm. Here, the first arm is disposed on a lower surface of a substantially peripheral portion of the resin molded sheet, and the pivot is disposed at a substantially end of the first arm so that the other end can be vertically moved. The second arm extends from the pivot-side end of the first arm below the frame structure. Therefore, when the second arm is rotated about the pivot in the direction in which the first arm protrudes from the upper surface of the plate, the first arm rotates about the pivot and protrudes from the upper surface of the plate. I do. Thereby, the substantially peripheral portion of the resin molded sheet disposed on the upper surface of the first arm is pushed up and separated from the upper surface of the flat plate of the clamp means.
【0014】樹脂成形シート離隔手段にてクランプ手段
によって保持されている樹脂成形シートの周縁部分を同
クランプ手段から離隔させる手法のさらに他の一例とし
て、請求項7にかかる発明は、上記請求項2に記載のク
ランプ装置において、上記押上機構は、上記クランプ手
段による上記樹脂成形シートの周縁部分のクランプ動作
に連動し、上記樹脂成形シートの略周縁部分を押し上げ
るクランプ連動構造を備える構成としてある。上記のよ
うに構成した請求項7にかかる発明においては、押上機
構にクランプ手段による樹脂成形シートの周縁部分のク
ランプ動作に連動し、樹脂成形シートの略周縁部分を押
し上げるクランプ連動構造を備えさせる。クランプ動作
には、樹脂成形シートの周縁部分をクランプして保持す
る動作と、クランプを解除する動作とがあり、このクラ
ンプ連動構造は、クランプ手段にて樹脂成形シートの周
縁部分のクランプを解除した場合に連動して樹脂成形シ
ートの略周縁部分を押し上げる。これにより、樹脂成形
シートの略周縁部分を押し上げるために、押上機構を独
自に形成するとともに、独自に動作させる必要がなくな
り、機構を簡素化することが可能になる。As still another example of the method for separating the peripheral portion of the resin molded sheet held by the clamp means by the resin molded sheet separating means from the clamp means, the invention according to claim 7 is the invention according to claim 2. In the above-mentioned clamping device, the lifting mechanism is configured to include a clamp interlocking structure that pushes up a substantially peripheral portion of the resin molded sheet in conjunction with a clamping operation of the peripheral portion of the resin molded sheet by the clamping means. In the invention according to claim 7 configured as described above, the push-up mechanism is provided with a clamp interlocking structure that pushes up a substantially peripheral portion of the resin molded sheet in conjunction with a clamping operation of the peripheral portion of the resin molded sheet by the clamp means. The clamp operation includes an operation of clamping and holding the peripheral portion of the resin molded sheet and an operation of releasing the clamp. This clamp interlocking structure releases the clamp of the peripheral portion of the resin molded sheet by the clamp means. In conjunction with the case, the substantially peripheral portion of the resin molded sheet is pushed up. Thereby, in order to push up the substantially peripheral edge portion of the resin molded sheet, it is not necessary to independently form the pushing-up mechanism and operate the mechanism independently, so that the mechanism can be simplified.
【0015】上述のとおり樹脂成形シート離隔手段は、
クランプ手段にてクランプされ保持されている樹脂成形
シートの略周縁部分を当該クランプ手段から離隔するこ
とができれば良い。従って、離隔させるための構成を個
別に配置しても良いし、既存の構成を利用するようにし
ても良い。この後者の構成を採用した場合の一例とし
て、請求項8にかかる発明は、上記請求項1に記載のク
ランプ装置において、上記樹脂成形シート離隔手段は、
上記樹脂成形シートの熱成形に使用する下型によって同
樹脂成形シートを下面から押し上げることにより、当該
樹脂成形シートの略周縁部分を上記クランプ手段から離
隔させる構成としてある。上記のように構成した請求項
8にかかる発明においては、樹脂成形シート離隔手段に
て樹脂成形シートの熱成形に使用する下型を利用する。
そして、樹脂成形シートの下面をこの下型によって押し
上げることにより、当該樹脂成形シートの略周縁部分を
クランプ手段から離隔させる。As described above, the means for separating the resin molded sheet includes:
It is only necessary that the substantially peripheral portion of the resin molded sheet clamped and held by the clamp means can be separated from the clamp means. Therefore, the configuration for separating may be arranged individually, or an existing configuration may be used. As an example in which this latter configuration is adopted, the invention according to claim 8 is the clamp device according to claim 1, wherein the resin-molded sheet separating means includes:
The resin molded sheet is pushed up from a lower surface by a lower mold used for thermoforming of the resin molded sheet, so that a substantially peripheral portion of the resin molded sheet is separated from the clamp means. In the invention according to claim 8 configured as described above, the lower mold used for thermoforming the resin molded sheet by the resin molded sheet separating means is used.
Then, the lower surface of the resin molded sheet is pushed up by the lower mold, thereby separating a substantially peripheral portion of the resin molded sheet from the clamping means.
【0016】一方、クランプ手段にクランプされて保持
されている樹脂成形シートの略周縁部分を当該クランプ
手段から離隔させる場合、クランプ手段とこの略周縁部
分が相対的に離隔すれば良い。従って、上述してきたよ
うに、クランプ手段に対して樹脂成形シートの略周縁部
分を押し上げれば、相対的に離隔することは言うまでも
ない。ここで、クランプ手段と樹脂成形シートの略周縁
部分を相対的に離隔させる他の手法として、請求項9に
かかる発明は、上記請求項1に記載のクランプ装置にお
いて、上記クランプ手段は、上記樹脂成形シートの周縁
部分を載置可能な平板の枠構造を備えるとともに、上記
樹脂成形シート離隔手段は、上記樹脂成形シートの略周
縁部分を支持する支持手段と、上記枠構造を下降させる
枠構造下降機構とを備える構成としてある。上記のよう
に構成した請求項9にかかる発明においては、クランプ
手段に樹脂成形シートの周縁部分を載置可能な平板の枠
構造を備えさせる。そして、樹脂成形シート離隔手段に
樹脂成形シートの略周縁部分を支持する支持手段と、枠
構造を下降させる枠構造下降機構とを備えさせる。この
とき、クランプ手段の枠構造に載置されている樹脂成形
シートの略周縁部分を当該クランプ手段から離隔させる
にあたり、支持手段にてこの略周縁部分を支持しつつ、
枠構造自体を下降させる。これにより、クランプ手段か
ら樹脂成形シートの略周縁部分を離隔させることが可能
になる。On the other hand, when the substantially peripheral edge portion of the resin molded sheet clamped and held by the clamp means is separated from the clamp means, the clamp means and the substantially peripheral edge portion may be relatively separated. Therefore, as described above, if the substantially peripheral portion of the resin molded sheet is pushed up with respect to the clamp means, it goes without saying that the resin molded sheet is relatively separated. Here, as another method for relatively separating the substantially peripheral portion of the resin molded sheet from the clamp means, the invention according to claim 9 is directed to the clamp apparatus according to claim 1, wherein the clamp means includes the resin resin sheet. In addition to having a flat frame structure on which the peripheral portion of the molded sheet can be placed, the resin molded sheet separating means includes support means for supporting substantially the peripheral edge portion of the resin molded sheet, and frame structure lowering for lowering the frame structure. And a mechanism. In the ninth aspect of the present invention, the clamping means is provided with a flat frame structure on which the peripheral portion of the resin molded sheet can be placed. Then, the resin molded sheet separating means is provided with support means for supporting a substantially peripheral portion of the resin molded sheet, and a frame structure lowering mechanism for lowering the frame structure. At this time, when the substantially peripheral part of the resin molded sheet placed on the frame structure of the clamp means is separated from the clamp means, while supporting the substantially peripheral part by the support means,
Lower the frame structure itself. Thereby, it becomes possible to separate the substantially peripheral portion of the resin molded sheet from the clamp means.
【0017】また、熱成形の際に樹脂成形シートをクラ
ンプして保持しつつクランプされた樹脂成形シートの略
周縁部分を離隔する手法は必ずしも実体のある装置に限
られる必要はなく、その方法としても機能することは容
易に理解できる。このため、請求項10にかかる発明
は、熱成形の際に樹脂成形シートをクランプして保持す
る樹脂成形シートのクランプ方法であって、上記樹脂成
形シートの略周縁部分をクランプして保持するクランプ
工程と、上記クランプ工程にて保持された樹脂成形シー
トの略周縁部分をクランプ部位から離隔させる樹脂成形
シート離隔工程とを具備する構成としてある。すなわ
ち、必ずしも実体のある装置に限らず、その方法として
も有効であることに相違はない。Also, the method of clamping and holding the resin-molded sheet during thermoforming and separating the substantially peripheral portion of the clamped resin-molded sheet is not necessarily limited to a substantial device. It is easy to understand that also works. For this reason, the invention according to claim 10 is a method of clamping a resin molded sheet for clamping and holding a resin molded sheet during thermoforming, wherein the clamp is configured to clamp and hold a substantially peripheral portion of the resin molded sheet. And a resin molded sheet separating step of separating a substantially peripheral portion of the resin molded sheet held in the clamping step from the clamped portion. In other words, there is no difference in that the present invention is not necessarily limited to a substantial device and is also effective as a method.
【0018】[0018]
【発明の効果】以上説明したように本発明は、樹脂成形
シート離隔手段によって樹脂成形シートの略周縁部分を
クランプ手段から離隔することが可能になるため、クラ
ンプ手段から樹脂成形シートを取り外す場合に作業者の
手作業を介在させる必要をなくすことが可能なクランプ
装置を提供することができる。また、請求項2にかかる
発明によれば、押上機構にて平板の枠構造に載置された
樹脂成形シートの略周縁部分を押し上げることにより当
該略周縁部分をクランプ手段から離隔させることが可能
になる。さらに、請求項3にかかる発明によれば、押上
機構に採用して好適な具体的構成を提示することが可能
になる。さらに、請求項4にかかる発明によれば、簡易
な構成で突出ピン上昇機構を形成することが可能にな
る。さらに、請求項5にかかる発明によれば、上昇時以
外は突出ピンのピン上端を平板上面に対して面一に規制
しておくことが可能になる。As described above, according to the present invention, it is possible to separate the substantially peripheral portion of the resin molded sheet from the clamp means by the resin molded sheet separating means. It is possible to provide a clamp device that can eliminate the necessity of intervening a manual operation of an operator. According to the second aspect of the present invention, the substantially peripheral portion of the resin molded sheet placed on the flat frame structure is pushed up by the lifting mechanism, so that the substantially peripheral portion can be separated from the clamp means. Become. Further, according to the third aspect of the present invention, it is possible to present a preferred specific configuration adopted for the lifting mechanism. Further, according to the invention according to claim 4, it is possible to form the projecting pin raising mechanism with a simple configuration. Furthermore, according to the invention according to claim 5, it is possible to regulate the upper end of the protruding pin flush with the upper surface of the flat plate except when the ascending is performed.
【0019】さらに、請求項6にかかる発明によれば、
押上機構の他の構成を提示することができる。さらに、
請求項7にかかる発明によれば、押上機構のさらに他の
構成を提示することができる。さらに、請求項8にかか
る発明によれば、下型を利用して樹脂成形シートの略周
縁部分をクランプ手段から離隔させることが可能にな
る。さらに、請求項9にかかる発明によれば、クランプ
手段を動作させることにより樹脂成形シートの略周縁部
分を当該クランプ手段から離隔することが可能になる。
さらに、請求項10にかかる発明によれば、クランプさ
れることによって保持されている樹脂成形シートの略周
縁部分をクランプ部位から離隔させることが可能な樹脂
成形シートのクランプ方法を提供することができる。Further, according to the invention of claim 6,
Other configurations of the lifting mechanism can be presented. further,
According to the invention according to claim 7, still another configuration of the lifting mechanism can be presented. Further, according to the invention of claim 8, it is possible to separate the substantially peripheral portion of the resin molded sheet from the clamp means by using the lower mold. Further, according to the ninth aspect of the present invention, it is possible to separate the substantially peripheral portion of the resin molded sheet from the clamp means by operating the clamp means.
Further, according to the tenth aspect of the present invention, it is possible to provide a method of clamping a resin molded sheet capable of separating a substantially peripheral portion of the resin molded sheet held by being clamped from a clamped portion. .
【0020】[0020]
【発明の実施の形態】ここでは、下記の順序に従って本
発明の実施形態について説明する。 (1)発明の概念について: (2)熱成形装置の構成について: (3)熱成形装置の処理工程について: (4)クランプ機構の構成について: (5)クランプ機構の変形例について: (6)クランプ機構の他の変形例について: (7)まとめ: 以下、図面にもとづいて本発明の実施形態を説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Here, embodiments of the present invention will be described in the following order. (1) About the concept of the invention: (2) About the configuration of the thermoforming device: (3) About the processing steps of the thermoforming device: (4) About the configuration of the clamp mechanism: (5) About the modified example of the clamp mechanism: (6) ) Regarding Other Modifications of Clamp Mechanism: (7) Summary: Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
【0021】(1)発明の概念について:図1は本発明
にかかるクランプ装置の技術概念を示した技術概念図で
ある。同図において、クランプ装置Cは、クランプ手段
C1と、樹脂シート離隔手段C2とを備える構成となっ
ている。ここで、クランプ手段C1は樹脂成形シートC
31の周縁部分をクランプして保持可能になっている。
従って、クランプ手段C1は樹脂成形シートC3の周縁
部分を保持する場合にはクランプを行うし、保持しない
場合にはクランプを解除する。そして、樹脂成形シート
離隔手段C2は、クランプ手段C1にてクランプされて
いた、すなわち、クランプが解除された樹脂成形シート
C3の略周縁部分を同クランプ手段C1から離隔させ
る。このように、樹脂成形シートC3の略周縁部分を離
隔させることにより、樹脂成形シートC3の周縁部分を
クランプ手段C1から取り外すことが可能になる。これ
により、樹脂成形シートC3の周縁部分をクランプ手段
C1から取り外すに際しては、作業者が樹脂成形シート
C3の周縁部分を手作業で持ち上げる必要がなくなる。
従って、本発明にかかるクランプ装置Cによって樹脂成
形シートC3の取り外し作業の作業効率を向上させるこ
とを可能にしている。(1) Regarding the Concept of the Invention: FIG. 1 is a technical concept diagram showing the technical concept of the clamp device according to the present invention. In the figure, the clamp device C has a configuration including a clamp unit C1 and a resin sheet separating unit C2. Here, the clamping means C1 is a resin molded sheet C
31 can be clamped and held at the periphery.
Therefore, the clamp means C1 clamps when holding the peripheral portion of the resin molded sheet C3, and releases the clamp when not holding. Then, the resin molded sheet separating means C2 separates the substantially peripheral portion of the resin molded sheet C3 which has been clamped by the clamp means C1, that is, the unclamped resin molded sheet C3 from the clamp means C1. Thus, by separating the substantially peripheral portion of the resin molded sheet C3, the peripheral portion of the resin molded sheet C3 can be removed from the clamp means C1. Accordingly, when removing the peripheral portion of the resin molded sheet C3 from the clamping means C1, the operator does not need to manually lift the peripheral portion of the resin molded sheet C3.
Therefore, the clamping device C according to the present invention makes it possible to improve the work efficiency of the work of removing the resin molded sheet C3.
【0022】(2)熱成形装置の構成について:図2
は、本発明にかかる樹脂成形シートの加熱方法を実施可
能な熱成形装置の概略構成を示した概略構成図である。
同図において、熱成形装置10は、上方にプラグ11が
配設されるとともに、下方に成形型12が配設されてい
る。このプラブ11の上面にはプラグ用シリンダ11a
が接続されており、プラグ11はこのプラグ用シリンダ
11aの動作によって、下方に対して上下駆動可能にな
っている。また、成形型12の下面には成形型用シリン
ダ12aが接続されており、成形型12はこの成形型用
シリンダ12aの動作によって、上方に対して上下駆動
可能になっている。そして、プラグ11と成形型12と
の間には、樹脂成形シートSのシート面を同プラグ11
および成形型12に向けて保持するクランプ機構13が
配置されている。このクランプ機構13は樹脂成形シー
トSの周縁部分をクランプすることによって当該樹脂成
形シートSを保持している。(2) Configuration of thermoforming apparatus: FIG.
1 is a schematic configuration diagram showing a schematic configuration of a thermoforming apparatus capable of performing a method for heating a resin molded sheet according to the present invention.
In the figure, a thermoforming device 10 has a plug 11 disposed above and a molding die 12 disposed below. On the upper surface of the plug 11, a plug cylinder 11a is provided.
Is connected, and the plug 11 can be vertically driven downward by the operation of the plug cylinder 11a. A molding cylinder 12a is connected to the lower surface of the molding die 12, and the molding die 12 can be vertically driven upward by the operation of the molding cylinder 12a. Then, between the plug 11 and the molding die 12, the sheet surface of the resin molded sheet S is
And a clamp mechanism 13 for holding it toward the mold 12. The clamp mechanism 13 holds the resin molded sheet S by clamping a peripheral portion of the resin molded sheet S.
【0023】ここで、上ヒータユニット14は、プラグ
11とクランプ機構13との間に対して進退移動可能に
形成される上ヒータ移動ユニット14aを備え、この上
ヒータ移動ユニット14aの下面には、この上ヒータ移
動ユニット14aがプラグ11とクランプ機構13との
間に対して進入した際に、樹脂成形シートSと相対面す
るように上ヒータ14bが配設されている。一方、下ヒ
ータユニット15は、成形型12とクランプ機構13と
の間に対して進退移動可能に形成される下ヒータ移動ユ
ニット15aを備え、この下ヒータ移動ユニット15a
の上面には、この下ヒータ移動ユニット15aが成形型
12とクランプ機構13との間に対して進入した際に、
樹脂成形シートSと相対面するように下ヒータ15bが
配設されている。また、成形型12の底面には真空吸込
路12bが形成されているとともに、この真空吸込路1
2bは真空タンク12cに接続されている。そして、当
該熱成形装置10の上部には冷却ファン16が設置され
ている。Here, the upper heater unit 14 includes an upper heater moving unit 14a formed to be movable forward and backward between the plug 11 and the clamp mechanism 13, and a lower surface of the upper heater moving unit 14a has The upper heater 14b is disposed so as to face the resin molded sheet S when the upper heater moving unit 14a enters between the plug 11 and the clamp mechanism 13. On the other hand, the lower heater unit 15 includes a lower heater moving unit 15a formed so as to be able to move forward and backward between the molding die 12 and the clamp mechanism 13, and the lower heater moving unit 15a
When the lower heater moving unit 15a enters between the molding die 12 and the clamp mechanism 13,
The lower heater 15b is disposed so as to face the resin molded sheet S. In addition, a vacuum suction passage 12b is formed on the bottom surface of the molding die 12, and this vacuum suction passage 1b is formed.
2b is connected to the vacuum tank 12c. A cooling fan 16 is provided above the thermoforming device 10.
【0024】(3)熱成形装置の処理工程について:次
に、上記のように構成された熱成形装置10の熱成形処
理の処理工程について説明する。図3はこの動作の概略
工程を示した工程図である。同図において、最初に、ス
テップS100にて樹脂成形シートSをクランプ機構1
3に載置するとともにクランプして保持し、プラグ11
と成形型12との間の所定位置に配置する。樹脂成形シ
ートSがクランプ機構13によって所定位置に配置され
ると、ステップS200にて上ヒータ移動ユニット14
aを移動制御して、上ヒータユニット14をプラグ11
とクランプ機構13との間に進入移動させるとともに上
ヒータ14bが樹脂成形シートSに相対面する位置で停
止させる。この上ヒータユニット14の進入移動と同時
に、下ヒータ移動ユニット15aを移動制御して、下ヒ
ータユニット15を成形型12とクランプ機構13との
間に進入移動させるとともに下ヒータ15bが樹脂成形
シートSに相対面する位置で停止させる。(3) Processing Steps of Thermoforming Apparatus: Next, processing steps of the thermoforming processing of the thermoforming apparatus 10 configured as described above will be described. FIG. 3 is a process diagram showing a schematic process of this operation. In the figure, first, in step S100, the resin molded sheet S is
3 and clamped and held.
And a mold 12 at a predetermined position. When the resin molding sheet S is placed at a predetermined position by the clamp mechanism 13, the upper heater moving unit 14 is moved to step S200.
a of the upper heater unit 14 and the plug 11
And the upper heater 14b is stopped at a position facing the resin molded sheet S. Simultaneously with the movement of the upper heater unit 14, the movement of the lower heater moving unit 15a is controlled to move the lower heater unit 15 between the molding die 12 and the clamp mechanism 13, and the lower heater 15b is moved by the resin molding sheet S. Stop at a position facing.
【0025】そして、ステップS300にて上ヒータ1
4bと下ヒータ15bとを加熱し、この上下ヒータ14
b,15bから出力される輻射熱によって、樹脂成形シ
ートSの上面および下面を所定温度に加熱して当該樹脂
成形シートSを熱可塑化させる。樹脂成形シートSの熱
可塑化が終了すると、ステップS400にて上下ヒータ
移動ユニット14a,15aを移動制御して上下ヒータ
ユニット14,15をプラグ11とクランプ機構13と
の間および成形型12とクランプ機構13との間から退
避させる。次に、ステップS500にてプラグ用シリン
ダ11aを駆動させることによって、プラグ11を下降
動作させる。同時に、成形型用シリンダ12aを駆動さ
せることによって、成形型12を上昇動作させる。Then, in step S300, the upper heater 1
4b and the lower heater 15b.
The upper and lower surfaces of the resin molded sheet S are heated to a predetermined temperature by the radiant heat output from b and 15b, and the resin molded sheet S is thermoplasticized. When the plasticization of the resin molded sheet S is completed, the upper and lower heater units 14 and 15 are controlled to move between the plug 11 and the clamp mechanism 13 and between the molding die 12 and the clamp in step S400. It is retracted from between the mechanism 13. Next, the plug 11 is moved down by driving the plug cylinder 11a in step S500. At the same time, the molding die 12 is raised by driving the molding die cylinder 12a.
【0026】そして、プラグ11にて樹脂成形シートS
を成形型12の型面に押し付けつつ、真空タンク12c
を動作させ、真空吸込路12bを介して成形型12の底
面から真空を引き込む。すると、プラグ11にて押し込
まれつつ成形型12の型面に略密着している樹脂成形シ
ートSは、この真空による吸込みによって成形型12に
密着させられて型面に対応した形状に形成されることに
よって成形品が成形される。この成形が終了すると、真
空タンク12cの動作を停止させ、プラグ11はプラグ
用シリンダ11aによって上昇動作されて所定位置に復
帰する。同様に、成形型12は成形型用シリンダ12a
によって下降動作されて所定位置に復帰する。そして、
ステップS600にて冷却ファン16を動作させて、成
形品が形成されている樹脂成形シートSを冷却する。最
後に、ステップS700にてクランプ機構13を解除し
て成形品を取り出す。Then, the resin molded sheet S is
While pressing the mold against the mold surface of the mold 12, the vacuum tank 12c
Is operated to draw a vacuum from the bottom surface of the molding die 12 through the vacuum suction passage 12b. Then, the resin molded sheet S that is substantially in close contact with the mold surface of the molding die 12 while being pressed by the plug 11 is brought into close contact with the molding die 12 by suction by the vacuum, and is formed into a shape corresponding to the mold surface. Thereby, a molded article is molded. When the molding is completed, the operation of the vacuum tank 12c is stopped, and the plug 11 is raised by the plug cylinder 11a and returns to the predetermined position. Similarly, the mold 12 is a mold cylinder 12a.
To return to a predetermined position. And
In step S600, the cooling fan 16 is operated to cool the resin molded sheet S on which the molded product is formed. Finally, in step S700, the clamp mechanism 13 is released and the molded product is taken out.
【0027】上述したように、本実施形態においては、
ステップS700にて成形品が形成された樹脂成形シー
トSを取り外すにあたり、クランプ機構13のクランプ
枠13aに載置されている当該樹脂成形シートSの周縁
部分をクランプ枠13aの上面から離隔させて取り外
す。このとき、作業者はクランプ枠13aの上面と、周
縁部分の下面との間に指を入れて離隔させつつ成形品を
持ち上げて取り外すことになる。このとき成形品重量が
重い場合、作業者は指をクランプ枠13aの上面と成形
品の樹脂成形シートSの周縁部分のシート下面との間に
差し込むのに、大きな力が必要となり、作業性が悪い。
また、クランプ枠13aの上面の温度が高い場合、温度
が下がるまで作業を待機する必要があり、作業効率が低
下する。As described above, in this embodiment,
In removing the resin molded sheet S on which a molded article is formed in step S700, the peripheral portion of the resin molded sheet S placed on the clamp frame 13a of the clamp mechanism 13 is separated from the upper surface of the clamp frame 13a and removed. . At this time, the operator lifts and removes the molded product while putting his / her finger between the upper surface of the clamp frame 13a and the lower surface of the peripheral portion to separate them. At this time, if the weight of the molded product is heavy, the worker needs a large force to insert his finger between the upper surface of the clamp frame 13a and the lower surface of the peripheral portion of the resin molded sheet S of the molded product. bad.
In addition, when the temperature of the upper surface of the clamp frame 13a is high, it is necessary to wait for the operation to be performed until the temperature decreases, and the operation efficiency is reduced.
【0028】一方、吸着パットにより樹脂成形シートS
の略周縁部分を吸着して成形品をクランプ機構13aか
ら取り外す方式も考えられるが、この方式では成形品の
意匠面に吸着パットの跡が付いたりする可能性があると
ともに、吸着不良によって成形品を落下させてしまうこ
ともあり得る。そこで、本実施形態においては、クラン
プ機構13にクランプ枠13aの上面に載置されている
樹脂成形シートSの略周縁部分を持ち上げる機構を構築
することによって、作業者の手作業を介することなく、
クランプ枠13aの上面から樹脂成形シートSを取り外
すことを可能にする。次に、この樹脂成形シートSの周
縁部分を持ち上げて離隔させることが可能なクランプ機
構13の概略構成を説明する。On the other hand, the resin molded sheet S
It is also conceivable to remove the molded product from the clamp mechanism 13a by sucking the substantially peripheral portion of the molded product. May be dropped. Therefore, in the present embodiment, by constructing a mechanism for lifting the substantially peripheral portion of the resin molded sheet S placed on the upper surface of the clamp frame 13a in the clamp mechanism 13, without the manual operation of the operator,
The resin molded sheet S can be removed from the upper surface of the clamp frame 13a. Next, a schematic configuration of the clamp mechanism 13 that can lift and separate the peripheral edge portion of the resin molded sheet S will be described.
【0029】(4)クランプ機構の構成について:図4
は、クランプ機構13の概略構成を示した構成図であ
る。同図において、クランプ機構13は、クランプ枠1
3aと、バネクランプ部13bとから構成されている。
そして、クランプ枠13aに図示しない樹脂成形シート
Sが載置されるとともに、その樹脂成形シートSの周縁
部分をバネクランプ部13bによってクランプし、当該
樹脂成形シートSをクランプ機構13にて保持可能にな
っている。ここで、クランプ枠13aには、中央部分に
略方形形状の開口Aが形成されており、この開口Aに対
してプラグ11と成形型12とが上昇下降して、クラン
プされている樹脂成形シートSを成形可能になってい
る。(4) Structure of clamp mechanism: FIG.
FIG. 3 is a configuration diagram showing a schematic configuration of a clamp mechanism 13. In FIG. 1, the clamp mechanism 13 includes a clamp frame 1.
3a and a spring clamp 13b.
Then, a resin molded sheet S (not shown) is placed on the clamp frame 13a, and a peripheral portion of the resin molded sheet S is clamped by a spring clamp portion 13b so that the resin molded sheet S can be held by the clamp mechanism 13. Has become. Here, a substantially rectangular opening A is formed in the center of the clamp frame 13a, and the plug 11 and the molding die 12 are moved up and down with respect to the opening A, so that the clamped resin molded sheet is formed. S can be formed.
【0030】図5は、クランプ機構13の要部を拡大し
た外観斜視図である。同図において、バネクランプ部1
3bには、開口Aの周縁に固定された軸支片13b1に
て回転可能に支持される下クランプ制御軸13b2と、
下クランプ制御軸13b2に取り付けられて板バネによ
り構成される複数のクランプ片13b3とが備えられて
いる。 また、下クランプ制御軸13b2には、エアシ
リンダ13b4のロッド13b5に連結されたレバー1
3b6が取り付けられている。ここで、上述したクラン
プ片13b3は、下クランプ制御軸13b2を軸線方向
から継ぎ足したり、取り外したりすることによって増減
させることが可能になっている。また、エアシリンダ1
3b4はエアシリンダ支軸13b7によって動作に応じ
て揺動可能に支持されている。FIG. 5 is an external perspective view in which main parts of the clamp mechanism 13 are enlarged. In FIG.
3b, a lower clamp control shaft 13b2 rotatably supported by a shaft support 13b1 fixed to the periphery of the opening A;
There are provided a plurality of clamp pieces 13b3 attached to the lower clamp control shaft 13b2 and configured by leaf springs. The lower clamp control shaft 13b2 has a lever 1 connected to a rod 13b5 of an air cylinder 13b4.
3b6 is attached. Here, the above-mentioned clamp piece 13b3 can be increased or decreased by adding or removing the lower clamp control shaft 13b2 from the axial direction. Air cylinder 1
3b4 is swingably supported by an air cylinder support shaft 13b7 in accordance with the operation.
【0031】かかる構成において、樹脂成形シートSを
クランプするに際しては、エアシリンダ13b4によっ
てロッド13b5を当該エアシリンダ13b4の後方に
引き込み、レバー13b6をエアシリンダ13b4の側
に倒して各クランプ片13b3をクランプ枠13aの上
面から離した状態で樹脂成形シートSを開口Aに供給す
る。そして、エアシリンダ13b4を駆動させて、ロッ
ド13b5を前方に繰り出すと、レバー13b6がエア
シリンダ13b4から離間する方向へ立ち上がり、下ク
ランプ制御軸13b2が各クランプ片13b3を開口A
側に押し倒す方向へ回転する。この回転によって、各ク
ランプ片13b3は樹脂成形シートSの周縁部分を介在
させつつクランプ枠13aの上面に押さえ付けられる。
これにより、樹脂成形シートSの周縁部分はクランプ枠
13aにクランプされ保持される。In such a configuration, when clamping the resin molded sheet S, the rod 13b5 is pulled backward by the air cylinder 13b4 by the air cylinder 13b4, and the lever 13b6 is tilted toward the air cylinder 13b4 to clamp each clamp piece 13b3. The resin molded sheet S is supplied to the opening A while being separated from the upper surface of the frame 13a. When the air cylinder 13b4 is driven and the rod 13b5 is extended forward, the lever 13b6 rises in the direction away from the air cylinder 13b4, and the lower clamp control shaft 13b2 opens each clamp piece 13b3 through the opening A.
Rotate in the direction of pushing down. By this rotation, each clamp piece 13b3 is pressed against the upper surface of the clamp frame 13a with the peripheral portion of the resin molded sheet S interposed therebetween.
Thereby, the peripheral portion of the resin molded sheet S is clamped and held by the clamp frame 13a.
【0032】図6は、クランプ枠13aに配設される突
出ピンの構成を示した構成図であるとともに、図7は、
この突出ピンの断面を示した断面図である。図におい
て、突出ピン20はピン上端部21と、ピン軸22と、
押上受け部23と、バネ部24と、座金25とを備える
構成となっている。突出ピン20は断面略H形状に形成
されており、その上端部面には略円形形状のピン上端部
21が形成されるとともに、下端部面には略円形形状の
押上受け部23が形成されている。FIG. 6 is a configuration diagram showing the configuration of the protruding pins provided on the clamp frame 13a, and FIG.
It is sectional drawing which showed the cross section of this protruding pin. In the figure, a protruding pin 20 includes a pin upper end 21, a pin shaft 22,
The configuration includes a push-up receiving portion 23, a spring portion 24, and a washer 25. The protruding pin 20 has a substantially H-shaped cross section. A substantially circular pin upper end 21 is formed on the upper end surface, and a substantially circular push-up receiving portion 23 is formed on the lower end surface. ing.
【0033】そして、突出ピン20はピン軸22を座金
25に形成された孔25aに挿通されるとともに、この
座金25をクランプ枠13aに固定することにより、ク
ランプ枠13aに対して支持されている。また、ピン軸
22の座金25と押上受け部23との間にはバネ部24
が嵌挿されており、このバネ部24の付勢力によって、
ピン上端部21の上面がクランプ枠13aの上面に規制
可能になっている。クランプ枠13aにはピン上端部2
1を収容可能な略円形形状のピン上端収容開口13cが
形成されており、突出ピン20のピン上端部21はこの
ピン上端収容開口13cを介して、クランプ枠13aの
上面に対して突没可能になっている。The projecting pin 20 is supported by the clamp frame 13a by inserting the pin shaft 22 into a hole 25a formed in the washer 25 and fixing the washer 25 to the clamp frame 13a. . A spring portion 24 is provided between the washer 25 of the pin shaft 22 and the push-up receiving portion 23.
Is inserted, and by the urging force of the spring portion 24,
The upper surface of the pin upper end 21 can be regulated by the upper surface of the clamp frame 13a. A pin upper end 2 is provided on the clamp frame 13a.
1 is formed, and the pin upper end portion 21 of the projecting pin 20 can protrude and retract from the upper surface of the clamp frame 13a through the pin upper end opening 13c. It has become.
【0034】図8は、クランプ枠13aの上面に樹脂成
形シートSの周縁部分が載置された状態を側面から観た
側面図である。同図において、クランプ枠13aには上
述した構成を備える所定数の突出ピン20が配設されて
いる。本実施形態において突出ピン20は、ピン上端部
21の上面部が樹脂成形シートSの周縁部分に載置され
る位置に配設されている。そして、本実施形態では図9
に示すように成形型12の成形型側面12bにシリンダ
装置30を設置する。このシリンダ装置30はクランプ
枠13aに設置された突出ピン20に対応して設置され
ている。ここで、シリンダ装置30のシリンダ本体31
は、成形型側面12bに配置されている所定のシリンダ
装置固定構造12cによって当該成形型側面12bに固
定され、シリンダ軸32はこの固定されたシリンダ本体
31に対して上下駆動可能になっている。FIG. 8 is a side view of a state where the peripheral portion of the resin molded sheet S is placed on the upper surface of the clamp frame 13a as viewed from the side. In the figure, a predetermined number of protruding pins 20 having the above-described configuration are disposed on the clamp frame 13a. In the present embodiment, the projecting pin 20 is disposed at a position where the upper surface of the pin upper end 21 is placed on the peripheral portion of the resin molded sheet S. In the present embodiment, FIG.
The cylinder device 30 is installed on the molding die side surface 12b of the molding die 12 as shown in FIG. The cylinder device 30 is installed corresponding to the protruding pin 20 installed on the clamp frame 13a. Here, the cylinder body 31 of the cylinder device 30
Is fixed to the molding die side surface 12b by a predetermined cylinder device fixing structure 12c arranged on the molding die side surface 12b, and the cylinder shaft 32 can be vertically driven with respect to the fixed cylinder body 31.
【0035】図10は、シリンダ装置30を動作させた
状態を示した側面図である。同図においては、シリンダ
装置30をシリンダ軸32が上昇するように動作させた
場合を示している。シリンダ軸32が上昇すると、その
上端が押上受け部23に当接するとともに、この押上受
け部23を押し上げる。これによって、突出ピン20全
体が上方に押し上げられる。すると、ピン上端部21の
上面に載置されている樹脂成形シートSの周縁部分は持
ち上げられる。このとき、バネ部24はシリンダ装置3
0の上昇力によって押し縮められる。そして、シリンダ
装置30をシリンダ軸32が下降するように動作する
と、この下降動作に伴って、バネ部24の付勢力によっ
て、押上受け部23が押し下げられ、シリンダ軸32の
上端が押上受け部23から離間すると、突出ピン20
は、押し上げ前の位置に復帰し、ピン上端部21の上面
がクランプ枠13aの上面に対して規制される。FIG. 10 is a side view showing a state in which the cylinder device 30 is operated. FIG. 3 shows a case where the cylinder device 30 is operated so that the cylinder shaft 32 is raised. When the cylinder shaft 32 rises, the upper end thereof comes into contact with the push-up receiving portion 23 and pushes up the push-up receiving portion 23. As a result, the entire protruding pin 20 is pushed upward. Then, the peripheral portion of the resin molded sheet S placed on the upper surface of the pin upper end portion 21 is lifted. At this time, the spring portion 24 is
It is shrunk by a rising force of zero. Then, when the cylinder device 30 is operated so that the cylinder shaft 32 is lowered, the pushing-up receiving portion 23 is pushed down by the urging force of the spring portion 24 along with the lowering operation, and the upper end of the cylinder shaft 32 is moved upward. From the protruding pin 20
Returns to the position before pushing up, and the upper surface of the pin upper end portion 21 is regulated with respect to the upper surface of the clamp frame 13a.
【0036】図11は、突出ピン20等をクランプ枠1
3aに配設した場合にクランプ機構13を側面から観た
側面図である。同図においては、クランプ機構13によ
る樹脂成形シートSの周縁部分に対するクランプを解除
した状態を示している。このとき、クランプの解除に際
しては、エアシリンダ13b4を動作させてロッド13
b5を当該エアシリンダ13b4の後方に引き込む。す
ると、レバー13b6がエアシリンダ13b4の側に倒
されるため、これに伴って、各クランプ片13b3はク
ランプ枠13aから離れるように立ち上がる。これによ
って、樹脂成形シートSの周縁部分に対するクランプは
解除される。FIG. 11 shows a state in which the projecting pins 20 and the like are connected to the clamp frame 1.
It is the side view which looked at the clamp mechanism 13 from the side when it was arrange | positioned at 3a. FIG. 3 shows a state in which the clamp on the peripheral portion of the resin molded sheet S by the clamp mechanism 13 is released. At this time, when releasing the clamp, the air cylinder 13b4 is operated to
b5 is drawn behind the air cylinder 13b4. Then, since the lever 13b6 is tilted to the side of the air cylinder 13b4, each of the clamp pieces 13b3 rises away from the clamp frame 13a. Thereby, the clamp on the peripheral portion of the resin molded sheet S is released.
【0037】そして、上述したようにシリンダ装置30
を動作させて、シリンダ軸32を上昇させると、突出ピ
ン20全体が上昇し、ピン上端部21に載置されている
樹脂成形シートSの周縁部分が持ち上がる。このとき、
樹脂成形シートSは、上方に立ち上がっている各クラン
プ片13b3の上端部より上方に持ち上げられる。従っ
て、作業者は突出ピン20にて持ち上げられた樹脂成形
シートSの周縁部Bを把持して樹脂成形シートSを引き
出すことによって、樹脂成形シートSをクランプ機構1
3から取り外すことが可能になる。ここで、本実施形態
においては、上述したように、樹脂成形シートSを突出
ピン20にて押し上げた際に、当該樹脂成形シートSが
各クランプ片13b3の上端部より上方に持ち上げられ
るように、突出ピン20およびシリンダ装置30を構成
している。Then, as described above, the cylinder device 30
Is operated to raise the cylinder shaft 32, the entire protruding pin 20 rises, and the peripheral edge of the resin molded sheet S placed on the pin upper end 21 is lifted. At this time,
The resin molded sheet S is lifted upward from the upper end of each clamp piece 13b3 rising upward. Accordingly, the operator grips the peripheral edge B of the resin molded sheet S lifted by the protruding pins 20 and pulls out the resin molded sheet S, thereby clamping the resin molded sheet S to the clamping mechanism 1.
3 can be removed. Here, in the present embodiment, as described above, when the resin molded sheet S is pushed up by the protruding pins 20, the resin molded sheet S is lifted above the upper end of each clamp piece 13b3. The projecting pin 20 and the cylinder device 30 are configured.
【0038】上述してきた実施形態においては、シリン
ダ装置30を成形型側面12bに配置する構成を採用し
た。このシリンダ装置30は成形型側面12bに配置す
る構成に限定されず、熱成形装置10の装置構成および
装置寸法に応じて適宜配置すれば良く、当該熱成形装置
10の下面に配置するようにしても良い。また、本実施
形態においては、クランプ枠13aに配設される突出ピ
ン20に対応したシリンダ装置30を配置する構成を採
用したが、突出ピン20をシリンダ装置30にて押し上
げる場合、各突出ピン20ごとにシリンダ装置30を配
置する構成に限定されるものではない。例えば、図12
に示すように、二つのシリンダ装置300,300のシ
リンダ軸302上端に押し上げ板303を配設し、この
押し上げ板303によって複数の突出ピン20を押し上
げる構成を採用しても良い。かかる場合、シリンダ装置
の配置数を少なくすることが可能になるため、装置構成
を簡素化することができるとともに、製造コストを低減
することが可能になる。In the embodiment described above, the configuration in which the cylinder device 30 is disposed on the side surface 12b of the molding die is employed. The configuration of the cylinder device 30 is not limited to the configuration disposed on the molding die side surface 12b, and may be appropriately disposed in accordance with the configuration and dimensions of the thermoforming device 10, and may be disposed on the lower surface of the thermoforming device 10. Is also good. Further, in the present embodiment, the configuration in which the cylinder device 30 corresponding to the protruding pin 20 disposed on the clamp frame 13a is adopted, but when the protruding pin 20 is pushed up by the cylinder device 30, each protruding pin 20 The configuration is not limited to the configuration in which the cylinder device 30 is arranged for each of the cases. For example, FIG.
As shown in (2), a configuration may be adopted in which a push-up plate 303 is disposed at the upper end of the cylinder shaft 302 of the two cylinder devices 300, 300, and the push-up plate 303 pushes up the plurality of projecting pins 20. In such a case, the number of cylinder devices to be arranged can be reduced, so that the device configuration can be simplified and the manufacturing cost can be reduced.
【0039】(5)クランプ機構の変形例について:本
発明の要旨はクランプ機構13にクランプされていた樹
脂成形シートSの周縁部分を持ち上げて離隔させること
によって、樹脂成形シートSの取り外しを容易にするこ
とにある。その観点においては、樹脂成形シートSの周
縁部分を持ち上げることができれば良く、その機構は突
出ピン20とシリンダ装置30との組み合わせに限定さ
れるものではない。(5) Modification of Clamping Mechanism: The gist of the present invention is that the resin molded sheet S can be easily removed by lifting and separating the peripheral portion of the resin molded sheet S clamped by the clamp mechanism 13. Is to do. From that viewpoint, it is sufficient that the peripheral portion of the resin molded sheet S can be lifted, and the mechanism is not limited to the combination of the protruding pin 20 and the cylinder device 30.
【0040】次に、図13および図14にクランプ枠1
3aに載置されている樹脂成形シートSの周縁部分を持
ち上げて当該樹脂成形シートSをクランプ枠13a上面
から離隔させることが可能な他の構成を示す。図13は
クランプ枠13aの断面図を示しているとともに、図1
4はクランプ枠13aの上面図を示している。本実施形
態においては、クランプ機構13のクランプ枠13aに
略への字形状の持上げアーム40を配設する。この持上
げアーム40は、第1アーム部41と、第2アーム部4
2と、アーム回動軸43とから構成されている。ここ
で、第1アーム部41はクランプ枠13aの短幅方向に
長手方向を向けた略長箱形に形成されている。Next, FIG. 13 and FIG.
Another configuration in which the peripheral portion of the resin molded sheet S placed on 3a can be lifted to separate the resin molded sheet S from the upper surface of the clamp frame 13a is shown. FIG. 13 shows a sectional view of the clamp frame 13a and FIG.
4 shows a top view of the clamp frame 13a. In the present embodiment, a substantially U-shaped lifting arm 40 is provided on the clamp frame 13 a of the clamp mechanism 13. The lifting arm 40 includes a first arm 41 and a second arm 4.
2 and an arm rotation shaft 43. Here, the first arm portion 41 is formed in a substantially long box shape whose longitudinal direction faces the short width direction of the clamp frame 13a.
【0041】第2アーム部42はこの第1アーム部41
のクランプ枠13a内側方向端部からクランプ枠13a
の内側方向に傾斜するように延設されている。また、第
1アーム部41の上記端部には回動軸43が形成されて
いる。そして、クランプ枠13aには第1アーム部41
を収容可能なアーム収容開口13dが形成され、このア
ーム収容開口13dの側面に回動軸43を収容する図示
しない孔を形成して回動軸43を挿入することによっ
て、回動軸43を中心にして、第1アーム部41および
第2アーム部42をクランプ枠13aに対して回動可能
にする。The second arm 42 is provided with the first arm 41.
From the inside end of the clamp frame 13a to the clamp frame 13a
It extends so that it may incline inward. Further, a rotation shaft 43 is formed at the end of the first arm portion 41. The first arm portion 41 is provided on the clamp frame 13a.
13d is formed. A hole (not shown) for accommodating the rotating shaft 43 is formed in a side surface of the arm receiving opening 13d, and the rotating shaft 43 is inserted into the center of the arm receiving opening 13d. Then, the first arm 41 and the second arm 42 are made rotatable with respect to the clamp frame 13a.
【0042】図15は、持上げアーム40を回動させた
状態を示したクランプ枠13aの断面図である。同図に
おいては、第2アーム部42をクランプ枠13aの外側
方向に引き出しすことによって持上げアーム40を回転
動作させた状況を示している。このように、第2アーム
部42を引き出すと、回動軸43を中心にして、持上げ
アーム40は時計回りに回転する。従って、第1アーム
部41はクランプ枠13aの上面から突出する。このと
き、第1アーム部41の上面には樹脂成形シートSの周
縁部分が載置されているため、この突出によって、この
周縁部分は持ち上がる。これによって、樹脂成形シート
Sの周縁部分をクランプ枠13aの上面から離隔するこ
とが可能になる。FIG. 15 is a sectional view of the clamp frame 13a showing a state where the lifting arm 40 is rotated. FIG. 5 shows a state in which the lifting arm 40 is rotated by pulling out the second arm portion 42 to the outside of the clamp frame 13a. Thus, when the second arm portion 42 is pulled out, the lifting arm 40 rotates clockwise about the rotation shaft 43. Therefore, the first arm portion 41 protrudes from the upper surface of the clamp frame 13a. At this time, since the peripheral portion of the resin molded sheet S is placed on the upper surface of the first arm portion 41, the peripheral portion is lifted by this projection. This makes it possible to separate the peripheral portion of the resin molded sheet S from the upper surface of the clamp frame 13a.
【0043】(6)クランプ機構の他の変形例につい
て:上述してきた実施形態においては、樹脂成形シート
Sの周縁部分を持ち上げる構成を採用することによっ
て、当該周縁部分をクランプ枠13aの上面から離隔さ
せていた。このように、周縁部分を離隔させるに際して
は、クランプ枠13aの上面を樹脂成形シートSから相
対的に離間させれば良いことは言うまでもない。従っ
て、上述のように樹脂成形シートSの周縁部分を持ち上
げることにより動かして離間させても良いし、他方、ク
ランプ枠13aを動かすことによって離間させても良
い。(6) Other Modifications of the Clamping Mechanism: In the above-described embodiment, the peripheral portion of the resin molded sheet S is lifted to separate the peripheral portion from the upper surface of the clamp frame 13a. I was letting it. As described above, when the peripheral portion is separated, it goes without saying that the upper surface of the clamp frame 13a may be relatively separated from the resin molded sheet S. Accordingly, as described above, the peripheral portion of the resin molded sheet S may be moved to be separated by lifting, or may be separated by moving the clamp frame 13a.
【0044】次に、クランプ枠13aを動かすことによ
って樹脂成形シートSの周縁部分をクランプ枠13aの
上面から離隔させることが可能な構成を図16に示す。
また、図17はかかる構成についてクランプ枠13aの
上方から観た場合の上面図である。図においては、成形
型12等が載置される熱成形装置10の下方台座50の
略四隅に四本のボールネジ51を上方に向けて立設す
る。そして、クランプ枠13aの四隅にこの四本のボー
ルネジ51を挿通可能なネジ孔13eを形成する。この
ボールネジ51のうち1つには、下方台座50の内部に
配設されている駆動モーター52の回転軸に直接あるい
は間接的に接続されており、この駆動モーター52が接
続されているボールネジ51は、当該駆動モーター52
の回転駆動に従って回転動作する。そして、このボール
ネジ51の回転動作に基づいてクランプ枠13aは上下
移動可能になっている。ここで、本実施形態において
は、下方台座50に複数の樹脂成形シート支持軸53を
上方に向けて立設する。FIG. 16 shows a configuration in which the periphery of the resin molded sheet S can be separated from the upper surface of the clamp frame 13a by moving the clamp frame 13a.
FIG. 17 is a top view of such a configuration when viewed from above the clamp frame 13a. In the figure, four ball screws 51 are erected upward at substantially four corners of a lower pedestal 50 of the thermoforming device 10 on which the forming die 12 and the like are placed. Then, screw holes 13e through which the four ball screws 51 can be inserted are formed at the four corners of the clamp frame 13a. One of the ball screws 51 is connected directly or indirectly to the rotation shaft of a drive motor 52 disposed inside the lower pedestal 50. The ball screw 51 to which the drive motor 52 is connected is , The drive motor 52
Rotates in accordance with the rotational drive of. The clamp frame 13a can move up and down based on the rotation of the ball screw 51. Here, in the present embodiment, a plurality of resin molded sheet support shafts 53 are erected on the lower pedestal 50 so as to face upward.
【0045】この樹脂成形シート支持軸53の上端部に
は支持部53aが形成されており、当該樹脂成形シート
支持軸53はこの支持部53aがクランプ枠13aに載
置される樹脂成形シートSの周縁部分の下面に配置され
るように立設されている。また、クランプ枠13aには
支持部53aに応じて支持部開口13fが形成され、支
持部13aを挿通可能になっている。かかる構成におい
て、クランプ機構13にて樹脂成形シートSの周縁部分
をクランプして保持し、熱成形を行うに際しては、クラ
ンプ枠13aは、当該クランプ枠13aの上面が支持部
53aの上面と面一になる位置にボールネジ51にて位
置決めされている。そして、クランプが解除されて樹脂
成形シートSの周縁部分をクランプ枠13aの上面から
離隔させる場合には駆動モータ52をクランプ枠13a
が下降する回転方向に駆動動作させる。A support portion 53a is formed at the upper end of the resin molded sheet support shaft 53, and the resin molded sheet support shaft 53 is formed of a resin molded sheet S on which the support portion 53a is mounted on the clamp frame 13a. It stands upright so as to be arranged on the lower surface of the peripheral portion. Further, a support portion opening 13f is formed in the clamp frame 13a in accordance with the support portion 53a so that the support portion 13a can be inserted. With such a configuration, when the clamp mechanism 13 clamps and holds the peripheral portion of the resin molded sheet S and performs thermoforming, the upper surface of the clamp frame 13a is flush with the upper surface of the support portion 53a. The position is determined by the ball screw 51 at the position. When the clamp is released and the peripheral portion of the resin molded sheet S is separated from the upper surface of the clamp frame 13a, the drive motor 52 is connected to the clamp frame 13a.
Is driven in the rotating direction in which is lowered.
【0046】図18は、クランプ枠13aが下降動作し
た状態を示した構成図である。同図において、クランプ
枠13aが下降すると、支持部開口13fから支持部5
3aが相対的にクランプ枠13aの上面から突出する。
すると、樹脂成形シートSの周縁部分は、クランプ枠1
3aの上面から離隔する。これによって、作業者は支持
部53aにて持ち上げられた樹脂成形シートSの周縁部
Cを把持して樹脂成形シートSを引き出すことによっ
て、樹脂成形シートSをクランプ機構13から取り外す
ことが可能になる。FIG. 18 is a configuration diagram showing a state in which the clamp frame 13a has moved down. In the figure, when the clamp frame 13a is lowered, the support portion 5 is moved from the support portion opening 13f.
3a relatively protrudes from the upper surface of the clamp frame 13a.
Then, the peripheral portion of the resin molded sheet S is
3a. Thereby, the worker can remove the resin molded sheet S from the clamp mechanism 13 by grasping the peripheral edge C of the resin molded sheet S lifted by the support portion 53a and pulling out the resin molded sheet S. .
【0047】上述してきた実施形態においては、クラン
プ機構13を前提にした構成を採用してきているが、樹
脂成形シートSの周縁部分をクランプする機構はこのよ
うなクランプ機構13に限定されるものではない。従っ
て、樹脂成形シートSの周縁部分をクランプ枠13aの
上面から離隔させる構成も上述してきた構成に限定され
るものでないことは言うまでもない。クランプ機構によ
ってはクランプ機構のクランプ動作に連動して樹脂成形
シートSの周縁部分をクランプ枠13aの上面から離隔
することが可能であることは言うまでもない。In the above-described embodiment, the configuration based on the clamp mechanism 13 has been adopted. However, the mechanism for clamping the peripheral portion of the resin molded sheet S is not limited to such a clamp mechanism 13. Absent. Therefore, it goes without saying that the configuration for separating the peripheral portion of the resin molded sheet S from the upper surface of the clamp frame 13a is not limited to the configuration described above. It goes without saying that depending on the clamp mechanism, the peripheral portion of the resin molded sheet S can be separated from the upper surface of the clamp frame 13a in conjunction with the clamp operation of the clamp mechanism.
【0048】(7)まとめ:このように、クランプ機構
13のクランプ枠13aに所定数の突出ピン20を配設
するとともに、成形型側面12bにこの突出ピン20に
対応したシリンダ装置30を配置し、樹脂成形シートS
の周縁部分をクランプ枠13aの上面から離隔させるに
際して、シリンダ装置30のシリンダ軸32を上方に駆
動させることによって、突出ピン20のピン上端部21
をクランプ枠13aの上面から突出させることにより、
樹脂成形シートSの周縁部分を当該クランプ枠13aの
上面から離隔させることを可能にする。これによって、
作業者は樹脂成形シートSをクランプ機構13から取り
外す場合、手作業を介在させる必要がなくなる。(7) Conclusion: As described above, a predetermined number of protruding pins 20 are arranged on the clamp frame 13a of the clamp mechanism 13, and the cylinder device 30 corresponding to the protruding pins 20 is arranged on the side surface 12b of the molding die. , Resin molded sheet S
By moving the cylinder shaft 32 of the cylinder device 30 upward to separate the peripheral portion of the pin from the upper surface of the clamp frame 13a, the pin upper end 21 of the projecting pin 20 is moved.
By projecting from the upper surface of the clamp frame 13a,
It is possible to separate the peripheral portion of the resin molded sheet S from the upper surface of the clamp frame 13a. by this,
When removing the resin molded sheet S from the clamp mechanism 13, the operator does not need to manually intervene.
【図1】本発明にかかるクランプ装置の技術概念を示し
た技術概念図である。FIG. 1 is a technical conceptual diagram showing a technical concept of a clamp device according to the present invention.
【図2】本発明にかかる樹脂成形シートの加熱方法を実
施可能な熱成形装置の概略構成を示した概略構成図であ
る。FIG. 2 is a schematic configuration diagram showing a schematic configuration of a thermoforming apparatus capable of performing a method for heating a resin molded sheet according to the present invention.
【図3】熱成形装置の熱成形処理の処理工程を示した工
程図である。FIG. 3 is a process diagram showing processing steps of a thermoforming process of the thermoforming apparatus.
【図4】クランプ機構の概略構成を示した構成図であ
る。FIG. 4 is a configuration diagram showing a schematic configuration of a clamp mechanism.
【図5】クランプ機構の要部を拡大した外観斜視図であ
る。FIG. 5 is an external perspective view in which main parts of the clamp mechanism are enlarged.
【図6】クランプ枠に配設される突出ピンの構成を示し
た構成図である。FIG. 6 is a configuration diagram showing a configuration of a protruding pin provided on a clamp frame.
【図7】突出ピンの断面を示した断面図である。FIG. 7 is a sectional view showing a section of a protruding pin.
【図8】クランプ枠の上面に樹脂成形シートの周縁部分
が載置された状態を側面から観た側面図である。FIG. 8 is a side view of a state where a peripheral portion of a resin molded sheet is placed on an upper surface of a clamp frame as viewed from the side.
【図9】成形型の側面を示した側面図である。FIG. 9 is a side view showing a side surface of a molding die.
【図10】シリンダ装置を動作させた状態を示した側面
図である。FIG. 10 is a side view showing a state where the cylinder device is operated.
【図11】突出ピンをクランプ枠に配設した場合にクラ
ンプ機構を側面から観た側面図である。FIG. 11 is a side view of the clamp mechanism viewed from the side when a protruding pin is disposed on the clamp frame.
【図12】シリンダ装置の他の構成を示した構成図であ
る。FIG. 12 is a configuration diagram showing another configuration of the cylinder device.
【図13】樹脂成形シートの周縁部分をクランプ枠上面
から離隔させることが可能な他の構成を示した構成図で
ある。FIG. 13 is a configuration diagram showing another configuration capable of separating the peripheral portion of the resin molded sheet from the upper surface of the clamp frame.
【図14】かかる構成の上面図である。FIG. 14 is a top view of such a configuration.
【図15】かかる構成を動作させた場合の構成図であ
る。FIG. 15 is a configuration diagram when such a configuration is operated.
【図16】クランプ枠を動かして樹脂成形シートの周縁
部分をクランプ枠の上面から離隔させる構成を示した構
成図である。FIG. 16 is a configuration diagram showing a configuration in which a clamp frame is moved to separate a peripheral portion of a resin molded sheet from an upper surface of the clamp frame.
【図17】かかる構成の上面図である。FIG. 17 is a top view of such a configuration.
【図18】かかる構成が動作した場合の構成図である。FIG. 18 is a configuration diagram when such a configuration operates.
12c…真空タンク 13a…クランプ枠 13b3…クランプ片 13b4…エアシリンダ 13b5…ロッド 13b6…レバー 13b7…エアシリンダ支軸 20…突出ピン 21…ピン上端部 22…ピン軸 23…押上受け部 24…バネ部 25…座金 30…シリンダ装置 31…シリンダ本体 32…シリンダ軸 B…周縁部 S…樹脂成形シート 12c ... Vacuum tank 13a ... Clamp frame 13b3 ... Clamp piece 13b4 ... Air cylinder 13b5 ... Rod 13b6 ... Lever 13b7 ... Air cylinder support shaft 20 ... Protruding pin 21 ... Pin upper end part 22 ... Pin shaft 23 ... Push-up receiving part 24 ... Spring part 25 ... Washer 30 ... Cylinder device 31 ... Cylinder body 32 ... Cylinder shaft B ... Peripheral edge S ... Resin molded sheet
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Fターム(参考) 3J022 DA11 EA42 EB01 EC04 ED06 FB03 FB12 GA06 GA11 GB23 GB28 4F202 AC03 CA17 CB01 CM21 CM90 4F208 AC03 AG01 MK20 MW02 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page F term (reference) 3J022 DA11 EA42 EB01 EC04 ED06 FB03 FB12 GA06 GA11 GB23 GB28 4F202 AC03 CA17 CB01 CM21 CM90 4F208 AC03 AG01 MK20 MW02
Claims (10)
て保持するクランプ手段と、 上記クランプ手段によって保持されていた樹脂成形シー
トの略周縁部分を同クランプ手段から離隔させる樹脂成
形シート離隔手段とを具備することを特徴とするクラン
プ装置。A clamp means for clamping and holding a peripheral portion of a resin molded sheet, and a resin molded sheet separating means for separating a substantially peripheral portion of the resin molded sheet held by the clamp means from the clamp means. A clamping device comprising:
いて、 上記クランプ手段は、上記樹脂成形シートの周縁部分を
載置可能な平板の枠構造を備えるとともに、 上記樹脂成形シート離隔手段は、この平板の枠構造に載
置される樹脂成形シートの略周縁部分を上記平板から押
し上げ可能な押上機構を備えることを特徴とするクラン
プ装置。2. The clamping device according to claim 1, wherein the clamping means has a flat frame structure on which a peripheral portion of the resin molded sheet can be placed, and the resin molded sheet separating means includes A clamping device comprising a push-up mechanism capable of pushing up a substantially peripheral portion of a resin molded sheet placed on a frame structure of a flat plate from the flat plate.
いて、 上記押上機構は、上記樹脂成形シートの略周縁部分の下
面に配置され上記枠構造の平板上面にて上方に対して突
没可能に配設された突出ピンと、同突出ピンを上方に上
昇させる突出ピン上昇機構とを備えることを特徴とする
クランプ装置。3. The clamping device according to claim 2, wherein the lifting mechanism is disposed on a lower surface of a substantially peripheral portion of the resin molded sheet and is capable of protruding and retracting upward from a flat upper surface of the frame structure. A clamp device comprising: a protruding pin provided; and a protruding pin raising mechanism for raising the protruding pin upward.
いて、 上記突出ピン上昇機構は、エアーシリンダーにて形成さ
れることを特徴とするクランプ装置。4. The clamp device according to claim 3, wherein the projecting pin raising mechanism is formed by an air cylinder.
に記載のクランプ装置において、 上記突出ピンは、ピン上端を上記平板上面に対して面一
に付勢可能な突出ピン付勢手段を備えることを特徴とす
るクランプ装置。5. The clamping device according to claim 3, wherein the protruding pin includes a protruding pin urging means capable of urging the upper end of the pin flush with the upper surface of the flat plate. A clamping device comprising:
いて、 上記押上機構は、上記樹脂成形シートの略周縁部分の下
面に配置される第一腕部と、この第一腕部の略端部に配
設され他端部を上下動作可能にする枢軸と、上記第一腕
部の枢軸側端部から上記枠構造の下方に延設された第二
腕部とを備えることを特徴とするクランプ装置6. The clamping device according to claim 2, wherein the push-up mechanism includes a first arm disposed on a lower surface of a substantially peripheral portion of the resin molded sheet, and a substantially end of the first arm. And a second arm portion extending from the pivot-side end portion of the first arm portion to below the frame structure. apparatus
いて、 上記押上機構は、上記クランプ手段による上記樹脂成形
シートの周縁部分のクランプ動作に連動し、上記樹脂成
形シートの略周縁部分を押し上げるクランプ連動構造を
備えることを特徴とするクランプ装置。7. The clamp device according to claim 2, wherein the lifting mechanism interlocks with a clamping operation of the peripheral portion of the resin molded sheet by the clamping means and pushes up a substantially peripheral portion of the resin molded sheet. A clamping device comprising an interlocking structure.
いて、 上記樹脂成形シート離隔手段は、上記樹脂成形シートの
熱成形に使用する下型によって同樹脂成形シートを下面
から押し上げることにより、当該樹脂成形シートの略周
縁部分を上記クランプ手段から離隔させることを特徴と
するクランプ装置。8. The clamping device according to claim 1, wherein the resin-molded sheet separating means pushes up the resin-molded sheet from a lower surface by a lower mold used for thermoforming the resin-molded sheet, thereby forming the resin-molded sheet. A clamp device for separating a substantially peripheral portion of a formed sheet from the clamp means.
いて、 上記クランプ手段は、上記樹脂成形シートの周縁部分を
載置可能な平板の枠構造を備えるとともに、 上記樹脂成形シート離隔手段は、上記樹脂成形シートの
略周縁部分を支持する支持手段と、上記枠構造を下降さ
せる枠構造下降機構とを備えることを特徴とするクラン
プ装置。9. The clamping device according to claim 1, wherein the clamping means has a flat frame structure on which a peripheral portion of the resin molded sheet can be placed, and the resin molded sheet separating means has A clamping device comprising: a supporting means for supporting a substantially peripheral portion of a resin molded sheet; and a frame structure lowering mechanism for lowering the frame structure.
プして保持する樹脂成形シートのクランプ方法であっ
て、 上記樹脂成形シートの略周縁部分をクランプして保持す
るクランプ工程と、 上記クランプ工程にて保持された樹脂成形シートの略周
縁部分をクランプ部位から離隔させる樹脂成形シート離
隔工程とを具備することを特徴とする樹脂成形シートの
クランプ方法。10. A method of clamping a resin molded sheet for clamping and holding a resin molded sheet during thermoforming, comprising: a clamping step of clamping and holding a substantially peripheral portion of the resin molded sheet; A resin-molded sheet separating step of separating a substantially peripheral portion of the resin-molded sheet held by the step from the clamp portion.
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