JP4808480B2 - コイル部品の継線装置及び継線方法 - Google Patents
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Description
図13は、コイル部品51を180度回転させた場合のレーザ照射位置を説明する図、図14は、溶接レーザ光の出力の一例を示す図である。図13に示すように、この場合の溶接レーザの照射方向は、巻線103側から溶融部109A、110Aに向かう方向である。また照射位置は、破線112と破線114との交点、すなわち溶融部109E(または110E)と巻線103の端部との重なった位置であって、脚部109A(または110A)から延出した非対面領域109E2(または110E2)に相当する部分となる。
3 レーザ発振器
4 ガイドレーザ発振器
5、11 ファイバ
7 主制御装置
9 照明
12 観察部
13 モニタ
15 画像処理装置
17 CCDカメラ
19、23、25、27 レンズ
21、24、26 ハーフミラー
29 X軸モータ
30、32、36 軸
31 Y軸モータ
35 Z軸モータ
37 X軸ステージ
39 Y軸ステージ
40 ヘッド搬送部
41 Z軸ステージ
47 レーザヘッド
51 コイル部品
52 チャック
53 ロータリーテーブル
102 コア
103 巻線
104 鍔部
105 巻芯部
107 一端面
109A、110A 脚部
109E、110E 溶融部
109E1、110E1 対面領域
109E2、110E2 非対面領域
P1 第1平均パワー
P2 第2平均パワー
T1 第1照射時間
T2 第2照射時間
S135 画像処理
S136 レーザ照射
Claims (4)
- 巻芯部と、該巻芯部の両端にそれぞれ設けられ一面を有する一対の鍔部と、から構成されるコアと、
該一対の鍔部にそれぞれ設けられ、該一面に接触対向する対向部と、該対向部から折り曲げ可能に延び、折り曲げた時に該対向部を挟んで該一面に対向する対面領域と、該一面の輪郭から突出する非対面領域とを備える継線部と、を有する一対の金属端子と、
該巻芯部に巻回されると共に、端部が該対向部と該継線部との間において該継線部の少なくとも該非対面領域に接触対向するように配設された巻線と、を有するコイル部品の該巻線の端部と該継線部とを接続する継線装置であって、
レーザ光を出力するレーザ発振器と、
該コイル部品に該レーザ光を導くための光学系と、
該レーザ光を該コイル部品の所定の照射位置に照射させるため、該コイル部品または該光学系の少なくともいずれか一方を移動させるレーザ光照射位置調整装置と、
該コイル部品のレーザ光被照射面の画像を撮像する撮像装置と、
該撮像装置が撮像した画像を解析し、該コイル部品における照射位置を決定し、該レーザ光を該照射位置に導くように該レーザ光位置調整装置を動作させ、該レーザ発振器にレーザ光を出力させて該レーザ光が該照射位置に照射するように制御する制御装置と、を有し、
該照射位置は、該継線部の該非対面領域と該巻線とが重なる部分であることを特徴とするコイル部品の継線装置。 - 該巻線の直径に応じて、該照射位置を該継線部の該非対面領域と該巻線とが重なる部分であって、該継線部から該巻線に向かう方向または該巻線から該継線部に向かう方向のいずれかに該レーザ光が照射されるように切り換える切り換え手段をさらに有し、
該制御装置は、該継線部を折り曲げた状態で、該巻線の直径が所定の長さ未満の時は、該切り換え手段を動作させて、該継線部の該非対面領域と該巻線とが重なる部分であって、該継線部から該巻線に向かう方向に該レーザ光が照射されるように該照射位置を決定し、該継線部を折り曲げた状態で、該巻線の直径が所定の長さ以上の時は、該切り換え手段を動作させて、該継線部の該非対面領域と該巻線とが重なる部分であって、該巻線から該継線部に向かう方向に該レーザ光が照射されるように該照射位置を決定することを特徴とする請求項1に記載のコイル部品の継線装置。 - 該制御装置は、該巻線の直径が所定の長さ以上の時は、該レーザ光を第1照射期間においては第1平均パワーで出力し、該第1照射時間に続く第2照射期間においては、該第1平均パワーよりも大きい第2平均パワーで出力するように該レーザ発振器を制御することを特徴とする請求項2に記載のコイル部品の継線装置。
- 巻芯部と、該巻芯部の両端にそれぞれ設けられ一面を有する一対の鍔部と、から構成されるコアと、
該一対の鍔部にそれぞれ設けられ、該一面に接触対向する対向部と、該対向部から折り曲げ可能に延び、折り曲げた時に該対向部を挟んで該一面に対向する対面領域と、該一面の輪郭から突出する非対面領域とを備える継線部と、を有する一対の金属端子と、
該巻芯部に巻回される共に、端部が該対向部と該継線部との間において該継線部の少なくとも該非対面領域に接触対向するように配設された巻線と、を有するコイル部品の該巻線の端部と該継線部とをレーザ光により接続する継線方法であって、
撮像装置が、該コイル部品のレーザ光被照射面の画像を撮像する撮像工程と、
制御装置が、該撮像装置が撮像した画像を解析し、該レーザ光被照射面における照射位置を決定する照射位置決定工程と、
レーザ光位置調整装置が、該レーザ光を該照射位置に導くように該コイル部品または該光学系のいずれか少なくとも一方を移動させるレーザ光照射位置調整工程と、
レーザ発振器がレーザ光を出力して該照射位置に該レーザ光を照射し、該継線部と該巻線の端部とを接合する継線工程と、
を有し、
該継線工程において、該継線部の該非対面領域と該巻線とが重なる部分である該照射位置に該レーザ光が照射されることを特徴とするコイル部品の継線方法。
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