JP4806283B2

JP4806283B2 - Excavator

Info

Publication number: JP4806283B2
Application number: JP2006091853A
Authority: JP
Inventors: 庫雄鈴木; 政男荒井; 明英竹内; 力寺嶋; 卓次郎五十嵐; 堅一遠藤
Original assignee: TOA-TONE BORING CO., LTD.; Taisei Corp
Current assignee: TOA-TONE BORING CO., LTD.; Taisei Corp
Priority date: 2006-03-29
Filing date: 2006-03-29
Publication date: 2011-11-02
Anticipated expiration: 2026-03-29
Also published as: JP2007262817A

Description

本発明は、地盤の切削を行う、掘削機に関する。 The present invention relates to an excavator that performs ground cutting.

地中連続壁の構築について、水平軸回りに回転し、互いに対向するように配置された少なくとも一対のドラムカッタを備えた掘削機により地盤を切削する場合がある。 Regarding the construction of the underground continuous wall, there is a case where the ground is cut by an excavator provided with at least a pair of drum cutters that rotate around a horizontal axis and are arranged to face each other.

このような掘削機は、掘削機が傾くことなく、高精度に地盤の切削を行う上で、互いに対向するように設けられたドラムカッタが、同じ回転数で回転するのが望ましい。また、個々のカッタに対して、それぞれ駆動機を設けると、掘削機が大規模となり、当該掘削機が使用可能な施工箇所が限られるため、一対のドラムカッタに対して、一台の駆動機を設けるのが望ましい。 In such an excavator, it is desirable that the drum cutters provided so as to face each other rotate at the same rotational speed when cutting the ground with high accuracy without the excavator being inclined. In addition, if a driving machine is provided for each cutter, the excavator becomes large-scale and the number of construction sites where the excavator can be used is limited. Therefore, one driving machine is used for a pair of drum cutters. It is desirable to provide.

そのため、特許文献１には、互いに対向するように配置されており、水平に配置された同一のカッタシャフト１０１に固定され、水平軸回りに回転するドラムカッタ１０２，１０２と、垂直軸回りに回転するメインシャフト１０３と、メインシャフト１０３の垂直軸回りの回転を水平軸回りの回転に変換して各ドラムカッタ１０２，１０２（カッタシャフト１０１）に伝達する動力伝達機構１０４とを備えた掘削機１００が開示されている（図６（ａ）参照）。 For this reason, in Patent Document 1, the drum cutters 102 and 102 that are arranged so as to face each other, are fixed to the same cutter shaft 101 arranged horizontally, and rotate around the horizontal axis, and rotate around the vertical axis. The excavator 100 includes a main shaft 103 that rotates, and a power transmission mechanism 104 that converts rotation of the main shaft 103 about the vertical axis into rotation about the horizontal axis and transmits the rotation to the drum cutters 102 and 102 (cutter shaft 101). Is disclosed (see FIG. 6A).

前記動力伝達機構１０４は、メインシャフト１０３の先端に設けられて、垂直軸回りに回転する原動ベベルギヤ１４０と、原動ベベルギヤ１４０と噛み合うようにカッタシャフト１０１に固定されて、水平軸回りに回転する従動ベベルギヤ１４１とにより構成されている。 The power transmission mechanism 104 is provided at the tip of the main shaft 103, and a driving bevel gear 140 that rotates about a vertical axis, and a driven shaft that is fixed to the cutter shaft 101 so as to mesh with the driving bevel gear 140 and rotates about a horizontal axis. It is comprised by the bevel gear 141.

また、特許文献２には、それぞれ従動ベベルギヤ２４１，２４１が固定されたカッタシャフト２０１，２０１を個別に有し、互いに対抗するように設けられた一対のドラムカッタ２０２，２０２と、垂直軸回りに回転するメインシャフト２０３と、メインシャフト２０３の垂直軸回りの回転を従動ベベルギヤ２４１，２４１に伝達する原動ベベルギヤ２４０とを備え、対向する向きに設けられた一対のドラムカッタ２０２，２０２が同じ回転数で逆方向に回転する掘削機２００が開示されている（図６（ｂ）参照）。なお、掘削機２００は、原動ベベルギヤ２４０からの動力を、従動ベベルギヤ２４１，２４１に伝達し、この従動ベベルギヤ２４１，２４１の回転により従動ベベルギヤ２４１，２４１に連結されたギヤ２４３，２４３を介してドラムギヤ２４２，２４２を回転させることで、ドラムカッタ２０２，２０２が回転する。 Patent Document 2 also includes a pair of drum cutters 202 and 202 that are individually provided with cutter shafts 201 and 201 to which driven bevel gears 241 and 241 are fixed, respectively, and are opposed to each other. A rotating main shaft 203 and a driving bevel gear 240 that transmits the rotation of the main shaft 203 around the vertical axis to the driven bevel gears 241 and 241 are provided, and a pair of drum cutters 202 and 202 provided in opposite directions have the same rotational speed. Excavator 200 that rotates in the opposite direction is disclosed (see FIG. 6B). The excavator 200 transmits the power from the driving bevel gear 240 to the driven bevel gears 241 and 241, and the drum gear via the gears 243 and 243 connected to the driven bevel gears 241 and 241 by the rotation of the driven bevel gears 241 and 241. By rotating 242 and 242, the drum cutters 202 and 202 are rotated.

特開平１１−２６９９１３号公報（［０００８］〜［００２４］、図６）JP-A-11-269913 ([0008] to [0024], FIG. 6) 特開２００２−３７１５８６号公報（［００１９］、図３）JP 2002-371586 A ([0019], FIG. 3)

ところが、特許文献１に記載の掘削機１００は、一組の原動ベベルギヤ１４０と従動ベベルギヤ１４１が、二つのドラムカッタ（一対のドラムカッタ）１０２，１０２による地盤の掘削に伴う反力を受け持つため、原動ベベルギヤ１４０と従動ベベルギヤ１４１の刃への負担が大きく、磨耗等に起因する破損が短期的に生じる。そのため、交換や修理等の維持管理に手間と費用が嵩むという問題点を有していた。 However, in the excavator 100 described in Patent Document 1, a pair of the driving bevel gear 140 and the driven bevel gear 141 are responsible for reaction forces accompanying excavation of the ground by the two drum cutters (a pair of drum cutters) 102 and 102. The load on the blades of the driving bevel gear 140 and the driven bevel gear 141 is large, and damage due to wear or the like occurs in the short term. For this reason, there has been a problem that labor and cost are increased in maintenance management such as replacement and repair.

また、特許文献２に記載の掘削機２００は、一つの原動ベベルギヤ２４０により、二つのドラムカッタ（一対のドラムカッタ）２０２，２０２による地盤の掘削に伴う反力を受け持つため、原動ベベルギヤ２４０の刃への負担が大きい。そのため、磨耗等に対する交換や修理等の維持管理に手間と費用が嵩むという問題点を有していた。 Further, since the excavator 200 described in Patent Document 2 receives reaction force accompanying excavation of the ground by two drum cutters (a pair of drum cutters) 202 and 202 by one driving bevel gear 240, the blade of the driving bevel gear 240 The burden on is great. For this reason, there has been a problem that labor and cost are increased in maintenance management such as replacement and repair for wear and the like.

また、前記従来の掘削機１００，２００は、いずれも一つの原動ベベルギヤ１４０，２４０から伝達される動力が二つに分割されるため、掘削の効率が低下するという問題点を有していた。 Further, the conventional excavators 100 and 200 both have a problem in that the efficiency of excavation decreases because the power transmitted from one driving bevel gear 140 and 240 is divided into two.

本発明は、前記の問題点を解決するためになされたものであり、カッタに動力を伝達するベベルギヤへの負担を軽減し、動力の伝達性能に優れていることで、維持管理の手間を省略し、かつ、効率的な地盤の切削を可能とした、掘削機を提案することを課題とする。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and reduces the burden on the bevel gear that transmits power to the cutter, and has excellent power transmission performance, thereby eliminating the maintenance work. However, an object is to propose an excavator that enables efficient ground cutting.

このような課題を解決するために、本発明の掘削機は、地山の切削を行うカッタと前記カッタに動力を伝達するメインシャフトと前記メインシャフトに回転力を付与する駆動モータとを備える掘削機であって、前記メインシャフトが、前記駆動モータの出力軸に固定されて縦軸回りに回転するシャフト本体と、前記シャフト本体に固定されて、該シャフト本体の回転とともに縦軸回りに回転する上下２段の原動ベベルギヤと、を有し、前記カッタが、前記シャフト本体を挟んで互いに対向するように設けられて横軸回りに回転する一対のカッタ軸と、前記一対のカッタ軸にそれぞれ固定されて、該カッタ軸の回転により横軸回りに回転するカッタ本体部と、上側の前記原動ベベルギヤと噛み合うように一方の前記カッタ軸に固定されて、該カッタ軸の回転により横軸回りに回転する第一従動ベベルギヤと、下側の前記原動ベベルギヤと噛み合うように他方の前記カッタ軸に固定されて、該カッタ軸の回転により横軸回りに回転する第二従動ベベルギヤと、を有していることを特徴としている。
In order to solve such a problem, an excavator according to the present invention includes a cutter that cuts natural ground, a main shaft that transmits power to the cutter, and a drive motor that applies a rotational force to the main shaft. The main shaft is fixed to the output shaft of the drive motor and rotates about the vertical axis, and the main shaft is fixed to the shaft main body and rotates about the vertical axis together with the rotation of the shaft main body. A pair of upper and lower driving bevel gears, wherein the cutter is provided so as to face each other across the shaft body, and is fixed to the pair of cutter shafts and a pair of cutter shafts rotating about a horizontal axis The cutter main body is rotated around the horizontal axis by the rotation of the cutter shaft, and is fixed to one of the cutter shafts so as to mesh with the upper driving bevel gear. A first driven bevel gear that rotates about the horizontal axis by rotation of the cutter shaft and a second driven bevel gear that meshes with the lower driving bevel gear, and is rotated about the horizontal axis by rotation of the cutter shaft. And two driven bevel gears.

かかる掘削機は、一対のカッタ軸について、それぞれ同一のメインシャフトに固定された異なる原動ベベルギヤを介して動力を伝達するため、個々の原動ベベルギヤへの負担を軽減することを可能としている。したがって、原動ベベルギヤを長期的に使用するが可能となり、掘削機の維持管理に要する手間や費用を省略することが可能となる。また、各カッタに対して、直接メインシャフトから動力を伝達するため、個々のカッタの掘削力が向上し、効率的な切削が可能となる。 Such an excavator transmits power via different driving bevel gears fixed to the same main shaft with respect to the pair of cutter shafts, thereby reducing the burden on each driving bevel gear. Therefore, the driving bevel gear can be used for a long time, and the labor and cost required for maintenance of the excavator can be omitted. Further, since power is directly transmitted from the main shaft to each cutter, the excavation force of each cutter is improved and efficient cutting is possible.

前記掘削機において、前記一対のカッタ軸が、同一の回転数により回転すれば、それぞれのカッタ軸に固定されたカッタ本体部が、同じ速度で回転し、切削を行うため、掘削機が傾斜することや、回転することがなく、高精度に掘削することが可能となる。 In the excavator, if the pair of cutter shafts rotate at the same rotational speed, the cutter main body fixed to each cutter shaft rotates at the same speed and performs cutting, so that the excavator tilts. In addition, it is possible to excavate with high accuracy without rotating.

前記掘削機において、前記一対のカッタ軸は、前記メインシャフト側の端部が高くなるように該メインシャフトに対して傾斜しており、該一対のカッタ軸にそれぞれ固定された前記カッタ本体部は、互いの下端が近接するように前記メインシャフトに対して傾斜していれば、掘削機による切削溝に堀残し部分が生じることなく、切削することが可能となるため、より効率的な切削が可能となる。つまり、カッタ本体部同士が、下端において、隙間なく近接しているため、カッタ間に掘り残し部分が生じることがない。 In the excavator, the pair of cutter shafts are inclined with respect to the main shaft such that end portions on the main shaft side are raised, and the cutter body portions fixed to the pair of cutter shafts are respectively If it is inclined with respect to the main shaft so that the lower ends of the two are close to each other, it is possible to perform the cutting without generating any unreserved portion in the cutting groove by the excavator. It becomes possible. That is, since the cutter body portions are close to each other at the lower end without a gap, no unexcavated portion is generated between the cutters.

さらに、前記カッタ本体部が、該カッタ本体部の前記メインシャフトと反対側の側面から突出するように配置された切削刃を備えていれば、カッタ本体部の側面が切削溝の壁面に接することが無く、切削刃のみが地山に接触する。そのため、摩擦抵抗等によりカッタの回転や下降が妨げられることがないため、さらに効率的な切削が可能となる。 Furthermore, if the cutter main body has a cutting blade arranged so as to protrude from the side surface of the cutter main body opposite to the main shaft, the side surface of the cutter main body is in contact with the wall surface of the cutting groove. There is no, only the cutting blade contacts the natural ground. Therefore, since the rotation and lowering of the cutter are not hindered by frictional resistance or the like, more efficient cutting can be performed.

本発明の掘削機によれば、カッタに動力を伝達するベベルギヤへの負担が軽減されて、維持管理の手間や費用を省略し、かつ、動力の伝達性能に優れているため、効率的な地盤の切削を行うことが可能となった。 According to the excavator of the present invention, the burden on the bevel gear that transmits power to the cutter is reduced, the maintenance work and cost are omitted, and the power transmission performance is excellent, so that the efficient ground It became possible to cut.

本発明の好適な実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、以下の説明において、同一要素には同一の符号を用い、重複する説明は省略する。
ここで、図１は、本実施形態の掘削機の使用状況を示す横断面図である。図２は、本実施形態の掘削機を示す図であって、（ａ）は横断面図、（ｂ）は側面図である。図３は、（ａ）、（ｂ）ともに図２の掘削機の変形例を示す横断面図である。 DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In the following description, the same reference numerals are used for the same elements, and duplicate descriptions are omitted.
Here, FIG. 1 is a cross-sectional view showing a usage state of the excavator of the present embodiment. 2A and 2B are diagrams showing the excavator according to the present embodiment, in which FIG. 2A is a cross-sectional view, and FIG. 3A and 3B are cross-sectional views showing a modification of the excavator in FIG. 2 for both (a) and (b).

掘削機Ｍは、図１に示すように、揚重機であるクレーンＣにより吊下げられた状態で、地盤Ｇの切削を行う機械であって、ワイヤＷにより吊り下げられている。 As shown in FIG. 1, the excavator M is a machine that cuts the ground G in a state where the excavator M is suspended by a crane C that is a lifting machine, and is suspended by a wire W.

掘削機Ｍは、図２（ａ）および（ｂ）に示すように、主に掘削機本体１と、メインシャフト２と、ギヤケース３と、カッタ４と、により構成されている。本実施形態に係る掘削機Ｍは、図２（ｂ）に示すように、カッタ４を前後に二組配置するものとするが、掘削機Ｍに配置されるカッタの数は、例えば一組とするなど、限定されるものではなく、適宜設定すればよい。 As shown in FIGS. 2A and 2B, the excavator M mainly includes an excavator body 1, a main shaft 2, a gear case 3, and a cutter 4. As shown in FIG. 2B, the excavator M according to the present embodiment has two sets of cutters 4 arranged at the front and rear. The number of cutters arranged in the excavator M is, for example, one set. However, it is not limited and may be set as appropriate.

掘削機本体１は、メインシャフト２に回転力を付与する駆動モータ１０と、掘削機Ｍによる切削に伴い発生した掘削土砂を地上へ圧送するための排土ポンプ１５とを備えており、駆動モータ１０および排土ポンプ１５は、鋼材を加工して組み合わせることにより直方体状に形成された外殻１２の内部空間に配設されることにより保護されている。 The excavator main body 1 includes a drive motor 10 that applies a rotational force to the main shaft 2 and a soil discharge pump 15 that pumps excavated sediment generated by cutting by the excavator M to the ground. 10 and the earth removal pump 15 are protected by being disposed in the inner space of the outer shell 12 formed in a rectangular parallelepiped shape by processing and combining steel materials.

駆動モータ１０は、図２（ａ）および（ｂ）に示すように、掘削機本体１の内部において、メインシャフト２の直上にそれぞれ配置しており、掘削機本体１の横断方向の中央、掘削機本体１の前後に２台配置するものとする。
この駆動モータ１０は、図２（ａ）に示すように、下方向に突出する出力軸１１を備えている。この出力軸１１には、メインシャフト２が一体に接合されている。そして、駆動モータ１０を駆動させることにより、出力軸１１が回転し、出力軸１１の回転に伴いメインシャフト２がメインシャフト２の軸回りに回転する。
なお、駆動モータ１０の形式や出力等は、限定されるものではなく、掘削機Ｍの規模、地盤Ｇの強度、掘削孔Ｈの形状等に応じて、適宜公知の駆動モータ１０から選定して、使用すればよい。また、駆動モータ１０の設置数が限定されないことはいうまでもない。 As shown in FIGS. 2 (a) and 2 (b), the drive motor 10 is disposed directly above the main shaft 2 inside the excavator body 1, and the excavator body 1 has a transverse center and excavation. Two units are arranged before and after the machine body 1.
As shown in FIG. 2A, the drive motor 10 includes an output shaft 11 that protrudes downward. The main shaft 2 is integrally joined to the output shaft 11. Then, by driving the drive motor 10, the output shaft 11 rotates, and the main shaft 2 rotates around the axis of the main shaft 2 as the output shaft 11 rotates.
Note that the type and output of the drive motor 10 are not limited, and are selected from known drive motors 10 according to the scale of the excavator M, the strength of the ground G, the shape of the excavation hole H, and the like. , Use it. Needless to say, the number of installed drive motors 10 is not limited.

外殻１２は、図２（ａ）および（ｂ）に示すように、例えば、Ｌ形鋼材や溝型鋼等を組み合わせることにより直方体状の枠部材を形成してなる箱型部材であって、その外周囲は、図示しない鋼板により覆われている。そして、図２（ａ）に示すように、外殻１２の下端のカッタ４に対応する箇所には、ギヤボックス３が固定されている。なお、外殻１２の構成や形状は適宜設定すればよいことはいうまでもない。 As shown in FIGS. 2 (a) and 2 (b), the outer shell 12 is a box-shaped member formed by forming a rectangular parallelepiped frame member by combining, for example, an L-shaped steel material or a grooved steel, The outer periphery is covered with a steel plate (not shown). As shown in FIG. 2A, the gear box 3 is fixed at a position corresponding to the cutter 4 at the lower end of the outer shell 12. Needless to say, the configuration and shape of the outer shell 12 may be set as appropriate.

排土ポンプ１５は、切削に伴い発生する掘削土砂を地上へと圧送するためのポンプであって、図２（ｂ）に示すように、掘削機本体１の前後に配置された駆動モータ１０，１０の間、つまり、掘削機本体１の中央に配置されている。そして、掘削機本体１の下端中央から掘削孔Ｈ内の掘削土砂を吸引し、排土管１６を介して上方（掘削孔Ｈ外）へと圧送する。なお、排土ポンプ１５の構成等は限定されるものではなく、適宜設定するものとする。 The earth removal pump 15 is a pump for pumping excavated sediment generated along with cutting to the ground, and as shown in FIG. 2 (b), drive motors 10 disposed before and after the excavator body 1, 10, that is, in the center of the excavator body 1. Then, the excavated soil in the excavation hole H is sucked from the center of the lower end of the excavator body 1 and is pumped upward (outside the excavation hole H) through the soil discharge pipe 16. Note that the configuration and the like of the soil removal pump 15 are not limited, and are set as appropriate.

外殻１２の側面からは、図１に示すように、掘削孔Ｈの壁面に当接し、掘削機Ｍのブレを抑えるための複数のガイド部材１４が突出している。本実施形態では、図２（ａ）および（ｂ）に示すように、上下２段、前後２台、左右４台、合計１２台のガイド部材１４，１４，…を配置している。ガイド部材１４は、図示しないジャッキにより伸縮可能に構成されており、正確な位置に掘削機Ｍを配置することを可能とし、また、掘削機Ｍの回収時等に、掘削孔Ｈの孔壁へのガイド部材１４の接触を防止する。ここで、ガイド部材１４の設置数や、配置等は限定されるものではなく、掘削機Ｍの形状や規模などに応じて適宜設定すればよい。 As shown in FIG. 1, a plurality of guide members 14 for coming into contact with the wall surface of the excavation hole H and suppressing blurring of the excavator M protrude from the side surface of the outer shell 12. In this embodiment, as shown in FIGS. 2 (a) and 2 (b), a total of 12 guide members 14, 14,... Are arranged in two stages, upper and lower, two front and rear, and four left and right. The guide member 14 is configured to be extendable and contractable by a jack (not shown), and allows the excavator M to be disposed at an accurate position. Further, when the excavator M is recovered, the guide member 14 is moved to the hole wall of the excavation hole H. The contact of the guide member 14 is prevented. Here, the number and arrangement of the guide members 14 are not limited, and may be appropriately set according to the shape and scale of the excavator M.

メインシャフト２は、図２（ａ）に示すように、シャフト本体２０と、上下の原動ベベルギヤ２１，２２と、ベアリング２３とから構成されている。
このメインシャフト２は、駆動モータ１０の下端から下方向に突出する出力軸１１に一体に固定されて、掘削機本体１の下端から、下方向に突出するように配置されている。そして、メインシャフト２は、掘削機本体１の下端に固定された、ギヤケース３の内部に収容されている。 As shown in FIG. 2A, the main shaft 2 includes a shaft body 20, upper and lower driving bevel gears 21 and 22, and a bearing 23.
The main shaft 2 is integrally fixed to an output shaft 11 that protrudes downward from the lower end of the drive motor 10, and is disposed so as to protrude downward from the lower end of the excavator body 1. The main shaft 2 is accommodated in a gear case 3 fixed to the lower end of the excavator body 1.

シャフト本体２０は、上端が駆動モータ１０の出力軸１１に固定されて、下端が、ギヤケース３に固定されたベアリング２３により回転可能に支持された、棒状部材である。このシャフト本体２０には、長手方向の略中央部と下部にそれぞれメインシャフト２の回転とともに回転する上下２段の原動ベベルギヤ２１，２２（上原動ベベルギヤ２１，下原動ベベルギヤ２２）が一体に固定されている。 The shaft body 20 is a rod-like member whose upper end is fixed to the output shaft 11 of the drive motor 10 and whose lower end is rotatably supported by a bearing 23 fixed to the gear case 3. The shaft main body 20 is integrally fixed with upper and lower two-stage driving bevel gears 21 and 22 (an upper driving bevel gear 21 and a lower driving bevel gear 22) that rotate together with the rotation of the main shaft 2 at approximately the center and the lower part in the longitudinal direction. ing.

シャフト本体２０は、駆動モータ１０の駆動に伴い、出力軸１１の回転により縦軸回りに回転し、このメインシャフト２の回転に伴い、上下の原動ベベルギヤ２１，２２がメインシャフト２に回転と同じ方向に回転する。 The shaft body 20 rotates around the vertical axis by the rotation of the output shaft 11 as the drive motor 10 is driven, and the upper and lower driving bevel gears 21, 22 are the same as the rotation of the main shaft 2 as the main shaft 2 rotates. Rotate in the direction.

原動ベベルギヤ２１，２２は、メインシャフト２の回転力をカッタ４へと伝達する部材であって、それぞれが左右のカッタシャフト４１の従動ベベルギヤ（第一従動ベベルギヤ４２，第二従動ベベルギヤ４３）４２，４３と噛み合うように構成されている。つまりメインシャフト２が回転することにより、原動ベベルギヤ２０，２１が回転し、従動ベベルギヤ４２，４３（カッタシャフト４１，４１）へと動力を伝達する。 The driving bevel gears 21 and 22 are members that transmit the rotational force of the main shaft 2 to the cutter 4. The driven bevel gears 21 and 22 are driven bevel gears (first driven bevel gear 42, second driven bevel gear 43) 42 of the left and right cutter shafts 41, respectively. It is comprised so that it may mesh with 43. That is, when the main shaft 2 rotates, the driving bevel gears 20 and 21 rotate, and power is transmitted to the driven bevel gears 42 and 43 (cutter shafts 41 and 41).

ベアリング２３は、ギヤケース３に一体に固定されていて、シャフト本体２０を回転可能に支持する部材である。なお、ベアリング２３の構成は限定されるものではなく、適宜公知のものから選定して採用すればよい。 The bearing 23 is a member that is integrally fixed to the gear case 3 and that rotatably supports the shaft body 20. In addition, the structure of the bearing 23 is not limited, What is necessary is just to select from a well-known thing suitably and employ | adopt.

ギヤケース３は、図２（ａ）に示すように、駆動モータ１０の直下に配置されている。ギヤケース３は、ケース本体３０が、一対のカッタ本体部４０，４０の内部に収容可能な大きさで、断面視で略矩形状に形成されており、メインシャフト２の上下２段の原動ベベルギヤ２１，２２と一対のカッタシャフト４１，４１の従動ベベルギヤ４２，４３を収容可能に構成されている。ギヤケース３の上部（ケース上部３１）は、メインシャフト２に沿って細く形成されており、一対のカッタ本体部４０，４０の間への配置が可能に構成されている。さらに、ギヤケース３は、上端において掘削機本体１と同幅となるようにフランジ３２が形成されて、掘削機本体１の下端に固定されている。 The gear case 3 is disposed immediately below the drive motor 10 as shown in FIG. The gear case 3 has a size that allows the case main body 30 to be accommodated inside the pair of cutter main body portions 40, 40, and is formed in a substantially rectangular shape in cross-sectional view. 22 and the driven bevel gears 42 and 43 of the pair of cutter shafts 41 and 41 can be accommodated. The upper part (case upper part 31) of the gear case 3 is formed thin along the main shaft 2, and is configured to be arranged between the pair of cutter main body parts 40, 40. Further, the gear case 3 is fixed to the lower end of the excavator main body 1 with a flange 32 formed so as to have the same width as the excavator main body 1 at the upper end.

ケース本体３０の底部（ケース底部３４）の中央にはベアリング２３が固定されている。これにより、メインシャフト２は、ケース上部３１からケース本体３０を挿通して、ケース底部３４に固定されたベアリング２３により支持されている。 A bearing 23 is fixed at the center of the bottom of the case body 30 (case bottom 34). Thus, the main shaft 2 is supported by the bearing 23 that is inserted into the case main body 30 from the case upper portion 31 and fixed to the case bottom portion 34.

ケース本体３０には、カッタ本体部４０，４０側の側面にそれぞれ開口部３３，３３が形成されており、この開口部からカッタ４のカッタシャフト４１が挿入されている。そして、各カッタシャフト４１に一体に固定されている従動ベベルギヤ４２，４３は、ギヤケース３の内部において、それぞれメインシャフト２の上下の原動ベベルギヤ２１，２２に噛み合うように構成されている。
なお、ギヤケース３の構成や形状は、上下の原動ベベルギヤ２１，２２および従動ベベルギヤ４２，４３を保護することが可能であれば、前記のものに限定されないことはいうまでもない。 The case body 30 is formed with openings 33 and 33 on the side surfaces of the cutter body 40 and 40, respectively, and the cutter shaft 41 of the cutter 4 is inserted through the openings. The driven bevel gears 42 and 43 that are integrally fixed to the respective cutter shafts 41 are configured to mesh with the upper and lower driving bevel gears 21 and 22 of the main shaft 2 inside the gear case 3, respectively.
Needless to say, the configuration and shape of the gear case 3 are not limited to those described above as long as the upper and lower driving bevel gears 21 and 22 and the driven bevel gears 42 and 43 can be protected.

カッタ４は、図２（ａ）および（ｂ）に示すように、円筒状に形成された一対のカッタ本体部４０，４０と、カッタ本体部４０の内部中央にそれぞれ形成されてケース本体部３０に収納されるカッタシャフト（カッタ軸）４１，４１と、カッタシャフト４１，４１の外周囲に一体に形成された従動ベベルギヤ４２，４３と、各カッタ本体部４０の外周囲の地盤との当接面に複数個取り付けられて、地山の切削を行うカッタビット（切削刃）４４，４４，…と、から構成されている。本実施形態では、駆動モータ１０の直下に配置されたメインシャフト２を挟むように、一対のカッタ本体部４０，４０が配置されている。 As shown in FIGS. 2A and 2B, the cutter 4 is formed in a pair of cutter body portions 40, 40 formed in a cylindrical shape, and in the center of the inside of the cutter body portion 40, and the case body portion 30. Cutter shafts (cutter shafts) 41, 41 housed in the shaft, driven bevel gears 42, 43 formed integrally around the outer periphery of the cutter shafts 41, 41, and the ground around the outer periphery of each cutter body 40 A plurality of cutter bits (cutting blades) 44, 44,... Which are attached to the surface and cut natural ground. In this embodiment, a pair of cutter main-body parts 40 and 40 are arrange | positioned so that the main shaft 2 arrange | positioned directly under the drive motor 10 may be pinched | interposed.

本実施形態に係るカッタ４は、カッタ本体部４０が、図２（ａ）に示すように、断面視でコの字を示す、円筒形状の部材からなる、いわゆるドラムカッタである。このカッタ本体部４０は、ケース本体部３０を覆うことが可能な大きさに形成されている。そして、一対のカッタ本体部４０，４０を、互いのコの字の開口側が向き合うように、ケース本体部３０を挟むことで、ケース本体部３０の一対のカッタ本体部４０，４０の内部に収容している。
カッタ本体部４０は、内部にカッタシャフト４１が固定されており、カッタシャフト４１の軸回りの回転に伴って、軸回りに回転する。 The cutter 4 according to the present embodiment is a so-called drum cutter in which the cutter body 40 is formed of a cylindrical member having a U-shape in a cross-sectional view as shown in FIG. The cutter body 40 is formed in a size that can cover the case body 30. And a pair of cutter main-body parts 40 and 40 are accommodated in the inside of a pair of cutter main-body parts 40 and 40 of case main-body part 30 by pinching case main-body part 30 so that the opening side of each U-shape may face each other. is doing.
The cutter main body 40 has a cutter shaft 41 fixed therein, and rotates about the axis as the cutter shaft 41 rotates about the axis.

一対のカッタシャフト４１，４１は、駆動モータ１０の直下に配置されたメインシャフト２を挟んで互いに対向するように設けられて横軸回りに回転する。各カッタシャフト４１は、メインシャフト２と反対側の先端においてカッタ本体部４０の内面中央に固定されている。また、カッタシャフト４１，４１は、メインシャフト２側の端部とメインシャフト２と反対側の端部において、それぞれメインシャフト２およびケース本体３０により軸回りの回転が可能となるように支持されている。 The pair of cutter shafts 41, 41 are provided so as to face each other across the main shaft 2 disposed immediately below the drive motor 10, and rotate around the horizontal axis. Each cutter shaft 41 is fixed to the center of the inner surface of the cutter main body 40 at the tip opposite to the main shaft 2. Further, the cutter shafts 41 and 41 are supported by the main shaft 2 and the case body 30 so as to be able to rotate around the axis at the end on the main shaft 2 side and the end opposite to the main shaft 2, respectively. Yes.

一対のカッタシャフト４１，４１は、図２（ａ）に示すように、それぞれメインシャフト２側が高くなるようにメインシャフト２に対して傾斜することで略ハの字状に配設されており、各カッタシャフト４１のメインシャフト２と反対側の先端にそれぞれ固定されたカッタ本体部４０，４０は、互いの下端が近接するようにメインシャフト２に対して傾斜している。 As shown in FIG. 2A, the pair of cutter shafts 41 and 41 are arranged in a substantially square shape by being inclined with respect to the main shaft 2 so that the main shaft 2 side becomes higher. The cutter body portions 40 and 40 fixed to the respective ends of the cutter shafts 41 opposite to the main shaft 2 are inclined with respect to the main shaft 2 so that their lower ends are close to each other.

図２（ａ）に示すように、一対のカッタシャフト４１，４１には、上原動ベベルギヤ２１に対応するように形成された第一従動ベベルギヤ４２または下原動ベベルギヤに対応するように形成された第二従動ベベルギヤ４３が一体に固定されている。 As shown in FIG. 2 (a), the pair of cutter shafts 41, 41 is provided with a first driven bevel gear 42 formed to correspond to the upper driving bevel gear 21 or a first driving bevel gear 42 formed to correspond to the lower driving bevel gear 21. Two driven bevel gears 43 are fixed integrally.

第一従動ベベルギヤ４２は、上原動ベベルギヤ２１と噛み合うように構成されており、第二従動ベベルギヤ４３よりも小さい直径に形成されている。一方、第二従動ベベルギヤ４３は、下原動ベベルギヤ２２と噛み合うように構成されており、ギヤの歯の内径が第一従動ベベルギヤ４２の外径よりも大きくなるように形成されている。 The first driven bevel gear 42 is configured to mesh with the upper driving bevel gear 21 and has a smaller diameter than the second driven bevel gear 43. On the other hand, the second driven bevel gear 43 is configured to mesh with the lower driving bevel gear 22 and is formed so that the inner diameter of the gear teeth is larger than the outer diameter of the first driven bevel gear 42.

第一従動ベベルギヤ４２および第二従動ベベルギヤ４３は、メインシャフト２の縦軸回りの回転に伴い、上原動ベベルギヤ２１および下原動ベベルギヤ２２から動力が伝達されて、それぞれカッタシャフト４１，４１に同一方向による横軸回りの回転力を付与する。このカッタシャフト４１，４１の回転に伴いカッタ本体部４０，４０が、横軸回りに回転する。なお、第一従動ベベルギヤ４２および第二従動ベベルギヤ４３は、一対のカッタ本体部４０，４０の回転が同一の回転数となるように、そのギヤ比が設定されている。 As the first driven bevel gear 42 and the second driven bevel gear 43 rotate around the longitudinal axis of the main shaft 2, power is transmitted from the upper driving bevel gear 21 and the lower driving bevel gear 22 to the cutter shafts 41 and 41 in the same direction, respectively. Apply the rotational force around the horizontal axis. As the cutter shafts 41 and 41 rotate, the cutter main body portions 40 and 40 rotate around the horizontal axis. The gear ratio of the first driven bevel gear 42 and the second driven bevel gear 43 is set so that the pair of cutter body portions 40, 40 have the same rotation speed.

カッタ本体部４０の回転方向側の周面には、図２（ａ）および（ｂ）に示すように、複数（本実施形態では周方向に８個、９列）のカッタビット４４，４４，…が配置されている。 As shown in FIGS. 2A and 2B, a plurality of (eight, nine rows in the circumferential direction) cutter bits 44, 44, ... are arranged.

図２（ａ）に示すように、カッタ本体部４０のメインシャフト２と反対側の端部に配置されたカッタビット４５は、カッタ本体部４０の側面から突出するように配置されており、カッタ４による切削孔Ｈ（図１参照）が、掘削機Ｍの幅よりも大きくなるように構成されている。また、各カッタ本体部４０のメインシャフト２側の端部に配置されたカッタビット４６は、下端において他方のカッタ本体部４０のカッタビット４６とラップするように配置されており、カッタ本体部４０同士の間に未切削部分が形成されることがないように構成されている。 As shown in FIG. 2A, the cutter bit 45 disposed at the end of the cutter body 40 opposite to the main shaft 2 is disposed so as to protrude from the side surface of the cutter body 40. 4 is configured such that the cutting hole H (see FIG. 1) is larger than the width of the excavator M. Further, the cutter bit 46 arranged at the end of each cutter body 40 on the main shaft 2 side is arranged so as to wrap with the cutter bit 46 of the other cutter body 40 at the lower end. An uncut portion is not formed between them.

なお、カッタビット４４，４４，…としては、公知のカッタビットを使用すればよく、その形式は限定されるものではない。
また、本実施形態では、カッタ４として、傾斜したカッタ本体部４０に同一形状（高さ）のカッタビット４４，４４，…を配置することにより切羽の形状が中央部が山状に盛り上がるように形成されているが（図２（ａ）参照）、例えば、図３（ａ）および（ｂ）に示すように、カッタビット４４，４４…として異なる大きさ（高さ）のものとを配列することにより、切羽の形状を所定の形状に形成してもよい。つまり、図３（ａ）に示す掘削機Ｍは、メインシャフト２側のカッタビット４４の先端が突出するように構成することで、切羽の中央部が低くなるように掘削孔Ｈが形成される。また、図３（ｂ）に示す掘削機Ｍは、切羽が平らになるようにメインシャフト２側に行くに従いカッタビット４４の形状（高さ）を大きくするように構成されている。 As the cutter bits 44, 44,..., Known cutter bits may be used, and the format is not limited.
Further, in the present embodiment, as the cutter 4, the cutter bits 44, 44,... Having the same shape (height) are arranged on the inclined cutter body 40 so that the shape of the face is raised in a mountain shape at the center. Although formed (see FIG. 2A), for example, as shown in FIGS. 3A and 3B, the cutter bits 44, 44... Are arranged with different sizes (heights). Thus, the shape of the face may be formed into a predetermined shape. That is, the excavator M shown in FIG. 3A is configured such that the tip of the cutter bit 44 on the main shaft 2 side protrudes, so that the excavation hole H is formed so that the central portion of the face is lowered. . The excavator M shown in FIG. 3B is configured to increase the shape (height) of the cutter bit 44 as it goes to the main shaft 2 side so that the face becomes flat.

本実施形態に係る掘削機Ｍによる地盤の切削（攪拌）は、図１に示すように、クレーンＣにより、ワイヤＷを介して吊持された状態で行う。 Cutting (stirring) of the ground by the excavator M according to the present embodiment is performed in a state of being suspended by the crane C via the wire W as shown in FIG.

掘削機Ｍが、所定の位置に配置されたら、駆動モータ１０を駆動させることにより、地盤の切削を行う。駆動モータ１０が作動すると、出力軸１１が回転するため、出力軸１１に固定されたメインシャフト２が縦軸回りに回転する。 When the excavator M is disposed at a predetermined position, the ground is cut by driving the drive motor 10. When the drive motor 10 operates, the output shaft 11 rotates, so that the main shaft 2 fixed to the output shaft 11 rotates about the vertical axis.

メインシャフト２は、駆動モータ１０から伝達された動力により、メインシャフト２の軸回りに回転する。そして、メインシャフト２が回転することにより、メインシャフト２に固定された上原動ベベルギヤ２１および下原動ベベルギヤ２２がメインシャフト２の軸回りに回転する。 The main shaft 2 rotates around the axis of the main shaft 2 by the power transmitted from the drive motor 10. As the main shaft 2 rotates, the upper driving bevel gear 21 and the lower driving bevel gear 22 fixed to the main shaft 2 rotate around the axis of the main shaft 2.

上原動ベベルギヤ２１および下原動ベベルギヤ２２が回転すると、動力が第一従動ベベルギヤ４２および第二従動ベベルギヤ４３に伝達されて、カッタシャフト４１，４１が横軸回り（カッタシャフト４１の軸回り）に回転する。このカッタシャフト４１，４１の回転により、カッタ本体部４０，４０が回転して、地盤の切削を行う。 When the upper driving bevel gear 21 and the lower driving bevel gear 22 rotate, power is transmitted to the first driven bevel gear 42 and the second driven bevel gear 43, and the cutter shafts 41, 41 rotate about the horizontal axis (around the axis of the cutter shaft 41). To do. Due to the rotation of the cutter shafts 41, 41, the cutter main body portions 40, 40 rotate to cut the ground.

本実施形態に係る掘削機Ｍは、一対のカッタシャフト４１，４１について、それぞれ同一のメインシャフト２に固定された上原動ベベルギヤ２１および下原動ベベルギヤ２２を介して動力を伝達するため、個々の原動ベベルギヤ２１，２２への負担を軽減することを可能としている。したがって、原動ベベルギヤ２１，２２を長期的に使用することが可能となり、掘削機Ｍの維持管理に要する手間や費用を省略することが可能となる。 The excavator M according to the present embodiment transmits power to the pair of cutter shafts 41 and 41 via the upper driving bevel gear 21 and the lower driving bevel gear 22 fixed to the same main shaft 2, respectively. The load on the bevel gears 21 and 22 can be reduced. Therefore, it becomes possible to use the driving bevel gears 21 and 22 for a long period of time, and it is possible to omit labor and cost required for maintenance of the excavator M.

また、各カッタシャフト４１，４１に対して、直接メインシャフト２から動力を伝達するため、個々のカッタ本体部４０の掘削力が向上し、効率的な切削が可能となる。 Further, since the power is directly transmitted from the main shaft 2 to the cutter shafts 41, 41, the excavation force of the individual cutter body 40 is improved, and efficient cutting is possible.

掘削機Ｍの一対のカッタ本体部４０，４０は、それぞれの従動ベベルギヤ（第一従動ベベルギヤ４２および第二従動ベベルギヤ４３）４２，４３とメインシャフト２の上下の原動ベベルギヤ２１，２２のギヤ比を調整することにより、同一の回転数により回転するように構成されているため、掘削機Ｍが傾斜することや、回転することがなく、高精度に掘削することが可能となる。 The pair of cutter body portions 40, 40 of the excavator M has a gear ratio between the driven bevel gears (first driven bevel gear 42 and second driven bevel gear 43) 42, 43 and the upper and lower driving bevel gears 21, 22 of the main shaft 2. By adjusting, since it is comprised so that it may rotate by the same rotation speed, it becomes possible to excavate with high precision, without the excavator M inclining or rotating.

掘削機Ｍの一対のカッタシャフト４１，４１が、それぞれメインシャフト２側の端部が他方の端部よりも高くなるようにメインシャフト２に対して傾斜しており、これに固定されたカッタ本体部４０，４０が、互いの下端が近接するように傾斜しているため、掘削機Ｍによる掘削孔（切削溝）Ｈに堀残し部分が生じることなく、切削することが可能となるため、より効率的な切削が可能となる。つまり、カッタ本体部４０，４０が、下端において、隙間なく近接あるいはラップしているため、カッタ本体部４０，４０間に掘り残し部分が生じることがない。また、カッタビット４６をラップさせることにより、掘削土砂の粘着力が低減されて、掘削土砂の撹拌効率が向上する。 The pair of cutter shafts 41 and 41 of the excavator M are inclined with respect to the main shaft 2 such that the end portions on the main shaft 2 side are higher than the other end portions, and the cutter body fixed thereto Since the portions 40 and 40 are inclined so that their lower ends are close to each other, the excavator M can cut the excavation hole (cutting groove) H without leaving a portion of the excavation. Efficient cutting is possible. That is, since the cutter main body portions 40 and 40 are close to each other or lapped at the lower end without a gap, no unexcavated portion is generated between the cutter main body portions 40 and 40. In addition, by wrapping the cutter bit 46, the adhesive force of the excavated earth and sand is reduced, and the stirring efficiency of the excavated earth and sand is improved.

本実施形態に係るカッタ４は、カッタ本体部４０のメインシャフト２と反対側の側面から突出するように配置されたカッタビット４５を備えているため、傾斜したカッタ本体部４０の側面が掘削孔（切削溝）Ｈの壁面に接することが無く、カッタビット４５のみが地山に接触する。そのため、摩擦抵抗等によりカッタ４の回転や下降が妨げられることがないため、さらに効率的な切削が可能となる。 Since the cutter 4 according to the present embodiment includes the cutter bit 45 disposed so as to protrude from the side surface opposite to the main shaft 2 of the cutter main body portion 40, the side surface of the inclined cutter main body portion 40 is the excavation hole. (Cutting groove) Only the cutter bit 45 is in contact with the natural ground without contacting the wall of H. For this reason, the rotation and lowering of the cutter 4 are not hindered by frictional resistance or the like, and thus more efficient cutting is possible.

掘削機本体１の内部のメインシャフト２の直上に、それぞれ駆動モータ１０を備えられているため、地上に別途駆動装置を配置するための作業スペースを確保する必要がない。また、動力を伝達するメインシャフト２の小規模化も可能となるため、掘削装置全体の小型化が可能となる。これにより、比較的狭隘な箇所における作業が可能となり、好適である。 Since the drive motor 10 is provided directly above the main shaft 2 inside the excavator main body 1, it is not necessary to secure a work space for separately arranging the drive device on the ground. Moreover, since the main shaft 2 for transmitting power can be reduced in size, the entire excavator can be reduced in size. As a result, it is possible to work in a relatively narrow area, which is preferable.

また、カッタ本体部４０，４０同士は、上部においてその間隔が広がるように傾斜した状態で配置されるため、この間隔に配置される駆動モータ１０の出力軸１１およびメインシャフト２の直径を太くすることができる。これにより、大トルクをカッタ４に伝達することが可能となり、ギヤで減速する必要がないため、ギヤケース３の小型化が可能となる。さらに、ギヤケース３の小型化により、カッタビット４４（カッタ刃）を長くすることが可能となり、掘削土砂が撹拌されて粘着しにくくなり、切削効率が向上する。 In addition, since the cutter main body portions 40 and 40 are arranged in an inclined state so that the interval is widened at the upper portion, the diameters of the output shaft 11 and the main shaft 2 of the drive motor 10 arranged at this interval are increased. be able to. As a result, a large torque can be transmitted to the cutter 4 and it is not necessary to decelerate with the gear, so that the gear case 3 can be downsized. Furthermore, the downsizing of the gear case 3 makes it possible to lengthen the cutter bit 44 (cutter blade), and the excavated earth and sand becomes difficult to stick and stick, thereby improving cutting efficiency.

本発明の掘削機によれば、地中連続壁の掘削や地盤改良掘削等を高精度、かつ、容易に行うことが可能となる。 According to the excavator of the present invention, it is possible to perform excavation of underground continuous walls, ground improvement excavation, and the like with high accuracy and ease.

以上、本発明について、好適な実施形態について説明したが、本発明は前記各実施形態に限られず、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜設計変更が可能である。
例えば、前記実施形態では、リバース工法に対応可能な掘削機Ｍとして、図２（ｂ）に示すように、掘削機本体１に排土ポンプ１５を備える構成としたが、現位置置換工法など、掘削土砂を搬出しない場合には、図４（ａ）および（ｂ）に示すように、排土ポンプ１５を備えていない構成としてもよい。 As mentioned above, although preferred embodiment was described about this invention, this invention is not limited to said each embodiment, A design change is possible suitably in the range which does not deviate from the meaning of this invention.
For example, in the embodiment, the excavator M that can handle the reverse construction method is configured to include the earth removal pump 15 in the excavator body 1 as shown in FIG. 2 (b). When the excavated earth and sand are not carried out, as shown in FIGS. 4A and 4B, a configuration without the soil discharge pump 15 may be employed.

また、前記実施形態では、一対のカッタシャフト４１を略ハの字を呈するように、メインシャフト２に対して傾斜させることにより、カッタ４，４を略Ｖの字を呈するように傾斜させる構成としたが、図５に示すように、カッタシャフト４１’，４１’をそれぞれ水平に配置することにより、水平軸回りに回転するカッタ４’を備えた掘削機Ｍとしてもよい。 In the above-described embodiment, the pair of cutter shafts 41 is inclined with respect to the main shaft 2 so as to exhibit a substantially C shape, whereby the cutters 4 and 4 are inclined so as to exhibit a substantially V shape. However, as shown in FIG. 5, it is good also as the excavator M provided with cutter 4 'rotating around a horizontal axis by arrange | positioning cutter shaft 41', 41 'horizontally.

また、前記実施形態では、揚重機として、クレーンを使用するものとしたが、掘削機を吊り下げる機械が限定されないことはいうまでもない。 Moreover, in the said embodiment, although the crane was used as a lifting machine, it cannot be overemphasized that the machine which suspends an excavator is not limited.

また、前記実施形態では、第一従動ベベルギヤおよび第二従動ベベルギヤのギヤ比を調節することにより、一対のカッタ本体部の回転数が同一となるように構成したが、一対のカッタ本体部の回転数は、必ずしも同一でなくてもよいことはいうまでもない。 Moreover, in the said embodiment, although comprised so that the rotation speed of a pair of cutter main-body part might become the same by adjusting the gear ratio of a 1st driven bevel gear and a 2nd driven bevel gear, rotation of a pair of cutter main-body part It goes without saying that the numbers do not necessarily have to be the same.

また、前記実施形態では、駆動モータを掘削機本体の内部に配置するものとしたが、例えば、メインシャフトの駆動装置を地上に配置してもよく、駆動モータの設置箇所は限定されるものではない。 In the above embodiment, the drive motor is disposed inside the excavator body. However, for example, the drive device for the main shaft may be disposed on the ground, and the installation location of the drive motor is not limited. Absent.

前記実施形態では、カッタを前後に二組配置する構成としたが、掘削機に配置されるカッタの数は限定されるものではなく、適宜設定すればよい。 In the above embodiment, two sets of cutters are arranged on the front and rear, but the number of cutters arranged on the excavator is not limited and may be set as appropriate.

本実施形態の掘削機の使用状況を示す横断面図である。It is a cross-sectional view which shows the use condition of the excavator of this embodiment. 本実施形態の掘削機を示す図であって、（ａ）は横断面図、（ｂ）は側面図である。It is a figure which shows the excavator of this embodiment, Comprising: (a) is a cross-sectional view, (b) is a side view. （ａ）、（ｂ）ともに図２の掘削機の変形例を示す横断面図である。(A), (b) is a cross-sectional view which shows the modification of the excavator of FIG. 本発明に係る掘削機の変形例を示す図であって、（ａ）は横断面図、（ｂ）は側面図である。It is a figure which shows the modification of the excavator which concerns on this invention, Comprising: (a) is a cross-sectional view, (b) is a side view. 本発明に係る掘削機の他の変形例を示す図である。It is a figure which shows the other modification of the excavator which concerns on this invention. （ａ）、（ｂ）ともに従来の掘削機を示す図である。(A), (b) is a figure which shows the conventional excavator.

符号の説明Explanation of symbols

１掘削機本体
１０駆動モータ
１１出力軸
２メインシャフト
２１上原動ベベルギヤ（原動ベベルギヤ）
２２下原動ベベルギヤ（原動ベベルギヤ）
３ギヤケース
４カッタ
４０カッタ本体部
４１カッタシャフト（カッタ軸）
４２第一従動ベベルギヤ
４３第二従動ベベルギヤ
４４，４５，４６カッタビット（切削刃）
Ｈ掘削孔
Ｍ掘削機 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Excavator body 10 Drive motor 11 Output shaft 2 Main shaft 21 Upper drive bevel gear (drive bevel gear)
22 Lower drive bevel gear (drive bevel gear)
3 Gear case 4 Cutter 40 Cutter body 41 Cutter shaft (Cutter shaft)
42 1st driven bevel gear 43 2nd driven bevel gear 44, 45, 46 Cutter bit (cutting blade)
H Drilling hole M Excavator

Claims

地山の切削を行うカッタと前記カッタに動力を伝達するメインシャフトと前記メインシャフトに回転力を付与する駆動モータとを備える掘削機であって、
前記メインシャフトが、前記駆動モータの出力軸に固定されて縦軸回りに回転するシャフト本体と、前記シャフト本体に固定されて、該シャフト本体の回転とともに縦軸回りに回転する上下２段の原動ベベルギヤと、を有し、
前記カッタが、前記シャフト本体を挟んで互いに対向するように設けられて横軸回りに回転する一対のカッタ軸と、前記一対のカッタ軸にそれぞれ固定されて、該カッタ軸の回転により横軸回りに回転するカッタ本体部と、上側の前記原動ベベルギヤと噛み合うように一方の前記カッタ軸に固定されて、該カッタ軸の回転により横軸回りに回転する第一従動ベベルギヤと、下側の前記原動ベベルギヤと噛み合うように他方の前記カッタ軸に固定されて、該カッタ軸の回転により横軸回りに回転する第二従動ベベルギヤと、を有していることを特徴とする掘削機。 An excavator comprising a cutter for cutting natural ground, a main shaft for transmitting power to the cutter, and a drive motor for applying a rotational force to the main shaft ,
The main shaft is a shaft body which rotates on the vertical axis is fixed to the output shaft of the drive motor, it is fixed to the shaft body, the driving of the two upper and lower stages to rotate on the vertical axis with rotation of said shaft body A bevel gear,
The cutter is provided so as to be opposed to each other with the shaft body interposed therebetween, and is fixed to each of the pair of cutter shafts and the pair of cutter shafts. A first driven bevel gear which is fixed to one of the cutter shafts so as to mesh with the upper driving bevel gear and rotates about the horizontal axis by the rotation of the cutter shaft, and the lower driving force An excavator comprising: a second driven bevel gear fixed to the other cutter shaft so as to mesh with the bevel gear and rotating about the horizontal axis by rotation of the cutter shaft.

前記一対のカッタ軸が、同一の回転数により回転することを特徴とする、請求項１に記載の掘削機。 The excavator according to claim 1, wherein the pair of cutter shafts rotate at the same rotation speed.

前記一対のカッタ軸は、前記メインシャフト側の端部が高くなるように該メインシャフトに対して傾斜しており、該一対のカッタ軸にそれぞれ固定された前記カッタ本体部は、互いの下端が近接するように前記メインシャフトに対して傾斜していることを特徴とする、請求項１または請求項２に記載の掘削機。 The pair of cutter shafts are inclined with respect to the main shaft so that the end portion on the main shaft side becomes higher, and the cutter main body portions respectively fixed to the pair of cutter shafts have lower ends of each other. The excavator according to claim 1, wherein the excavator is inclined with respect to the main shaft so as to be close to each other.

前記カッタ本体部が、該カッタ本体部の前記メインシャフトと反対側の側面から突出するように配置された切削刃を備えることを特徴とする、請求項３に記載の掘削機。 The excavator according to claim 3, wherein the cutter main body includes a cutting blade disposed so as to protrude from a side surface of the cutter main body opposite to the main shaft.