JP4799267B2 - Fatigue sensor and fatigue damage degree estimation method - Google Patents

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Description

本発明は、繰返し荷重を受ける構造物で疲労損傷するおそれがある各種の部位における疲労損傷の発生の有無と時期を予測するために使用する貼付け型の疲労センサに関する。また、このような貼付け型疲労センサを用いた部材の疲労損傷度推定方法に関する。   The present invention relates to a pasting type fatigue sensor used for predicting the occurrence and timing of occurrence of fatigue damage in various parts where there is a risk of fatigue damage in a structure subjected to repeated loads. Moreover, it is related with the fatigue damage degree estimation method of the member using such a sticking type fatigue sensor.

現実に供用に付されている橋梁その他の構造物、機械装置、車両、航空機、船舶などの現状の強度や残りの寿命を正確に推定することにより、余寿命が十分あるのに造り直したり大幅な改修工事をしたりする無駄を省き、また適切な保全計画の作成や予算の確保が可能になるが、構造物や車両などの強度や余寿命を正確に推定するためには、構成する部材の疲労状況を把握する必要がある。   By accurately estimating the current strength and remaining life of bridges and other structures, machinery and equipment, vehicles, aircraft, ships, etc. that are actually in service, they can be rebuilt or greatly increased with sufficient remaining life. It is possible to eliminate the waste of renovation work and to create an appropriate maintenance plan and secure a budget. However, in order to accurately estimate the strength and remaining life of structures, vehicles, etc. It is necessary to grasp the fatigue situation.

材料の疲労を推定するために従来から利用される方法に、測定対象とする部位に歪みゲージを貼付して、その部位に発生する実際の応力を測定し、この応力条件における疲労をS−N線図などを利用して算出する方法がある。
この方法は、変換器など精密な計測装置を用いなければならないので、一度に多数の部位について計測することは難しいため、大型の構造物等における強度や寿命を的確に把握することが難しい。また、部材の損傷度を直接的に計測するものでなく、対象物に発生する応力の経時変化から部材の損傷度を推定するため、実地の疲労状況を正確に把握することは難しい。
In a method conventionally used for estimating the fatigue of a material, a strain gauge is attached to a measurement target portion, and an actual stress generated in the measurement portion is measured. There is a method of calculating using a diagram or the like.
Since this method requires the use of a precise measuring device such as a transducer, it is difficult to measure a large number of parts at once, so it is difficult to accurately grasp the strength and life of a large structure or the like. Moreover, since the damage degree of a member is estimated from the temporal change of the stress which generate | occur | produces in a target object instead of measuring the damage degree of a member directly, it is difficult to grasp | ascertain the actual fatigue condition correctly.

これに対して、特許文献1には、実構造物に犠牲試験片を貼付して犠牲試験片に生じた疲労損傷状況から構造物の疲労損傷を予知する方法が開示されている。開示方法に使用する犠牲試験片は、疲労損傷を予知しようとする構造物と同じ材料で作られ、長さ方向中央部に人工亀裂を設けた長さ70mm幅20mm厚さ約0.25mmの薄板状の試験片で、2枚の樹脂製薄板の間に挟んで構成したものである。
事前に構造部材と犠牲試験片のS−N線図を求めておいて、部材に設置した犠牲試験片に損傷が生じたときの荷重繰返し数を求めてS−N線図に当て嵌めるとその時の応力振幅、もしくは分布のある応力振幅を1つの応力振幅値で代表した代表応力振幅が求まるので、これを構造部材のS−N線図に代入すると、溶接部端部などのホットスポット部における寿命が推定できる。
On the other hand, Patent Document 1 discloses a method for predicting fatigue damage of a structure from the state of fatigue damage caused on the sacrificial test piece by attaching a sacrificial test piece to an actual structure. A sacrificial specimen used in the disclosed method is a thin plate made of the same material as that of a structure for which fatigue damage is to be predicted, and has a length of 70 mm, a width of 20 mm, and a thickness of about 0.25 mm provided with an artificial crack at the center in the longitudinal direction. A test piece having a shape and sandwiched between two resin thin plates.
When the SN diagram of the structural member and the sacrificial test piece is obtained in advance, the number of load repetitions when the sacrificial test piece installed on the member is damaged is applied to the SN diagram at that time Or a representative stress amplitude represented by one stress amplitude value is substituted into the SN diagram of the structural member, so that in a hot spot portion such as a welded portion end portion. Lifetime can be estimated.

ただし、このような測定を可能にするためには、犠牲試験片がホットスポット部より早く損傷を生じなければならない。犠牲試験片のスリットにおける応力集中率は5程度であるので、構造部材において応力集中度が3ないし4程度になる程度にホットスポットから離れた位置に犠牲試験片を貼付すれば、ホットスポット部の寿命が予測できることになる。なお、犠牲試験片は亀裂が生じてから破断するまでの期間が比較的長いので、十分なモニタリング期間が確保できる。
しかし、特許文献1に記載された犠牲試験片は、形状が比較的大きく溶接ビードの縁端に近接して貼付することができず、スリットにおける応力集中度が比較的小さいため、正確な測定が難しい。また、樹脂製薄膜を介して犠牲試験片に応力を伝達するので、歪みの一部が樹脂製薄膜に吸収されることからも、正確な測定が難しい。
However, in order to enable such measurement, the sacrificial specimen must be damaged earlier than the hot spot. Since the stress concentration rate in the slit of the sacrificial test piece is about 5, if the sacrificial test piece is pasted at a position away from the hot spot so that the stress concentration degree is about 3 to 4 in the structural member, Life expectancy can be predicted. The sacrificial test piece has a relatively long period from when a crack occurs until it breaks, so that a sufficient monitoring period can be secured.
However, the sacrificial test piece described in Patent Document 1 has a relatively large shape and cannot be applied close to the edge of the weld bead, and the stress concentration in the slit is relatively small. difficult. In addition, since stress is transmitted to the sacrificial test piece via the resin thin film, accurate measurement is difficult because part of the distortion is absorbed by the resin thin film.

さらに、特許文献2には、長さ13mm幅6mm厚さ0.05mmの金属箔基板の上に中央部に幅2mm厚さ0.02mmの亀裂進展部を有する長さ12mm幅5mm厚さ0.1mmの破断片を形成した、極めて小型で薄いクラック型疲労センサが開示されている。例示された実施例には、亀裂進展部には側端から先端が鋭く加工されたスリットが形成されていて、被測定部材にわずかな歪みが生じても直ぐにスリット先端から亀裂が生じて進展するような感度の高いセンサが記載されている。
特許文献2に開示された疲労センサは、小型で感度が高いため、対象部材の極めて近傍に貼付して貼付部分における繰返し応力により疲労センサの疲労損傷度を測定して対象部位の疲労損傷度を推定したり実寿命を推定することができる。
Further, Patent Document 2 discloses that a length of 12 mm, a width of 5 mm, and a thickness of 0.1 mm are provided on a metal foil substrate having a length of 13 mm, a width of 6 mm, and a thickness of 0.05 mm. An extremely small and thin crack type fatigue sensor is disclosed in which a 1 mm fracture piece is formed. In the illustrated embodiment, the crack progressing portion is formed with a slit whose tip is sharpened from the side end, and even if a slight distortion occurs in the member to be measured, a crack is generated from the slit tip and propagates immediately. Such highly sensitive sensors are described.
Since the fatigue sensor disclosed in Patent Document 2 is small and has high sensitivity, it is attached in the vicinity of the target member, and the fatigue damage degree of the fatigue sensor is measured by the repetitive stress in the applied part to determine the fatigue damage degree of the target part. It can be estimated or the actual life can be estimated.

特に、溶接部におけるホットスポットのように極めて応力集中率が大きく亀裂発生期間が殆ど無いものについて疲労損傷度を推定する場合は、スリット最奥に鋭い先端部を形成したものを利用して亀裂発生期間を無くすことにより、十分信頼できる推定値を得ることができる。
しかし、構造物や輸送機械など測定対象には各種の部材が溶接ばかりでなく機械加工、押出し成型、鋳造など様々な形態で使用されており、これらの部材についてそれぞれ疲労損傷度や寿命を推定しようとすると、測定対象部材によって応力集中率が異なるので、溶接部の測定に適した疲労センサをそのまま使用しても十分正しい結果を得ることができない。
特開平9−304240号公報 特開2001−281120号公報
In particular, when estimating the degree of fatigue damage for a stress spot with a large stress concentration rate such as a hot spot in a welded part and having almost no crack initiation period, cracks are generated using a sharp tip formed at the back of the slit. By eliminating the period, a sufficiently reliable estimate can be obtained.
However, various members such as structures and transport machines are used in various forms such as machining, extrusion molding, and casting, as well as welding. Let's estimate the fatigue damage and life of these members. Then, since the stress concentration rate differs depending on the measurement target member, a sufficiently correct result cannot be obtained even if a fatigue sensor suitable for measurement of a welded part is used as it is.
JP-A-9-304240 JP 2001-281120 A

そこで、本発明が解決しようとする課題は、繰返し応力を受ける、橋梁などの構造物、機械装置、車両、航空機、船舶などを構成する部材に貼付して、それら部材の疲労損傷度を推定することができる疲労センサを提供することである。
特に、溶接部に限らず各種形状の部材や機械加工面、押出し成型面、鋳造面などの金属加工面についても疲労評価ができる疲労センサ及びその使用方法を提供することである。
Therefore, the problem to be solved by the present invention is to stick to a member constituting a structure such as a bridge, a mechanical device, a vehicle, an aircraft, a ship, etc. that receives repeated stress, and estimate the fatigue damage degree of these members. It is to provide a fatigue sensor that can be used.
In particular, the present invention is to provide a fatigue sensor capable of performing fatigue evaluation not only on a welded part but also on variously shaped members, machined surfaces, extruded surfaces, cast surfaces, and the like, and a method for using the same.

上記課題を解決するため、本発明に係る疲労センサは、中央部を横断して端部より薄く形成された疲労検出部を有しこの疲労検出部に先端が亀裂の始点となるスリットを設けた破断片と、この破断片の両端部を固定する箔状の基板を備えて、被検体表面に貼付して破断あるいは亀裂進展度を検知する疲労センサにおいて、疲労検出部が亀裂進展度合いに従って選択された厚さを持ち、スリットの先端形状が亀裂発生期間に従って選択された曲率を有することを特徴とする。   In order to solve the above-mentioned problem, the fatigue sensor according to the present invention has a fatigue detection part formed thinner than the end part across the center part, and a slit whose tip is the starting point of the crack is provided in the fatigue detection part. In a fatigue sensor that includes a broken piece and a foil-like substrate that fixes both ends of the broken piece and is attached to the surface of the object to detect the degree of breakage or crack growth, the fatigue detection part is selected according to the degree of crack propagation. And having a curvature selected according to the crack generation period.

破断片は箔状の基板の上に固定されているので、基板を被検体に貼付すれば破断片に余分な応力を与えることが無く、破断片は被検体の歪みを正確に反映することができる。また、破断片の疲労検出部は破断片の両端部より薄く形成されているので、破断片に伝達された歪みは疲労検出部に集中し、疲労検出部の応力検出感度が向上する。さらに、スリット先端形状の曲率を選択することにより、応力集中率を変えて亀裂発生期間を変化させることができる。なお、疲労検出部の厚さが薄いほど亀裂進展速度が速くなるので、経時後の亀裂進展長は疲労検出部の厚さにも大きく影響を受けることになる。   Since the fracture piece is fixed on a foil-like substrate, if the substrate is attached to the subject, no extra stress is applied to the fracture piece, and the fracture piece can accurately reflect the distortion of the subject. it can. In addition, since the fatigue detection portion of the broken piece is formed thinner than both ends of the broken piece, the strain transmitted to the broken piece is concentrated on the fatigue detection portion, and the stress detection sensitivity of the fatigue detection portion is improved. Furthermore, by selecting the curvature of the slit tip shape, it is possible to change the crack concentration period by changing the stress concentration rate. In addition, since the crack growth rate becomes faster as the thickness of the fatigue detection portion is thinner, the crack growth length after time is greatly influenced by the thickness of the fatigue detection portion.

繰返し応力下の被検体の疲労強度は、材料、形状、外力や応力の状態、環境など多くの因子が影響を与える。一定な繰返し応力σの下で破断までの繰返し数Nの関係を対数表示で示すS−N曲線で表すと、同じ材料でも、溶接部のS−N曲線は平滑材のS−N曲線より下にあって、水平部として表される疲労限界も低い。また、円滑部材のS−N曲線は傾きが小さく、切り欠きがあったり表面が荒れていると傾きが大きくなる。
一方、疲労センサは被検体より早く破断するべきものあるから、そのS−N曲線は被検体の色々な条件におけるS−N曲線より左に表されるように選ばれる。
The fatigue strength of a subject under repeated stress is affected by many factors such as material, shape, external force and stress state, and environment. When the relationship of the number of repetitions N until a break is expressed by a logarithmic display under a constant cyclic stress σ, the SN curve of the weld is lower than the SN curve of the smoothing material even for the same material. Therefore, the fatigue limit expressed as a horizontal portion is also low. Further, the SN curve of the smooth member has a small inclination, and the inclination becomes large if there is a notch or the surface is rough.
On the other hand, since the fatigue sensor should be broken earlier than the subject, the SN curve is selected so as to be represented to the left of the SN curve under various conditions of the subject.

所定の繰返し応力条件下における被検体の寿命を推定する場合は、貼付した疲労センサが破断する回数Nsを疲労センサのS−N曲線に当て嵌めて相当する繰返し応力σを求め、被検体のS−N曲線においてこの繰返し応力σに対応する繰返し回数Nmを求めると、これが与えられた繰返し応力条件下における被検体の寿命にあたる。   When estimating the life of a subject under a predetermined cyclic stress condition, the number of times Ns to which the attached fatigue sensor breaks is applied to the SN curve of the fatigue sensor to obtain the corresponding cyclic stress σ, and the S of the subject is determined. When the number of repetitions Nm corresponding to this cyclic stress σ is obtained on the −N curve, this corresponds to the life of the subject under the given cyclic stress condition.

被検体を実際の環境下で供用する場合、繰返し応力値は一定でないので、累積損傷則により、応力σが一定しない場合に応力毎に負荷回数の積算値が総合的な損傷度に関連することを利用して破断に至る繰返し回数を求めて、被検体の寿命を推定する。   When the specimen is used in an actual environment, the repeated stress value is not constant. Therefore, according to the cumulative damage law, if the stress σ is not constant, the integrated value of the number of loads for each stress should be related to the overall damage level. Is used to determine the number of repetitions until breakage, and the life of the subject is estimated.

累積損傷則によれば、繰返し応力値ごとに破断に至る負荷回数に対する計測期間中の負荷回数の比を積算した値が損傷度になる。疲労センサのS−N曲線が被検体のS−N曲線が平行である場合は、疲労センサの寿命と被検体の寿命が比例するから(α倍)、疲労センサが破断に至ったときには繰返し応力値によらず、その計測期間のα倍が被検体の寿命となる。また、被検体の供用期間が知れているときは被検体の寿命から供用期間を差し引くことにより余寿命を知ることができる。   According to the cumulative damage law, the value obtained by integrating the ratio of the number of loads during the measurement period to the number of loads leading to fracture for each repeated stress value is the degree of damage. When the SN curve of the fatigue sensor is parallel to the SN curve of the specimen, the life of the fatigue sensor and the life of the specimen are proportional (α times). Therefore, when the fatigue sensor breaks, repeated stress Regardless of the value, α times the measurement period is the life of the subject. Further, when the in-service period of the subject is known, the remaining life can be known by subtracting the in-service period from the life of the subject.

累積損傷則を利用して疲労センサの測定結果に基づいて被検体の損傷度を推定するためには、疲労センサのS−N曲線が被検体のS−N曲線と同じ傾きを持つ必要がある。
本発明の疲労センサは、疲労検出部の厚さとスリット先端の曲率によりS−N曲線を調整することができるので、測定対象とする部材のS−N曲線と同じ傾きを持つようにして、被検体の寿命や余寿命を求められるようにすることができる。
In order to estimate the degree of damage of the subject based on the measurement result of the fatigue sensor using the cumulative damage law, the SN curve of the fatigue sensor needs to have the same slope as the SN curve of the subject. .
In the fatigue sensor of the present invention, the SN curve can be adjusted by the thickness of the fatigue detection portion and the curvature of the slit tip, so that it has the same inclination as the SN curve of the member to be measured. It is possible to obtain the life and remaining life of the specimen.

本発明の疲労損傷度推定方法は、本発明の疲労センサを評価対象部材に貼付して、所定期間経過後に疲労検出部に生じる亀裂の長さを測定し、この亀裂進展長に基づいて、評価対象部位における疲労損傷度や寿命を推定することを特徴とする。
疲労センサに作用する繰返し応力が一定であれば、疲労検出部に亀裂が発生した後の亀裂進展長は、繰返し回数に比例する。また、亀裂進展速度は繰返し応力が大きいほど早くなる。
The fatigue damage degree estimation method of the present invention is a method in which the fatigue sensor of the present invention is affixed to a member to be evaluated, the length of a crack generated in a fatigue detection unit after a predetermined period of time is measured, and evaluation is performed based on the crack propagation length. It is characterized by estimating the fatigue damage degree and life at the target part.
If the repeated stress acting on the fatigue sensor is constant, the crack propagation length after a crack has occurred in the fatigue detection portion is proportional to the number of repetitions. Further, the crack growth rate becomes faster as the repeated stress is larger.

部材が破断するときの繰返し応力と繰返し回数を対数表示したS−N線図上に、疲労センサの亀裂がある長さに到達する時期をプロットすると、破断時期に基づくS−N曲線に対して、上側が下側より離れて傾斜が緩くなったS−N曲線が得られる。繰返し応力が小さいときは亀裂進展速度が小さいが、S−N曲線が右下がりになっていて目盛り幅に対する繰返し回数が大きいため、下側で破断S−N曲線に近接することになるからである。   When the time when the fatigue sensor crack reaches a certain length is plotted on an SN graph in which the repeated stress and the number of repetitions when the member breaks are logarithmically expressed, the SN curve based on the break time is plotted. Thus, an SN curve is obtained in which the upper side is farther away from the lower side and the slope becomes gentler. This is because when the cyclic stress is small, the crack growth rate is small, but the SN curve is descending to the right and the number of repetitions with respect to the scale width is large, so that it is close to the fracture SN curve on the lower side. .

一般に、ある亀裂長さに達する時期に関するS−N曲線は、亀裂長さが短い間ほど破断S−N曲線より傾きが小さい。そこで、測定対象部材の特性に合わせて観察する亀裂長さを選択すれば、部材のS−N曲線と疲労センサの所定の亀裂長さに関するS−N曲線がほぼ平行になるようにすることができる。そして、評価対象部材に貼付してこの選択した亀裂長さに達する期間を計測によって知れば、S−N曲線の関係を利用して同じ応力条件下での評価対象部材の寿命を推定することができる。また、供用期間を使って余寿命を知ることができる。   In general, the SN curve regarding the time when a certain crack length is reached has a smaller slope than the fracture SN curve as the crack length is shorter. Therefore, if the crack length to be observed is selected according to the characteristics of the member to be measured, the SN curve of the member and the SN curve related to the predetermined crack length of the fatigue sensor may be made substantially parallel. it can. And if it sticks to an evaluation object member and knows the period which reaches this selected crack length by measurement, it can estimate the life of an evaluation object member under the same stress conditions using the relation of a SN curve. it can. In addition, the remaining life can be known using the service period.

このように、疲労センサを貼付して亀裂発生時期と亀裂進展速度を知り亀裂が所定の長さに達する期間を求めることにより、対象部材の寿命を推定することができる。
さらに、複数回に亘り亀裂進展長を測定することにより、亀裂進展速度と亀裂発生時期を求めて、対象部材の寿命を推定することができる。
As described above, the lifetime of the target member can be estimated by attaching the fatigue sensor and knowing the crack generation time and the crack propagation speed to obtain the period during which the crack reaches a predetermined length.
Furthermore, by measuring the crack propagation length over a plurality of times, the crack propagation speed and the crack generation time can be obtained, and the life of the target member can be estimated.

なお、亀裂進展部の所定の亀裂進展長位置に亀裂進展方向を横切るように導体を配置して、導体の両端に電極を設けて導通状態を監視しておき、導体が切断した時期に基づいて所定の亀裂進展長に達したことを検出する方法がある。
このような自動検出機構を利用することにより、所定の亀裂進展長に達する時期を確実に捉えることができる。
また、目視による監視を容易にするため、疲労検出部の亀裂の進展方向に適当な目盛りあるいは進展長の目安となる目印を印しておいてもよい。
A conductor is arranged so as to cross the crack propagation direction at a predetermined crack propagation length position of the crack propagation part, electrodes are provided at both ends of the conductor, and the conduction state is monitored, based on the time when the conductor is cut. There is a method for detecting that a predetermined crack growth length has been reached.
By using such an automatic detection mechanism, it is possible to reliably grasp the time when the predetermined crack growth length is reached.
Further, in order to facilitate visual monitoring, an appropriate scale or a mark serving as a guide for the progress length may be marked in the crack propagation direction of the fatigue detection portion.

さらに、本発明の疲労センサの疲労限界が材質に伴う強度差や形状に応じた応力集中度により変化することを利用して、対象部位が疲労損傷を受ける可能性を推定することができる。本発明の疲労センサの疲労限界は、疲労検出部を形成する材質により異なることは勿論であるが、形状によっても調整することができ、たとえば、スリット部における応力集中度が高ければ低く、応力集中度が低ければ高くなる。疲労センサは疲労による亀裂を対象部材より加速して検出する。
構造物の母材部での疲労特性は応力範囲の疲労限界でおよそ決定され、評価部位で発生している応力が疲労限界より上か下かにより評価部位における疲労損傷発生の有無を判定することができる。
Furthermore, it is possible to estimate the possibility that the target part is subject to fatigue damage by utilizing the fact that the fatigue limit of the fatigue sensor according to the present invention changes depending on the strength difference depending on the material and the stress concentration according to the shape. The fatigue limit of the fatigue sensor of the present invention varies depending on the material forming the fatigue detection portion, but can also be adjusted depending on the shape. For example, if the stress concentration in the slit portion is high, the fatigue concentration is low. The higher the degree, the higher. The fatigue sensor accelerates and detects cracks due to fatigue from the target member.
The fatigue characteristics of the base metal part of the structure are roughly determined by the fatigue limit of the stress range, and the presence or absence of fatigue damage at the evaluation site should be determined based on whether the stress generated at the evaluation site is above or below the fatigue limit. Can do.

そこで、材質や応力集中度を調整して評価対象の疲労限界と同じ疲労限界を持つように設定した疲労センサを対象に貼付して、所定期間後に疲労センサに亀裂や破断などの損傷が発生するか否かを観察することにより、対象部位に作用する応力が疲労限界以上であるかどうかを判定することができる。
すなわち、疲労限界以下の応力では疲労損傷を生じないことから、評価対象部材の疲労限界とほぼ同じ疲労限界を持つように調整した疲労センサに疲労損傷が生じれば、疲労限界以上の応力が印加されているので、評価対象部材はその供用条件下でいずれ疲労障害が生ずることが予想される。また、疲労センサが疲労損傷を生じない場合は、観察期間が短すぎない限り、評価対象部材は疲労損傷を起こさないと推定することができる。
この方法によれば、対象部位における応力状態を計測器を使わずに観測して疲労亀裂発生の有無を推定するので、簡便かつ安価に適切な保全管理を行うことができる。
Therefore, a fatigue sensor that is adjusted to have the same fatigue limit as the evaluation target by adjusting the material and stress concentration level is affixed to the target, and damage such as cracks or breaks occurs in the fatigue sensor after a predetermined period of time. By observing whether or not, it is possible to determine whether or not the stress acting on the target part is greater than or equal to the fatigue limit.
In other words, since fatigue damage does not occur at stresses below the fatigue limit, if fatigue damage occurs on a fatigue sensor that has been adjusted to have a fatigue limit that is almost the same as the fatigue limit of the evaluation target member, stress above the fatigue limit is applied. Therefore, it is expected that the member to be evaluated will eventually suffer fatigue failure under the service conditions. When the fatigue sensor does not cause fatigue damage, it can be estimated that the evaluation target member does not cause fatigue damage unless the observation period is too short.
According to this method, since the stress state in the target part is observed without using a measuring instrument and the presence or absence of fatigue cracks is estimated, appropriate maintenance management can be performed simply and inexpensively.

たとえば、繰返し荷重を受ける金属製構造物の応力集中部位に、疲労限界を当該部位の疲労限界近傍に調整した疲労センサを貼付し、疲労センサに破断や亀裂発生などの疲労損傷が観察されるかどうかで、対象部位に疲労亀裂が発生するか否かを推定してもよい。疲労センサは対象部位に作用する応力状態を受容するが、対象部位の応力が疲労限界より低ければ何の損傷も生じない。   For example, if a fatigue sensor with the fatigue limit adjusted to the vicinity of the fatigue limit of the metal structure subjected to repeated loads is attached, and fatigue damage such as rupture or cracking is observed on the fatigue sensor? It may be estimated whether or not a fatigue crack occurs in the target part. The fatigue sensor accepts a stress state acting on the target site, but no damage occurs if the stress at the target site is below the fatigue limit.

さらに、応力集中部位が湾曲していたりして疲労センサを直接貼付できない場合は、構造物の部材について解析により応力集中率を求めて、その応力集中率を勘案した疲労限界を有する疲労センサを準備し、この疲労センサを公称応力を示す平滑部に貼付して観察することにより、測定目的である応力集中部位における応力がその疲労限界より大きいか小さいかを判定することができる。
応力集中部では平滑部の応力に対して応力集中度倍の応力を生じるから、疲労センサが平滑部において受ける応力が応力集中部位における疲労限界を応力集中度で割った値を超えれば、対象部位は疲労損傷を発生することになる。したがって、疲労センサの疲労限界は応力集中部位における疲労限界を部材の応力集中度で割った値にするのである。
In addition, if the stress concentration part is curved or the fatigue sensor cannot be applied directly, the stress concentration rate is obtained by analysis of the structural member, and a fatigue sensor having a fatigue limit that takes the stress concentration rate into consideration is prepared. Then, by attaching and observing this fatigue sensor on a smooth portion showing the nominal stress, it is possible to determine whether the stress at the stress concentration site, which is the measurement purpose, is larger or smaller than the fatigue limit.
The stress concentration part generates a stress that is twice the stress concentration level with respect to the stress of the smooth part. Therefore, if the stress that the fatigue sensor receives in the smooth part exceeds the fatigue limit at the stress concentration part divided by the stress concentration degree, the target part Will cause fatigue damage. Therefore, the fatigue limit of the fatigue sensor is a value obtained by dividing the fatigue limit at the stress concentration site by the stress concentration degree of the member.

なお、疲労センサを応力集中部と平滑部の両方に貼付して観測することができれば、さらに精度の高い推定が可能になる。この場合、疲労センサの疲労限界は、応力集中部に貼付するものが応力集中部における疲労限界値、平坦部に貼付するものが応力集中部における疲労限界値を応力集中度で割った値とする。
いずれかの疲労センサで疲労損傷が観測されれば、対象部位はやがて疲労損傷を現わすことが予測される。
If the fatigue sensor can be attached to both the stress concentration part and the smooth part and observed, a more accurate estimation can be performed. In this case, the fatigue limit of the fatigue sensor is a value obtained by dividing the fatigue limit value at the stress concentrated portion by attaching to the stress concentrated portion, and a value obtained by dividing the fatigue limit value at the stress concentrated portion by the stress concentration degree. .
If fatigue damage is observed by any of the fatigue sensors, it is predicted that the target site will eventually show fatigue damage.

また、応力集中部に直接疲労センサを貼付できない場合にも、複数のセンサを利用して信頼性を向上させることができる。評価しようとする応力集中部位の近傍で、応力集中部位からの距離に差がある点に疲労センサを貼付する。疲労センサは、貼付位置における応力集中率を勘案した疲労限界を有するように調整されている。すなわち、評価部位における応力集中度をαm、貼付位置における応力集中度をαp、応力集中部における疲労限界をFm、疲労センサの疲労限界をFsとすると、
Fs=Fm×αp/αm
という関係を持たせることである。
すると、いずれかの疲労センサに亀裂や破断が観察されるならば、部材の応力集中部に疲労限界を超える応力が作用することになり、やがて疲労損傷が生ずると判定することができる。
この方法は複数のセンサで検知するので、見落としが減って信頼性が高まる。
なお、この場合、応力集中部から近い方のセンサが破断したのに遠い方のセンサが正常のままであるときには、応力集中度が予想より大きいことが伺われ、応力集中部の疲労損傷が早いことが予想できる。
Even when the fatigue sensor cannot be directly attached to the stress concentration portion, the reliability can be improved by using a plurality of sensors. A fatigue sensor is affixed at a point where there is a difference in the distance from the stress concentration site in the vicinity of the stress concentration site to be evaluated. The fatigue sensor is adjusted to have a fatigue limit in consideration of the stress concentration rate at the application position. That is, if the stress concentration at the evaluation site is αm, the stress concentration at the application position is αp, the fatigue limit at the stress concentration portion is Fm, and the fatigue limit of the fatigue sensor is Fs,
Fs = Fm × αp / αm
It is to have the relationship.
Then, if cracks or fractures are observed in any of the fatigue sensors, stress exceeding the fatigue limit acts on the stress concentration portion of the member, and it can be determined that fatigue damage will eventually occur.
Since this method detects by a plurality of sensors, oversight is reduced and reliability is increased.
In this case, when the sensor closer to the stress concentration portion is broken but the sensor far from the stress concentration portion remains normal, the stress concentration degree is expected to be larger than expected, and fatigue damage of the stress concentration portion is early. I can expect that.

さらに、これら複数の疲労センサを1枚の基板上に一緒に形成した複数型疲労センサを利用するようにしても良い。複数型疲労センサは、それぞれ対象とする応力集中部について貼付される位置の応力集中度に応じた疲労限界を有するように形成された検出素子が隣接して並んだもので、評価したい応力集中部から予め決められた距離だけ離れた位置に応力勾配に沿って素子が並ぶように貼付して観察する。
複数型疲労センサは、複数の疲労センサが1枚の基板上に形成されているため、1回で全てのセンサを貼付できるので、センサ貼付位置を注意深く決定して貼付する作業が1回で済む上、貼付位置のずれが小さく精度の高い計測ができる。
Furthermore, a plurality of fatigue sensors in which the plurality of fatigue sensors are formed together on a single substrate may be used. The multiple type fatigue sensor is composed of detector elements formed so as to have a fatigue limit corresponding to the stress concentration level at the position where the stress concentration part is attached, and adjacent to the stress concentration part. Attached so that elements are arranged along a stress gradient at a position away from the distance by a predetermined distance.
Since a plurality of fatigue sensors are formed on a single substrate, all types of sensors can be attached at one time, so that it is only necessary to determine the sensor attachment position carefully and apply it once. Moreover, the deviation of the sticking position is small and high-precision measurement can be performed.

また、発明が解決しようとする課題を解決するため、本発明に係る第2の疲労センサは、亀裂発生期間が短くなるようにされた亀裂進展部と亀裂発生により直ぐに破断に至る破断検出部を直列に設けた破断片と、その破断片の両端部を固定する箔状の基板を備えて、被検体表面に貼付して破断時における亀裂進展度を検知する疲労センサにおいて、破断検出部が横断方向両側からスリットが設けられ、そのスリットの先端形状が亀裂発生期間に従った曲率を有することを特徴とする複合型疲労センサである。   In order to solve the problem to be solved by the present invention, a second fatigue sensor according to the present invention includes a crack propagation portion in which a crack generation period is shortened and a break detection portion that is immediately broken by the occurrence of a crack. In a fatigue sensor that has a broken piece provided in series and a foil-like substrate that fixes both ends of the broken piece and is attached to the surface of the specimen to detect the degree of crack progress at the time of breakage, The composite fatigue sensor is characterized in that slits are provided from both sides in the direction, and the tip shape of the slit has a curvature according to the crack generation period.

本発明の複合型疲労センサは、対象部材に貼付して繰返し応力の下で時間経過させると、亀裂進展部に鋭いスリットなどを設けて亀裂発生期間を短くなるようにしてあるため極めて初期の段階で亀裂が発生して経時にしたがって亀裂が進展する。一方、破断検出部は、先端形状が所定の曲率を持つスリットが設けられて適当な応力集中率を持つようにされているので、部材に対して所定割合で加速された破断時期が来ると破断するようにすることができる。亀裂進展部と破断検出部は直列に配置され、破断検出部が破断すると亀裂進展部に応力が伝達しないので、亀裂進展部における亀裂は疲労センサが破断したときのままそれ以上進展しない。   The composite type fatigue sensor of the present invention is provided at a very early stage because a crack generation period is shortened by providing a sharp slit or the like in a crack propagation portion when affixed to a target member and allowed to elapse for a time under repeated stress. And cracks develop with time. On the other hand, the break detection unit is provided with a slit having a predetermined curvature at the tip shape so as to have an appropriate stress concentration rate. To be able to. Since the crack propagation part and the break detection part are arranged in series and stress is not transmitted to the crack propagation part when the break detection part breaks, the crack in the crack propagation part does not progress any further as the fatigue sensor breaks.

同じ構造の亀裂進展部のみが組み込まれたもう一つの疲労センサ(亀裂進展型疲労センサ)を上記複合型疲労センサと並接して、亀裂進展長を観察することにより、疲労センサが破断した後の亀裂進展長が分かる。複合型疲労センサの亀裂進展部と亀裂進展型疲労センサの亀裂はいずれも計測期間の初めから進展し、また同じ進展速度であると推定することができる。
したがって、複合型疲労センサと亀裂進展型疲労センサを一緒に使えば、亀裂進展長の差から破断検出部の亀裂発生時期、亀裂進展長から亀裂進展速度を得るので、1度の計測で亀裂発生時期と亀裂進展速度の両方の情報を得ることができる。
Another fatigue sensor (crack propagation type fatigue sensor) in which only the crack propagation part of the same structure is incorporated is juxtaposed with the above composite type fatigue sensor, and the crack propagation length is observed to observe You can see the crack growth length. It can be estimated that the crack progressing part of the composite fatigue sensor and the crack of the crack progressing fatigue sensor both progress from the beginning of the measurement period and have the same progress rate.
Therefore, if a combined fatigue sensor and a crack growth type fatigue sensor are used together, the crack initiation time is obtained from the difference in crack growth length and the crack growth rate is obtained from the crack growth length. Information on both timing and crack growth rate can be obtained.

以下、本発明について実施例に基づき図面を参照して詳細に説明する。
図1は本発明の1実施例に係る疲労センサの斜視図、図2は側面図、図3は平面図を表す。また、図4は本実施例の別態様に係る疲労センサの側面図である。
本実施例の疲労センサは、中央部を薄く形成した破断片1を基板2の上に固定したもので、破断片1の中央部が破断片を横断する方向に凹部をもって薄く形成された疲労検出部3を構成し、破断片1の両端の固着部4で基板2に固着されている。
Hereinafter, the present invention will be described in detail based on examples with reference to the drawings.
1 is a perspective view of a fatigue sensor according to one embodiment of the present invention, FIG. 2 is a side view, and FIG. 3 is a plan view. FIG. 4 is a side view of a fatigue sensor according to another aspect of the present embodiment.
The fatigue sensor of the present embodiment is such that the fracture piece 1 having a thin central portion is fixed on the substrate 2, and the fatigue detection in which the central portion of the fracture piece 1 is thinly formed with a concave portion in a direction crossing the fracture piece. A portion 3 is formed and fixed to the substrate 2 by fixing portions 4 at both ends of the broken piece 1.

本発明の疲労センサは、疲労検出部3にスリット5を備え、このスリット5の最奥部6の形状により疲労特性を調整するようにしたことを特徴とする。
なお、図4は、図1,2,3に示した疲労センサと異なり、破断片1の基板2に向かい合う面に疲労検出部3の凹部を形成した疲労センサを示す側面図である。図4に示した疲労センサも図1,2,3に示したものと全く同じ機能を有することはいうまでもない。
The fatigue sensor of the present invention is characterized in that the fatigue detection unit 3 includes a slit 5 and the fatigue characteristics are adjusted by the shape of the innermost portion 6 of the slit 5.
FIG. 4 is a side view showing a fatigue sensor in which a recess of the fatigue detection unit 3 is formed on the surface of the fracture piece 1 facing the substrate 2 unlike the fatigue sensor shown in FIGS. Needless to say, the fatigue sensor shown in FIG. 4 has exactly the same function as that shown in FIGS.

基板2は、たとえばインバーなど熱膨張率の小さい金属からなる、厚さがたとえば0.05mm程度の薄い箔で構成される。また、破断片1はたとえば0.1mm程度の厚さを有し、純ニッケルなどメッキやエッチングによる形成が容易な金属で構成することが好ましい。なお、測定対象となる部材と同じ材料で構成しても良い。
本実施例の疲労センサは、対象部材の表面に貼付して所定期間経過した後に亀裂の発生状況を観察することにより、その部位に印加される繰返し応力を推定するために使用される。
The substrate 2 is made of a thin foil having a thickness of, for example, about 0.05 mm made of a metal having a low coefficient of thermal expansion, such as Invar. Further, it is preferable that the broken piece 1 has a thickness of, for example, about 0.1 mm and is made of a metal such as pure nickel that can be easily formed by plating or etching. In addition, you may comprise with the same material as the member used as a measuring object.
The fatigue sensor of the present embodiment is used to estimate the repeated stress applied to the site by observing the occurrence of a crack after a predetermined period has elapsed after being attached to the surface of the target member.

繰返し応力を受ける部材表面に疲労センサを貼付すると、部材に生じる歪みを薄い箔状基板2および基板に固定された固着部4を介して破断片1に伝達する。破断片1の疲労検出部3はたとえば厚さ0.02mmなど両脇の部分より薄く形成されているため応力が強化され、さらにスリット5の最奥部6に有する曲率に従ってスリット先端部に応力集中が生じる。   When a fatigue sensor is affixed to the surface of a member subjected to repeated stress, strain generated in the member is transmitted to the fracture piece 1 through the thin foil-like substrate 2 and the fixing portion 4 fixed to the substrate. Since the fatigue detection part 3 of the fracture piece 1 is formed thinner than both sides, for example, a thickness of 0.02 mm, the stress is strengthened, and the stress is concentrated at the slit tip according to the curvature of the innermost part 6 of the slit 5. Occurs.

疲労センサにおいて、疲労検出部3に亀裂が生じるまでの亀裂発生期間および亀裂が進展して破断するまでの破断期間は、疲労検出部の材料、形状、応力状態、環境などにより影響を受ける。疲労センサの応力特性は、特に、スリット5とその最奥部6における曲率の存在により生じる応力集中によって支配される。
すなわち、図5に示すように横断方向にスリット5がある破断片1に長手方向の力Pが働く場合、応力集中率αは破断片1の幅wに対するスリット5の深さtの割合とスリットの深さtに対する最奥部曲率半径ρの割合の関数となる。
In the fatigue sensor, the crack generation period until a crack occurs in the fatigue detection unit 3 and the fracture period until the crack progresses and breaks are affected by the material, shape, stress state, environment, and the like of the fatigue detection unit. The stress characteristics of the fatigue sensor are governed particularly by the stress concentration caused by the presence of curvature in the slit 5 and its innermost portion 6.
That is, as shown in FIG. 5, when the longitudinal force P is applied to the fracture piece 1 having the slit 5 in the transverse direction, the stress concentration rate α is determined by the ratio of the depth t of the slit 5 to the width w of the fracture piece 1 and the slit. It is a function of the ratio of the innermost radius of curvature ρ to the depth t.

したがって、たとえば最奥部6における曲率半径ρを選択することにより、容易に応力集中率を調整することができる。なお、疲労検出部3の厚さや幅は、破断片1に印加する応力を疲労検出部3に集中させる度合いに影響することはいうまでもない。また、疲労センサの疲労限界も応力集中度に影響を受け、たとえば、他の条件が変わらなければ、スリット最奥部の曲率半径ρが小さく応力集中が大きいときには小さな歪みで容易に亀裂が生じて疲労限界も小さく、応力集中度が低いときには疲労限界も高くなる。   Therefore, for example, the stress concentration rate can be easily adjusted by selecting the curvature radius ρ at the innermost portion 6. Needless to say, the thickness and width of the fatigue detection unit 3 affect the degree of concentration of stress applied to the fracture piece 1 on the fatigue detection unit 3. In addition, the fatigue limit of the fatigue sensor is also affected by the degree of stress concentration. The fatigue limit is small and the fatigue limit is high when the stress concentration is low.

図6は、繰返し応力により亀裂が発生し進展して破断に至る期間を応力振幅と繰返し数の対数に対してプロットして表したS−N曲線を概念的に示した図面である。曲率半径ρが小さくなるにつれて応力集中度が大きくなるので、より小さな応力振幅で破断が進展し破断期間が短くなりS−N曲線はより左に寄る。またS−N曲線の傾斜も大きくなる。
また、S−N曲線右端部の水平線で示される疲労限界も調整により変化し、一般にはS−N曲線の傾きが大きい方が低くなる。
FIG. 6 is a diagram conceptually showing an SN curve in which a period of time when a crack is generated due to a repeated stress, progresses and breaks is plotted against the logarithm of the stress amplitude and the number of repetitions. As the radius of curvature ρ decreases, the degree of stress concentration increases, so the rupture progresses with a smaller stress amplitude, the rupture period becomes shorter, and the SN curve moves further to the left. In addition, the slope of the SN curve increases.
In addition, the fatigue limit indicated by the horizontal line at the right end of the SN curve is also changed by adjustment, and generally the larger the slope of the SN curve, the lower.

さらに、亀裂発生後の亀裂進展長aは応力振幅Δσが同じであれば繰返し回数Nに比例する。図7に示すように、横断方向にスリット5のある破断片1に長手方向の力Pが働くとして、ある応力振幅Δσで繰返し応力Pを与えると応力振幅により決まる亀裂発生時期Tcに達するとスリットの最奥部に亀裂aが生じる。亀裂aはその後繰返し応力を受けて図中a1,a2,a3と伸長し、やがて破断片を横断する長さawまで達すると破断する。
図8は、応力振幅をパラメータとして亀裂の進展長を模式的に示したグラフである。亀裂の進展期間におけるグラフの傾きda/dN(またはda/dt)は一定になる。なお、発生期間Tcは実時間ではなく、繰返し回数Nに基づいて決まる期間である。
Further, the crack growth length a after crack generation is proportional to the number of repetitions N if the stress amplitude Δσ is the same. As shown in FIG. 7, assuming that a longitudinal force P acts on the fractured piece 1 having the slit 5 in the transverse direction, if a repeated stress P is applied with a certain stress amplitude Δσ, the slit is reached when the crack generation time Tc determined by the stress amplitude is reached. Cracks a occur at the innermost part of. The crack a is then subjected to repeated stress and expands to a1, a2, and a3 in the figure, and eventually breaks until reaching a length aw that crosses the broken piece.
FIG. 8 is a graph schematically showing the crack growth length using the stress amplitude as a parameter. The slope da / dN (or da / dt) of the graph during the crack growth period is constant. The generation period Tc is not a real time but a period determined based on the number of repetitions N.

図9は、異なる応力振幅Δσについて、所定の亀裂長aiに達するまでの繰返し回数NをS−N線図上に表したものである。応力振幅が変わらなければ亀裂が同じ長さだけ進展する期間は等しい。S−N曲線では繰返し回数を対数表示することから、同じ応力振幅線上において、亀裂が同じ長さだけ進展する期間を表すと亀裂が進展するほどlogNで表わした間隔が短くなる。また、応力振幅が小さいほど所定の亀裂長に達する繰返し数は大きくなるが対数表示では繰返し数が大きいほど繰返し数の間隔が小さく表示される。したがって、一定の亀裂長a1,a2,a3に到達するまでの期間をS−N線図上にプロットすると、図9のように破断awを表すS−N曲線に対して傾きの異なる曲線が描ける。   FIG. 9 shows the number N of repetitions until reaching a predetermined crack length ai on an SN diagram for different stress amplitudes Δσ. If the stress amplitude does not change, the period of time during which the crack propagates by the same length is the same. Since the number of repetitions is logarithmically displayed on the SN curve, the interval represented by logN becomes shorter as the crack progresses when the crack progresses the same length on the same stress amplitude line. Further, the smaller the stress amplitude is, the larger the number of repetitions reaching the predetermined crack length is. However, in the logarithmic display, the larger the number of repetitions, the smaller the number of repetitions. Therefore, when the period until reaching the constant crack lengths a1, a2, and a3 is plotted on the SN diagram, curves having different slopes can be drawn with respect to the SN curve representing the fracture aw as shown in FIG. .

本実施例の疲労センサは、橋梁などの構造物、機械設備、船舶、航空機などの輸送装置など、供用されることにより繰返し応力を受ける装置や機械において、疲労損傷度を評価したい部位に貼付して利用するものである。
疲労センサを貼付した装置等を供用に付すると、疲労センサはその評価対象部位における応力を受けて疲労する。疲労センサの感度が高いため、評価対象部位が疲労の影響を現わすよりずっと短い期間で亀裂や破断など疲労損傷が生起する。
The fatigue sensor of this embodiment is affixed to a site where the fatigue damage degree is to be evaluated in a device or machine that undergoes repeated stress by being used, such as structures such as bridges, transport equipment such as machinery, ships, and aircraft. To use.
When a device or the like with a fatigue sensor attached thereto is put into service, the fatigue sensor is fatigued by receiving stress at the site to be evaluated. Due to the high sensitivity of the fatigue sensor, fatigue damage such as cracks and fractures occurs in a much shorter period of time than the evaluation target site exhibits the effect of fatigue.

疲労センサの第1の使用方法は、対象部材に将来疲労損傷が発生するか否かの判定である。疲労センサと評価対象のS−N曲線を概念的に表わした図10によって、疲労センサの選択方法を説明する。なお、図11から図14および図16は疲労センサの貼付位置を例示する図面、図15は疲労センサを複数並べた複数型疲労センサの平面図である。
この方法では、評価対象とする部材の疲労限界とほぼ同じ疲労限界を持つ疲労センサを選択する。疲労センサの疲労限界は、疲労検出部におけるスリット先端形状、疲労検出部の厚さ、破断片の材質などにより、応力集中度、強度などを調整することにより色々な水準にすることができる。
The first method of using the fatigue sensor is to determine whether or not future fatigue damage will occur in the target member. The fatigue sensor selection method will be described with reference to FIG. 10 conceptually showing the fatigue sensor and the SN curve to be evaluated. 11 to FIG. 14 and FIG. 16 are drawings illustrating the attaching positions of fatigue sensors, and FIG. 15 is a plan view of a plurality of fatigue sensors in which a plurality of fatigue sensors are arranged.
In this method, a fatigue sensor having a fatigue limit substantially the same as the fatigue limit of the member to be evaluated is selected. The fatigue limit of the fatigue sensor can be set to various levels by adjusting the stress concentration degree, the strength, and the like according to the shape of the slit tip in the fatigue detection portion, the thickness of the fatigue detection portion, the material of the fracture fragment, and the like.

図10には、疲労センサの応力集中度をα1,α2,α3に調整したときのS−N曲線と評価対象のS−N曲線が描かれている。評価対象部材の疲労限界応力振幅が分かれば、これとほぼ同じ、あるいは構造物等の安全を重視する場合はこれより小さい疲労限界を有する疲労センサを選択する。
図10に示された例では、評価対象と同じ疲労限界を有する応力集中度α2の疲労センサを選択すればよい。
なお、評価対象部材のS−N曲線の傾きに合うような亀裂長を算定して目標亀裂進展長aiとすることによって、疲労センサのS−N曲線が評価対象部材に適合する傾きを持つようにすることも可能である。
FIG. 10 shows an SN curve and an SN curve to be evaluated when the stress concentration of the fatigue sensor is adjusted to α1, α2, α3. If the fatigue limit stress amplitude of the member to be evaluated is known, a fatigue sensor having a fatigue limit that is substantially the same as this or that has a smaller fatigue limit is selected when safety of a structure or the like is important.
In the example shown in FIG. 10, a fatigue sensor having a stress concentration degree α2 having the same fatigue limit as that of the evaluation target may be selected.
It should be noted that by calculating the crack length that matches the slope of the SN curve of the evaluation target member and setting it as the target crack growth length ai, the SN curve of the fatigue sensor has a slope that matches the evaluation target member. It is also possible to make it.

選択した疲労センサをその部材の部分に貼付し、疲労センサに亀裂や破断など観察可能な疲労損傷が現れる程度の適当な期間だけ構造物等を供用した後に、疲労センサを観察する。このとき、疲労センサに何らかの疲労損傷が生じた場合は、評価対象部位に作用する繰返し応力は対象部材の疲労限界を超えているので、評価対象部位はいずれ疲労損傷を生じることになると推定できる。疲労センサに疲労損傷が生じない場合には、応力に対して試験期間が短じか過ぎた可能性はあるが、評価対象部位に作用する繰返し応力は疲労限界より低く、疲労損傷が生じない可能性が高いと判定できる。   The selected fatigue sensor is affixed to the portion of the member, and the fatigue sensor is observed after a structure or the like is used for an appropriate period to the extent that observable fatigue damage such as cracks and fractures appears on the fatigue sensor. At this time, if some fatigue damage occurs in the fatigue sensor, the repeated stress acting on the evaluation target part exceeds the fatigue limit of the target member, so it can be estimated that the evaluation target part will eventually cause fatigue damage. If fatigue damage does not occur in the fatigue sensor, the test period may be too short for the stress, but the repeated stress acting on the evaluation target site is lower than the fatigue limit, and fatigue damage may not occur Judgment is high.

この方法は、対象部位における応力状態を計測器を使わずに簡単な疲労センサを貼付して観測することで疲労亀裂発生の有無を推定するもので、簡便かつ安価に適切な保全管理を行うことができる。
図11は、本方法の最も基本的な態様を表わす説明図である。
繰返し荷重を受ける金属製構造物41の応力集中部位42の表面位置43に、疲労限界を当該部位の疲労限界とほぼ同じ値に調整した疲労センサを貼付し、適当な期間経過したところで疲労センサを観察する。その結果、疲労センサに破断や亀裂発生などの疲労損傷が存在すれば、対象部位に生ずる応力はその疲労限界を超えているから、やがて対象部位に亀裂や破断といった疲労損傷が発生するはずである。
なお、疲労センサは極めて高感度に設計されているから、疲労限界以上の荷重が印加されている状態では適当な期間が経過すればほぼ確実に疲労損傷が観察できる。したがって、疲労センサに疲労損傷が見られない場合は、対象部位の応力はその疲労限界より低く将来に亘って疲労損傷が発生しないと判断してもよい。
This method estimates the presence or absence of fatigue cracks by attaching a simple fatigue sensor and observing the stress state at the target site without using a measuring instrument. Can do.
FIG. 11 is an explanatory diagram showing the most basic aspect of the present method.
A fatigue sensor whose fatigue limit is adjusted to approximately the same value as the fatigue limit of the relevant part is affixed to the surface position 43 of the stress concentration part 42 of the metal structure 41 subjected to repeated loads. Observe. As a result, if there is fatigue damage such as breakage or cracking in the fatigue sensor, the stress generated in the target part exceeds the fatigue limit, and eventually fatigue damage such as cracks or breakage should occur in the target part. .
Since the fatigue sensor is designed with extremely high sensitivity, fatigue damage can be observed almost certainly after a suitable period of time in a state where a load exceeding the fatigue limit is applied. Therefore, when fatigue damage is not observed in the fatigue sensor, it may be determined that the stress at the target portion is lower than the fatigue limit and that fatigue damage will not occur in the future.

図12は、応力集中部位42が湾曲していたりして疲労センサを直接貼付できないときなどで、平滑部の適当な部位44に疲労センサを貼付する場合について説明する図面である。図12(a)は疲労センサを貼付する部分の斜視図、図12(b)は対象部位の応力解析の結果を示す線図である。
図12(a)に示した構造物の部材41について有限要素法などを用いて解析すると、たとえば図12(b)のように、応力集中の状態を定量的に求めることができる。ここから平滑部45における公称応力に対する推定対象部位42の応力集中率αと対象部位42の疲労限界値Fmを求める。そして、疲労限界が対象部位42の疲労限界Fmを応力集中率αで割った値Fsになるように設計された疲労センサを準備し、この疲労センサを平滑部の適当な部位44に貼付して構造体を供用状態において、適当な期間経過後に疲労センサに現れた疲労損傷を観察する。この結果、疲労損傷が発生していれば、測定目的である応力集中部位43における応力がその疲労限界Fmより大きいと推定できるので、対象の応力集中部にはやがて何らかの疲労損傷が現れると予測ができる。
FIG. 12 is a diagram for explaining a case where the fatigue sensor is affixed to an appropriate part 44 of the smooth portion when the stress concentration part 42 is curved or the fatigue sensor cannot be directly affixed. FIG. 12A is a perspective view of a portion to which a fatigue sensor is attached, and FIG. 12B is a diagram showing a result of stress analysis of a target portion.
When the member 41 of the structure shown in FIG. 12A is analyzed using a finite element method or the like, the stress concentration state can be quantitatively obtained as shown in FIG. 12B, for example. From this, the stress concentration rate α of the estimation target part 42 and the fatigue limit value Fm of the target part 42 with respect to the nominal stress in the smooth portion 45 are obtained. Then, a fatigue sensor designed so that the fatigue limit is a value Fs obtained by dividing the fatigue limit Fm of the target portion 42 by the stress concentration rate α is prepared, and this fatigue sensor is attached to an appropriate portion 44 of the smooth portion. When the structure is in service, the fatigue damage that appears in the fatigue sensor after an appropriate period of time is observed. As a result, if fatigue damage has occurred, it can be estimated that the stress at the stress concentration portion 43, which is the measurement purpose, is greater than the fatigue limit Fm, so that it is predicted that some sort of fatigue damage will eventually appear in the target stress concentration portion. it can.

図13は、疲労センサを応力集中部43と平滑部44の両方に貼付して観測する場合を示す斜視図である。応力集中部に疲労センサを貼付できる場合にも、図12で説明した方法を併用すれば、さらに精度の高い推定が可能になる。
この場合、疲労センサの疲労限界は、応力集中部43に貼付するものが応力集中部における疲労限界値、平坦部44に貼付するものが応力集中部42における疲労限界値を応力集中度で割った値とする。
いずれかの疲労センサで疲労損傷が観測されれば、対象部位はやがて疲労損傷を現わすことが予測される。
FIG. 13 is a perspective view showing a case where the fatigue sensor is attached to both the stress concentration portion 43 and the smooth portion 44 and observed. Even when a fatigue sensor can be attached to the stress concentration part, if the method described with reference to FIG.
In this case, the fatigue limit of the fatigue sensor is obtained by dividing the fatigue limit value at the stress concentration portion by the stress concentration portion 43 and the fatigue limit value at the stress concentration portion 42 by the stress concentration degree. Value.
If fatigue damage is observed by any of the fatigue sensors, it is predicted that the target site will eventually show fatigue damage.

図14は、部材41において応力集中部42に疲労センサを貼付しなくても、応力値に勾配がある2以上の位置46,47に疲労センサを貼付することで、応力集中部42における疲労損傷発生の有無を推定することができることを説明する図面である。
評価しようとする応力集中部位42の近傍で、応力集中部位42からの距離に差がある点46,47に疲労センサを貼付する。疲労センサは、貼付位置46,47における応力集中率を勘案した疲労限界Fsを有するように調整する。すなわち、評価部位における応力集中度をαm、貼付位置における応力集中度をαp、応力集中部における疲労限界をFm、疲労センサの疲労限界をFsとして、
Fs=Fm×αp/αm
という関係を持たせる。
FIG. 14 shows that the fatigue damage in the stress concentration portion 42 can be achieved by attaching the fatigue sensor to two or more positions 46 and 47 where the stress value has a gradient without attaching the fatigue sensor to the stress concentration portion 42 in the member 41. It is a figure explaining that the presence or absence of generation | occurrence | production can be estimated.
A fatigue sensor is affixed to points 46 and 47 having a difference in distance from the stress concentration portion 42 in the vicinity of the stress concentration portion 42 to be evaluated. The fatigue sensor is adjusted to have a fatigue limit Fs that takes into account the stress concentration rate at the attachment positions 46 and 47. That is, αm is the stress concentration at the evaluation site, αp is the stress concentration at the application position, Fm is the fatigue limit at the stress concentration portion, and Fs is the fatigue limit of the fatigue sensor.
Fs = Fm × αp / αm
Have a relationship.

疲労限界Fsを上式にしたがって調整した疲労センサを貼付し、適当な期間経過した後に観察して、いずれかの疲労センサに亀裂や破断があれば、応力集中の具合に従って部材の応力集中部42に疲労限界Fmを超える応力が作用しているので、やがて疲労損傷が生ずることになる。また、疲労センサの一方が亀裂等を起こしたのに他方は正常のままであるときには、予測した応力集中度が実際のものと異なる可能性を示すことになる。
このように、応力集中部に直接疲労センサを貼付しないでも、複数のセンサを利用して推定の信頼性を向上させることができる。この方法は複数のセンサで検知するので、見落としが減って信頼性が高まる。
If a fatigue sensor whose fatigue limit Fs is adjusted according to the above equation is attached and observed after an appropriate period of time, if any fatigue sensor has cracks or breaks, the stress concentration portion 42 of the member according to the degree of stress concentration Since a stress exceeding the fatigue limit Fm is acting on, fatigue damage will eventually occur. In addition, when one of the fatigue sensors has cracked and the other remains normal, the predicted stress concentration level may be different from the actual one.
Thus, even if a fatigue sensor is not directly attached to the stress concentration portion, the reliability of estimation can be improved using a plurality of sensors. Since this method detects by a plurality of sensors, oversight is reduced and reliability is increased.

図15は、応力集中部の近傍に貼付して応力集中部における疲労損傷の有無を予測するために使用できる複数型疲労センサの平面図、図16はその使用状態を示す斜視図である。
図15に示した複数型疲労センサ15は、図14により説明した複数の疲労センサを1枚の基板上に一緒に形成したものに当る。複数型疲労センサ15は、それぞれ対象とする応力集中部について貼付される位置の応力集中度に応じた疲労限界を有するように形成された検出素子16,17,18が隣接して並んだもので、部材41における評価対象応力集中部42から予め決められた距離だけ離れた位置48に応力勾配に沿って素子が並ぶように貼付して観察する。
FIG. 15 is a plan view of a multi-type fatigue sensor that can be used to predict the presence or absence of fatigue damage in the stress concentration portion by being attached in the vicinity of the stress concentration portion, and FIG. 16 is a perspective view showing the usage state.
A plurality of fatigue sensors 15 shown in FIG. 15 corresponds to a plurality of fatigue sensors described with reference to FIG. 14 formed together on a single substrate. The multi-type fatigue sensor 15 includes detection elements 16, 17, and 18 arranged adjacent to each other so as to have a fatigue limit corresponding to the stress concentration degree at the position where the stress concentration portion is applied. Then, the element 41 is attached and observed so that the elements are aligned along the stress gradient at a position 48 away from the evaluation object stress concentration portion 42 by a predetermined distance.

いずれの検出素子16,17,18が疲労損傷を表わしても、応力集中部42に疲労限界以上の応力が生じていることになるので、部材41はいずれ損傷を受けることになると予想できる。
複数型疲労センサ15は、複数の疲労センサ16,17,18が1枚の基板19上に形成されているため、1回で全てのセンサを貼付できるので、センサ貼付位置を注意深く決定して貼付する作業が1回で済む上、貼付位置のずれが小さく精度の高い計測ができる。なお、複数型疲労センサ15に搭載する疲労センサの数は任意であって3個に限らないことはいうまでもない。
Even if any of the detection elements 16, 17, 18 represents fatigue damage, it is expected that the member 41 will eventually be damaged because the stress concentration portion 42 is stressed above the fatigue limit.
Since the plurality of fatigue sensors 16, 17, and 18 are formed on one substrate 19, all the sensors can be attached at one time. In addition to performing the work to be performed only once, the deviation of the sticking position is small and highly accurate measurement can be performed. Needless to say, the number of fatigue sensors mounted on the plurality of fatigue sensors 15 is arbitrary and is not limited to three.

疲労センサの第2の使用方法は、対象物に貼付した疲労センサの破断時期を知ることにより、その環境下における対象物の寿命及び余寿命を推定するものである。
図17は、破断時期を表わす疲労センサのS−N曲線と評価対象のS−N曲線を表わした概念図である。疲労センサのS−N曲線は応力集中度により傾きが異なる。そこで、評価対象のS−N曲線の傾きと同じ傾きを有する応力集中度αiのときの疲労センサを選択する。
The second usage method of the fatigue sensor is to estimate the life and remaining life of the object under the environment by knowing the break time of the fatigue sensor attached to the object.
FIG. 17 is a conceptual diagram showing the SN curve of the fatigue sensor representing the break time and the SN curve to be evaluated. The SN curve of the fatigue sensor has a different slope depending on the stress concentration degree. Therefore, a fatigue sensor is selected when the stress concentration degree αi has the same inclination as that of the SN curve to be evaluated.

選択した疲労センサを評価対象部位に貼付して、疲労センサが破断する期間Tsを測定する。疲労センサと評価対象部材のS−N曲線は対数対数目盛り上で平行になっているから、評価対象部材の破断時期Tmは、応力振幅の値にかかわらず、定数k倍になる。すなわち、
Tm=kTs
となり、疲労センサの破断期間Tsに基づいて、同じ振幅の応力が繰返し作用し続けた場合における評価対象の寿命Tmを推定することができる。
The selected fatigue sensor is affixed to the site to be evaluated, and the period Ts during which the fatigue sensor breaks is measured. Since the SN curves of the fatigue sensor and the evaluation target member are parallel on the logarithmic logarithmic scale, the fracture time Tm of the evaluation target member is a constant k times regardless of the value of the stress amplitude. That is,
Tm = kTs
Thus, based on the fracture period Ts of the fatigue sensor, it is possible to estimate the lifetime Tm to be evaluated when stresses having the same amplitude continue to act repeatedly.

また、評価対象物の疲労寿命Tmから診断時までの供用期間Thを差し引けば、今後寿命が尽きるまでの期間すなわち余寿命Trを得ることができる。
すなわち、
Tr=Tm−Th
である。
Further, by subtracting the service period Th from the fatigue life Tm of the evaluation object to the time of diagnosis, the period until the service life will be exhausted, that is, the remaining life Tr can be obtained.
That is,
Tr = Tm-Th
It is.

なお、疲労メカニズムからは期間Tの代りに繰返し応力の繰返し回数Nを用いるべきであるが、繰返し応力の作用状況が変わらなければ繰返し回数Nは時間Tに対応するので、疲労センサの破断期間Tsは破断に至るまでの繰返し回数Nsの代替関数、対象部材の寿命Tmは破断までの繰返し回数Nmの代替関数として使っている。   From the fatigue mechanism, the repetition number N of repeated stress should be used instead of the period T. However, since the repetition number N corresponds to the time T if the action state of the repeated stress does not change, the fracture period Ts of the fatigue sensor. Is used as an alternative function of the number of repetitions Ns until rupture, and the life Tm of the target member is used as an alternative function of the number of repetitions Nm until rupture.

実際の供用環境下では同じ振幅の応力だけが作用することはないが、累積損傷則により各応力振幅におけるダメージの累積がトータルの損傷度になるので、実際に疲労センサが破断したとすれば、それまでの期間Tsに受けた種々の応力作用が破断に至る損傷を受けたことになる。
そして、その状況が継続するものならば、対象部材の寿命がTm=kTsで求められることに変わりはない。
In the actual service environment, only the stress with the same amplitude does not act, but the cumulative damage law gives the total damage to each stress amplitude, so if the fatigue sensor actually breaks, The various stress effects received during the period Ts until that time have been damaged to break.
And if the situation continues, there is no change that the lifetime of the target member is obtained by Tm = kTs.

対象部材は供用を開始した当初から繰返し応力の作用を受けているのに対して、疲労センサは試験期間のみ繰返し応力を受ける。疲労センサの結果から求めた対象部材の寿命は試験期間における応力状態を供用期間全体に敷衍することにより推定したものであるから、供用された当初の期間における応力状態が分かっているならばこれに従って補正することが好ましい。また、その後の供用期間についても応力状態が予測できるならば同様である。   The target member has been subjected to repeated stress from the beginning of service, whereas the fatigue sensor is subjected to repeated stress only during the test period. The life of the target member obtained from the results of the fatigue sensor is estimated by spreading the stress state in the test period over the entire service period, so if the stress state in the initial period of service is known, follow this It is preferable to correct. The same applies to the subsequent service period if the stress state can be predicted.

なお、通常は疲労センサの監視は適度な時間間隔で定期的に行うことになるが、より正確に寿命を推定するためには破断の瞬間を検出することが要求される。このため、破断片に弱い電流を流しておいて、電気的に断線を検出して破断時刻を正確に知るようにしてもよい。破断片が母材と電気的に絶縁されていないときは、破断片の表面に絶縁された電気良導体または金属ワイヤを張って利用しても良い。   Normally, the fatigue sensor is regularly monitored at an appropriate time interval. However, in order to estimate the life more accurately, it is required to detect the moment of fracture. For this reason, a weak current may be passed through the broken piece, and the disconnection time may be detected accurately by electrically detecting the disconnection. When the broken piece is not electrically insulated from the base material, an insulated electric good conductor or metal wire may be stretched on the surface of the broken piece.

本実施例の第3の使用方法は、亀裂進展長を利用した推定方法であって、対象物に貼付した疲労センサに発生した亀裂が所定の亀裂進展長に達するときの時期を知ることにより、その環境下における対象物の寿命及び余寿命を推定するものである。
図18は、スリット先端曲率を変化させるなどして応力集中係数を調整した異なる疲労センサS1,S2において、ある長さai,biの亀裂進展長に到達する期間を表わす疲労センサのS−N曲線を評価対象のS−N曲線と一緒に表わした概念図である。
The third usage method of the present embodiment is an estimation method using the crack growth length, and by knowing when the crack generated in the fatigue sensor attached to the object reaches a predetermined crack growth length, This is to estimate the life and remaining life of the object under the environment.
FIG. 18 shows an SN curve of a fatigue sensor representing a period for reaching a crack propagation length of a certain length ai, bi in different fatigue sensors S1, S2 in which the stress concentration coefficient is adjusted by changing the curvature of the slit tip. It is the conceptual diagram which represented with the SN curve of evaluation object.

疲労センサS1,S2のS−N曲線は応力集中度が異なるため傾きが異なる。さらに、所定の亀裂長a1,a2,a3,b1,b2,b3に到達する期間をプロットするとそれぞれ破断に応ずるS−N曲線に沿って幾分ずつ傾きの異なるS−N曲線が得られる。
そこで、評価対象のS−N曲線の傾きと同じ傾きを有するS−N曲線を持つような疲労センサSiの亀裂進展長aiまたはbi(以下、aiで代表する。)を選択する。図の例では、疲労センサS1を使って亀裂進展長a1になるまでの期間を検知する場合のS−N曲線が評価対象のS−N曲線と同じ傾きを持つ。
The SN curves of the fatigue sensors S1 and S2 have different slopes because of different stress concentrations. Further, when plotting the period for reaching the predetermined crack lengths a1, a2, a3, b1, b2, and b3, SN curves having slightly different slopes are obtained along the SN curves corresponding to the fractures.
Therefore, the crack propagation length ai or bi (hereinafter represented by ai) of the fatigue sensor Si having an SN curve having the same inclination as the SN curve to be evaluated is selected. In the example of the figure, the SN curve in the case where the period until the crack growth length a1 is detected using the fatigue sensor S1 has the same slope as the SN curve to be evaluated.

選択した疲労センサSiを評価対象部位に貼付して、疲労センサに発生した亀裂がが目標の亀裂進展長aiに到達する期間Tiを測定する。
疲労センサで亀裂長aiにかかるS−N曲線と評価対象部材のS−N曲線は対数対数目盛り上で平行になっているから、評価対象部材の破断時期Tmは、応力振幅の値にかかわらず、両S−N曲線の距離に従って決まる倍数kiを使って、
Tm=kiTi
として求められる。
The selected fatigue sensor Si is affixed to the evaluation target part, and the period Ti during which the crack generated in the fatigue sensor reaches the target crack growth length ai is measured.
Since the SN curve applied to the crack length ai by the fatigue sensor and the SN curve of the evaluation target member are parallel on the logarithmic logarithmic scale, the fracture time Tm of the evaluation target member is independent of the value of the stress amplitude. , Using a multiple ki determined according to the distance between both SN curves,
Tm = kiTi
As required.

また、評価対象物の疲労寿命Tmから評価試験までの供用期間Thを差し引いて(Tr=Tm−Th)、余寿命Trを得ることができる。
このように、疲労センサSiの亀裂進展長aiに到達する期間Tiが求まれば、同じ振幅の応力が繰返し作用し続けた場合における評価対象の寿命Tm及び余寿命Trを推定することができる。
Further, the remaining life Tr can be obtained by subtracting the service period Th from the fatigue life Tm of the evaluation object to the evaluation test (Tr = Tm−Th).
As described above, if the period Ti for reaching the crack propagation length ai of the fatigue sensor Si is obtained, the lifetime Tm and the remaining lifetime Tr to be evaluated in the case where the stress having the same amplitude continues to act can be estimated.

しかし、疲労センサの亀裂長aが目標とする亀裂長aiに到達した期間Tiを直接に検知することは難しい。
疲労センサの亀裂進展特性は、図8により説明したように、亀裂発生期間Tcが経過して亀裂が生じた後の亀裂進展長は繰返し応力に変化がない限り繰返し回数に比例する。すなわち亀裂進展速度da/dtは変わらない。
すなわち、
Ti=Tc+ai/(da/dt)
と表現できるから、亀裂発生期間Tcと亀裂進展速度da/dtを求めることにより、亀裂長aiに到達する期間Tiを算定することができる。
However, it is difficult to directly detect the period Ti when the crack length a of the fatigue sensor reaches the target crack length ai.
As described with reference to FIG. 8, the crack propagation characteristics of the fatigue sensor are proportional to the number of repetitions as long as there is no change in the repeated stress, after the crack generation period Tc has elapsed and the crack has occurred. That is, the crack growth rate da / dt does not change.
That is,
Ti = Tc + ai / (da / dt)
Therefore, by obtaining the crack generation period Tc and the crack growth rate da / dt, the period Ti to reach the crack length ai can be calculated.

そこで、図19に説明するように、対象に貼着した疲労センサについて、亀裂が生じた後に適当な期間をおいて少なくとも2回亀裂進展長aiを測定する。この2点の測定値から、亀裂進展速度da/dtを算出し、外挿して亀裂発生期間Tcを算出することができる。   Therefore, as illustrated in FIG. 19, the crack propagation length ai is measured at least twice with respect to the fatigue sensor attached to the object after an appropriate period after the crack occurs. From the two measured values, the crack growth rate da / dt can be calculated and extrapolated to calculate the crack generation period Tc.

また、亀裂発生期間Tcを介しないで、亀裂発生後に適当な間隔を置いた少なくとも2回の検出時(期間T1,T2)における亀裂進展長a1,a2を使い、それらの内挿点もしくは外挿点として目標の亀裂長aiに到達する期間Tiを得ることもできる。
これらの亀裂進展長ai到達期間Tiの算定方法を用いれば、容易に、評価対象部材の寿命及び余寿命を推定することができる。
Further, the crack propagation lengths a1 and a2 at the time of detection (periods T1 and T2) at an appropriate interval after the crack generation are used without using the crack generation period Tc, and the interpolation points or extrapolation thereof are used. It is also possible to obtain a period Ti that reaches the target crack length ai as a point.
If the calculation method of these crack growth length ai arrival period Ti is used, the lifetime and remaining lifetime of a member to be evaluated can be easily estimated.

なお、図20に示すように、亀裂進展長を測定するときに基準となる目印を亀裂が進展していく位置の側の直近に印刷しておくこともできる。これらの目印は、試験を継続しなければいけない疲労センサを現物に貼付したまま、亀裂長の測定をするときに助けとなり、正確な測定結果を得るために役立つ。   In addition, as shown in FIG. 20, the mark used as a reference | standard when measuring a crack progress length can also be printed immediately near the position where the crack progresses. These marks are helpful when measuring the crack length while attaching a fatigue sensor that must be continued to the test, and are useful for obtaining accurate measurement results.

また、図21の斜視図に示すように、疲労センサの疲労検出部の箔上に薄膜状の導線を形成して、亀裂が所定の長さになった時を自動的に検出して、正確に到達期間Tiを求めるようにすることができる。
基板2に両端で接合された破断片1の疲労検出部3の表面に、絶縁体13を堆積させた上に細い薄膜導体11を形成し、その両端部に電極部12を形成する。電極部12には図外の電流検出装置に接続する導線14が接続される。
薄膜導体11は、疲労検出部3に設けられたスリットの最奥部6から距離aiの位置で、破断片1を横断する方向に進展する亀裂aの進展方向を横断するように形成される。
Further, as shown in the perspective view of FIG. 21, a thin film-like conductor is formed on the foil of the fatigue detection portion of the fatigue sensor to automatically detect when the crack has reached a predetermined length and accurately The arrival period Ti can be obtained.
A thin thin-film conductor 11 is formed on the surface of the fatigue detection portion 3 of the fracture piece 1 bonded to the substrate 2 at both ends, and a thin thin-film conductor 11 is formed on both ends thereof. A conductive wire 14 connected to a current detection device (not shown) is connected to the electrode portion 12.
The thin film conductor 11 is formed at a position a distance ai from the innermost portion 6 of the slit provided in the fatigue detection unit 3 so as to cross the progress direction of the crack a that extends in the direction crossing the fracture piece 1.

このようにして構成された電気的検知機構を持てば、繰返し応力により亀裂が発生し、進展して目標亀裂長aiに達すると、薄膜導体11が切断されて自動的に電気信号を発生する。したがって、監視する人を準備しなくても正確な目標亀裂進展長到達期間Tiを得ることができる。   If the electrical detection mechanism configured as described above is provided, a crack is generated due to repeated stress, and when the crack progresses and reaches the target crack length ai, the thin film conductor 11 is cut and an electrical signal is automatically generated. Therefore, an accurate target crack growth length reaching period Ti can be obtained without preparing a person to monitor.

さらに、図22と図23は、1度の測定で亀裂発生期間Tcと亀裂進展速度da/dtを一緒に求めるために使用する2個の疲労センサそれぞれの平面図(a)と立面図(b)である。
図22は亀裂進展部と破断部を直列に結合した複合型疲労センサを示し、図23は図22に示した亀裂進展部のみを備える亀裂進展型疲労センサを示す。
Further, FIGS. 22 and 23 are a plan view and an elevation view of two fatigue sensors used for determining the crack generation period Tc and the crack growth rate da / dt together in one measurement (FIG. 22 and FIG. 23). b).
FIG. 22 shows a composite fatigue sensor in which a crack propagation portion and a fracture portion are coupled in series, and FIG. 23 shows a crack growth fatigue sensor including only the crack propagation portion shown in FIG.

図22の複合型疲労センサ20は、基板22の上に接合部27を介して破断片21の両端が接合されて形成される。破断片21には、片を横断する方向に薄肉化された部分が2カ所直列にあって、一方が亀裂進展部23を形成し、他方が破断部24を形成する。亀裂進展部23は幅方向中央に鋭い突端を持ったスリット26が形成され、破断片21の両端間にわずかな歪みが発生してもスリット26から側端に向かって亀裂を生起する。破断部24には側端から合同形のU字型スリット25が形成されている。破断部24においては、応力集中の程度がスリット最奥部の曲率で規制されて、所定のS−N曲線を持つように調整されている。   The composite fatigue sensor 20 shown in FIG. 22 is formed on the substrate 22 by joining both ends of the fracture piece 21 via the joint portion 27. In the broken piece 21, two portions thinned in the direction crossing the piece are in series, one forming a crack propagation portion 23 and the other forming a broken portion 24. A slit 26 having a sharp tip at the center in the width direction is formed in the crack propagation portion 23, and even if a slight distortion occurs between both ends of the broken piece 21, a crack occurs from the slit 26 toward the side end. The fracture portion 24 is formed with a concentric U-shaped slit 25 from the side end. In the fracture portion 24, the degree of stress concentration is regulated by the curvature of the deepest part of the slit and adjusted so as to have a predetermined SN curve.

また、図23の亀裂進展型疲労センサ30は、基板32の上に破断片31が両端の接合部で接合されており、破断片31には横断方向に薄肉部が1カ所設けられ亀裂進展部33になっている。亀裂進展部33には、図22の複合型疲労センサと同じ、わずかな歪みで直ちに亀裂が発生し進展するためのスリット34が形成されている。   Further, in the crack progress type fatigue sensor 30 of FIG. 23, the fracture piece 31 is joined to the substrate 32 at the joints at both ends, and the fracture piece 31 is provided with one thin portion in the transverse direction, and the crack propagation part. 33. In the crack propagation portion 33, a slit 34 is formed, which is the same as the composite fatigue sensor of FIG.

複合型疲労センサ20と亀裂進展型疲労センサ30を評価対象部位に近接して貼付する。供用状態で放置しておくと、両方の疲労センサ20,30の亀裂進展部23、33における亀裂は経時に従って進展する。同じ特性を有する場合は、亀裂は同じペースで成長する。さらに期間が経過すると、複合型疲労センサ20の破断部24にも亀裂が入って成長し、破断期間に達するとスリット25に挟まれた狭隘部を亀裂が横切って破断片21が破断する。すると、亀裂進展部23にも応力が伝達しなくなるので、亀裂進展部23に発生した亀裂はそれ以上進展しないで固定される。破断部24は亀裂が発生すると直ちに切断されるので、亀裂発生期間Tcと比較して亀裂発生から破断までの期間は殆ど無視できる。
一方、亀裂進展型疲労センサ30に発生した亀裂は経時に従って進展する。
The composite type fatigue sensor 20 and the crack propagation type fatigue sensor 30 are affixed in close proximity to the site to be evaluated. If left in service, the cracks in the crack propagation portions 23 and 33 of both fatigue sensors 20 and 30 develop with time. If they have the same properties, the cracks grow at the same pace. When the period further elapses, the fracture portion 24 of the composite fatigue sensor 20 also cracks and grows. When the fracture period is reached, the crack crosses the narrow portion sandwiched between the slits 25 and the fracture piece 21 breaks. Then, since stress is not transmitted to the crack progressing portion 23, the crack generated in the crack progressing portion 23 is fixed without further progressing. Since the fracture portion 24 is cut immediately when a crack occurs, the period from the crack generation to the fracture is almost negligible compared to the crack generation period Tc.
On the other hand, the crack generated in the crack progress type fatigue sensor 30 progresses with time.

そこで、複合型疲労センサ20が破断した後であって、試験開始後適当な期間Ttが経過したところで、2つの疲労センサにおける亀裂進展長a,bを測定する。
すると、Δ=b−aが破断部24に亀裂が発生した後の亀裂進展長であり、破断部24に亀裂が発生した期間Tcは試験期間Ttをbとaで比例配分した
Tc=Tt×a/b
で求められる。
また、亀裂進展部23,33における亀裂進展速度da/dtは、
da/dt=Δ/Tt
となる。
Therefore, after the composite fatigue sensor 20 is broken and when a suitable period Tt has elapsed after the start of the test, the crack propagation lengths a and b in the two fatigue sensors are measured.
Then, Δ = b−a is the crack propagation length after the crack is generated in the fracture portion 24, and the period Tc in which the crack occurred in the fracture portion 24 is obtained by proportionally distributing the test period Tt between b and a. Tc = Tt × a / b
Is required.
Further, the crack propagation speed da / dt in the crack propagation portions 23 and 33 is
da / dt = Δ / Tt
It becomes.

複合型疲労センサ20の亀裂進展部23と亀裂進展型疲労センサ30の亀裂進展部33の亀裂進展特性は互いに同一であることが好ましいが、それぞれの特性が既知で解析が可能であれば足りる。複合型疲労センサ20と亀裂進展型疲労センサ30で亀裂進展特性が異なる場合は、特性差を考慮して補正すればよい。
このように、本実施例の複合型疲労センサと亀裂進展型疲労センサを組み合わせて使用することにより、1回の測定で亀裂発生期間と亀裂進展速度を知ることができる。
The crack propagation characteristics of the crack propagation part 23 of the composite fatigue sensor 20 and the crack propagation part 33 of the crack propagation fatigue sensor 30 are preferably the same, but it is sufficient if the respective characteristics are known and can be analyzed. If the crack propagation characteristics differ between the composite fatigue sensor 20 and the crack propagation fatigue sensor 30, correction may be made in consideration of the characteristic difference.
Thus, by using the combined fatigue sensor and crack growth type fatigue sensor of this embodiment in combination, it is possible to know the crack generation period and the crack growth rate with a single measurement.

また、1度の測定により評価対象部材の寿命を求める方法として、2つの亀裂進展型疲労センサを一緒に使う方法がある。
この方法によるときは、S−N曲線の傾きの異なる2つの疲労センサS1,S2を一緒に同じ評価対象部位に貼付して、一定の計測期間Tt後に両者の亀裂長さai,biを測定する。そして、図24に示すように、それぞれの疲労センサS1,S2のそれぞれの亀裂長さai,biに対応するS−N曲線を描く。このままでは、評価対象部位にどのような応力が働いているかが分からないため、計測結果がS−N曲線上のどこに対応するか判明しない。
In addition, as a method for obtaining the lifetime of the evaluation target member by one measurement, there is a method of using two crack propagation type fatigue sensors together.
When this method is used, two fatigue sensors S1 and S2 with different slopes of the SN curves are pasted together on the same evaluation target part, and the crack lengths ai and bi of both are measured after a certain measurement period Tt. . And as shown in FIG. 24, the SN curve corresponding to each crack length ai, bi of each fatigue sensor S1, S2 is drawn. In this state, since it is not known what kind of stress is acting on the evaluation target part, it is not known where the measurement result corresponds to the SN curve.

しかし、2つの疲労センサは同じ応力作用を受けてきたのであるから、実際の応力作用は2つのS−N曲線を共に満たす必要があり、 2つのグラフが交差した位置における応力振幅ΔσRで代表されることになる。したがって、S−N曲線において、代表応力振幅ΔσRに対応する繰返し数NRを代表負荷回数と考えることが妥当であり、計測期間Ttの間にこの負荷回数NRの繰返しを付与したことになる。   However, since the two fatigue sensors have been subjected to the same stress action, the actual stress action needs to satisfy the two SN curves, and is represented by the stress amplitude ΔσR at the position where the two graphs intersect. Will be. Therefore, in the SN curve, it is appropriate to consider the number of repetitions NR corresponding to the representative stress amplitude ΔσR as the number of representative loads, and the repetition of the number of loads NR is given during the measurement period Tt.

そこで、評価対象に係るS−N曲線における代表応力振幅ΔσRに対応する繰返し回数NLが代表寿命回数になり、計測期間中の負荷状態が恒常的なものとすれば、評価対象の寿命Tmは、
Tm=Tt×NL/NR
で求められることになる。
この方法も、ただ1回の測定行為により目的の評価が可能なので、極めて効率的な寿命推定を行うことができる。
Therefore, if the number of repetitions NL corresponding to the representative stress amplitude ΔσR in the SN curve related to the evaluation object is the representative life number, and the load state during the measurement period is constant, the life Tm of the evaluation object is
Tm = Tt × NL / NR
Will be required.
Since this method can also be used for the purpose evaluation by only one measurement act, it is possible to perform a very efficient life estimation.

本発明の1実施例に係る疲労センサの斜視図である。1 is a perspective view of a fatigue sensor according to one embodiment of the present invention. 本実施例に係る疲労センサの側面図である。It is a side view of the fatigue sensor which concerns on a present Example. 本実施例に係る疲労センサの平面図である。It is a top view of the fatigue sensor which concerns on a present Example. 本実施例の別態様に係る疲労センサの側面図である。It is a side view of the fatigue sensor which concerns on another aspect of a present Example. 本実施例の疲労センサにおいて疲労検出部の作用を説明するための図面である。It is drawing for demonstrating the effect | action of a fatigue detection part in the fatigue sensor of a present Example. 本実施例の疲労センサに関するS−N曲線を概念的に示した図面である。It is drawing which showed notionally the SN curve regarding the fatigue sensor of a present Example. 本実施例の疲労センサにおいて亀裂進展の機構を説明するための図面である。It is drawing for demonstrating the mechanism of a crack growth in the fatigue sensor of a present Example. 本実施例の疲労センサにおいて亀裂進展長の変化を模式的に示したグラフである。It is the graph which showed typically the change of the crack growth length in the fatigue sensor of a present Example. 本実施例において所定の亀裂長aiに達するまでの繰返し回数Nを表わしたS−N線図である。It is a SN diagram showing the number of repetitions N until a predetermined crack length ai is reached in the present embodiment. 本実施例に係る疲労センサと評価対象についてS−N曲線を概念的に表わしたS−N線図である。It is the SN diagram which expressed the SN curve notionally about the fatigue sensor and evaluation object concerning this example. 本実施例の疲労損傷発生予測方法における疲労センサの貼付位置の例を説明する斜視図である。It is a perspective view explaining the example of the sticking position of the fatigue sensor in the fatigue damage generation | occurrence | production prediction method of a present Example. 本実施例の疲労損傷発生予測方法における疲労センサの貼付位置の別例を説明する斜視図と部材における応力分布図である。It is the perspective view explaining another example of the sticking position of the fatigue sensor in the fatigue damage generation | occurrence | production prediction method of a present Example, and the stress distribution map in a member. 本実施例の疲労損傷発生予測方法における疲労センサの貼付位置のさらに別例を説明する斜視図である。It is a perspective view explaining the further another example of the sticking position of the fatigue sensor in the fatigue damage generation | occurrence | production prediction method of a present Example. 本実施例の疲労損傷発生予測方法における疲労センサの貼付位置の別例と推定方法を説明する斜視図である。It is a perspective view explaining another example and the estimation method of the attachment position of the fatigue sensor in the fatigue damage generation | occurrence | production prediction method of a present Example. 本実施例の複数型疲労センサの平面図である。It is a top view of the multiple type fatigue sensor of a present Example. 本実施例の複数型疲労センサの使用例を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the usage example of the multiple type fatigue sensor of a present Example. 本実施例に係る疲労センサの破断時期を表わすS−N曲線と評価対象のS−N曲線を表わした概念的なS−N線図である。It is a conceptual SN diagram showing the SN curve showing the fracture | rupture time of the fatigue sensor which concerns on a present Example, and the SN curve of evaluation object. 本実施例に係る疲労センサについて所定の亀裂進展長に到達する期間を表わすS−N曲線を評価対象のS−N曲線と一緒に表わした概念的なS−N線図である。FIG. 5 is a conceptual SN diagram in which an SN curve representing a period for reaching a predetermined crack growth length is shown together with an SN curve to be evaluated for the fatigue sensor according to the present example. 本実施例の疲労センサを使った亀裂進展速度と亀裂発生期間を算出する方法を説明する線図である。It is a diagram explaining the method of calculating the crack progress rate and crack generation period using the fatigue sensor of a present Example. 本実施例の疲労センサにおいて疲労検出部の実施態様例を説明する図面である。It is drawing explaining the example of an embodiment of a fatigue detection part in the fatigue sensor of a present Example. 本実施例の疲労センサの別態様を示した斜視図である。It is the perspective view which showed another aspect of the fatigue sensor of a present Example. 本実施例の別実施態様として複合型疲労センサを示す図面である。It is drawing which shows a composite type fatigue sensor as another embodiment of a present Example. 図16の複合型疲労センサと一緒に使用する亀裂進展型疲労センサを示す図面である。It is drawing which shows the crack progress type fatigue sensor used with the composite type fatigue sensor of FIG. 本実施例の疲労センサを使用して評価対象の寿命推定を行う方法を説明するS−N線図である。It is a SN diagram explaining the method of estimating the lifetime of evaluation object using the fatigue sensor of a present Example.

符号の説明Explanation of symbols

1 破断片
2 基板
3 疲労検出部
4 固着部
5 スリット
6 最奥部
10 疲労センサ
11 薄膜導体
12 電極
13 絶縁体
14 導線
15 複数型疲労センサ
16,17,18 破断片
19 基板
20 複合型疲労センサ
21 破断部
22 基板
23 亀裂進展部
24 破断部
25 スリット
26 スリット
27 接合部
30 亀裂進展型疲労センサ
31 破断部
32 基板
33 亀裂進展部
34 スリット
41 推定対象部材
42 推定対象部位(応力集中部)
43,44,46,47 疲労センサ貼付位置
45 公称応力部(平滑部)
48 複数型疲労センサ貼付位置

DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Broken piece 2 Board | substrate 3 Fatigue detection part 4 Adhering part 5 Slit 6 Deepest part 10 Fatigue sensor 11 Thin film conductor 12 Electrode 13 Insulator 14 Conductor 15 Multiple type fatigue sensor 16, 17, 18 Broken piece 19 Substrate 20 Composite type fatigue sensor DESCRIPTION OF SYMBOLS 21 Fracture part 22 Substrate 23 Crack propagation part 24 Fracture part 25 Slit 26 Slit 27 Joint part 30 Crack propagation type fatigue sensor 31 Fracture part 32 Substrate 33 Crack propagation part 34 Slit 41 Estimation object part 42 Estimation object part (stress concentration part)
43, 44, 46, 47 Fatigue sensor attachment position 45 Nominal stress part (smooth part)
48 Multiple Fatigue Sensor Location

Claims (9)

中央部を横断して端部より薄く形成された疲労検出部を有し該疲労検出部に先端が亀裂の始点となるスリットを設けた破断片と、該破断片の両端部を固定する箔状の基板を備えて、被検体表面に貼付して破断あるいは亀裂進展度を検知する疲労センサにおいて、前記疲労検出部が亀裂進展度合いに従って選択された厚さを持ち、前記スリットの先端形状が亀裂発生期間に従って選択された曲率を有し、該疲労センサのS−N曲線が前記被検体のS−N曲線と同等の傾きを持つように調整したことを特徴とする疲労センサ。 Fracture piece having a fatigue detection part formed thinner than the end part across the center part and provided with a slit whose tip is the starting point of the crack in the fatigue detection part, and a foil shape for fixing both ends of the fracture piece In a fatigue sensor that has a substrate and is attached to the surface of a specimen and detects the degree of breakage or crack growth, the fatigue detection portion has a thickness selected according to the degree of crack growth, and the tip shape of the slit is cracked. fatigue sensors have a selected curvature, wherein the S-N curve of the fatigue sensor is adjusted so as to have the same slope and S-N curve of the subject according to the period. 前記疲労検出部の所定の亀裂進展長位置に亀裂進展方向を横切るように導体を配置して、該導体の両端に電極を設けたことを特徴とする請求項1記載の疲労センサ。 2. The fatigue sensor according to claim 1, wherein a conductor is disposed so as to cross a crack propagation direction at a predetermined crack propagation length position of the fatigue detection portion, and electrodes are provided at both ends of the conductor. 前記スリットにおける応力集中度を調整して評価対象部材の疲労限界と同等の疲労限界を持つようにしたことを特徴とする請求項1記載の疲労センサ。 The fatigue sensor according to claim 1, wherein the fatigue concentration is equal to a fatigue limit of a member to be evaluated by adjusting a stress concentration degree in the slit. 前記スリットにおける応力集中度を調整して評価対象部材の疲労限界に対して該疲労センサを貼付する部位と該評価対象部材の応力集中度の差に伴う補正を施した値と同等の疲労限界を持つようにしたことを特徴とする請求項1記載の疲労センサ。 A fatigue limit equivalent to a value obtained by adjusting a stress concentration degree in the slit and correcting a difference due to a difference in stress concentration level of the evaluation target member with respect to a fatigue limit of the evaluation target member. The fatigue sensor according to claim 1, wherein the fatigue sensor is provided. 請求項4記載の疲労センサにおける前記破断片を1枚の基板上に直列に複数並べたことを特徴とする複数型疲労センサ。 5. A multi-type fatigue sensor according to claim 4, wherein a plurality of the broken pieces are arranged in series on a single substrate. 請求項1または2記載の疲労センサを評価対象部材に貼付して、所定期間経過後に前記疲労検出部に生じる亀裂の長さに基づいて、該評価対象部位における疲労損傷度を推定することを特徴とする疲労損傷度推定方法。 The fatigue sensor according to claim 1 or 2 is affixed to a member to be evaluated, and a fatigue damage degree in the evaluation target part is estimated based on a length of a crack generated in the fatigue detection unit after a predetermined period of time. Fatigue damage degree estimation method. 請求項3から5のいずれかに記載の疲労センサを該評価対象部材に貼付して、所定期間経過後に前記疲労検出部に亀裂が生じる場合に、該評価対象部材が疲労損傷を生じると推定することを特徴とする疲労損傷度推定方法。 The fatigue sensor according to any one of claims 3 to 5 is affixed to the evaluation target member, and when a crack occurs in the fatigue detection unit after a predetermined period of time, it is estimated that the evaluation target member causes fatigue damage. Fatigue damage degree estimation method characterized by the above. 亀裂発生期間が短くなるようにされた亀裂進展部と亀裂発生により直ぐに破断に至る破断検出部を直列に設けた破断片と、該破断片の両端部を固定する箔状の基板を備えて、被検体表面に貼付して破断時における亀裂進展度を検知する疲労センサにおいて、前記破断検出部が横断方向両側からスリットが設けられ、該スリットの先端形状が亀裂発生期間に従った曲率を有することを特徴とする複合型疲労センサ。 A cracked portion in which the crack generation period is shortened and a fracture piece provided in series with a fracture detection part that reaches a break immediately after the occurrence of a crack, and a foil-like substrate that fixes both ends of the fractured piece, In a fatigue sensor that is attached to the surface of a specimen and detects the degree of crack propagation at the time of breakage, the breakage detecting portion is provided with slits from both sides in the transverse direction, and the tip shape of the slit has a curvature according to the crack generation period. A combined type fatigue sensor. 請求項8記載の複合型疲労センサにおける前記亀裂進展部と同じ亀裂進展特性を有する亀裂進展部を備えた破断片の両端部を箔状の基板に固定した亀裂進展型疲労センサを、請求項8記載の複合型疲労センサと並べて貼付して、該複合型疲労センサから破断時における亀裂進展度を読み取り、該複合型疲労センサから読み取った該破断時における亀裂進展度と前記亀裂進展型疲労センサの亀裂長測定値との割合に基づいて亀裂発生期間と亀裂進展速度を算出することを特徴とする疲労損傷度推定方法。 9. A crack progress type fatigue sensor in which both ends of a fracture piece having a crack progress part having the same crack progress characteristic as the crack progress part in the composite fatigue sensor according to claim 8 are fixed to a foil-like substrate. The crack growth degree at the time of rupture is read from the composite fatigue sensor, the crack progress degree at the time of rupture read from the composite fatigue sensor and the crack progressing fatigue sensor A fatigue damage degree estimation method characterized by calculating a crack generation period and a crack growth rate based on a ratio with a crack length measurement value.
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