JP4796520B2 - 電動舵取補助装置の支持構造 - Google Patents
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Description
本発明によれば、電動舵取補助装置において、舵取ハンドルを最大操舵した状態で電動モータの徒らな駆動を回避し、かつ舵取ハンドルを最大操舵した状態で車輪側から逆入力が入っても、電動モータの徒らな駆動を回避することができる。
第1の操舵角規制手段100は、上部操舵軸1と車体側との間に設けられ、上部操舵軸1の最大操舵角を制限する。
第2の操舵角規制手段200は、下部操舵軸2と車体側との間に設けられ、下部操舵軸2の最大操舵角を制限する。
(a)舵取ハンドルを最大操舵したとき、舵取ハンドルが連なる上部操舵軸1の最大操舵角を第1の操舵角規制手段100によって制限する。従って、最大操舵状態で、上部操舵軸1及び入力軸21がトーションバー27をねじり続けることがなく、トルクセンサ23は操舵トルクを検出し続けない。電動モータ24は、出力軸22及び下部操舵軸2が操舵ストローク端に達した以後、徒らに駆動し続けることがない。
1A 接続具
2 下部操舵軸
2A 接続具
3 上車体側ステー
4 環状支持部材
4A 環状壁
4B 開口部
6 下車体側ステー
7 支持部材
10 電動舵取補助装置
10A ユニット体
11 第1ハウジング
12 第2ハウジング
12A 取付ボス
13 第3ハウジング
16 ボルト
17 車体側ブラケット
18 2又状支持部
18A、18B 支持片
21 入力軸
21A 接続用セレーション
22 出力軸
22A 接続用セレーション
27 トーションバー
27A 連結ピン
51、52 弾性材
100 第1の操舵角規制手段
101A、101B ストッパ部
102 被ストッパ部
200 第2の操舵角規制手段
201A、201B ストッパ部
202 被ストッパ部
202A、202B 板状片
Claims (5)
- 舵取ハンドル側の上部操舵軸と、車輪側の下部操舵軸との間に介装され、上部操舵軸と下部操舵軸間のトルクを検出しアシスト力を発生する電動舵取補助装置の支持構造において、
上部操舵軸の最大操舵角を制限する第1の操舵角規制手段を、上部操舵軸と車体側との間に設けるとともに、下部操舵軸の最大操舵角を制限する第2の操舵角規制手段を、下部操舵軸と車体側との間に設け、
第1の操舵角規制手段は車体側に設けられるストッパ部と、上部操舵軸に設けられる被ストッパ部とからなり、第2の操舵角規制手段は車体側に設けられるストッパ部と、下部操舵軸に設けられる被ストッパ部とからなり、
舵取ハンドル及び上部操舵軸を最大操舵角位置に回転し、下部操舵軸を最大操舵角位置に設定するとき、第1の操舵角規制手段の被ストッパ部をストッパ部に先に衝合させ、次いで、第2の操舵角規制手段の被ストッパ部をストッパ部に衝合させるようにしたことを特徴とする電動舵取補助装置の支持構造。 - 第1の操舵角規制手段は、上車体側ステーに設けた環状支持部材の環状壁を周方向に一部切欠いた開口部の左右両側部を左右のストッパ部とし、上部操舵軸の外周であって開口部の左右のストッパ部に挟まれる部分に設けた突条部を被ストッパ部としたことを特徴とする請求項1に記載の電動舵取補助装置の支持構造。
- 第2の操舵角規制手段は、下車体側ステーに支持部材を設けるに際し、支持部材の車両前方に臨む正面又は背面の該下車体側ステーに左右のストッパ部を設け、下部操舵軸の外周であって左右のストッパ部に挟まれる部分にハの字状の被ストッパ部を設け、被ストッパ部は、下部操舵軸の外周の左右位置に溶接等されて互いにハの字状をなす板状片からなることを特徴とする請求項1又は2に記載の電動舵取補助装置の支持構造。
- 電動舵取補助装置の入力軸は上部操舵軸との接続具との接続用セレーションを上端外周部に備え、電動舵取補助装置の出力軸は下部操舵軸との接続具との接続用セレーションを下端外周部に備え、入力軸の中空部にはトーションバーが挿入され、トーションバーの一端は入力軸に連結ピンで連結され、出力軸の中空部にはトーションバーの他端が挿入されてセレーション結合されることを特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載の電動舵取補助装置の支持構造。
- 電動舵取補助装置は、第1ハウジング、第2ハウジング及び第3ハウジングに被包される単一ユニット体にて構成され、第2ハウジングの外周の周方向複数位置に設けた取付ボスの両側にラバーブッシュ等の弾性材を設け、車体側ブラケットの上記取付ボスに対応する複数位置に設けた2又状支持部の上下の支持片の間に、上記弾性材を介して取付ボスを挟みボルトで締結することで該取付ボスをフローティング固定状態で挟持することを特徴とする請求項1〜4のいずれかに記載の電動舵取補助装置の支持構造。
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