JP4791991B2 - Container holding mechanism and peel strength measuring apparatus using the same - Google Patents

Description

本発明は、容器保持機構およびこれを用いたラベルの剥離強度測定装置に係り、特に、ラベルが貼り付けられた容器の移動及び回転を許容しつつ容器を保持できる容器保持機構およびこれを用いた剥離強度測定装置に関する。   The present invention relates to a container holding mechanism and a label peel strength measuring apparatus using the same, and in particular, a container holding mechanism capable of holding a container while allowing movement and rotation of the container to which the label is attached, and the same. The present invention relates to a peel strength measuring device.

例えば、飲料用の容器Ｂには商品内容を表示するラベルＬが表面に貼り付けられている場合がある。このラベルＬは、ポリスチレン、ポリエチレンやポリプロピレンなどの材料からなるものの他、紙製などの種類が存在している。近年、容器ＢとラベルＬとの分別ゴミ回収の流れに鑑みれば、ボトル入り飲料が市場に流通する際には、ラベルＬが容器Ｂから剥がれ落ちることがなく、一方で購入者が飲料を飲み終えた後に、容器ＢからラベルＬを容易に剥がすことのできる強度で、ラベルＬを容器Ｂに接着しておく必要がある。   For example, the beverage container B may have a label L for displaying the product content attached to the surface. The label L is made of a material such as polystyrene, polyethylene, or polypropylene, and other types such as paper. In recent years, in view of the flow of collection of separated garbage between the container B and the label L, when the bottled beverage is distributed in the market, the label L does not come off from the container B, while the purchaser drinks the beverage. After finishing, it is necessary to adhere the label L to the container B with such a strength that the label L can be easily peeled off from the container B.

ところで、容器Ｂに貼り付けられたラベルＬを剥がす際に必要な剥離強度（剥離荷重）を適切に設計するには、その剥離強度を適切に測定する必要がある。実使用状態において、容器ＢからラベルＬをはがす際には、図８に示すように、容器Ｂの表面の略法線方向に向けてラベルＬの端部に引張荷重を加えて徐々に剥がしてゆく。このため、ラベルＬの剥離強度を測定するためには、引張荷重の方向が常に容器Ｂの表面の略法線方向となるように容器Ｂを回転させるか、引張荷重の方向を調整する必要がある。   By the way, in order to appropriately design the peeling strength (peeling load) required when the label L attached to the container B is peeled off, it is necessary to appropriately measure the peeling strength. When the label L is peeled off from the container B in the actual use state, as shown in FIG. 8, it is gradually peeled off by applying a tensile load to the end of the label L toward the substantially normal direction of the surface of the container B. go. For this reason, in order to measure the peel strength of the label L, it is necessary to rotate the container B or adjust the direction of the tensile load so that the direction of the tensile load is always substantially normal to the surface of the container B. is there.

このような要求の少なくとも一部を実現する手段としては、図９に示すように、容器Ｂを支持すると共に容器Ｂの長手方向中心軸に関して容器Ｂを回転自在に支持する容器保持台１２１が考えられる。具体的には、容器Ｂの中心軸に沿って貫通する回転軸１３１と、容器Ｂの両端で回転軸１３１を支持する支持部材１２５からなる、固定された容器保持台１２１である。このような容器保持台１２１を用いれば、ラベルＬの端部を上方へ引き上げるだけでラベルＬが剥離し、この剥離の進行に伴って容器Ｂが長手方向中心軸を中心に回転するため、常に容器Ｂの表面の法線方向に引張荷重が加わることとなる。   As a means for realizing at least a part of such a requirement, as shown in FIG. 9, a container holding stand 121 that supports the container B and supports the container B rotatably with respect to the longitudinal center axis of the container B is considered. It is done. Specifically, it is a fixed container holding base 121 including a rotating shaft 131 that penetrates along the central axis of the container B and a support member 125 that supports the rotating shaft 131 at both ends of the container B. If such a container holding stand 121 is used, the label L is peeled simply by pulling the end of the label L upward, and the container B rotates around the central axis in the longitudinal direction as the peeling progresses. A tensile load is applied in the normal direction of the surface of the container B.

また、剥離強度を測定するものではないが、ラベルを剥離するための装置についての先行技術はある。具体的には、容器に貼り付けられたラベルを把持機構３２で吸引し、この把持機構３２と捕捉領域において協働する分断部材２３とで、持上げられたラベルを容器縦軸線の方向で分断して剥離するものである（特許文献１参照。）。また、搬送中の容器を加熱することによってラベルの接着剤を軟化させ、この状態において真空ドラムでラベルを吸引しながら剥離するものである（特許文献２参照。）。
特開平６−１０６１５０号公報 特開昭５７−０４６７９５号公報 Further, although there is no measurement of peel strength, there is a prior art regarding an apparatus for peeling a label. Specifically, the label affixed to the container is sucked by the gripping mechanism 32, and the lifted label is split in the direction of the container longitudinal axis by the gripping mechanism 32 and the dividing member 23 that cooperates in the capturing region. (See Patent Document 1). Moreover, the adhesive of a label is softened by heating the container in conveyance and it peels, attracting | sucking a label with a vacuum drum in this state (refer patent document 2).
JP-A-6-106150 JP 57-046795 A

しかしながら、従来は実使用状態に近い態様で剥離強度を測定できる装置が存在せず、ラベルの剥離強度の設計は試行錯誤によって行われていたために多大な労力を要していた。また、実使用状態においては、ラベルの剥離の進行に伴って引張荷重の作用点は容器の表面を移動する。このため、剥離に応じて容器支持台の位置や姿勢を変化させる必要がある。しかし、図９で示す容器保持台については、容器保持台自体は固定されているため、容器保持台の平行移動や水平面に沿った回転などは規制される。このことは、剥離工程が実使用状態から除々に逸脱してしまうことを意味する。   However, conventionally, there has been no apparatus that can measure the peel strength in a mode close to the actual use state, and the design of the peel strength of the label has been performed by trial and error, which required a lot of labor. In actual use, the point of action of the tensile load moves on the surface of the container as the label is peeled off. For this reason, it is necessary to change the position and attitude | position of a container support stand according to peeling. However, since the container holding table itself is fixed with respect to the container holding table shown in FIG. 9, the parallel movement of the container holding table and the rotation along the horizontal plane are restricted. This means that the peeling process gradually deviates from the actual use state.

また、上記特許文献１及び２に開示される発明についても、あくまでも容器からラベルを剥離させる装置であって、ラベルの剥離強度の測定などを目的としたものではない。   The inventions disclosed in Patent Documents 1 and 2 are also devices for peeling labels from containers, and are not intended for measuring the peel strength of labels.

本発明は、実使用状態に近い態様で剥離工程を再現できる容器保持機構と、これを用いて剥離強度を測定することを可能とするラベルの剥離強度測定装置を提供することを目的とする。   An object of this invention is to provide the container holding mechanism which can reproduce a peeling process in the mode close | similar to an actual use state, and the label peeling strength measuring apparatus which makes it possible to measure peeling strength using this.

上記目的を達成するために、本発明は、水平方向に沿って延設されるベース部材と、このベース部材上を水平方向に移動自在で且つ水平面に沿って回転自在な容器保持台とを備え、前記容器保持台は、容器を水平方向軸線回りに回転自在に支持する容器支持部材を備える、という構成を採っている。このような構成を採ることにより、容器保持機構に保持された容器に対して剥離に伴う外力が加わった場合でも、ベース部材に対して容器保持台が自由に移動／回転し、常にラベルに対して容器の表面の法線方向に向けて引張荷重が加えられるようになる。このため、実使用状態に近い条件下でラベルの剥離工程を再現することができる。   In order to achieve the above object, the present invention comprises a base member extending along the horizontal direction, and a container holding base that is movable in the horizontal direction on the base member and rotatable along a horizontal plane. The container holding stand includes a container support member that rotatably supports the container about a horizontal axis. By adopting such a configuration, even when an external force accompanying peeling is applied to the container held by the container holding mechanism, the container holding table moves / rotates freely with respect to the base member, and always keeps relative to the label. Thus, a tensile load is applied toward the normal direction of the surface of the container. For this reason, the label peeling process can be reproduced under conditions close to the actual use state.

また、前記ベース部材と容器保持台との間には少なくとも３つの球状部材が配置されている、という構成を採っている。このような構成を採ることにより、容器保持台は常に水平状態に維持されると共に、球状部材の転がり作用により小さな抵抗で円滑に容器保持台が移動／回転する。   Moreover, the structure that the at least 3 spherical member is arrange | positioned between the said base member and the container holding stand is taken. By adopting such a configuration, the container holding table is always maintained in a horizontal state, and the container holding table is smoothly moved / rotated with a small resistance by the rolling action of the spherical member.

また、前記容器保持台は、前記球状部材と当接する保持台本体と、この保持台本体の一方と他方において上方に突設される支持体とを備え、この支持体に前記容器支持部材が係合されている、という構成を採っている。このような構成を採ることにより、容器支持部材を介して容器が支持体に確実に支持されることとなる。   The container holding table includes a holding table main body that comes into contact with the spherical member, and a support projecting upward at one and the other of the holding table main body, and the container support member is engaged with the support. It is configured to be combined. By adopting such a configuration, the container is reliably supported by the support via the container support member.

また、前記容器支持部材は、前記各支持体に回転自在に取り付けられると共に前記容器をその両端部から狭持する回転狭持部材である、という構成を採っている。このような構成を採ることにより、容器は２つの回転狭持部材によって両端で狭持される。そして、回転狭持部材は各支持体に回転自在に取り付けられているため、ラベルに引張荷重が加わった場合にも小さな抵抗で容器が回転し、引張荷重の方向が常に容器の表面の法線方向を向くようにすることができる。   Further, the container support member is configured to be a rotation holding member that is rotatably attached to each support body and holds the container from both ends thereof. By adopting such a configuration, the container is held at both ends by two rotary holding members. The rotating pinching member is rotatably attached to each support, so that even when a tensile load is applied to the label, the container rotates with a small resistance, and the direction of the tensile load is always normal to the surface of the container. Can be oriented.

更に、剥離強度測定装置が、上記した容器保持機構と、前記ベース部材に鉛直に固定される柱状部材と、この柱状部材に沿って昇降する昇降部材と、この昇降部材の下端に配設されて前記容器のラベルと係合される係合部材とを備えている、という構成を採っている。このような構成を採ることにより、係合部材にラベルが係合されて昇降機構が上昇することで、ラベルの剥離部が常に昇降部材の真下に位置決めされ、実使用状態に近い条件下で剥離荷重が測定される。   Further, the peel strength measuring device is disposed at the container holding mechanism, a columnar member fixed vertically to the base member, a lifting member that moves up and down along the columnar member, and a lower end of the lifting member. It is configured to include an engaging member that is engaged with the label of the container. By adopting such a configuration, the label is engaged with the engaging member and the elevating mechanism is raised, so that the peeling portion of the label is always positioned directly below the elevating member and is peeled off under conditions close to actual use. The load is measured.

本発明によると、容器保持機構の位置や姿勢について、実使用状態に近い態様を再現することができるので、実使用に沿ったラベルの剥離工程を忠実に再現することが可能である。また、ラベルの剥離強度を迅速且つ正確に測定することが可能となり、剥離強度の設計が容易となる。   According to the present invention, it is possible to reproduce an aspect close to the actual use state with respect to the position and posture of the container holding mechanism, and thus it is possible to faithfully reproduce the label peeling process along the actual use. In addition, the peel strength of the label can be measured quickly and accurately, and the peel strength can be easily designed.

次に、図面を参照しながら、本発明の一実施形態について詳細に説明する。
［容器保持機構］
図１は、本発明の一実施形態に係る容器保持機構１の全体概要を示す図である。この図に示すように、容器保持機構１は、水平方向に沿って延設されるベース部材１１と、このベース部材１１上を水平方向に移動自在で且つ水平面に沿って回転自在な容器保持台２１とを備え、前記容器保持台２１は、容器Ｂを水平方向軸線回りに回転自在に支持する容器支持部材を備えている。以下に、各構成要素について詳細に説明する。 Next, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
[Container holding mechanism]
FIG. 1 is a diagram showing an overall outline of a container holding mechanism 1 according to an embodiment of the present invention. As shown in this figure, the container holding mechanism 1 includes a base member 11 extending along the horizontal direction, and a container holding table that is movable on the base member 11 in the horizontal direction and rotatable along a horizontal plane. 21. The container holding base 21 includes a container support member that supports the container B so as to be rotatable about a horizontal axis. Below, each component is demonstrated in detail.

［ベース部材］
先ず、容器保持機構１を構成するベース部材１１について説明する。ベース部材１１は、水平面に沿って配置される板状の部材である。ベース部材１１の平面形状は図１（Ａ）に示すように略矩形状であり、周囲には鉛直上方に延びる側壁１３が形成されている。ベース部材１１の大きさは、後述するラベルの剥離工程において容器保持台２１が移動しても、この容器保持台２１がベース部材１１から転落しない程度の大きさが確保されている。具体的には、容器保持台２１が最大限移動した場合でも、容器保持台２１の重心がベース部材１１から逸脱しない大きさである。 [Base member]
First, the base member 11 constituting the container holding mechanism 1 will be described. The base member 11 is a plate-like member arranged along a horizontal plane. The planar shape of the base member 11 is substantially rectangular as shown in FIG. 1A, and a side wall 13 extending vertically upward is formed around the base member 11. The size of the base member 11 is ensured so that the container holding base 21 does not fall from the base member 11 even if the container holding base 21 moves in the label peeling step described later. Specifically, the center of gravity of the container holding base 21 does not deviate from the base member 11 even when the container holding base 21 moves to the maximum extent.

また、側壁１３で囲まれたベース部材１１の表面は平滑で略水平面になっており、その表面には多数の球状部材１５が配置されている。各球状部材１５は、側壁１３で囲まれたベース部材１１上において、小さな抵抗で自由に転がることができるようにするため、各球状部材１５間に所定の間隔が与えられて配置されるように所定の数量で収められている。本実施形態において用いられている球状部材１５は固い金属製であり、荷重が加わっても変形しない強度を有している。球状部材１５の数は容器保持台２１を水平に維持するために少なくとも３つは必要であるが、容器保持台２１が移動しても同様に水平に維持しなければならないので、ベース部材１１の表面全体に多数の球状部材１５を配置する必要があり、その場合に球状部材１５はベース部材１１上に均等に配置することが望ましい。   Further, the surface of the base member 11 surrounded by the side wall 13 is smooth and substantially horizontal, and a large number of spherical members 15 are arranged on the surface. Each spherical member 15 is arranged with a predetermined interval between each spherical member 15 so that the spherical member 15 can freely roll with a small resistance on the base member 11 surrounded by the side wall 13. It is stored in a predetermined quantity. The spherical member 15 used in the present embodiment is made of a hard metal and has a strength that does not deform even when a load is applied. The number of the spherical members 15 is required to be at least three in order to keep the container holding base 21 horizontal, but even if the container holding base 21 moves, it must be kept horizontal in the same manner. It is necessary to arrange a large number of spherical members 15 on the entire surface, and in this case, it is desirable that the spherical members 15 are evenly arranged on the base member 11.

［容器保持台］
次に、容器保持台２１について説明する。容器保持台２１は、上記した球状部材１５と当接する板状の保持台本体２３と、この保持台本体２３の一方と他方において上方に突設される支持体２５と、各支持体２５に係合される容器支持部材（回転狭持部材３１ａ，３１ｂ）とからなる。また、容器保持台２１の重量は、ラベルＬを剥離する際に加わる引張荷重よりも重くなっている。これは、剥離の際に容器保持台２１が引張荷重によって浮き上がってしまうと、正確な剥離強度を測定できなくなってしまうからである。 [Container stand]
Next, the container holding base 21 will be described. The container holding base 21 includes a plate-like holding base body 23 that comes into contact with the spherical member 15 described above, a support body 25 protruding upward on one and the other of the holding base body 23, and the support body 25. It consists of the container support member (rotary pinching member 31a, 31b) to be joined. Further, the weight of the container holding base 21 is heavier than the tensile load applied when the label L is peeled off. This is because if the container holding base 21 is lifted by a tensile load at the time of peeling, an accurate peel strength cannot be measured.

保持台本体２３は、平面形状が矩形であり、底面がベース部材１１上の球状部材１５に当接する。保持台本体２３は、上記したように少なくとも３つの球状部材１５と当接するので、常に水平状態が維持される。   The holding base body 23 has a rectangular planar shape, and a bottom surface abuts on the spherical member 15 on the base member 11. Since the holding stand main body 23 contacts at least three spherical members 15 as described above, the horizontal state is always maintained.

支持体２５は、保持台本体２３の一方及び他方、より具体的には一端と他端近傍において、上方に向けて突設されている。支持体２５の高さは、円筒状の容器Ｂが水平に向けて支持された場合に、少なくともその円筒状の容器の半径よりも高くなるように設定されている。このような高さに設定するのは、容器Ｂが支持台本体２３に接触して、容器Ｂの回転が阻害されるのを防止するためである。また、各支持体２５は、レール２６ａに沿って互いに近接及び離隔できるように構成されている。これは、後述するように、容器支持部材である回転狭持部材３１ａ，３１ｂで容器Ｂを支持する際に、容器Ｂの長さに合わせて各回転狭持部材３１ａ，３１ｂの相互間距離を調節するためである。具体的には、各支持体２５に装備されているレバー２６ｂを緩め、支持体２５を所望の位置に移動させる。そして、各支持体２５が容器Ｂを狭持するための適切な位置に配置されたら、レバー２６ｂの操作によって支持体２５を固定することができるようになっている。   The support 25 protrudes upward in one and the other of the holding base body 23, more specifically in the vicinity of one end and the other end. The height of the support 25 is set to be higher than at least the radius of the cylindrical container when the cylindrical container B is supported horizontally. The height is set to prevent the container B from coming into contact with the support base body 23 and hindering the rotation of the container B. Each support body 25 is configured to be able to approach and separate from each other along the rail 26a. As will be described later, when the container B is supported by the rotation holding members 31a and 31b which are container support members, the distance between the rotation holding members 31a and 31b is set in accordance with the length of the container B. It is for adjusting. Specifically, the levers 26b mounted on the respective support bodies 25 are loosened, and the support bodies 25 are moved to desired positions. And if each support body 25 is arrange | positioned in the suitable position for pinching the container B, the support body 25 can be fixed now by operation of the lever 26b.

容器支持部材は、各支持体２５に回転自在に取り付けられ、相互に対向し合って容器Ｂを両端から狭持する回転狭持部材３１ａ，３１ｂである。具体的な構造は図４に示されている。先ず、図４（Ａ）に示される回転狭持部材３１ａ，３１ｂは、内部に円錐状の凹部を有する円盤状の部材であり、凹部の反対側には回転軸が突出している。そして、円錐状の凹部を形成する傾斜面によって容器Ｂの両端部が支持されるようになっている。このように、円錐状の傾斜面によって円形の容器端部を支持するような構造を採用することで、容器Ｂを回転狭持部材３１ａ，３１ｂで狭持する際に、容器Ｂの中心軸が回転狭持部材３１ａ，３１ｂの回転軸と一致するように位置修正がされるという利点がある。尚、図４（Ａ）の実施形態では直径の異なる回転狭持部材３１ａ，３１ｂ（左側の方が小さい）が用いられているが、同じ直径のものを用いるようにしてもよい。   The container support members are rotation nipping members 31a and 31b that are rotatably attached to the respective support bodies 25 and hold the container B from both ends so as to face each other. A specific structure is shown in FIG. First, the rotation pinching members 31a and 31b shown in FIG. 4A are disk-shaped members having conical recesses therein, and a rotating shaft projects on the opposite side of the recesses. And the both ends of the container B are supported by the inclined surface which forms a conical recessed part. In this way, by adopting a structure in which the circular container end is supported by the conical inclined surface, when the container B is held between the rotary holding members 31a and 31b, the central axis of the container B is There is an advantage that the position is corrected so as to coincide with the rotation axes of the rotation holding members 31a and 31b. In addition, in the embodiment of FIG. 4 (A), the rotation pinching members 31a and 31b (the left side is smaller) having different diameters are used, but those having the same diameter may be used.

また、図４（Ｂ）に示す回転狭持部材は、容器Ｂの注ぎ口を狭持する側のみが図４（Ａ）のものと異なっている。具体的には、円錐状の部材となっている。この円錐状の回転狭持部材３１ｃは、蓋が取り付けられていない容器Ｂに適用されるものである。すなわち、図に示すように、円錐の先端部が容器Ｂ内に侵入するような向きで容器Ｂを狭持することとなる。このように、円錐で容器Ｂの注ぎ口を狭持することで、容器Ｂの中心軸を回転狭持部材３１ｃの回転軸に容易に一致させることができる。   4B is different from that in FIG. 4A only on the side of the container B that holds the spout. Specifically, it is a conical member. This conical rotation pinching member 31c is applied to the container B to which a lid is not attached. That is, as shown in the figure, the container B is held in such a direction that the tip of the cone enters the container B. Thus, by pinching the spout of the container B with a cone, the center axis of the container B can be easily aligned with the rotation axis of the rotating pinching member 31c.

また、図５は各支持体２５に対して回転可能な回転軸３１ｃを支持体２５間に渡して、この回転軸３１ｄに容器Ｂを支持するような構造にした例を示している。回転軸３１ｄは、各支持体２５の上端近傍に軸受けを介して係合されている。そして、容器Ｂの長手方向中心軸が回転軸３１ｄと同心となるように容器Ｂが回転軸３１ｄに取り付けられる。容器支持部材が回転軸３１ｄで構成されることにより、容器Ｂに対して回転方向の外力が加わった場合には、回転軸３１ｄを中心として容器Ｂが回転できるようになる。   FIG. 5 shows an example in which a rotating shaft 31c that can rotate with respect to each support 25 is passed between the supports 25 and the container B is supported on the rotating shaft 31d. The rotating shaft 31d is engaged with the vicinity of the upper end of each support body 25 via a bearing. And the container B is attached to the rotating shaft 31d so that the longitudinal center axis | shaft of the container B may become concentric with the rotating shaft 31d. By configuring the container support member with the rotation shaft 31d, when an external force in the rotation direction is applied to the container B, the container B can rotate about the rotation shaft 31d.

［剥離強度測定装置］
次に、図２に基づいて、上記した容器保持機構１を備えた、ラベルの剥離強度測定装置２について説明する。剥離強度測定装置２は、上記した容器保持機構１と、ベース部材１１から鉛直上方に向けて固定される柱状部材４１と、この柱状部材４１に沿って昇降する昇降部材５１を備えている。 [Peel strength measuring device]
Next, a label peeling strength measuring device 2 provided with the container holding mechanism 1 will be described with reference to FIG. The peel strength measuring device 2 includes the container holding mechanism 1 described above, a columnar member 41 that is fixed vertically upward from the base member 11, and a lifting member 51 that moves up and down along the columnar member 41.

［柱状部材］
柱状部材４１は、容器保持機構１に隣接した位置から鉛直上方に向けて立設されている。この柱状部材４１は、昇降部材５１を支持して容器ＢからラベルＬを剥離させるのに用いるものである。このため、剥離工程においてラベルＬを完全に剥離させるのに必要な昇降距離が確保できるように、その高さが設定されている。具体例で説明すると、ラベルＬの形状が矩形の場合、ラベルＬの対角線の長さに相当する昇降距離が最低限必要である。また、ラベルＬが楕円形の場合には、その楕円の長径に相当する昇降距離が最低限必要である。従って、柱状部材４１の高さは上記した最低限の昇降距離に、上下両端の付加部分を加えた値となる。もちろん、大きなラベルにも対応できるように、柱状部材４１の高さに余裕を持たせるようにしてもよい。 [Columnar member]
The columnar member 41 is erected vertically upward from a position adjacent to the container holding mechanism 1. The columnar member 41 is used to support the elevating member 51 and peel the label L from the container B. For this reason, the height is set so that the ascending / descending distance necessary to completely peel the label L in the peeling step can be secured. If it demonstrates with a specific example, when the shape of the label L is a rectangle, the raising / lowering distance equivalent to the length of the diagonal of the label L is the minimum required. In addition, when the label L is elliptical, a lifting distance corresponding to the major axis of the ellipse is at least required. Therefore, the height of the columnar member 41 is a value obtained by adding the additional portions at the upper and lower ends to the above-described minimum lifting distance. Of course, the height of the columnar member 41 may be given a margin so as to be able to cope with a large label.

［昇降部材］
次に、昇降部材５１について説明する。昇降部材５１は、柱状部材４１の側面であって、容器保持機構１の上方に位置するように設置されている。この昇降部材５１は、下端に係合部材５３ａを備えており、この係合部材５３ａは接続部材５３ｂと線状部材５３ｃとからなる。但し、本発明は線状部材５３ｃを取り付けただけの単純な係合部材５３ａに限定されるものではない。すなわち、図６に示すようなチャック５４ｃからなる係合部材５４ａを用いるようにしてもよい。このチャック５４ｃは、直接ラベルを把持することができるように構成されたものである。具体的には、昇降部材５１の下端にネジ付きの接続部材５４ｂが固定されており、このネジ付き接続部材５４ｂにチャック５４ｃが螺合されて固定される。チャック５４ｃは２本の爪状部材からなり、各爪状部材は上端の係合軸で係合され、この係合軸に関して回動することで下端の先端部が互い近接又は離隔するようになっている。また、各爪状部材間には調整ネジが螺合しており、この調整ネジを回転させることで、爪状部材の先端部間の隙間を調整できるようになっている。このため、厚さの異なるラベルに対しても柔軟に対応することが可能である。尚、爪状部材の結合構造としては係合軸に限定されるものではなく、例えば、一方の爪状部材にレール状突起を形成すると共に、他方の爪状部材にレール状突起に対応するレール状凹部を形成し、これらレール状突起及び凹部の組み合わせによって互いに平行移動するように構成してもよい。 [Elevating member]
Next, the elevating member 51 will be described. The elevating member 51 is installed on the side surface of the columnar member 41 and above the container holding mechanism 1. The elevating member 51 includes an engaging member 53a at the lower end, and the engaging member 53a includes a connecting member 53b and a linear member 53c. However, the present invention is not limited to the simple engaging member 53a in which the linear member 53c is attached. That is, you may make it use the engaging member 54a which consists of a chuck | zipper 54c as shown in FIG. The chuck 54c is configured so that the label can be directly gripped. Specifically, a threaded connection member 54b is fixed to the lower end of the elevating member 51, and a chuck 54c is screwed and fixed to the threaded connection member 54b. The chuck 54c is composed of two claw-like members, and each claw-like member is engaged with an engagement shaft at the upper end, and the tip end portions at the lower end are brought close to or separated from each other by rotating with respect to the engagement shaft. ing. In addition, an adjustment screw is screwed between the claw-shaped members, and the clearance between the tips of the claw-shaped members can be adjusted by rotating the adjustment screw. For this reason, it is possible to flexibly cope with labels having different thicknesses. The coupling structure of the claw-shaped members is not limited to the engagement shaft. For example, a rail-shaped protrusion is formed on one claw-shaped member and a rail corresponding to the rail-shaped protrusion is formed on the other claw-shaped member. A concave portion may be formed, and the rail-like projection and the concave portion may be combined to move in parallel with each other.

昇降部材５１を昇降させる機構として様々なものが考えられるが、例えば、柱状部材４１内の上下両端の間に無端ベルト（図示略）を設置するような構造が考えられる。これは、柱状部材４１の上下両端部にそれぞれ回転ローラ（図示略）を設置し、これら各回転ローラで無端ベルトを移動させるものである。そして、回転ローラの一方にはステッピングモータ（図示略）を係合し、このステッピングモータの回転により昇降機構の移動を制御するのである。また、ステッピングモータにはロータリエンコーダ（図示略）を併設し、モータの積算回転数を計測することによって昇降部材５１の移動距離を算出するようになっている。但し、これはあくまでも一例であり、他の機構を用いてもよい。   Various mechanisms for raising and lowering the elevating member 51 are conceivable. For example, a structure in which an endless belt (not shown) is installed between upper and lower ends in the columnar member 41 is conceivable. In this configuration, rotating rollers (not shown) are installed at both upper and lower ends of the columnar member 41, and the endless belt is moved by these rotating rollers. A stepping motor (not shown) is engaged with one of the rotating rollers, and the movement of the lifting mechanism is controlled by the rotation of the stepping motor. Further, the stepping motor is provided with a rotary encoder (not shown), and the moving distance of the elevating member 51 is calculated by measuring the accumulated rotational speed of the motor. However, this is merely an example, and other mechanisms may be used.

また、昇降部材５１には、ラベルＬの剥離工程において昇降部材５１に加わる荷重を測定するための荷重測定部材（図示略）が設けられている。この荷重測定部材は、例えば歪みゲージなどの検出素子であり、荷重が加わる部分に取り付けられる。また、昇降部材５１にメモリ機能付きの荷重測定装置を取り付けるようにしてもよい。こうすることで、剥離工程の終了後に荷重の変動を分析することができるからである。   The elevating member 51 is provided with a load measuring member (not shown) for measuring a load applied to the elevating member 51 in the label L peeling step. This load measuring member is a detection element such as a strain gauge, for example, and is attached to a portion to which a load is applied. Further, a load measuring device with a memory function may be attached to the elevating member 51. By doing so, it is possible to analyze the variation in load after the end of the peeling step.

更に、剥離強度測定装置２には、昇降部材５１の移動距離を測定し出力する移動距離測定部材（図示略）が設けられている。この移動距離測定部材は、昇降部材５１に加わる荷重とその時の移動距離を知るためのものである。昇降部材の移動距離はラベルＬの剥離工程の進行に対応しているため、結果としてラベルＬの剥離工程中の引張荷重の変化を知ることができる。また、剥離強度測定装置２からは、昇降部材５１の移動距離と、これに対応する時々刻々の引張荷重の値が外部出力され、電子計算機などの演算手段（図示略）に入力されるようになっている。   Further, the peel strength measuring device 2 is provided with a moving distance measuring member (not shown) that measures and outputs the moving distance of the elevating member 51. This moving distance measuring member is for knowing the load applied to the elevating member 51 and the moving distance at that time. Since the moving distance of the elevating member corresponds to the progress of the label L peeling process, as a result, the change in the tensile load during the label L peeling process can be known. Also, the peel strength measuring device 2 externally outputs the moving distance of the elevating member 51 and the corresponding momentary tensile load value so as to be input to computing means (not shown) such as an electronic computer. It has become.

［作用］
次に、図３及び図７に基づいて、本実施形態に係る容器保持機構１と、これを用いた剥離強度測定装置２の作用について説明する。ここで、図３（Ａ）は平面図を示しているが、この図においては説明の便宜のために、昇降部材５１は省略している。図は、容器保持機構１に容器Ｂが保持されている状態を示している。容器Ｂの側面には矩形のラベルＬが貼り付けられている。ラベルＬの貼り付けは接着剤を用いて行われている。 [Action]
Next, based on FIG.3 and FIG.7, the effect | action of the container holding mechanism 1 which concerns on this embodiment, and the peeling strength measuring apparatus 2 using this is demonstrated. Here, FIG. 3A shows a plan view, but the lifting member 51 is omitted in this figure for convenience of explanation. The figure shows a state where the container B is held by the container holding mechanism 1. A rectangular label L is attached to the side surface of the container B. The label L is attached using an adhesive.

剥離強度の測定に際しては、先ず、容器Ｂを容器保持機構１の容器支持部材である回転狭持部材３１ａ，３１ｂに支持させる。次に、ラベルＬの端部に線状部材５３ｃの下端部を係合する。本実施形態では矩形のラベルＬであるので、ラベルＬの角部に線状部材５３ｃを係合している。線状部材５３ｃとラベルＬとの係合が完了したら、昇降部材５１をゆっくりと上昇させる。昇降部材５１の上昇に伴って線状部材５３ｃを介してラベルＬには上方への力が加わる。すると、容器Ｂは線状部材５３ｃを係合したラベルＬの部分が真上に来るように、容器保持部材である回転狭持部材３１ａ，３１ｂを中心に回転する。そして、ラベルＬにおける線状部材５３ｃとの係合部が上端にくる。線状部材５３ｃの係合部が上端にくると、もはや容器Ｂは回転することができなくなる。   In measuring the peel strength, first, the container B is supported by the rotation holding members 31 a and 31 b which are container support members of the container holding mechanism 1. Next, the lower end portion of the linear member 53c is engaged with the end portion of the label L. In this embodiment, since the label L is rectangular, the linear member 53c is engaged with the corner of the label L. When the engagement between the linear member 53c and the label L is completed, the elevating member 51 is slowly raised. As the elevating member 51 is raised, an upward force is applied to the label L via the linear member 53c. Then, the container B rotates around the rotation holding members 31a and 31b, which are container holding members, so that the portion of the label L engaged with the linear member 53c is directly above. And the engaging part with the linear member 53c in the label L comes to an upper end. When the engaging portion of the linear member 53c comes to the upper end, the container B can no longer rotate.

また、容器Ｂを設置した時点において、線状部材５３ｃを係合した部分は昇降部材５１の真下に位置しているとは限らないが、昇降部材５１の上昇に伴って線状部材５３ｃを係合した部分が昇降部材５１の真下にくるように、容器保持台２１がベース部材１１の表面に沿って水平方向に移動する。このとき、容器Ｂに対して水平面に沿った回転力が加わる場合もあるが、その場合には容器保持台２１が水平面に沿って回転する。以上のように容器Ｂ自体の回転、容器保持台２１の水平移動及び水平面回転が完了すると、線状部材５３ｃが略鉛直になる。換言すると、昇降部材５１によって線状部材５３ｃを介してラベルＬに引張荷重を加えることで、容器保持台２１、即ち容器Ｂの位置や姿勢が実使用状態に近くなるということである。   Further, at the time when the container B is installed, the portion engaged with the linear member 53 c is not necessarily located directly below the elevating member 51, but the linear member 53 c is engaged as the elevating member 51 rises. The container holding base 21 moves in the horizontal direction along the surface of the base member 11 so that the joined portion is directly below the lifting member 51. At this time, a rotational force along the horizontal plane may be applied to the container B. In this case, the container holding base 21 rotates along the horizontal plane. When the rotation of the container B itself, the horizontal movement of the container holding base 21 and the horizontal plane rotation are completed as described above, the linear member 53c becomes substantially vertical. In other words, by applying a tensile load to the label L through the linear member 53c by the elevating member 51, the position and posture of the container holding base 21, that is, the container B, are close to the actual use state.

そして、更に昇降部材５１が上昇すると、もはや容器Ｂは水平方向には移動できなくなり、線状部材５３ｃによる引張荷重はラベルＬを容器Ｂから剥離させるように作用する。この時点から、昇降部材５１には剥離荷重が発生する。上記したように、線状部材５３ｃはラベルＬの一角部に係合されているので、昇降部材５１の上昇に伴ってラベルＬは角部から除々に剥離し始める。そして、ラベルＬが剥離し始める時点での昇降部材５１の位置が記憶される。これは、ラベルＬの剥離が完了するまでの昇降部材５１の移動距離を求めるためである。   When the elevating member 51 is further raised, the container B can no longer move in the horizontal direction, and the tensile load by the linear member 53c acts to peel the label L from the container B. From this point, a peeling load is generated on the elevating member 51. As described above, since the linear member 53c is engaged with one corner of the label L, the label L gradually begins to peel from the corner as the elevating member 51 rises. And the position of the raising / lowering member 51 when the label L begins to peel is memorize | stored. This is because the moving distance of the elevating member 51 until the label L is completely peeled off is obtained.

ラベルＬの剥離工程の進行中においては、矩形のラベルＬの場合はその対角線方向（図５参照）に沿ってラベルＬが除々に剥離してゆくと考えられる。このとき、容器ＢにおけるラベルＬの剥離位置は除々に対角線方向に変化してゆく。しかし、容器保持台２１はベース部材１１上を自由に移動できることから、剥離位置が常に昇降部材５１の真下にくるように、容器保持台２１の位置が修正される。これと同時に、ラベルＬの剥離に伴って容器Ｂに水平面に沿った回転力が加わった場合でも、これによって容器保持台２１が自由に回転する。このため、剥離工程中にラベルＬには線状部材５３ｃを介して容器Ｂの法線方向への引張荷重しか加わらず、剥離強度を正確に測定することが可能となる。   During the process of peeling the label L, it is considered that the label L gradually peels along the diagonal direction (see FIG. 5) in the case of the rectangular label L. At this time, the peeling position of the label L in the container B gradually changes in the diagonal direction. However, since the container holding base 21 can freely move on the base member 11, the position of the container holding base 21 is corrected so that the peeling position is always directly below the elevating member 51. At the same time, even when a rotational force along a horizontal plane is applied to the container B as the label L is peeled off, the container holding base 21 is freely rotated by this. For this reason, only the tensile load in the normal direction of the container B is applied to the label L via the linear member 53c during the peeling process, and the peeling strength can be accurately measured.

図７は、昇降部材５１の移動距離Ｄを横軸とし、測定された剥離強度（引張荷重）Ｆと縦軸として示したグラフである。これは、上記した外部の演算手段によって作成される。図において、適切な剥離強度の範囲をＦ１〜Ｆ２としている。この図に示すように、剥離強度Ｆは移動距離Ｄに対して正弦曲線のような変化を生じている。これは、剥離の初期段階は剥離長さ（容器から同時に剥がれるラベル部位の長さ）Ｋが短くて、小さな引張荷重でも剥離が進行してゆくが、剥離の進行に伴って剥離長さＫが除々に増大してゆくからである。剥離強度Ｆが最大値を示す点は、ラベルの中央部付近を剥離させている時であり、剥離長さＫが最大となる部位である。そして、剥離長さＫが最大となる部位を通過して更に剥離が進行すると、こんどは剥離長さＫが減少してゆくため、剥離強度も低下してゆく。そして、ラベルＬが容器Ｂから完全に剥離した時点（移動距離Ｄｅ）で隔離強度は零となる。   FIG. 7 is a graph showing the measured peel strength (tensile load) F and the vertical axis with the movement distance D of the elevating member 51 as the horizontal axis. This is created by the external calculation means described above. In the figure, an appropriate peel strength range is F1 to F2. As shown in this figure, the peel strength F changes in a sinusoidal manner with respect to the movement distance D. This is because, at the initial stage of peeling, the peeling length (the length of the label part peeled from the container at the same time) K is short, and peeling proceeds even with a small tensile load. However, as the peeling progresses, the peeling length K decreases. This is because it gradually increases. The point at which the peel strength F shows the maximum value is when the vicinity of the center of the label is peeled off, and is the part where the peel length K is maximum. Then, when the peeling further proceeds through the portion where the peeling length K is the maximum, the peeling length K is decreased, so that the peeling strength is also lowered. Then, when the label L is completely peeled from the container B (movement distance De), the isolation strength becomes zero.

図７において、実線曲線６１は適切な剥離強度を持つラベルの場合を示す。一方、一点鎖線曲線６３及び二点鎖線曲線６５は不適切な剥離強度を持つラベルの場合をそれぞれ示している。これらを詳しく説明すると、ラベルの剥離強度を評価する場合、様々な評価手法があるが、代表的な例としては、剥離強度の最大値を基準に評価する手法である。例えば、実線曲線６１においては、剥離強度Ｆの最大値が適正値Ｆ１とＦ２の範囲内に含まれている。このため、このラベルの剥離強度は適切であると評価できる。   In FIG. 7, a solid curve 61 indicates a label having an appropriate peel strength. On the other hand, an alternate long and short dash line curve 63 and an alternate long and two short dashes line curve 65 show cases of labels having an inappropriate peel strength. When these are described in detail, there are various evaluation methods for evaluating the peel strength of the label, but a representative example is a method of evaluating based on the maximum value of the peel strength. For example, in the solid line curve 61, the maximum value of the peel strength F is included in the range of the appropriate values F1 and F2. For this reason, it can be evaluated that the peel strength of this label is appropriate.

一方、一点鎖線曲線６３で示す例は、剥離強度Ｆの最大値が最大適正値Ｆ２を超えてしまっている。すなわち、剥離強度Ｆの最大値が大きすぎて、ラベルＬを剥離させるのに必要以上に大きな引張荷重を必要とするということである。これは、飲料などの容器Ｂの購入者にとって、ラベルＬを剥離させるのに労力を要することを意味する。また、二点鎖線曲線６５で示す例は、剥離強度Ｆの最大値が最小適正値Ｆ１を下回ってしまっている。すなわち、剥離強度Ｆの最大値が小さすぎて、流通過程などにおいてラベルＬが不用意に剥離してしまう可能性があるということである。このことは、飲料などを直接顧客に販売する店舗だけでなく、返品などへの対応が必要となる飲料メーカーなどにとっても問題となる。   On the other hand, in the example indicated by the alternate long and short dash line curve 63, the maximum value of the peel strength F exceeds the maximum appropriate value F2. That is, the maximum value of the peel strength F is too large, and a larger tensile load than is necessary to peel off the label L is required. This means that it takes labor for the purchaser of the container B such as a beverage to peel off the label L. In the example indicated by the two-dot chain line curve 65, the maximum value of the peel strength F is less than the minimum appropriate value F1. That is, the maximum value of the peel strength F is too small, and the label L may be peeled carelessly in the distribution process. This is a problem not only for stores that sell beverages directly to customers, but also for beverage manufacturers that need to handle returns.

以上説明したように、本発明の容器保持機構および剥離強度測定装置を用いることで、ラベルＬの剥離強度を迅速且つ正確に測定することが可能となる。このため、様々に条件を変えた多数の剥離強度試験を少ない労力で行うことができる。   As described above, by using the container holding mechanism and the peel strength measuring device of the present invention, the peel strength of the label L can be measured quickly and accurately. For this reason, many peeling strength tests which changed various conditions can be performed with little effort.

本発明は、接着剤などで容器に貼り付けられたラベルの剥離強度を確認するための装置に利用することができる。   INDUSTRIAL APPLICATION This invention can be utilized for the apparatus for confirming the peeling strength of the label affixed on the container with the adhesive agent etc.

本発明の一実施形態に係る容器保持機構であり、図１（Ａ）は平面図を示し、図１（Ｂ）は正面図を示し、図１（Ｃ）は右側面図を示す。FIG. 1A is a plan view, FIG. 1B is a front view, and FIG. 1C is a right side view of a container holding mechanism according to an embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態に係る剥離強度測定装置であり、図２（Ａ）は平面図を示し、図２（Ｂ）は正面図を示し、図２（Ｃ）は右側面図を示す。FIG. 2 (A) shows a plan view, FIG. 2 (B) shows a front view, and FIG. 2 (C) shows a right side view. 図２に開示した剥離強度測定装置の作用を説明するものであり、図３（Ａ）は平面図を示し、図３（Ｂ）は正面図を示し、図３（Ｃ）は右側面図を示す。FIG. 3 (A) shows a plan view, FIG. 3 (B) shows a front view, and FIG. 3 (C) shows a right side view. Show. 容器支持部材を示す断面図であり、図４（Ａ）は円錐状の凹部を有する回転狭持部材の例を示しており、図４（Ｂ）は一方が円錐状の回転狭持部材である例を示す。It is sectional drawing which shows a container support member, FIG. 4 (A) has shown the example of the rotation pinching member which has a conical recessed part, FIG.4 (B) is a cone-shaped rotation pinching member. An example is shown. 容器支持部材が回転軸である場合を示す側面図である。It is a side view which shows the case where a container support member is a rotating shaft. 本発明の一実施形態に係る係合部材の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the engaging member which concerns on one Embodiment of this invention. 昇降部材の移動距離（剥離進行度合い）と剥離強度との関係を示すグラフである。It is a graph which shows the relationship between the moving distance (peeling progress degree) of a raising / lowering member, and peeling strength. 手でラベルを剥離させる場合の剥離工程を説明する図である。It is a figure explaining the peeling process in the case of peeling a label by hand. 固定式の容器保持台であり、図９（Ａ）は正面図を示し、図９（Ｂ）は右側面図を示す。FIG. 9 (A) shows a front view, and FIG. 9 (B) shows a right side view.

符号の説明Explanation of symbols

１ 容器保持機構
１１ ベース部材
１３ 側壁
１５ 球状部材
２１ 容器保持台
２３ 保持台本体
２５ 支持体
２７ 軸受け
３１ａ，３１ｂ，３１ｃ，３１ｄ 容器支持部材（回転狭持部材、回転軸）
４１ 柱状部材
５１ 昇降部材
５３ａ，５４ａ 係合部材
５３ｂ，５４ｂ 接続部材
５３ｃ 線状部材
５４ｃ クランプ
Ｂ 容器
Ｌ ラベル
Ｋ 剥離距離 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Container holding mechanism 11 Base member 13 Side wall 15 Spherical member 21 Container holding stand 23 Holding stand main body 25 Support body 27 Bearing 31a, 31b, 31c, 31d Container support member (rotary pinching member, rotating shaft)
41 Columnar member 51 Elevating member 53a, 54a Engaging member 53b, 54b Connection member 53c Linear member 54c Clamp B Container L Label K Peeling distance

Claims (6)

水平方向に沿って延設されるベース部材と、このベース部材上を水平方向に移動自在で且つ水平面に沿って回転自在な容器保持台とを備え、
前記容器保持台は、容器を水平方向軸線回りに回転自在に支持する容器支持部材を備えていることを特徴とする容器保持機構。 A base member extending along the horizontal direction, and a container holder that is movable on the base member in the horizontal direction and rotatable along a horizontal plane,
The container holding table includes a container support member that supports the container so as to be rotatable about a horizontal axis. 前記ベース部材と容器保持台との間には少なくとも３つの球状部材が配置されていることを特徴とする請求項１に記載の容器保持機構。   The container holding mechanism according to claim 1, wherein at least three spherical members are arranged between the base member and the container holding table. 前記容器保持台は、前記球状部材と当接する保持台本体と、この保持台本体の一方と他方において上方に突設される支持体とを備え、この支持体に前記容器支持部材が係合されていることを特徴とする請求項２に記載の容器保持機構。   The container holding table includes a holding table main body that comes into contact with the spherical member, and a support projecting upward at one and the other of the holding table main body, and the container support member is engaged with the support. The container holding mechanism according to claim 2, wherein: 前記容器支持部材は、前記各支持体に回転自在に取り付けられると共に前記容器をその両端部から狭持する回転狭持部材であることを特徴とする請求項３に記載の容器保持機構。   The container holding mechanism according to claim 3, wherein the container support member is a rotation holding member that is rotatably attached to each of the supports and holds the container from both ends thereof. 請求項１乃至４の何れか一項に記載の容器保持機構と、前記ベース部材に鉛直に固定される柱状部材と、この柱状部材に沿って昇降する昇降部材と、この昇降部材の下端に配設されて前記容器のラベルと係合される係合部材とを備えていることを特徴とする剥離強度測定装置。   5. The container holding mechanism according to claim 1, a columnar member fixed vertically to the base member, a lifting member that moves up and down along the columnar member, and a lower end of the lifting member. An apparatus for measuring peel strength, comprising: an engaging member which is provided and engaged with a label of the container. 前記容器保持台は、前記係合部材を前記ラベルと係合した部分が、前記昇降部材の上昇に伴って前記昇降部材の真下にくるように水平方向に移動することを特徴とする、請求項５に記載の剥離強度測定装置。  The container holding table moves in a horizontal direction so that a portion where the engaging member is engaged with the label is located directly below the lifting member as the lifting member is lifted. 5. The peel strength measuring device according to 5.

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