JP4789722B2 - 像ブレ補正装置 - Google Patents
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Description
11 Ponボタン
12a 測光スイッチ
13 レリーズボタン
13a レリーズスイッチ
14 像ブレ補正ボタン
14a 像ブレ補正スイッチ
17 LCDモニタ
18 ミラー絞りシャッタ部
19 DSP
21 CPU
23 AE部
24 AF部
25 角速度検出部
26a、26b 第1、第2角速度センサ
27a、27b 第1、第2ハイパスフィルタ回路
28a、28b 第1、第2アンプ回路
29 駆動用ドライバ回路
30 像ブレ補正部
30a 可動部
30b 固定部
31a、32a 第1、第2駆動用コイル
39a 撮像部
411b、412b 第1、第2位置検出及び駆動用磁石
431b、432b 第1、第2位置検出及び駆動用ヨーク
44a ホール素子部
45 ホール素子信号処理回路
67 撮影レンズ
Bxn、Byn 第1、第2デジタル角度位置
dx、dy 第1、第2PWMデューティ
Dxn、Dyn 第1、第2駆動力
exn、eyn 第1、第2減算値
hh10 水平方向ホール素子
hv10 鉛直方向ホール素子
hx、hy 第1、第2ハイパスフィルタ時定数
Kx、Ky 第1、第2比例係数Kx、Ky
LX 撮影レンズの光軸
MP ミラー状態管理パラメータ
MRDN ミラーダウン時間パラメータ
pdxn A/D変換後の位置Pnの第1方向x成分
pdyn A/D変換後の位置Pnの第2方向y成分
PPx、PPy 第1、第2現在位置パラメータ
px、py 第1、第2検出位置信号
RP レリーズ状態管理パラメータ
RLSPx、RLSPy 第1、第2露光前位置パラメータ
Sxn Snの第1方向x成分Sxn
Syn Snの第2方向y成分
Tdx、Tdy 第1、第2微分係数
Tix、Tiy 第1、第2積分係数
vx、vy 第1、第2角速度
Vxn、Vyn 第1、第2デジタル角速度信号
VVxn、VVyn 第1、第2デジタル角速度
θ サンプリング周期
Claims (7)
- 撮像手段を有する撮像装置に用いられる像ブレ補正装置であって、
可動部と、
前記可動部を像ブレ補正処理の為に移動制御し、前記撮像手段における露光時間終了後に前記像ブレ補正処理を終了し、前記可動部を特定位置に移動させる制御部とを備え、
前記特定位置は、重力に従って前記可動部が移動する方向にあり、
前記制御部は、前記特定位置への移動終了後であって、前記撮像装置における次の撮像動作が可能になる時点までの間、前記可動部を前記特定位置に固定し、
ミラーアップ及びミラーダウン動作を行うミラーを更に備え、
前記可動部が前記特定位置へ移動する時間は、前記像ブレ補正処理が終了された後から、前記ミラーダウン動作が完了する時点までの時間よりも短い時間に設定されることを特徴とする像ブレ補正装置。 - 前記撮像装置には、前記撮像手段の撮像部が設けられて移動可能領域をもつ前記可動部と、固定部とが設けられていることを特徴とする請求項1に記載の像ブレ補正装置。
- 前記ミラーダウン動作の完了時に、前記可動部の前記特定位置への移動が終了することを特徴とする請求項1に記載の像ブレ補正装置。
- 前記制御部は、前記可動部が前記特定位置へ移動する間、移動開始時からの可動部の移動距離と、経過時間との関係が正弦波形を示すように、前記可動部を移動制御することを特徴とする請求項1に記載の像ブレ補正装置。
- 前記制御部は、前記可動部の前記特定位置への移動終了前に、前記可動部を減速して移動させることを特徴とする請求項1に記載の像ブレ補正装置。
- レリーズスイッチを更に備え、
前記特定位置は、前記可動部を、前記レリーズスイッチをオン状態にした後で且つ前記露光開始前で且つ前記像ブレ補正処理を行う前の位置であることを特徴とする請求項1に記載の像ブレ補正装置。 - 前記特定位置は、前記可動部の移動範囲端に位置するものであることを特徴とする請求項1に記載の像ブレ補正装置。
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