JP4788505B2 - ナビゲーション装置 - Google Patents
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Description
このような構成では、次の案内交差点に信号機がないと判定され、かつ、次の案内交差点の手前または道なり方向の一定距離内に信号機を有する交差点があると判定された場合、次の案内交差点が周辺の交差点と誤認識されやすい交差点であると判定され、右左折案内とともに次の案内交差点が誤認識されやすい交差点である旨の注意を喚起する案内がなされるので、案内交差点の周囲に案内交差点と誤認識されやすい交差点が存在しても、適切に案内することができる。
また、本発明の第3の特徴は、案内経路に含まれる次の案内交差点の周辺の道路データに基づいて、次の案内交差点に信号機がないか否かを判定する第1の判定手段と、次の案内交差点の手前または道なり方向の一定距離内に信号機を有する交差点があるか否かを判定する第2の判定手段と、次の案内交差点の一定距離内にある信号機を有する交差点が次の案内交差点の退出路と同一方向に分岐する道路を有しているか否かを判定する第3の判定手段と、を有し、第1の判定手段によって次の案内交差点に信号機がないと判定され、かつ、第2の判定手段によって次の案内交差点の手前または道なり方向の一定距離内に信号機を有する交差点があると判定され、かつ、第3の判定手段によって次の案内交差点の一定距離内にある信号機を有する交差点が次の案内交差点の退出路と同一方向に分岐する道路を有していると判定された場合、次の案内交差点が周辺の交差点と誤認識されやすい交差点であると判定する誤認識判定手段と、誤認識判定手段により、次の案内交差点が誤認識されやすい交差点であると判定された場合、右左折案内とともに次の案内交差点が誤認識されやすい交差点である旨の注意を喚起する案内を報知装置に行わせる第1の報知制御手段と、を備えたことである。
このような構成では、次の案内交差点に信号機がないと判定され、かつ、第2の判定手段によって次の案内交差点の手前または道なり方向の一定距離内に信号機を有する交差点があると判定され、かつ、第3の判定手段によって次の案内交差点の一定距離内にある信号機を有する交差点が次の案内交差点の退出路と同一方向に分岐する道路を有していると判定された場合、次の案内交差点が誤認識されやすい交差点であると判定され、右左折案内とともに次の案内交差点が誤認識されやすい交差点である旨の注意を喚起する案内がなされるので、案内交差点の周囲に案内交差点と誤認識されやすい交差点が存在しても、適切に案内することができる。
11…地磁気センサ、12…ジャイロスコープ、13…距離センサ、
14…GPS受信機、15…地図データ入力器、16…操作スイッチ群、
17…音声入力マイク、18…音声出力器、19…外部メモリ、20…表示装置、
21…リモコンセンサ、21a…リモコン、22…通信機器、23…制御回路。
Claims (5)
- 目的地に至る案内経路に従って右左折案内を行うナビゲーション装置であって、
前記案内経路に含まれる次の案内交差点の周辺の道路データに基づいて、前記次の案内交差点に信号機がないか否かを判定する第1の判定手段と、前記次の案内交差点の手前または道なり方向の一定距離内に前記信号機を有する交差点があるか否かを判定する第2の判定手段と、前記次の案内交差点の一定距離内にある前記信号機を有する交差点が前記次の案内交差点の退出路と同一方向に分岐する道路を有しているか否かを判定する第3の判定手段と、前記次の案内交差点の一定距離内にある前記信号機を有する交差点の前記次の案内交差点の退出路と同一方向に分岐する道路の幅員が前記次の案内交差点の退出路よりも広いか否かを判定する第4の判定手段と、を有し、前記第1の判定手段によって前記次の案内交差点に信号機がないと判定され、かつ、前記第2の判定手段によって前記次の案内交差点の手前または道なり方向の一定距離内に前記信号機を有する交差点があると判定され、かつ、前記第3の判定手段によって前記次の案内交差点の一定距離内にある前記信号機を有する交差点が前記次の案内交差点の退出路と同一方向に分岐する道路を有していると判定され、かつ、前記第4の判定手段によって前記次の案内交差点の一定距離内にある前記信号機を有する交差点の前記次の案内交差点の退出路と同一方向に分岐する道路の幅員が前記次の案内交差点の退出路よりも広いと判定された場合、前記次の案内交差点が周辺の交差点と誤認識されやすい交差点であると判定する誤認識判定手段と、
前記誤認識判定手段により、前記次の案内交差点が誤認識されやすい交差点であると判定された場合、前記右左折案内とともに前記次の案内交差点が誤認識されやすい交差点である旨の注意を喚起する案内を報知装置に行わせる第1の報知制御手段と、を備えたことを特徴とするナビゲーション装置。 - 目的地に至る案内経路に従って右左折案内を行うナビゲーション装置であって、
前記案内経路に含まれる次の案内交差点の周辺の道路データに基づいて、前記次の案内交差点に信号機がないか否かを判定する第1の判定手段と、前記次の案内交差点の手前または道なり方向の一定距離内に前記信号機を有する交差点があるか否かを判定する第2の判定手段と、を有し、前記第1の判定手段によって前記次の案内交差点に信号機がないと判定され、かつ、前記第2の判定手段によって前記次の案内交差点の手前または道なり方向の一定距離内に前記信号機を有する交差点があると判定された場合、前記次の案内交差点が周辺の交差点と誤認識されやすい交差点であると判定する誤認識判定手段と、
前記誤認識判定手段により、前記次の案内交差点が誤認識されやすい交差点であると判定された場合、前記右左折案内とともに前記次の案内交差点が誤認識されやすい交差点である旨の注意を喚起する案内を報知装置に行わせる第1の報知制御手段と、を備えたことを特徴とするナビゲーション装置。 - 目的地に至る案内経路に従って右左折案内を行うナビゲーション装置であって、
前記案内経路に含まれる次の案内交差点の周辺の道路データに基づいて、前記次の案内交差点に信号機がないか否かを判定する第1の判定手段と、前記次の案内交差点の手前または道なり方向の一定距離内に前記信号機を有する交差点があるか否かを判定する第2の判定手段と、前記次の案内交差点の一定距離内にある前記信号機を有する交差点が前記次の案内交差点の退出路と同一方向に分岐する道路を有しているか否かを判定する第3の判定手段と、を有し、前記第1の判定手段によって前記次の案内交差点に信号機がないと判定され、かつ、前記第2の判定手段によって前記次の案内交差点の手前または道なり方向の一定距離内に前記信号機を有する交差点があると判定され、かつ、前記第3の判定手段によって前記次の案内交差点の一定距離内にある前記信号機を有する交差点が前記次の案内交差点の退出路と同一方向に分岐する道路を有していると判定された場合、前記次の案内交差点が周辺の交差点と誤認識されやすい交差点であると判定する誤認識判定手段と、
前記誤認識判定手段により、前記次の案内交差点が誤認識されやすい交差点であると判定された場合、前記右左折案内とともに前記次の案内交差点が誤認識されやすい交差点である旨の注意を喚起する案内を報知装置に行わせる第1の報知制御手段と、を備えたことを特徴とするナビゲーション装置。 - 自車が前記次の案内交差点の予め定められた基準距離より手前に位置するか否かを判定する自車位置判定手段と、
前記自車位置判定手段によって前記自車が前記次の案内交差点の予め定められた基準距離より手前に位置すると判定された場合、前記車両の運転状況に基づいて運転者が前記次の案内交差点を見落としている可能性があるか否かを推定する見落とし推定手段と、を備え、
前記見落とし推定手段によって運転者が前記次の案内交差点を見落としている可能性があると推定された場合、前記次の案内交差点を見落としている可能性がある旨の注意を喚起する案内を報知装置に行わせる第2の報知制御手段と、を備えたことを特徴とする請求項1ないし3のいずれか1つに記載のナビゲーション装置。 - 前記見落とし推定手段は、前記自車の走行速度が予め定められた基準値以上であるか否かを判定し、前記自車の走行速度が予め定められた基準値以上であると判定した場合に、運転者が前記次の案内交差点を見落としている可能性があると推定することを特徴とする請求項4に記載のナビゲーション装置。
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