JP4787829B2 - ホイールローダの自動変速装置およびホイールローダ - Google Patents
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Description
(2)請求項2の発明は、請求項1に記載のホイールローダの自動変速装置において、ホイールローダの車速を検出する車速検出器をさらに備え、変速制御装置は、さらに、車速検出器で検出されるホイールローダの車速に基づいて変速機構の速度段をシフトダウンすることを特徴とする。
(3)請求項3の発明は、請求項1または請求項2に記載のホイールローダの自動変速装置において、アクセルペダル開度を検出するペダル開度検出器をさらに備え、変速制御装置は、さらに、ペダル開度検出器によって検出されるアクセルペダル開度に基づいて変速機構の速度段をシフトダウンすることを特徴とする。
(4)請求項4の発明は、請求項1から請求項3のいずれかに記載のホイールローダの自動変速装置において、作業検出装置は、トルクコンバータの出力回転速度を入力回転速度で割った速度比が0.6まで低下すると、ホイールローダが掘削作業中であると判断することを特徴とする。
(5)請求項5の発明は、請求項1に記載のホイールローダの自動変速装置において、ホイールローダの車速を検出する車速検出器をさらに備え、作業検出装置は、トルクコンバータの出力回転速度を入力回転速度で割った前記速度比が0.6まで低下すると、ホイールローダが掘削作業中であると判断し、変速制御装置は、速度比が0.6まで低下した場合に、ホイールローダの減速状態が0.2秒以上継続し、車速が4km/h以下となると、変速機構の速度段を1速にシフトダウンさせることを特徴とする。
(6)請求項6の発明は、請求項5に記載のホイールローダの自動変速装置において、アクセルペダル開度を検出するペダル開度検出器をさらに備え、変速制御装置は、さらに、ペダル開度検出器によってアクセルペダル開度が40%以上であることが検出されると、変速機構の変速段を1速にシフトダウンさせることを特徴とする。
(7)請求項7の発明は、請求項1から請求項6のいずれかに記載のホイールローダの自動変速装置において、変速制御装置は、ホイールローダの前後進切換直後は変速機構の速度段を維持することを特徴とする。
(8)請求項8の発明は、請求項1から請求項7のいずれかに記載のホイールローダの自動変速装置において、ホイールローダによる作業を行うための作業モードと、非作業モードとを切換可能であり、作業モードが設定されると、変速制御装置によって自動で1速までシフトダウン可能であり、非作業モードが設定されると、変速制御装置によって2速以上の速度段でシフトチェンジが行われることを特徴とする。
(9)請求項9の発明は、請求項8に記載のホイールローダの自動変速装置において、作業モードは、1速と2速を含む第1変速ポジションと、1速と2速以上の複数の速度段とを含む第2変速ポジションとを有し、変速制御装置は、作業モードにおいて、第1変速ポジションが設定されると1速と2速でシフトチェンジを行い、第2変速ポジションが設定されると1速と2速以上の複数の速度段でシフトチェンジを行うことを特徴とする。
(10)請求項10の発明によるホイールローダは、請求項1から請求項9のいずれかに記載の自動変速装置を備えることを特徴とする。
(11)請求項11の発明によるホイールローダの自動変速方法は、ホイールローダの変速機構は、トルクコンバータを介してエンジンに接続され、トルクコンバータの速度比に基づいて、ホイールローダの掘削作業を検出し、ホイールローダが減速する減速状態を検出し、ホイールローダが掘削作業中であると判断されると、ホイールローダの減速状態が所定時間継続する場合に、変速機構の速度段をシフトダウンすることを特徴とする。
モード切換スイッチ23で作業用「H」モードが選択され、変速ポジション切換スイッチ25で変速ポジション「II」〜「IV」のいずれかが選択されている場合、ホイールローダ11が掘削作業を行うことを検出すると、変速機構5の速度段を1速までシフトダウンさせるように構成する。例えば、車速が0.2秒以上連続して減速しているときに、トルクコンバータ3の速度比が0.4〜0.6程度に低下し、車速が4km/h以下の場合に、ホイールローダ11が掘削作業を行うと判断できる。変速制御装置9は、これらの条件が満たされる場合に、変速機構5の速度段を1速までシフトダウンさせる。さらに、変速制御装置9は、前後進切換スイッチ6が操作されてから、例えば2秒以上経過した場合に、上記条件が満たされるとシフトダウンを行い、前後進切換スイッチ6が操作されてから2秒以上経過していない前後進切換直後の場合には速度段を維持する。また、後述するように、シフトダウンするかを判断する条件に、アクセルペダル開度検出器21によって検出されるアクセルペダル開度をさらに加えてもよい。
以下に、オート変速モードを作業用「H」モードに設定した場合、すなわち掘削作業を行う場合のホイールローダ11の動作の流れについて説明する。なお、説明の簡略化のため、変速ポジションは1速および2速の速度段のみを含む変速ポジション「II」であるとする。
以上、本発明の一実施の形態による自動変速装置について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限り種々の変更が可能である。例えば、各オート変速モードにおける各変速ポジションの変速パターンは、図3に示したもの以外の種々の変速パターンとすることもできる。
以下に、オート変速モードを作業用「H」モードに設定し、変速ポジションを「IV」とした場合の自動変速装置の動作について説明する。なお、変速制御装置9は、ホイールローダ11の車速に基づいて、速度段が2速以上のシフトチェンジを制御する。
Claims (11)
- ホイールローダの自動変速装置は、
変速機構と、
前記ホイールローダの掘削作業を検出する作業検出装置と、
前記作業検出装置によって前記ホイールローダの掘削作業が検出されると、前記変速機構の速度段をシフトダウンするよう制御する変速制御装置と、
前記ホイールローダが減速する減速状態を検出する減速状態検出装置とを備え、
前記変速機構は、トルクコンバータを介してエンジンに接続され、
前記作業検出装置は、トルクコンバータの速度比に基づいて前記ホイールローダの掘削作業を検出し、
前記変速制御装置は、前記作業検出装置によって前記ホイールローダが掘削作業中であると判断されると、前記ホイールローダの減速状態が所定時間継続する場合に、前記変速機構の速度段をシフトダウンすることを特徴とするホイールローダの自動変速装置。 - 請求項1に記載のホイールローダの自動変速装置は、
前記ホイールローダの車速を検出する車速検出器をさらに備え、
前記変速制御装置は、さらに、前記車速検出器で検出される前記ホイールローダの車速に基づいて前記変速機構の速度段をシフトダウンすることを特徴とするホイールローダの自動変速装置。 - 請求項1または請求項2に記載のホイールローダの自動変速装置は、
アクセルペダル開度を検出するペダル開度検出器をさらに備え、
前記変速制御装置は、さらに、前記ペダル開度検出器によって検出される前記アクセルペダル開度に基づいて前記変速機構の速度段をシフトダウンすることを特徴とするホイールローダの自動変速装置。 - 請求項1から請求項3のいずれかに記載のホイールローダの自動変速装置において、
前記作業検出装置は、前記トルクコンバータの出力回転速度を入力回転速度で割った前記速度比が0.6まで低下すると、前記ホイールローダが掘削作業中であると判断することを特徴とするホイールローダの自動変速装置。 - 請求項1に記載のホイールローダの自動変速装置は、
前記ホイールローダの車速を検出する車速検出器をさらに備え、
前記作業検出装置は、前記トルクコンバータの出力回転速度を入力回転速度で割った前記速度比が0.6まで低下すると、前記ホイールローダが掘削作業中であると判断し、
前記変速制御装置は、前記速度比が0.6まで低下した場合に、前記ホイールローダの減速状態が0.2秒以上継続し、前記車速が4km/h以下となると、前記変速機構の速度段を1速にシフトダウンさせることを特徴とするホイールローダの自動変速装置。 - 請求項5に記載のホイールローダの自動変速装置は、
アクセルペダル開度を検出するペダル開度検出器をさらに備え、
前記変速制御装置は、さらに、前記ペダル開度検出器によって前記アクセルペダル開度が40%以上であることが検出されると、前記変速機構の変速段を1速にシフトダウンさせることを特徴とするホイールローダの自動変速装置。 - 請求項1から請求項6のいずれかに記載のホイールローダの自動変速装置において、
前記変速制御装置は、前記ホイールローダの前後進切換直後は前記変速機構の速度段を維持することを特徴とするホイールローダの自動変速装置。 - 請求項1から請求項7のいずれかに記載のホイールローダの自動変速装置は、
前記ホイールローダによる作業を行うための作業モードと、非作業モードとを切換可能であり、
前記作業モードが設定されると、前記変速制御装置によって自動で1速までシフトダウン可能であり、前記非作業モードが設定されると、前記変速制御装置によって2速以上の速度段でシフトチェンジが行われることを特徴とするホイールローダの自動変速装置。 - 請求項8に記載のホイールローダの自動変速装置は、
前記作業モードは、前記1速と2速を含む第1変速ポジションと、前記1速と前記2速以上の複数の速度段とを含む第2変速ポジションとを有し、
前記変速制御装置は、前記作業モードにおいて、前記第1変速ポジションが設定されると前記1速と前記2速でシフトチェンジを行い、前記第2変速ポジションが設定されると前記1速と前記2速以上の複数の速度段でシフトチェンジを行うことを特徴とするホイールローダの自動変速装置。 - 請求項1から請求項9のいずれかに記載の自動変速装置を備えることを特徴とするホイールローダ。
- ホイールローダの自動変速方法は、
前記ホイールローダの変速機構は、トルクコンバータを介してエンジンに接続され、
前記トルクコンバータの速度比に基づいて、前記ホイールローダの掘削作業を検出し、
前記ホイールローダが減速する減速状態を検出し、
前記ホイールローダが掘削作業中であると判断されると、前記ホイールローダの減速状態が所定時間継続する場合に、前記変速機構の速度段をシフトダウンすることを特徴とするホイールローダの自動変速方法。
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