JP4787658B2 - Self-removing combine - Google Patents

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Description

本発明は、比較的小型の自脱型コンバインに関する。   The present invention relates to a relatively small self-removing combine.

自脱型コンバインは、走行機体の前部横一方側に運転部を配備するとともに、走行機体の前部横他方側に刈取り部を揺動昇降可能に配備し、刈取り部の前端部にチェーン横回し仕様の引起し装置を複数台並列配置して構成されており、２条ないし３条刈り仕様の小型機種では、走行機体の踏み代（左右走行装置全体の左右幅）よりも刈り幅（左右両端の分草具の間隔）が小さいものとなっている。   The self-detaching combine has a driving part on one side of the front part of the traveling machine body and a cutting part that can swing up and down on the other side of the front part of the traveling machine body. It is configured by arranging a plurality of pulling-type pulling devices in parallel, and in a small model with two or three-row cutting specifications, the cutting width (left and right width of the entire left and right traveling device) is larger than the stepping cost of the traveling body (left and right overall width of the driving device). The spacing between the weeding tools at both ends is small.

刈り幅の小さい刈取り部は運転部と反対側（通常の回り刈りにおける未刈り地側）において、踏み代の未刈り地側の端部近くに片寄せ、もしくは、踏み代よりも未刈り地側に突出するように刈取り部を配備して、次工程において刈り取る未刈作物から走行装置をできるだけ離し、これによって湿田において走行装置の沈下によって横側に盛り上がった泥土が未刈作物の株元に近づくことを回避し、次工程において盛り上がった泥土に刈取り装置が突入しないようにする。しかし、刈り幅の小さい刈取り部を踏み代に対して未刈り地側に偏って配置すると、踏み代が刈り幅よりも運転部側にはみ出ることになり、左右両側を未刈り地とする中割り作業においては、運転部側において作物を走行装置で踏みつけてしまうことになる。   The cutting part with a small cutting width is shifted to the side near the end of the uncut area of the step margin on the side opposite to the driving section (the uncut area side of normal turning), or the uncut area side of the step margin The cutting device is arranged so as to protrude in the next step, and the traveling device is separated as much as possible from the uncut crop that will be harvested in the next process, so that the mud that rises to the side due to the sinking of the traveling device in the wet field approaches the stock of the uncut crop To avoid this, the cutting device should not enter the mud that has risen in the next step. However, if the mowing part with a small cutting width is placed on the uncut ground side with respect to the stepping margin, the stepping margin will protrude beyond the cutting width to the driving unit side, and the right and left sides will be uncut. In the work, the driving unit will step on the crop with the traveling device.

そこで、このような不具合を解消する一手段として、例えば、特許文献１に示されているように、運転部側（通常回り刈り時の既刈り地側）に位置する引起し装置を、その下端部における横回し移動幅を他の引起し装置の下端部における横回し移動幅より大きくし、刈取り部の刈り幅を踏み代に近い大きさにして、回り刈り作業および中割り作業を可能にすることが考えられている。
特開２００３−４７３１８号公報 Therefore, as one means for solving such a problem, for example, as shown in Patent Document 1, a pulling device that is located on the driving unit side (the already cut ground side at the time of normal cutting) is arranged at its lower end. The width of horizontal movement in the section is made larger than the width of horizontal movement in the lower end of the other pulling device, and the cutting width of the cutting part is made close to the stepping allowance, enabling turning and middle cutting work It is considered.
JP 2003-47318 A

上記構成によると、所期の機能を期待することができるのであるが、刈取り部の構造上から次のような問題が発生する。すなわち、中割り作業においては、通常の回り刈り作業における標準の刈取り条数より多い条数の作物を刈り幅全体を使って導入して引起し刈り取るので、刈り幅の運転部側の端部近くに植立している作物は刈り幅の中央側に大きく曲げられながら引起こされることになり、腰の弱い作物は引起し装置の下端部をくぐり抜ける時に引起しケースの下端角部で大きく屈曲されることになり、腰の弱い作物は折れてしまいやすく、良好な引起しを阻害したり、以降の刈取りおよび搬送において搬送姿勢の乱れや詰まりの発生原因になるおそれがあった。   According to the above configuration, an expected function can be expected, but the following problems occur due to the structure of the cutting part. In other words, in the mid-split operation, crops with a greater number of lines than the standard number of mowed lines in normal swivel work are introduced using the entire mow width, and are raised and mowed. The crops that are planted in the plant will be raised while being bent largely toward the middle of the cutting width, and the crops that are weak will be raised when they pass through the lower end of the device and bent greatly at the lower corner of the case. As a result, crops with low back tend to break, and there is a risk that good pulling may be hindered, or that the posture of transportation may be disturbed or clogged in subsequent cutting and transportation.

本発明は、このような点に着目してなされたものであって、回り刈り作業および中割り作業を行うことができる引起し構造を備えるものでありながら、特に中割り作業においても引起しによる作物の折れを回避し、円滑良好に引起して刈取り搬送することができるようにすることを目的としている。   The present invention has been made paying attention to such points, and is provided with a pulling structure capable of performing a swallowing operation and a mid-split operation, and in particular, even in a mid-split operation, The purpose is to avoid the breakage of crops, and to raise and smoothly carry out cutting and transportation.

第１の発明は、走行機体の前部横一方側に運転部を配備するとともに、走行機体の前部横他方側に刈取り部を揺動昇降可能に配備し、刈取り部の前端部にチェーン横回し仕様の引起し装置を左右一対並列配置した自脱型コンバインにおいて、
前記左右一対の引起し装置のうちの運転部側に位置する引起し装置の下端部に、戻り経路に沿って下方移動してきた引起しチェーンを横移動径路に巻回案内する第１チェーン案内部材と、この横移動径路の引起しチェーンを引起し径路に巻回案内する第２チェーン案内部材を並列配備し、前記運転部側に位置する引起し装置の下端部おける横回し移動幅を、他の引起し装置における下端部の横回し移動幅よりも大きく設定して、前記運転部側に位置する引起し装置による２条の植付け条の植立作物の引起しを可能にし、前記他の引起し装置による１条の植付け条の植立作物の引起しを可能にし、
前記第２チェーン案内部材のチェーン巻回曲率半径を、前記第１チェーン案内部材のチェーン巻回曲率半径、および、他の引起し装置における下端部に備えられたチェーン案内部材のチェーン巻回曲率半径より大きく設定し、
前記運転部側に位置する引起し装置の引起しケースの前記第２チェーン案内部材が内部に位置する角部の外周縁を、前記第２チェーン案内部材の外周部に沿って湾曲した湾曲縁に形成し、前記他の引起し装置の引起しケースの前記チェーン案内部材が内部に位置する角部の外周縁を、前記他の引起し装置の前記チェーン案内部材の外周部に沿って湾曲した湾曲縁に形成し、前記運転部側に位置する引起し装置の前記引起しケースにおける前記角部の外周縁が湾曲する曲率半径を、前記他の引起し装置の前記引起しケースにおける前記角部の外周縁が湾曲する曲率半径より大きく設定してあることを特徴とする。 In the first aspect of the invention, a driving unit is provided on one side of the front side of the traveling machine body, and a cutting unit is provided on the other side of the front side of the traveling machine body so as to be able to swing up and down. In a self-removing combine that has a rotating specification raising device arranged in parallel on the left and right ,
The lower end of the Pick device positioned OPERATION side of said pair of right and left Pick device, the first chain guide winding the Pick chain has been downwardly moved laterally moving path along the return route guidance and the member, the ink was second chain guide member for guiding Pick winding a path a chain of horizontal transfer pathways in parallel deployment, the lower end portion definitive horizontal turning movement width before SL was caused located driving unit side device , Set to be larger than the lateral movement width of the lower end portion in the other pulling device , enabling the raising of the two strips to be planted by the pulling device located on the operation unit side. It is possible to trigger the planted crop of one planting strip with the pulling device of
Said chain winding curvature radius of the second chain guide member, said chain winding curvature radius of the first chain guide member, and the other caused by the chain winding curvature radius of the chain guide member formed in the bottom end of the device Set larger ,
The outer peripheral edge of the corner portion where the second chain guide member of the pulling case of the pulling device located on the operating unit side is curved is curved along the outer peripheral portion of the second chain guide member. The outer peripheral edge of the corner portion in which the chain guide member of the pulling case of the other pulling device is formed is curved along the outer peripheral portion of the chain guide member of the other pulling device. The radius of curvature of the outer peripheral edge of the corner of the pulling case of the pulling device that is formed on the operating portion side is curved, and the radius of the corner of the pulling case of the other pulling device is The outer peripheral edge is set to be larger than the curvature radius .

上記構成によると、運転部側に位置する引起し装置における下端部の横回し移動幅を、他の引起し装置における下端部の横回し移動幅よりも大きく設定することで、刈り幅を走行機体の踏み代に近いものにすることができる。 Traveling According to the above construction, the horizontal turning movement width of the lower end of the Pick device located OPERATION section side and is set to be larger than the lateral turning movement width of the lower end portion of the other of the Pick apparatus, the swath It can be close to the tread of the aircraft.

中割り作業において、刈り幅の運転部側の端部近くに植立している作物は刈り幅の中央側に大きく曲げられながら引起し装置の下端をくぐり抜けることになるが、引起しチェーンを引起し径路に巻回案内する第２チェーン案内部材のチェーン巻回曲率半径を大きく設定することで、この第２チェーン案内部材を隠す引起しケース下端角部を曲率半径の大きい湾曲角部にすることができ、この角部をくぐる作物は無理に屈曲されることがなく、腰の弱い作物でも折れの発生なく円滑に引起し径路に導かれる。 In mid-split work, crops planted near the end of the cutting width on the side of the driving section are pulled up through the lower end of the device while being bent largely toward the center of the cutting width, but the chain is raised. By setting a large radius of curvature of the chain winding of the second chain guide member that guides the winding to the winding path, the lower end corner portion of the case that hides the second chain guide member is made a curved corner portion having a large curvature radius. The crops that pass through the corners are not forcibly bent, and even crops with low backs are smoothly raised without being bent and guided to the path.

従って、第１の発明によると、回り刈り作業および中割り作業を行うことができる引起し構造を備えるものでありながら、特に中割り作業においても引起しによる作物の折れを回避し、円滑良好に引起して刈取り搬送することができる。
第２の発明は、上記第１の発明において、
前記運転部側に位置する引起し装置の前記引起しケースの前記第１チェーン案内部材が内部に位置する角部の外周縁を、前記第１チェーン案内部材の外周部に沿って湾曲する湾曲縁に形成し、
前記運転部側に位置する引起し装置における前記引起しケースの前記第１チェーン案内部材が内部に位置する前記角部の外周縁が湾曲する曲率半径を、前記第２チェーン案内部材が内部に位置する前記角部の外周縁が湾曲する曲率半径よりも小に設定してある。 Therefore, according to the first aspect of the present invention, it is provided with a pulling structure capable of performing the swivel cutting work and the middle splitting work, but avoids the breakage of the crop due to the pulling in the middle splitting work in particular and smoothly. It can be raised and cut and conveyed.
According to a second invention, in the first invention,
A curved edge that curves an outer peripheral edge of a corner portion where the first chain guide member of the pulling case of the pulling device located on the operation unit side is located along an outer peripheral portion of the first chain guide member Formed into
The radius of curvature at which the outer peripheral edge of the corner where the first chain guide member of the raising case is located inside the raising case in the raising device located on the operation unit side is curved, and the second chain guide member is located inside. The radius of curvature at which the outer peripheral edge of the corner is curved is set smaller.

第３の発明は、上記第１または第２の発明において、
前記第１チェーン案内部材のチェーン巻回曲率半径を、前記他の引起し装置における下端部に備えられたチェーン案内部材のチェーン巻回曲率半径より小さく設定してあるものである。 According to a third invention, in the first or second invention,
Said chain winding curvature radius of the first chain guide member, in which is set smaller than the chain winding curvature radius of the chain guide member formed in the bottom end of the other Pick device.

上記構成によると、第１チェーン案内部材に案内されて起立回動する引起し爪の先端回動軌跡の曲率半径が小さくなり、作物の掻き込み洩れを少なくすることができる。 According to the said structure, the curvature radius of the tip rotation locus | trajectory of the raising nail which is guided and guided by the 1st chain guide member becomes small, and the scraping leak of a crop can be decreased.

第４の発明は、上記第１〜第３のいずれか一つの発明において、
前記第１チェーン案内部材を固定した案内レールで構成してあるものである。 According to a fourth invention, in any one of the first to third inventions,
The first chain guide member is a fixed guide rail.

上記構成によると、案内レールを円弧状のみならず任意に湾曲形成することができ、引起し爪の先端回動軌跡を作物掻き込み洩れの少ない任意の形状にすることが容易となる。案内レールからなる第１チェーン案内部材に第２チェーン案内部材につながる直線案内レール部分をも一体形成することができ、幅広の横回し移動径路におけるチェーンおよび爪案内構造を部品少なく構成することが可能となる。   According to the above configuration, the guide rail can be arbitrarily curved in addition to the circular arc shape, and it is easy to make the tip turning trajectory of the claw to an arbitrary shape with little crop scraping and leakage. A linear guide rail portion connected to the second chain guide member can be integrally formed with the first chain guide member made of the guide rail, and the chain and pawl guide structure in the wide lateral movement path can be configured with fewer parts. It becomes.

図１および図２に、本発明に係る自脱型コンバインの全体側面と全体平面がそれぞれ示されている。この自脱型コンバインは、左右一対のクローラ走行装置１を備えた走行機体２の前部左側に２条刈り仕様に構成された刈取り部３が揺動昇降自在に連結されるとともに、走行機体２の前部右側に運転部４が設けられ、走行機体２上に脱穀装置５、および、穀粒回収タンク６、が搭載された構造となっている。   1 and 2 show the entire side surface and the entire plane of the self-decomposing combine according to the present invention, respectively. In this self-removable combine, a cutting unit 3 having a two-row cutting specification is connected to a front left side of a traveling machine body 2 having a pair of left and right crawler traveling devices 1 so as to be swingable and movable up and down. The driving unit 4 is provided on the right side of the front part, and the threshing device 5 and the grain recovery tank 6 are mounted on the traveling machine body 2.

刈取り部３には、植立作物を所定の刈取り姿勢に引起す左右一対の引起し装置７Ｌ，７Ｒ、引起した植立作物を切断するバリカン型の刈取り装置８、引起し中の作物を刈り幅中央に向けて斜め後方に係止搬送する左右一対の補助搬送装置９Ｌ，９Ｒ、作物の株元を掻き込み合流させる左右一対の掻き込み回転パッカ１０Ｌ，１０Ｒ、合流された刈取り作物を後方上方に向けて挟持搬送する供給搬送装置１１、等を備えて構成されており、刈取り部３全体が後部上方の支点ｐを中心にして油圧シリンダ１２で揺動昇降されるようになっている。 The mowing unit 3 includes a pair of left and right pulling devices 7L and 7R for raising the planted crop to a predetermined cutting posture, a clipper type mowing device 8 for cutting the raised planted crop, and the width of the crop being raised. A pair of left and right auxiliary conveying devices 9L and 9R that lock and convey obliquely rearward toward the center, a pair of left and right scraping rotary packers 10L and 10R that stir and merge crop stocks, and the merged harvested crops upward and backward The feeding / carrying device 11 that sandwiches and conveys the chopping portion is provided, and the entire cutting unit 3 is swung up and down by a hydraulic cylinder 12 around a fulcrum p above the rear part.

前記供給搬送装置１１は、作物の株元側を挟持して搬送する株元挟持搬送機構１１ａと作物の穂先側を係止して搬送する穂先係止搬送機構１１ｂとから構成されており、この供給搬送装置１１全体を前記支点ｐを中心に上下に揺動調節することで、搬送される作物の挟持位置を変更して、脱穀装置５に備えられたフィードチェーン１３への作物受け渡し位置を作物の稈長方向に変更調節する扱き深さ調節機能が備えられている。   The supply and transport device 11 is composed of a stock holding and transporting mechanism 11a that clamps and transports the crop stock side, and a tip locking transport mechanism 11b that locks and transports the crop head side. By adjusting the supply and transport device 11 as a whole up and down around the fulcrum p, the holding position of the transported crop is changed, and the crop delivery position to the feed chain 13 provided in the threshing device 5 is changed to the crop. It is equipped with a depth adjustment function that adjusts and adjusts in the cocoon length direction.

図５に、伝動構造の概略が示されている。前記運転部４における座席下方にはエンジン１４が配備されており、このエンジン１４からの出力の一部が静油圧式の無段変速装置（ＨＳＴ）１５を介してミッションケース１６に伝達され、左右のクローラ走行装置１が無段変速で前後進駆動されるとともに、エンジン動力の一部が脱穀装置５に分岐伝達されるようになっている。ミッションケース１６にはＰＴＯ軸１７が備えられており、このＰＴＯ軸１７から取出された作業用動力の正転動力が、刈取り部３の支点ｐに沿って横架されたカウンタ軸１８にベルト伝達されている。   FIG. 5 shows an outline of the transmission structure. An engine 14 is disposed below the seat in the driving unit 4, and a part of the output from the engine 14 is transmitted to the transmission case 16 via a hydrostatic continuously variable transmission (HST) 15, The crawler traveling device 1 is driven forward and backward at a continuously variable speed, and part of the engine power is branched and transmitted to the threshing device 5. The transmission case 16 is provided with a PTO shaft 17, and the forward rotation power of the working power extracted from the PTO shaft 17 is transmitted to the counter shaft 18 that is horizontally mounted along the fulcrum p of the cutting part 3. Has been.

刈取り部３の基部からは前記カウンタ軸１８にベベルギヤ連動された前向き伝動軸１９が前方上方に向けて延出され、その延出端から第１縦向き伝動軸２０に伝達された動力の一部が機体右側の引起し装置７Ｒの引起し駆動軸２１に伝達されるようになっている。第１縦向き伝動軸２０の下部が、縦向きに配備された内軸２２と外筒軸２３とにそれぞれベベルギヤ連動され、外筒軸２３によって機体右側の補助搬送装置９Ｒと機体右側の掻き込み回転パッカ１０Ｒが駆動されるようになっている。機体左側の掻き込み回転パッカ１０Ｌは機体右側の掻き込み回転パッカ１０Ｒに噛み合い連動されており、この機体左側の掻き込み回転パッカ１０Ｌに噛み合い伝達された動力で機体左側の補助搬送装置９Ｌが駆動されるようになっている。   A forward transmission shaft 19 linked to the counter shaft 18 with a bevel gear extends from the base of the cutting portion 3 toward the upper front, and a part of the power transmitted from the extended end to the first vertical transmission shaft 20. Is transmitted to the raising drive shaft 21 of the raising device 7R on the right side of the machine body. The lower part of the first vertical transmission shaft 20 is bevel geared to the inner shaft 22 and the outer cylinder shaft 23 that are arranged vertically, and the outer cylinder shaft 23 causes the auxiliary conveyance device 9R on the right side of the machine body and the right side of the machine body to be scraped. The rotary packer 10R is driven. The scraping rotary packer 10L on the left side of the fuselage is meshed with the scraping rotary packer 10R on the right side of the fuselage, and the auxiliary conveying device 9L on the left side of the fuselage is driven by the power transmitted to the scraping rotary packer 10L on the left side of the fuselage. It has become so.

内軸２２の下部がクランク機構２４に連動され、刈取り装置８の刈刃８ａがクランク機構２３によって一定ストロークで左右に往復駆動されるようになっている。内軸２２の下端が、刈取り装置８の後方箇所に横架された横向き伝動軸２５に連動連結されるとともに、この横向き伝動軸２５の左端部に第２縦向き伝動軸が２６がベベルギヤ連動され、この第２縦向き伝動軸２６に伝達された動力で機体左側の引起し装置７Ｌの引起し駆動軸２７が駆動されるようになっている。   The lower part of the inner shaft 22 is interlocked with the crank mechanism 24, and the cutting blade 8a of the cutting device 8 is driven to reciprocate left and right by a crank mechanism 23 with a constant stroke. The lower end of the inner shaft 22 is interlocked and connected to a lateral transmission shaft 25 that is installed horizontally at the rear portion of the cutting device 8, and the second longitudinal transmission shaft 26 is linked to the left end portion of the lateral transmission shaft 25 with a bevel gear. The pulling drive shaft 27 of the pulling device 7L on the left side of the machine body is driven by the power transmitted to the second vertical transmission shaft 26.

前記供給搬送装置１１はカウンタ軸１８の左端部にベベルギヤ連動されており、前記支点ｐ周りに上下揺動可能に動力伝達されるようになっている。   The supply / conveyance device 11 is interlocked with a bevel gear at the left end portion of the counter shaft 18 so that power can be transmitted around the fulcrum p so as to be swingable up and down.

図６に示すように、機体右側（運転部４側）の引起し装置７Ｒは、引起しケース３０の上部に配備されて前記引き起し駆動軸２１に連結された駆動スプロケット３１、その横において上下変位可能かつ上方にバネ付勢して配備されたテンションスプロケット３２、引起しケース３０の下部に並列配備された第１チェーン案内ローラ（第１チェーン案内部材）３３と第２チェーン案内ローラ（第２チェーン案内部材）３４に亘って引起しチェーン３５を横回し状に巻回張設して構成されており、引起しチェーン３５には引起し爪３６が起伏揺動可能に等ピッチで枢支連結されている。   As shown in FIG. 6, the raising device 7 </ b> R on the right side of the fuselage (operating unit 4 side) is arranged on the side of the drive sprocket 31 that is arranged on the upper part of the raising case 30 and connected to the raising drive shaft 21. A tension sprocket 32 that can be displaced vertically and is spring-biased upward, a first chain guide roller (first chain guide member) 33 and a second chain guide roller (first 2 chain guide member) 34, and the chain 35 is wound around and stretched in a horizontal direction. The chain 35 is raised and pivoted at an equal pitch so that the claw 36 can swing up and down. It is connected.

引起しチェーン３５が下方移動する戻り径路では、引起し爪３６は引起しチェーン３５に沿った倒伏姿勢で下方移動し、第１チェーン案内ローラ３３の外周に案内されて起立しながら横移動径路に回り込み、引き続き固定配備された案内レール３７によって起立姿勢を維持された状態で横移動するよう構成されている。横移動径路に沿って起立姿勢で横移動してきた引起し爪３６は、第２チェーン案内ローラ３４の外周に案内されて起立姿勢を維持しながら引起し径路に導かれ、引起し径路脇に固定配備された案内レール３８によって起立案内された状態で上方移動し、案内レール３８の上端から外れた引起し爪３６は倒伏して戻り径路に回り込んでゆくよう構成されている。   In the return path where the chain 35 is raised and moved downward, the raising claw 36 is raised and moved downward in a lying posture along the chain 35, and is guided by the outer periphery of the first chain guide roller 33 and rises to the lateral movement path. It is configured to move around and to move laterally in a state where the standing posture is maintained by the guide rail 37 fixedly arranged. The pulling claw 36 that has laterally moved along the lateral movement path in the standing posture is guided to the outer periphery of the second chain guide roller 34 and is guided to the guiding path while maintaining the standing posture, and is raised and fixed to the side of the path. The raised claw 36 moves upward in a state where it is erected and guided by the deployed guide rail 38 and falls off the upper end of the guide rail 38 so as to fall down and go around the return path.

機体左側の引起し装置７Ｌは、引起しケース４０の上部に配備されて前記引き起し駆動軸２７に連結された駆動スプロケット４１、その横において上下変位可能かつ上方にバネ付勢して配備されたテンションスプロケット４２、引起しケース４０の下部に配備されチェーン案内ローラ４４に亘って引起しチェーン４５を横回し状に巻回張設して構成されており、引起しチェーン４５には引起し爪４６が起伏揺動可能に等ピッチで枢支連結されている。   The raising device 7L on the left side of the machine body is arranged on the upper side of the raising case 40 and is connected to the raising drive shaft 27. The driving sprocket 41 can be displaced vertically and is spring-biased upward. The tension sprocket 42 and the raising case 40 are arranged below the raising case 40 and raised over the chain guide roller 44 so that the chain 45 is wound around the chain 45. The raising chain 45 has a raised claw. 46 is pivotally connected at an equal pitch so as to swing up and down.

引起しチェーン４５に沿った倒伏姿勢で下方移動してきた引起し爪４６は、チェーン案内ローラ４４の外周に案内されて起立しながら引起し径路に回り込み移行し、引起し径路脇に固定配備された案内レール４８によって起立案内された状態で上方移動するよう構成されている。   The raising claw 46 that has been raised and moved downward in a lying posture along the chain 45 is guided by the outer periphery of the chain guide roller 44 and raised while moving up to the path, and is fixedly arranged on the side of the path. It is configured to move upward in a state of being guided upright by the guide rail 48.

両引起し装置７Ｒ，７Ｌの引起し経路は互いに対向して隣接するように配置され、各引起しチェーン３５，４５が同速度で回動駆動されることで、各引起し装置７Ｒ，７Ｌの引起し爪３６，４６が引起し径路において互いに突き合わせ状態を維持して上方移動して、作物を逃がすことなく引起こすようになっている。   The pulling paths of the pulling devices 7R and 7L are arranged so as to face each other and are adjacent to each other, and the pulling chains 35 and 45 are driven to rotate at the same speed, so that the pulling devices 7R and 7L The raising claws 36 and 46 are raised and moved upward while maintaining abutment with each other in the path so that the crops are raised without escape.

機体右側の引起し装置７Ｒにおける引起しチェーン３５の巻回周長は、機体左側の引起し装置７Ｌにおける引起しチェーン４５の巻回周長よりも、引起し爪３６,４６の爪ピッ
チの整数倍だけ長いものとなっている。この例では、機体右側の引起し装置７Ｒにおける引起しチェーン３５の巻回径路上端に位置する駆動スプロケット３１の軸心位置を、機体左側の引起し装置７Ｌにおける引起しチェーン４５の巻回径路上端に位置する駆動スプロケット４１の軸心位置より高く設定することで、長い周長の引起しチェーン３５と短い周長の引起しチェーン４５とを引起し爪３６,４６の突き合せ状態で同調駆動するよう設定
されている。両引起し装置７Ｒ，７Ｌの引起しケース３０，４０は同一高さに構成されて、アーチ形の補強ステー４９で架橋連結されている。 The winding circumferential length of the raising chain 35 in the raising device 7R on the right side of the machine body is an integer of the nail pitch of the raising claws 36 and 46, rather than the winding circumferential length of the raising chain 45 in the raising device 7L on the left side of the machine body. It's twice as long. In this example, the axial center position of the drive sprocket 31 located at the upper end of the winding path of the raising chain 35 in the raising device 7R on the right side of the machine body is the upper end of the winding path of the raising chain 45 in the raising device 7L on the left side of the machine body. By setting it higher than the axial center position of the drive sprocket 41 located at, the long circumferential pulling chain 35 and the short circumferential pulling chain 45 are raised and driven synchronously with the pawls 36 and 46 in contact with each other. It is set as follows. The raising cases 30 and 40 of both the raising devices 7R and 7L are configured to have the same height and are bridge-connected by an arch-shaped reinforcing stay 49.

機体右側の引起し装置７Ｒにおいては下端部の横回し移動幅ａが、機体左側の引起し装置７Ｌにおける下端部の横回し移動幅ｂよりも大きく設定され、これによって、刈取り部３の刈り幅ｗ、つまり、両引起し装置７Ｒ，７Ｌの前端に配備した分草具５０の先端間隔が左右クローラ走行装置１の踏み代Ｈにできるだけ近くなるよう設定されており、図７（イ）に示すように、通常の回り刈り作業時には、両引起し装置７Ｒ，７Ｌのそれぞれで１条づつの引起しを行い、図７（ロ）に示すように、中割り作業時には両引起し装置７Ｒ，７Ｌで３条の引起しを行う。   In the raising device 7R on the right side of the machine body, the lateral movement width a of the lower end portion is set to be larger than the lateral movement width b of the lower end portion of the raising device 7L on the left side of the machine body. w, that is, the distance between the leading ends of the weeding tools 50 arranged at the front ends of the two pulling devices 7R and 7L is set as close as possible to the step allowance H of the left and right crawler traveling device 1, as shown in FIG. As shown in FIG. 7 (b), the two pulling devices 7R and 7L are used to raise one by one in the normal lifting operation, and as shown in FIG. Invoke Article 3.

前記第１チェーン案内ローラ３３は第２チェーン案内ローラ３４より小径に構成されて、第１チェーン案内ローラ３３によるチェーン巻回曲率半径が、第２チェーン案内ローラ３４によるチェーン巻回曲率半径より小さくなっている。これによって、第１チェーン案内ローラ３３に案内されて起立回動する引起し爪３６の先端回動軌跡の曲率半径が小さくなり、作物の掻き込み洩れを少なくすることができる。 The first chain guide roller 33 is configured to a smaller diameter than the second chain guide roller 34, the chain winding curvature of the first chain guide roller 33 radius, smaller than the chain winding curvature radius of the second chain guide roller 34 ing. As a result, the radius of curvature of the tip turning trajectory of the raising claw 36 that is guided to the first chain guide roller 33 to turn up and down becomes small, and it is possible to reduce crop scraping and leakage.

機体右側の引起し装置７Ｒにおける第２チェーン案内ローラ３４を大径に構成することで、中割り作業時に刈り幅ｗの右端近くに位置する作物が引起し装置７Ｒの下端をくぐり抜けて引起し径路に導かれる際に、引起し装置７Ｒの下端における引起し径路側の角部によって作物がきつく折られることが回避されている。   By configuring the second chain guide roller 34 in the pulling device 7R on the right side of the machine body to have a large diameter, a crop located near the right end of the cutting width w is raised during the mid-split operation and passes through the lower end of the device 7R to cause the path. When being guided to, the crop is prevented from being folded tightly by the corner on the raising path side at the lower end of the raising device 7R.

前記第１チェーン案内ローラ３３、第２チェーン案内ローラ３４および左側の引起し装置７Ｌのチェーン案内ローラ４４において、第２チェーン案内ローラ３４が最も大径で、次にチェーン案内ローラ４４が大きく、第１チェーン案内ローラ３３が最も小径に構成されている。このように、第１チェーン案内ローラ３３によるチェーン巻回曲率半径を、第２チェーン案内ローラ３４によるチェーン巻回曲率半径より小さくすることで、第１チェーン案内ローラ３３に案内されて起立回動する引起し爪３６の先端回動軌跡の曲率半径が小さくなり、作物の掻き込み洩れを少なくすることができる。 Of the first chain guide roller 33, the second chain guide roller 34, and the chain guide roller 44 of the left pulling device 7L, the second chain guide roller 34 has the largest diameter, and the second chain guide roller 44 is the second largest. One chain guide roller 33 has the smallest diameter. Thus, by setting the chain winding radius of curvature by the first chain guide roller 33 to be smaller than the chain winding radius of curvature of the second chain guide roller 34, the first chain guide roller 33 is guided to the first chain guide roller 33 to rotate upright. The radius of curvature of the leading rotation trajectory of the raising claw 36 is reduced, and crop scraping and leakage can be reduced.

機体右側の引起し装置７Ｒにおける第２チェーン案内ローラ３４を大径に構成することで、この第２チェーン案内ローラ３４を覆う引起しケース３０の角部を曲率半径の大きい湾曲角部に構成することができ、中割り作業時に刈り幅ｗの右端近くに位置する作物が引起し装置７Ｒの下端をくぐり抜けて引起し径路に導かれる際に、引起し装置７Ｒの下端における引起し径路側のケース角部によって作物がきつく折られることが回避されている。 By configuring the second chain guide roller 34 in the pulling device 7R on the right side of the machine body to have a large diameter, the corner portion of the pulling case 30 covering the second chain guide roller 34 is configured as a curved corner portion having a large curvature radius. A case on the side of the raising path at the lower end of the raising device 7R when a crop located near the right end of the cutting width w is pulled up through the lower end of the device 7R and is guided to the path during the middle splitting work. The corners avoid the crops being folded tightly.

図８の正面図に示すように、機体右側の補助搬送装置９Ｒは機体左側の補助搬送装置９Ｌよりも高い位置に配置されており、中割り作業時に刈り幅ｗの右端近くに位置する作物が補助搬送装置９Ｒによって刈り幅中央側に係止搬送される際に、作物が無理に屈曲されることがないよう構成されている。   As shown in the front view of FIG. 8, the auxiliary conveyance device 9R on the right side of the machine body is arranged at a position higher than the auxiliary conveyance device 9L on the left side of the machine body. When the auxiliary conveying device 9R is engaged and conveyed to the middle side of the cutting width, the crop is not bent excessively.

前記運転部４の前端には操縦塔５１が設けられ、この操縦塔５１の右寄り箇所に操縦レバー５２が立設されている。操縦レバー５２は十字操作可能に構成されており、中立位置から左方あるいは右方に揺動操作することで、左右のクローラ走行装置１に速度差を与えてレバー操作方向に走行機体２を操向させるよう構成されている。操縦レバー５２は刈取り部昇降レバーを兼ねており、中立から後方に揺動操作することで刈取り部３を上昇作動させ、前方に揺動操作することで刈取り部３を下降作動させるように、操縦レバー５２と前記油圧シリンダ１２の作動を司る図示されない制御バルブとが連係されている。   A control tower 51 is provided at the front end of the operation unit 4, and a control lever 52 is erected on the right side of the control tower 51. The control lever 52 is configured to be capable of a cross operation, and by swinging left or right from the neutral position, a speed difference is given to the left and right crawler travel devices 1 to operate the traveling vehicle body 2 in the lever operation direction. Is configured to face. The control lever 52 also serves as a mowing part raising / lowering lever. The maneuvering lever 52 is operated so as to raise the mowing part 3 by swinging backward from the neutral position and to move the mowing part 3 downward by swinging operation forward. A lever 52 and a control valve (not shown) that controls the operation of the hydraulic cylinder 12 are linked.

図３，４，９，１０に示すように、前記操縦塔５１の前面における左半部が凹入後退されており、この凹入箇所ｓが、刈取り部４が上昇作動した際に機体右側の補助搬送装置９Ｒの右端側箇所が入り込む上昇移動スペースとなっている。これによると、刈取り部４が上昇した時に機体右側の補助搬送装置９Ｒが操縦塔５１に干渉するのを避けるために、引起し装置７Ｒ，７Ｌおよび補助搬送装置９Ｒ，９Ｌを前方に移動させて、配備する必要がなくなり、刈取り部４の前後長さが増大することを抑制できる。   As shown in FIGS. 3, 4, 9, and 10, the left half of the front surface of the control tower 51 is recessed and retracted, and this recessed portion s is located on the right side of the fuselage when the cutting unit 4 is lifted. It is an ascending movement space where the right end side portion of the auxiliary conveyance device 9R enters. According to this, in order to avoid the auxiliary conveyance device 9R on the right side of the aircraft from interfering with the control tower 51 when the cutting unit 4 is raised, the pulling devices 7R and 7L and the auxiliary conveyance devices 9R and 9L are moved forward. Therefore, it is not necessary to deploy, and it is possible to suppress an increase in the longitudinal length of the cutting unit 4.

〔他の実施例〕
（１）図１１に示すように、前記第１チェーン案内部材３３を、固定配備される案内レールで構成することもできる。この場合、第１チェーン案内部材３３に、戻り経路に沿って下方移動してきた引起しチェーン３５を横移動径路に巻回案内する湾曲案内部３３ａと、引起し爪３６を起立姿勢に案内して第２チェーン案内ローラ３４に導く案内レール部３３ｂとを一体形成することで、前記実施例における専用の案内レール３７を省略することができる。 [Other Examples]
(1) As shown in FIG. 11, the first chain guide member 33 may be constituted by a guide rail fixedly arranged. In this case, the first chain guide member 33 guides the elevating chain 35 that has been moved downward along the return path to guide the winding chain 35 to the lateral movement path, and the elevating claw 36 to the standing posture. By integrally forming the guide rail portion 33b guided to the second chain guide roller 34, the dedicated guide rail 37 in the above embodiment can be omitted.

（２）前記第２チェーン案内部材３４を、固定配備される案内レールで構成することもできる。この場合、第１チェーン案内部材３３と第２チェーン案内部材３４とを一連に構成することも可能となる。   (2) The second chain guide member 34 may be configured by a guide rail that is fixedly arranged. In this case, the first chain guide member 33 and the second chain guide member 34 can be configured in series.

自脱型コンバインの全体側面図Overall side view of self-removing combine 自脱型コンバインの全体平面図Overall plan view of self-removing combine 刈取り部の正面図Front view of mowing unit 刈取り部の平面図Top view of the cutting part 伝動構造の概略図Schematic diagram of transmission structure 引起し装置の正面図Front view of pulling device 回り刈取り作業形態（イ）と中割り作業形態（ロ）を示す概略平面図Schematic plan view showing the swivel cutting operation mode (A) and the intermediate cutting mode (B) 補助搬送装置を示す正面図Front view showing the auxiliary transport device 下降された刈取り部の側面図Side view of the lowered cutting part 上昇された刈取り部の側面図Side view of raised reaper 引起し装置の別実施例を示す正面図Front view showing another embodiment of the pulling device

２ 走行機体
３ 刈取り部
４ 運転部
７Ｒ 引起し装置
７Ｌ 引起し装置
３０ 引起しケース
３３ 第１チェーン案内部材（第１チェーン案内ローラ）
３４ 第２チェーン案内部材（第２チェーン案内ローラ）
３５ 引起しチェーン
４０ 引起しケース
４４ チェーン案内部材（チェーン案内ローラ）
ａ 横回し移動幅
ｂ 横回し移動幅 2 traveling machine body 3 mowing part 4 operation part 7R pulling device 7L pulling device
30 Pull-up case 33 First chain guide member (first chain guide roller)
34 Second chain guide member (second chain guide roller)
35 Pulling chain
40 Pull-up case 44 Chain guide member (chain guide roller)
a Horizontal movement width b Horizontal rotation movement width

Claims (4)

走行機体の前部横一方側に運転部を配備するとともに、走行機体の前部横他方側に刈取り部を揺動昇降可能に配備し、刈取り部の前端部にチェーン横回し仕様の引起し装置を左右一対並列配置した自脱型コンバインにおいて、
前記左右一対の引起し装置のうちの運転部側に位置する引起し装置の下端部に、戻り経路に沿って下方移動してきた引起しチェーンを横移動径路に巻回案内する第１チェーン案内部材と、この横移動径路の引起しチェーンを引起し径路に巻回案内する第２チェーン案内部材を並列配備し、前記運転部側に位置する引起し装置の下端部おける横回し移動幅を、他の引起し装置における下端部の横回し移動幅よりも大きく設定して、前記運転部側に位置する引起し装置による２条の植付け条の植立作物の引起しを可能にし、前記他の引起し装置による１条の植付け条の植立作物の引起しを可能にし、
前記第２チェーン案内部材のチェーン巻回曲率半径を、前記第１チェーン案内部材のチェーン巻回曲率半径、および、他の引起し装置における下端部に備えられたチェーン案内部材のチェーン巻回曲率半径より大きく設定し、
前記運転部側に位置する引起し装置の引起しケースの前記第２チェーン案内部材が内部に位置する角部の外周縁を、前記第２チェーン案内部材の外周部に沿って湾曲した湾曲縁に形成し、前記他の引起し装置の引起しケースの前記チェーン案内部材が内部に位置する角部の外周縁を、前記他の引起し装置の前記チェーン案内部材の外周部に沿って湾曲した湾曲縁に形成し、前記運転部側に位置する引起し装置の前記引起しケースにおける前記角部の外周縁が湾曲する曲率半径を、前記他の引起し装置の前記引起しケースにおける前記角部の外周縁が湾曲する曲率半径より大きく設定してあることを特徴とする自脱型コンバイン。 A driving unit is provided on one side of the front part of the traveling machine body, and a cutting part is provided on the other side of the front part of the traveling machine body so as to be able to swing up and down. In the self-removing combine that arranges the left and right in parallel,
The lower end of the Pick device positioned OPERATION side of said pair of right and left Pick device, the first chain guide winding the Pick chain has been downwardly moved laterally moving path along the return route guidance and the member, this ink was second chain guide member for guiding Pick winding a path a chain of horizontal transfer pathways in parallel deployment, the lower end portion definitive horizontal turning movement width before SL was caused located driving unit side device , Set to be larger than the lateral movement width of the lower end portion in the other pulling device , enabling the raising of the two strips to be planted by the pulling device located on the operation unit side. It is possible to trigger the planted crop of one planting strip with the pulling device of
Said chain winding curvature radius of the second chain guide member, said chain winding curvature radius of the first chain guide member, and the other caused by the chain winding curvature radius of the chain guide member formed in the bottom end of the device Set larger ,
The outer peripheral edge of the corner portion where the second chain guide member of the pulling case of the pulling device located on the operating unit side is curved is curved along the outer peripheral portion of the second chain guide member. The outer peripheral edge of the corner portion in which the chain guide member of the pulling case of the other pulling device is formed is curved along the outer peripheral portion of the chain guide member of the other pulling device. The radius of curvature of the outer peripheral edge of the corner of the pulling case of the pulling device that is formed on the operating portion side is curved, and the radius of the corner of the pulling case of the other pulling device is A self-removing combine, wherein the outer peripheral edge is set to be larger than the curvature radius . 前記運転部側に位置する引起し装置の前記引起しケースの前記第１チェーン案内部材が内部に位置する角部の外周縁を、前記第１チェーン案内部材の外周部に沿って湾曲する湾曲縁に形成し、
前記運転部側に位置する引起し装置における前記引起しケースの前記第１チェーン案内部材が内部に位置する前記角部の外周縁が湾曲する曲率半径を、前記第２チェーン案内部材が内部に位置する前記角部の外周縁が湾曲する曲率半径よりも小に設定してある請求項１記載の自脱型コンバイン。 A curved edge that curves an outer peripheral edge of a corner portion where the first chain guide member of the pulling case of the pulling device located on the operation unit side is located along an outer peripheral portion of the first chain guide member Formed into
The radius of curvature at which the outer peripheral edge of the corner where the first chain guide member of the raising case is located inside the raising case in the raising device located on the operation unit side is curved, and the second chain guide member is located inside. The self-removable combine according to claim 1, wherein the outer peripheral edge of the corner portion is set to be smaller than the curvature radius of curvature . 前記第１チェーン案内部材のチェーン巻回曲率半径を、前記他の引起し装置における下端部に備えられたチェーン案内部材のチェーン巻回曲率半径より小さく設定してある請求項１または２記載の自脱型コンバイン。 The chain winding radius of curvature of the first chain guide member is set to be smaller than the chain winding radius of curvature of the chain guide member provided at the lower end of the other pulling device. Demold combine. 前記第１チェーン案内部材を固定した案内レールで構成してある請求項１〜３のいずれか一項に記載の自脱型コンバイン。 The self-removable combine according to any one of claims 1 to 3, wherein the combiner is constituted by a guide rail to which the first chain guide member is fixed .
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