JP4787658B2 - Self-removing combine - Google Patents
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Description
本発明は、比較的小型の自脱型コンバインに関する。 The present invention relates to a relatively small self-removing combine.
自脱型コンバインは、走行機体の前部横一方側に運転部を配備するとともに、走行機体の前部横他方側に刈取り部を揺動昇降可能に配備し、刈取り部の前端部にチェーン横回し仕様の引起し装置を複数台並列配置して構成されており、2条ないし3条刈り仕様の小型機種では、走行機体の踏み代(左右走行装置全体の左右幅)よりも刈り幅(左右両端の分草具の間隔)が小さいものとなっている。 The self-detaching combine has a driving part on one side of the front part of the traveling machine body and a cutting part that can swing up and down on the other side of the front part of the traveling machine body. It is configured by arranging a plurality of pulling-type pulling devices in parallel, and in a small model with two or three-row cutting specifications, the cutting width (left and right width of the entire left and right traveling device) is larger than the stepping cost of the traveling body (left and right overall width of the driving device). The spacing between the weeding tools at both ends is small.
刈り幅の小さい刈取り部は運転部と反対側(通常の回り刈りにおける未刈り地側)において、踏み代の未刈り地側の端部近くに片寄せ、もしくは、踏み代よりも未刈り地側に突出するように刈取り部を配備して、次工程において刈り取る未刈作物から走行装置をできるだけ離し、これによって湿田において走行装置の沈下によって横側に盛り上がった泥土が未刈作物の株元に近づくことを回避し、次工程において盛り上がった泥土に刈取り装置が突入しないようにする。しかし、刈り幅の小さい刈取り部を踏み代に対して未刈り地側に偏って配置すると、踏み代が刈り幅よりも運転部側にはみ出ることになり、左右両側を未刈り地とする中割り作業においては、運転部側において作物を走行装置で踏みつけてしまうことになる。 The cutting part with a small cutting width is shifted to the side near the end of the uncut area of the step margin on the side opposite to the driving section (the uncut area side of normal turning), or the uncut area side of the step margin The cutting device is arranged so as to protrude in the next step, and the traveling device is separated as much as possible from the uncut crop that will be harvested in the next process, so that the mud that rises to the side due to the sinking of the traveling device in the wet field approaches the stock of the uncut crop To avoid this, the cutting device should not enter the mud that has risen in the next step. However, if the mowing part with a small cutting width is placed on the uncut ground side with respect to the stepping margin, the stepping margin will protrude beyond the cutting width to the driving unit side, and the right and left sides will be uncut. In the work, the driving unit will step on the crop with the traveling device.
そこで、このような不具合を解消する一手段として、例えば、特許文献1に示されているように、運転部側(通常回り刈り時の既刈り地側)に位置する引起し装置を、その下端部における横回し移動幅を他の引起し装置の下端部における横回し移動幅より大きくし、刈取り部の刈り幅を踏み代に近い大きさにして、回り刈り作業および中割り作業を可能にすることが考えられている。
上記構成によると、所期の機能を期待することができるのであるが、刈取り部の構造上から次のような問題が発生する。すなわち、中割り作業においては、通常の回り刈り作業における標準の刈取り条数より多い条数の作物を刈り幅全体を使って導入して引起し刈り取るので、刈り幅の運転部側の端部近くに植立している作物は刈り幅の中央側に大きく曲げられながら引起こされることになり、腰の弱い作物は引起し装置の下端部をくぐり抜ける時に引起しケースの下端角部で大きく屈曲されることになり、腰の弱い作物は折れてしまいやすく、良好な引起しを阻害したり、以降の刈取りおよび搬送において搬送姿勢の乱れや詰まりの発生原因になるおそれがあった。 According to the above configuration, an expected function can be expected, but the following problems occur due to the structure of the cutting part. In other words, in the mid-split operation, crops with a greater number of lines than the standard number of mowed lines in normal swivel work are introduced using the entire mow width, and are raised and mowed. The crops that are planted in the plant will be raised while being bent largely toward the middle of the cutting width, and the crops that are weak will be raised when they pass through the lower end of the device and bent greatly at the lower corner of the case. As a result, crops with low back tend to break, and there is a risk that good pulling may be hindered, or that the posture of transportation may be disturbed or clogged in subsequent cutting and transportation.
本発明は、このような点に着目してなされたものであって、回り刈り作業および中割り作業を行うことができる引起し構造を備えるものでありながら、特に中割り作業においても引起しによる作物の折れを回避し、円滑良好に引起して刈取り搬送することができるようにすることを目的としている。 The present invention has been made paying attention to such points, and is provided with a pulling structure capable of performing a swallowing operation and a mid-split operation, and in particular, even in a mid-split operation, The purpose is to avoid the breakage of crops, and to raise and smoothly carry out cutting and transportation.
第1の発明は、走行機体の前部横一方側に運転部を配備するとともに、走行機体の前部横他方側に刈取り部を揺動昇降可能に配備し、刈取り部の前端部にチェーン横回し仕様の引起し装置を左右一対並列配置した自脱型コンバインにおいて、
前記左右一対の引起し装置のうちの運転部側に位置する引起し装置の下端部に、戻り経路に沿って下方移動してきた引起しチェーンを横移動径路に巻回案内する第1チェーン案内部材と、この横移動径路の引起しチェーンを引起し径路に巻回案内する第2チェーン案内部材を並列配備し、前記運転部側に位置する引起し装置の下端部おける横回し移動幅を、他の引起し装置における下端部の横回し移動幅よりも大きく設定して、前記運転部側に位置する引起し装置による2条の植付け条の植立作物の引起しを可能にし、前記他の引起し装置による1条の植付け条の植立作物の引起しを可能にし、
前記第2チェーン案内部材のチェーン巻回曲率半径を、前記第1チェーン案内部材のチェーン巻回曲率半径、および、他の引起し装置における下端部に備えられたチェーン案内部材のチェーン巻回曲率半径より大きく設定し、
前記運転部側に位置する引起し装置の引起しケースの前記第2チェーン案内部材が内部に位置する角部の外周縁を、前記第2チェーン案内部材の外周部に沿って湾曲した湾曲縁に形成し、前記他の引起し装置の引起しケースの前記チェーン案内部材が内部に位置する角部の外周縁を、前記他の引起し装置の前記チェーン案内部材の外周部に沿って湾曲した湾曲縁に形成し、前記運転部側に位置する引起し装置の前記引起しケースにおける前記角部の外周縁が湾曲する曲率半径を、前記他の引起し装置の前記引起しケースにおける前記角部の外周縁が湾曲する曲率半径より大きく設定してあることを特徴とする。
In the first aspect of the invention, a driving unit is provided on one side of the front side of the traveling machine body, and a cutting unit is provided on the other side of the front side of the traveling machine body so as to be able to swing up and down. In a self-removing combine that has a rotating specification raising device arranged in parallel on the left and right ,
The lower end of the Pick device positioned OPERATION side of said pair of right and left Pick device, the first chain guide winding the Pick chain has been downwardly moved laterally moving path along the return route guidance and the member, the ink was second chain guide member for guiding Pick winding a path a chain of horizontal transfer pathways in parallel deployment, the lower end portion definitive horizontal turning movement width before SL was caused located driving unit side device , Set to be larger than the lateral movement width of the lower end portion in the other pulling device , enabling the raising of the two strips to be planted by the pulling device located on the operation unit side. It is possible to trigger the planted crop of one planting strip with the pulling device of
Said chain winding curvature radius of the second chain guide member, said chain winding curvature radius of the first chain guide member, and the other caused by the chain winding curvature radius of the chain guide member formed in the bottom end of the device Set larger ,
The outer peripheral edge of the corner portion where the second chain guide member of the pulling case of the pulling device located on the operating unit side is curved is curved along the outer peripheral portion of the second chain guide member. The outer peripheral edge of the corner portion in which the chain guide member of the pulling case of the other pulling device is formed is curved along the outer peripheral portion of the chain guide member of the other pulling device. The radius of curvature of the outer peripheral edge of the corner of the pulling case of the pulling device that is formed on the operating portion side is curved, and the radius of the corner of the pulling case of the other pulling device is The outer peripheral edge is set to be larger than the curvature radius .
上記構成によると、運転部側に位置する引起し装置における下端部の横回し移動幅を、他の引起し装置における下端部の横回し移動幅よりも大きく設定することで、刈り幅を走行機体の踏み代に近いものにすることができる。 Traveling According to the above construction, the horizontal turning movement width of the lower end of the Pick device located OPERATION section side and is set to be larger than the lateral turning movement width of the lower end portion of the other of the Pick apparatus, the swath It can be close to the tread of the aircraft.
中割り作業において、刈り幅の運転部側の端部近くに植立している作物は刈り幅の中央側に大きく曲げられながら引起し装置の下端をくぐり抜けることになるが、引起しチェーンを引起し径路に巻回案内する第2チェーン案内部材のチェーン巻回曲率半径を大きく設定することで、この第2チェーン案内部材を隠す引起しケース下端角部を曲率半径の大きい湾曲角部にすることができ、この角部をくぐる作物は無理に屈曲されることがなく、腰の弱い作物でも折れの発生なく円滑に引起し径路に導かれる。 In mid-split work, crops planted near the end of the cutting width on the side of the driving section are pulled up through the lower end of the device while being bent largely toward the center of the cutting width, but the chain is raised. By setting a large radius of curvature of the chain winding of the second chain guide member that guides the winding to the winding path, the lower end corner portion of the case that hides the second chain guide member is made a curved corner portion having a large curvature radius. The crops that pass through the corners are not forcibly bent, and even crops with low backs are smoothly raised without being bent and guided to the path.
従って、第1の発明によると、回り刈り作業および中割り作業を行うことができる引起し構造を備えるものでありながら、特に中割り作業においても引起しによる作物の折れを回避し、円滑良好に引起して刈取り搬送することができる。
第2の発明は、上記第1の発明において、
前記運転部側に位置する引起し装置の前記引起しケースの前記第1チェーン案内部材が内部に位置する角部の外周縁を、前記第1チェーン案内部材の外周部に沿って湾曲する湾曲縁に形成し、
前記運転部側に位置する引起し装置における前記引起しケースの前記第1チェーン案内部材が内部に位置する前記角部の外周縁が湾曲する曲率半径を、前記第2チェーン案内部材が内部に位置する前記角部の外周縁が湾曲する曲率半径よりも小に設定してある。
Therefore, according to the first aspect of the present invention, it is provided with a pulling structure capable of performing the swivel cutting work and the middle splitting work, but avoids the breakage of the crop due to the pulling in the middle splitting work in particular and smoothly. It can be raised and cut and conveyed.
According to a second invention, in the first invention,
A curved edge that curves an outer peripheral edge of a corner portion where the first chain guide member of the pulling case of the pulling device located on the operation unit side is located along an outer peripheral portion of the first chain guide member Formed into
The radius of curvature at which the outer peripheral edge of the corner where the first chain guide member of the raising case is located inside the raising case in the raising device located on the operation unit side is curved, and the second chain guide member is located inside. The radius of curvature at which the outer peripheral edge of the corner is curved is set smaller.
第3の発明は、上記第1または第2の発明において、
前記第1チェーン案内部材のチェーン巻回曲率半径を、前記他の引起し装置における下端部に備えられたチェーン案内部材のチェーン巻回曲率半径より小さく設定してあるものである。
According to a third invention, in the first or second invention,
Said chain winding curvature radius of the first chain guide member, in which is set smaller than the chain winding curvature radius of the chain guide member formed in the bottom end of the other Pick device.
上記構成によると、第1チェーン案内部材に案内されて起立回動する引起し爪の先端回動軌跡の曲率半径が小さくなり、作物の掻き込み洩れを少なくすることができる。 According to the said structure, the curvature radius of the tip rotation locus | trajectory of the raising nail which is guided and guided by the 1st chain guide member becomes small, and the scraping leak of a crop can be decreased.
第4の発明は、上記第1〜第3のいずれか一つの発明において、
前記第1チェーン案内部材を固定した案内レールで構成してあるものである。
According to a fourth invention, in any one of the first to third inventions,
The first chain guide member is a fixed guide rail.
上記構成によると、案内レールを円弧状のみならず任意に湾曲形成することができ、引起し爪の先端回動軌跡を作物掻き込み洩れの少ない任意の形状にすることが容易となる。案内レールからなる第1チェーン案内部材に第2チェーン案内部材につながる直線案内レール部分をも一体形成することができ、幅広の横回し移動径路におけるチェーンおよび爪案内構造を部品少なく構成することが可能となる。 According to the above configuration, the guide rail can be arbitrarily curved in addition to the circular arc shape, and it is easy to make the tip turning trajectory of the claw to an arbitrary shape with little crop scraping and leakage. A linear guide rail portion connected to the second chain guide member can be integrally formed with the first chain guide member made of the guide rail, and the chain and pawl guide structure in the wide lateral movement path can be configured with fewer parts. It becomes.
図1および図2に、本発明に係る自脱型コンバインの全体側面と全体平面がそれぞれ示されている。この自脱型コンバインは、左右一対のクローラ走行装置1を備えた走行機体2の前部左側に2条刈り仕様に構成された刈取り部3が揺動昇降自在に連結されるとともに、走行機体2の前部右側に運転部4が設けられ、走行機体2上に脱穀装置5、および、穀粒回収タンク6、が搭載された構造となっている。
1 and 2 show the entire side surface and the entire plane of the self-decomposing combine according to the present invention, respectively. In this self-removable combine, a
刈取り部3には、植立作物を所定の刈取り姿勢に引起す左右一対の引起し装置7L,7R、引起した植立作物を切断するバリカン型の刈取り装置8、引起し中の作物を刈り幅中央に向けて斜め後方に係止搬送する左右一対の補助搬送装置9L,9R、作物の株元を掻き込み合流させる左右一対の掻き込み回転パッカ10L,10R、合流された刈取り作物を後方上方に向けて挟持搬送する供給搬送装置11、等を備えて構成されており、刈取り部3全体が後部上方の支点pを中心にして油圧シリンダ12で揺動昇降されるようになっている。
The
前記供給搬送装置11は、作物の株元側を挟持して搬送する株元挟持搬送機構11aと作物の穂先側を係止して搬送する穂先係止搬送機構11bとから構成されており、この供給搬送装置11全体を前記支点pを中心に上下に揺動調節することで、搬送される作物の挟持位置を変更して、脱穀装置5に備えられたフィードチェーン13への作物受け渡し位置を作物の稈長方向に変更調節する扱き深さ調節機能が備えられている。
The supply and
図5に、伝動構造の概略が示されている。前記運転部4における座席下方にはエンジン14が配備されており、このエンジン14からの出力の一部が静油圧式の無段変速装置(HST)15を介してミッションケース16に伝達され、左右のクローラ走行装置1が無段変速で前後進駆動されるとともに、エンジン動力の一部が脱穀装置5に分岐伝達されるようになっている。ミッションケース16にはPTO軸17が備えられており、このPTO軸17から取出された作業用動力の正転動力が、刈取り部3の支点pに沿って横架されたカウンタ軸18にベルト伝達されている。
FIG. 5 shows an outline of the transmission structure. An
刈取り部3の基部からは前記カウンタ軸18にベベルギヤ連動された前向き伝動軸19が前方上方に向けて延出され、その延出端から第1縦向き伝動軸20に伝達された動力の一部が機体右側の引起し装置7Rの引起し駆動軸21に伝達されるようになっている。第1縦向き伝動軸20の下部が、縦向きに配備された内軸22と外筒軸23とにそれぞれベベルギヤ連動され、外筒軸23によって機体右側の補助搬送装置9Rと機体右側の掻き込み回転パッカ10Rが駆動されるようになっている。機体左側の掻き込み回転パッカ10Lは機体右側の掻き込み回転パッカ10Rに噛み合い連動されており、この機体左側の掻き込み回転パッカ10Lに噛み合い伝達された動力で機体左側の補助搬送装置9Lが駆動されるようになっている。
A
内軸22の下部がクランク機構24に連動され、刈取り装置8の刈刃8aがクランク機構23によって一定ストロークで左右に往復駆動されるようになっている。内軸22の下端が、刈取り装置8の後方箇所に横架された横向き伝動軸25に連動連結されるとともに、この横向き伝動軸25の左端部に第2縦向き伝動軸が26がベベルギヤ連動され、この第2縦向き伝動軸26に伝達された動力で機体左側の引起し装置7Lの引起し駆動軸27が駆動されるようになっている。
The lower part of the
前記供給搬送装置11はカウンタ軸18の左端部にベベルギヤ連動されており、前記支点p周りに上下揺動可能に動力伝達されるようになっている。
The supply /
図6に示すように、機体右側(運転部4側)の引起し装置7Rは、引起しケース30の上部に配備されて前記引き起し駆動軸21に連結された駆動スプロケット31、その横において上下変位可能かつ上方にバネ付勢して配備されたテンションスプロケット32、引起しケース30の下部に並列配備された第1チェーン案内ローラ(第1チェーン案内部材)33と第2チェーン案内ローラ(第2チェーン案内部材)34に亘って引起しチェーン35を横回し状に巻回張設して構成されており、引起しチェーン35には引起し爪36が起伏揺動可能に等ピッチで枢支連結されている。
As shown in FIG. 6, the raising device 7 </ b> R on the right side of the fuselage (operating unit 4 side) is arranged on the side of the
引起しチェーン35が下方移動する戻り径路では、引起し爪36は引起しチェーン35に沿った倒伏姿勢で下方移動し、第1チェーン案内ローラ33の外周に案内されて起立しながら横移動径路に回り込み、引き続き固定配備された案内レール37によって起立姿勢を維持された状態で横移動するよう構成されている。横移動径路に沿って起立姿勢で横移動してきた引起し爪36は、第2チェーン案内ローラ34の外周に案内されて起立姿勢を維持しながら引起し径路に導かれ、引起し径路脇に固定配備された案内レール38によって起立案内された状態で上方移動し、案内レール38の上端から外れた引起し爪36は倒伏して戻り径路に回り込んでゆくよう構成されている。
In the return path where the
機体左側の引起し装置7Lは、引起しケース40の上部に配備されて前記引き起し駆動軸27に連結された駆動スプロケット41、その横において上下変位可能かつ上方にバネ付勢して配備されたテンションスプロケット42、引起しケース40の下部に配備されチェーン案内ローラ44に亘って引起しチェーン45を横回し状に巻回張設して構成されており、引起しチェーン45には引起し爪46が起伏揺動可能に等ピッチで枢支連結されている。
The raising
引起しチェーン45に沿った倒伏姿勢で下方移動してきた引起し爪46は、チェーン案内ローラ44の外周に案内されて起立しながら引起し径路に回り込み移行し、引起し径路脇に固定配備された案内レール48によって起立案内された状態で上方移動するよう構成されている。
The raising
両引起し装置7R,7Lの引起し経路は互いに対向して隣接するように配置され、各引起しチェーン35,45が同速度で回動駆動されることで、各引起し装置7R,7Lの引起し爪36,46が引起し径路において互いに突き合わせ状態を維持して上方移動して、作物を逃がすことなく引起こすようになっている。
The pulling paths of the pulling
機体右側の引起し装置7Rにおける引起しチェーン35の巻回周長は、機体左側の引起し装置7Lにおける引起しチェーン45の巻回周長よりも、引起し爪36,46の爪ピッ
チの整数倍だけ長いものとなっている。この例では、機体右側の引起し装置7Rにおける引起しチェーン35の巻回径路上端に位置する駆動スプロケット31の軸心位置を、機体左側の引起し装置7Lにおける引起しチェーン45の巻回径路上端に位置する駆動スプロケット41の軸心位置より高く設定することで、長い周長の引起しチェーン35と短い周長の引起しチェーン45とを引起し爪36,46の突き合せ状態で同調駆動するよう設定
されている。両引起し装置7R,7Lの引起しケース30,40は同一高さに構成されて、アーチ形の補強ステー49で架橋連結されている。
The winding circumferential length of the raising
機体右側の引起し装置7Rにおいては下端部の横回し移動幅aが、機体左側の引起し装置7Lにおける下端部の横回し移動幅bよりも大きく設定され、これによって、刈取り部3の刈り幅w、つまり、両引起し装置7R,7Lの前端に配備した分草具50の先端間隔が左右クローラ走行装置1の踏み代Hにできるだけ近くなるよう設定されており、図7(イ)に示すように、通常の回り刈り作業時には、両引起し装置7R,7Lのそれぞれで1条づつの引起しを行い、図7(ロ)に示すように、中割り作業時には両引起し装置7R,7Lで3条の引起しを行う。
In the
前記第1チェーン案内ローラ33は第2チェーン案内ローラ34より小径に構成されて、第1チェーン案内ローラ33によるチェーン巻回曲率半径が、第2チェーン案内ローラ34によるチェーン巻回曲率半径より小さくなっている。これによって、第1チェーン案内ローラ33に案内されて起立回動する引起し爪36の先端回動軌跡の曲率半径が小さくなり、作物の掻き込み洩れを少なくすることができる。
The first
機体右側の引起し装置7Rにおける第2チェーン案内ローラ34を大径に構成することで、中割り作業時に刈り幅wの右端近くに位置する作物が引起し装置7Rの下端をくぐり抜けて引起し径路に導かれる際に、引起し装置7Rの下端における引起し径路側の角部によって作物がきつく折られることが回避されている。
By configuring the second
前記第1チェーン案内ローラ33、第2チェーン案内ローラ34および左側の引起し装置7Lのチェーン案内ローラ44において、第2チェーン案内ローラ34が最も大径で、次にチェーン案内ローラ44が大きく、第1チェーン案内ローラ33が最も小径に構成されている。このように、第1チェーン案内ローラ33によるチェーン巻回曲率半径を、第2チェーン案内ローラ34によるチェーン巻回曲率半径より小さくすることで、第1チェーン案内ローラ33に案内されて起立回動する引起し爪36の先端回動軌跡の曲率半径が小さくなり、作物の掻き込み洩れを少なくすることができる。
Of the first
機体右側の引起し装置7Rにおける第2チェーン案内ローラ34を大径に構成することで、この第2チェーン案内ローラ34を覆う引起しケース30の角部を曲率半径の大きい湾曲角部に構成することができ、中割り作業時に刈り幅wの右端近くに位置する作物が引起し装置7Rの下端をくぐり抜けて引起し径路に導かれる際に、引起し装置7Rの下端における引起し径路側のケース角部によって作物がきつく折られることが回避されている。
By configuring the second
図8の正面図に示すように、機体右側の補助搬送装置9Rは機体左側の補助搬送装置9Lよりも高い位置に配置されており、中割り作業時に刈り幅wの右端近くに位置する作物が補助搬送装置9Rによって刈り幅中央側に係止搬送される際に、作物が無理に屈曲されることがないよう構成されている。
As shown in the front view of FIG. 8, the
前記運転部4の前端には操縦塔51が設けられ、この操縦塔51の右寄り箇所に操縦レバー52が立設されている。操縦レバー52は十字操作可能に構成されており、中立位置から左方あるいは右方に揺動操作することで、左右のクローラ走行装置1に速度差を与えてレバー操作方向に走行機体2を操向させるよう構成されている。操縦レバー52は刈取り部昇降レバーを兼ねており、中立から後方に揺動操作することで刈取り部3を上昇作動させ、前方に揺動操作することで刈取り部3を下降作動させるように、操縦レバー52と前記油圧シリンダ12の作動を司る図示されない制御バルブとが連係されている。
A
図3,4,9,10に示すように、前記操縦塔51の前面における左半部が凹入後退されており、この凹入箇所sが、刈取り部4が上昇作動した際に機体右側の補助搬送装置9Rの右端側箇所が入り込む上昇移動スペースとなっている。これによると、刈取り部4が上昇した時に機体右側の補助搬送装置9Rが操縦塔51に干渉するのを避けるために、引起し装置7R,7Lおよび補助搬送装置9R,9Lを前方に移動させて、配備する必要がなくなり、刈取り部4の前後長さが増大することを抑制できる。
As shown in FIGS. 3, 4, 9, and 10, the left half of the front surface of the
〔他の実施例〕
(1)図11に示すように、前記第1チェーン案内部材33を、固定配備される案内レールで構成することもできる。この場合、第1チェーン案内部材33に、戻り経路に沿って下方移動してきた引起しチェーン35を横移動径路に巻回案内する湾曲案内部33aと、引起し爪36を起立姿勢に案内して第2チェーン案内ローラ34に導く案内レール部33bとを一体形成することで、前記実施例における専用の案内レール37を省略することができる。
[Other Examples]
(1) As shown in FIG. 11, the first
(2)前記第2チェーン案内部材34を、固定配備される案内レールで構成することもできる。この場合、第1チェーン案内部材33と第2チェーン案内部材34とを一連に構成することも可能となる。
(2) The second
2 走行機体
3 刈取り部
4 運転部
7R 引起し装置
7L 引起し装置
30 引起しケース
33 第1チェーン案内部材(第1チェーン案内ローラ)
34 第2チェーン案内部材(第2チェーン案内ローラ)
35 引起しチェーン
40 引起しケース
44 チェーン案内部材(チェーン案内ローラ)
a 横回し移動幅
b 横回し移動幅
2 traveling
30 Pull-up
34 Second chain guide member (second chain guide roller)
35 Pulling chain
40 Pull-up
a Horizontal movement width b Horizontal rotation movement width
Claims (4)
前記左右一対の引起し装置のうちの運転部側に位置する引起し装置の下端部に、戻り経路に沿って下方移動してきた引起しチェーンを横移動径路に巻回案内する第1チェーン案内部材と、この横移動径路の引起しチェーンを引起し径路に巻回案内する第2チェーン案内部材を並列配備し、前記運転部側に位置する引起し装置の下端部おける横回し移動幅を、他の引起し装置における下端部の横回し移動幅よりも大きく設定して、前記運転部側に位置する引起し装置による2条の植付け条の植立作物の引起しを可能にし、前記他の引起し装置による1条の植付け条の植立作物の引起しを可能にし、
前記第2チェーン案内部材のチェーン巻回曲率半径を、前記第1チェーン案内部材のチェーン巻回曲率半径、および、他の引起し装置における下端部に備えられたチェーン案内部材のチェーン巻回曲率半径より大きく設定し、
前記運転部側に位置する引起し装置の引起しケースの前記第2チェーン案内部材が内部に位置する角部の外周縁を、前記第2チェーン案内部材の外周部に沿って湾曲した湾曲縁に形成し、前記他の引起し装置の引起しケースの前記チェーン案内部材が内部に位置する角部の外周縁を、前記他の引起し装置の前記チェーン案内部材の外周部に沿って湾曲した湾曲縁に形成し、前記運転部側に位置する引起し装置の前記引起しケースにおける前記角部の外周縁が湾曲する曲率半径を、前記他の引起し装置の前記引起しケースにおける前記角部の外周縁が湾曲する曲率半径より大きく設定してあることを特徴とする自脱型コンバイン。 A driving unit is provided on one side of the front part of the traveling machine body, and a cutting part is provided on the other side of the front part of the traveling machine body so as to be able to swing up and down. In the self-removing combine that arranges the left and right in parallel,
The lower end of the Pick device positioned OPERATION side of said pair of right and left Pick device, the first chain guide winding the Pick chain has been downwardly moved laterally moving path along the return route guidance and the member, this ink was second chain guide member for guiding Pick winding a path a chain of horizontal transfer pathways in parallel deployment, the lower end portion definitive horizontal turning movement width before SL was caused located driving unit side device , Set to be larger than the lateral movement width of the lower end portion in the other pulling device , enabling the raising of the two strips to be planted by the pulling device located on the operation unit side. It is possible to trigger the planted crop of one planting strip with the pulling device of
Said chain winding curvature radius of the second chain guide member, said chain winding curvature radius of the first chain guide member, and the other caused by the chain winding curvature radius of the chain guide member formed in the bottom end of the device Set larger ,
The outer peripheral edge of the corner portion where the second chain guide member of the pulling case of the pulling device located on the operating unit side is curved is curved along the outer peripheral portion of the second chain guide member. The outer peripheral edge of the corner portion in which the chain guide member of the pulling case of the other pulling device is formed is curved along the outer peripheral portion of the chain guide member of the other pulling device. The radius of curvature of the outer peripheral edge of the corner of the pulling case of the pulling device that is formed on the operating portion side is curved, and the radius of the corner of the pulling case of the other pulling device is A self-removing combine, wherein the outer peripheral edge is set to be larger than the curvature radius .
前記運転部側に位置する引起し装置における前記引起しケースの前記第1チェーン案内部材が内部に位置する前記角部の外周縁が湾曲する曲率半径を、前記第2チェーン案内部材が内部に位置する前記角部の外周縁が湾曲する曲率半径よりも小に設定してある請求項1記載の自脱型コンバイン。 A curved edge that curves an outer peripheral edge of a corner portion where the first chain guide member of the pulling case of the pulling device located on the operation unit side is located along an outer peripheral portion of the first chain guide member Formed into
The radius of curvature at which the outer peripheral edge of the corner where the first chain guide member of the raising case is located inside the raising case in the raising device located on the operation unit side is curved, and the second chain guide member is located inside. The self-removable combine according to claim 1, wherein the outer peripheral edge of the corner portion is set to be smaller than the curvature radius of curvature .
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