JP5600335B2 - Combine - Google Patents
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Description
本発明は、刈取り部の前部に複数の引起し装置を左右に並列配備するとともに、所定の引起し装置を振り上げ揺動可能に支持したコンバインに関する。 The present invention relates to a combine in which a plurality of pull-up devices are arranged in parallel on the left and right at the front portion of a cutting unit, and a predetermined pull-up device is supported so as to swing up and swing.
自脱型のコンバインにおいては、引起し装置で所定の姿勢に引起した複数条の穀稈を刈り取り、刈取り穀稈を刈幅の中間箇所に合流搬送した後、供給搬送装置に送り込み、供給搬送装置で後方に搬送した穀稈を、脱穀装置に備えられたフィードチェーンの始端部に横倒れ姿勢で受け渡し供給する穀稈搬送形態が採用されている。 In a self-detaching combine, a plurality of stalks that have been raised in a predetermined posture by a pulling device are harvested, and the harvested cereals are merged and transported to an intermediate portion of the cutting width, and then fed to a supply and transport device. In this case, a cereal conveyance mode is adopted in which the cereals conveyed rearwardly are delivered and delivered in a sideways posture to the starting end of a feed chain provided in the threshing device.
上記穀稈搬送形態においては、刈取り穀稈の合流搬送経路や刈取り装置が引起し装置の背部にあるので、穀稈の詰まりを除去作業や、刈取り装置の点検整備作業が行い難いものとなる。そこで、例えば、特許文献1に示されているように、刈取り部の前部に並列立設された複数の引起し装置のうちの中央側の一部を振り上げ揺動可能に構成し、引起し装置の振り上げによって開放された広い空間から、詰まり除去作業や各種の点検整備作業を行うことができるように構成したものが提案されている。 In the above-described grain haul transport mode, the corn-crop merging conveyance path and the mowing apparatus are raised and located at the back of the apparatus, so that it is difficult to remove the clogging of the grain and to perform the inspection and maintenance work of the mowing apparatus. Therefore, for example, as shown in Patent Document 1, a part of the central side among a plurality of pulling devices installed in parallel at the front portion of the cutting unit is configured to be swingable and swingable. A configuration has been proposed in which clogging removal work and various inspection and maintenance work can be performed from a wide space opened by swinging up the apparatus.
本発明の特徴は、
刈取り部の前部に複数の引起し装置が左右に並列配備されると共に、前記刈取り部を機体に対して上下揺動可能に支持する刈取り部フレームが備えられたコンバインであって、
前記複数の引起し装置として、前記刈取り部側に位置固定された左右両端の外側引起し装置と、左右両端の前記外側引起し装置の内側に配備された内側引起し装置とが備えられ、
前記外側引起し装置の上端部及び前記内側引起し装置の上端部に貫通支持されたカウンタ軸と、前記カウンタ軸の後方に配置されると共に前記刈取り部フレームに連結され、前記カウンタ軸を支持するフレーム体と、が備えられ、
前記内側引起し装置は、前記カウンタ軸の横向き支点周りに回動可能に構成され、
前記内側引起し装置が前記外側引起し装置に対して振り上げ揺動されると前記刈取り部の前方が開放されるように構成され、
振り上げ揺動していない状態における前記内側引起し装置の背部に、下端側が前記刈取り部の下部に連結されると共に上端側が前記フレーム体に連結されたステーが備えられた点にある。
The feature of the present invention is that
Mowing unit on the front a plurality of Pick device in parallel deployed to the left and right Rutotomoni, the cutting portion a combine provided that mowing unit frame for supporting vertically swingably relative to the machine body,
As the plurality of pulling devices, there are provided an outer pulling device at both left and right ends fixed to the cutting part side, and an inner pulling device arranged inside the outer pulling device at both left and right ends,
Wherein a counter shaft that is through-supported on the upper end of the upper portion and the and the inner cause device outer Pick device, disposed to the rear of the counter shaft is connected to Rutotomoni the cutting unit frame, supporting a front Symbol counter shaft A frame body, and
The inner pulling device is configured to be rotatable around a lateral fulcrum of the counter shaft,
When the inner pulling device is swung up and swung with respect to the outer pulling device, the front part of the cutting unit is opened,
The stay is provided with a stay having a lower end side connected to a lower portion of the cutting portion and an upper end side connected to the frame body on the back portion of the inner pulling device in a state where the swinging is not performed.
本発明においては、
前記フレーム体に、前記カウンタ軸の後上方に配置された横向きの支持フレームと、前記刈取り部フレームの揺動基端側から前方へ向けて延び、前記刈取り部フレームと前記支持フレームとを連結する支持アームとが備えられていると好適である。
In the present invention,
It said frame member, and landscape support frame disposed rearwardly upwardly of said counter shaft, extends toward the front from the swing proximal end side of the cutting unit frame and connecting the support frame and the cutting unit frame A support arm is preferably provided.
本発明においては、
前記支持フレームは、板材を曲げ加工して溝型に形成されていると好適である。
In the present invention,
The support frame is preferably formed into a groove shape by bending a plate material.
本発明においては、
前記支持フレームに、後上方に向く後上向き面が備えられ、前記後上向き面に前記支持アームが連結されていると好適である。
In the present invention,
It is preferable that the support frame includes a rear upward surface facing rearward and the support arm is connected to the rear upward surface.
本発明においては、
前記支持アームは、前記後上向き面から、後上方に向けて延びていると好適である。
In the present invention,
It is preferable that the support arm extends from the rear upward surface toward the rear upper side.
本発明においては、
前記ステーの上端部は、側面視において、前記支持フレームのうち、前記内側引起し装置の引起し駆動ケースの上端部の直後方に位置する箇所に連結されていると好適である。
In the present invention,
It is preferable that the upper end portion of the stay is connected to a portion of the support frame that is located immediately after the upper end portion of the pulling drive case of the inner pulling device in the side view.
本発明においては、
前記ステーは、前記支持フレームから前下方向に向けて延びていると好適である。
In the present invention,
It is preferable that the stay extends from the support frame toward the front lower direction.
図1に、自脱型コンバインの前部の側面図が示されている。この自脱型コンバインは、左右一対のクローラ走行装置1を備えた走行機体2の前部に6条刈り仕様の刈取り部3が昇降自在に連結されるとともに、走行機体2に運転部4、脱穀装置5、および、アンローダ付きの穀粒回収タンク6、等が搭載された構造となっている。
FIG. 1 shows a side view of the front portion of the self-removing combine. The self-decomposing combine is configured such that a
刈取り部3には、伝動ケースを兼ねた筒状の刈取り部フレーム10が前下がり傾斜姿勢で備えられており、この刈取り部フレーム10の後端基部が、走行機体2の前端部に立設された支持台11に横向きの支点Pを中心として上下揺動可能に連結支持されるとともに、油圧シリンダ12で上下に駆動揺動されるようになっている。刈取り部フレーム10には、植立穀稈を所定の刈取り姿勢に引き起こす6台の引起し装置13、引き起こした植立穀稈を切断するバリカン型の刈取り装置14、引起し穀稈を各条ごとに後方に軽く掻き込む補助搬送ベルト15、刈取り穀稈の株元を各条ごとに後方に掻き込み搬送する回転パッカ16、刈取り穀稈を2条ずつ刈幅内の中間部位に搬送して合流する3組の合流搬送装置17,18,19、および、合流された穀稈を脱穀装置5の横外側に備えられたフィードチェーン7の始端部にまで搬送する供給搬送装置20、等が備えられている。
The
図2に示すように、機体左側の前記合流搬送装置17は、左2条の刈取り穀稈の株元を挟持搬送する株元搬送機構17aと穂先を係止搬送する穂先搬送機構17bとで構成され、中央部の前記合流搬送装置18は、中2条用の株元搬送機構18aと穂先搬送機構18bとで構成され、機体右側の前記合流搬送装置19は、右2条用の株元搬送機構19aと穂先搬送機構19bとから構成されている。そして、各株元搬送機構17a、18a,19aの前端に前記補助搬送ベルト15および回転パッカ16がそれぞれ装備されるとともに、2条単位で隣接する回転パッカ16同士が噛み合い連動されている。
As shown in FIG. 2, the merging and conveying
前記供給搬送装置20は、右2条の穂先搬送機構19bをフィードチェーン7の前方まで延長してなる穂先係止搬送機構21と、3組の前記合流搬送装置17,18,19による穀稈合流箇所から後方に延出された株元挟持搬送機構22と、フィードチェーン7の前方に配備された横回し型の中継搬送機構23とで構成されており、合流搬送装置17,18,19で合流された立姿勢の穀稈は供給搬送装置20の始端部に受取られ、後方上方に搬送されながら穀稈が横倒れ姿勢に変更されてフィードチェーン7の始端部に受け渡されるようになっている。
The supply /
前記株元挟持搬送機構22は、前部支点を中心に上下揺動して搬送終端位置を変更することで、フィードチェーン7への穀稈受け渡し位置を稈長方向に変更して脱穀装置5への穀稈挿入長さを変更調節する機能、いわゆる扱き深さ調節機能が備えられている。
The stock holding and conveying
刈取り部フレーム10は、内部に伝動軸を挿通した筒型の伝動ケースとしての機能が備えられており、前記支点Pに伝達された走行速度と同調した動力がこの刈取り部フレーム10を介して刈取り部3の前部に伝達され、前記引起し装置13、刈取り装置14、補助搬送ベルト15、回転パッカ16、合流搬送装置17,18,19、および、供給搬送装置20の株元挟持搬送機構22が走行速度と同調した速度で駆動されるようになっている。供給搬送装置20の株元挟持搬送機構22は、刈取り部フレーム10の途中箇所から分岐して取り出された動力で駆動され、供給搬送装置20の穂先係止搬送機構21と中継搬送機構23は、支点Pで分岐された動力で駆動されるようになっている。
The
図4に示すように、引起し装置13は、引起しケース31の上部に配備された駆動スプロケット32およびテンションプレート33と、ケース下部に配備された案内ローラ34とに亘って引起しチェーン35が巻回張設されるとともに、この引起しチェーン35に多数本の引起し爪36が起伏自在に所定ピッチで枢着されて構成されたものであり、前記駆動スプロケット32が以下のように駆動される。
As shown in FIG. 4, the
図3に示すように、前記刈取り部フレーム10の基端部から、山形に屈曲されたパイプ製の支持アーム37が前方に向けて延出され、この支持アーム37の前端に横長の支持フレーム38が連結されている。図5に示すように、支持フレーム38は板材を屈曲して上側部38a、後側部38b、および、コーナー部38cを備えた断面形状に形成されており、そのコーナー部38cに支持アーム37の前端が連結されている。なお、支持アーム37及び支持フレーム38が、本発明の「フレーム体」に相当し、コーナー部38cが、本発明の「後上向き面」に相当する。つまり、フレーム体は、刈取り部フレーム10に連結されている。
As shown in FIG. 3, a
図4,図5,図6に示すように、支持フレーム38の横方向6箇所には、上側部38aと後側部38bを介して板金構造の支持ブラケット39がボルト連結され、各支持ブラケット39にアルミダイキャスト成型された縦長筒状の引起し駆動ケース40の上端部が、横向き支点X周りに上下揺動可能に嵌合支持されている。引起し駆動ケース40は、左右対称形の左右二つ割り構造に構成されており、その上端部に前記横向き支点Xと同心に六角軸からなるカウンタ軸41が貫通支持されている。つまり、フレーム体は、カウンタ軸41の後方に配置されて、カウンタ軸41を支持している。この例の場合、中央側の4台の引起し駆動ケース40は、臨設する2台ずつに共通のカウンタ軸41が挿通されて互いに接続スリーブ42で突き合わせ連結されるとともに、左右両端の引起し駆動ケース40のカウンタ軸41に接続スリーブ42を介して突き合わせ連結され、カウンタ軸41が一本軸として回動するよう構成されている。
As shown in FIGS. 4, 5, and 6, a
各引起し駆動ケース40にはケース長手方向に沿って縦向きに伝動軸43が支承され、この伝動軸43がベベルギヤG1,G2を介してカウンタ軸41に連動連結されるとともに、引起し駆動ケース40の下部に前後方向に向けて支承された引起し駆動軸44と前記伝動軸43とがベベルギヤG3,G4を介して連動連結されている。各引起し駆動ケース40の下部に引起しケース31の上部が連結されるとともに、前記引起し駆動軸44が引起しケース31の前方に貫通突出され、その突出部に前記駆動スプロケット32が連結されている。この場合、図8に示すように、カウンタ軸41が前方上方に向かう方向Aに回動されることで各引起し装置13の引起しチェーン35が所定の引起し方向に回動されるように各引起し駆動軸44がカウンタ軸41にベベルギヤ連動されているのである。
Each
図4に示すように、刈取り部フレーム10の前端に横長筒状の駆動ケース46が直交して連結され、この駆動ケース46の左右両端近くからパイプ製の支柱47,48が立設されており、機体左側の支柱47には引起し駆動用の縦向き伝動軸49が挿通されている。駆動ケース46の内部には刈取り部フレーム10を介して伝達された動力で回転駆動される横向き伝動軸50が挿通配備されており、この横向き伝動軸50の左端部と前記縦向き伝動軸49とがベベルギヤ連動されている。
As shown in FIG. 4, a horizontally long
機体左側の支柱47の上端部には変速ケース51が連結されて、左端の引起し駆動ケース40に連結されている。図7に示すように、変速ケース51には前記縦向き伝動軸49と平行に出力軸52が装備され、この出力軸52とカウンタ軸41とがベベルギヤG5,G6を介して連動連結されるとともに、縦向き伝動軸49と出力軸52との間に引起し変速機構53が装備されている。
A
引起し変速機構53は、縦向き伝動軸49に連結固定された小径駆動ギヤG7および大径駆動ギヤG8と、大径従動ギヤG9と小径従動ギヤG10を一体形成して出力軸52にスプライン装着されたシフトギヤSGとから構成されており、シフトギヤSGを上方にシフトして大径従動ギヤG9を小径駆動ギヤG7に咬合することで出力軸52を低速駆動し、シフトギヤSGを下方にシフトして小径従動ギヤG10を大径駆動ギヤG8に咬合することで出力軸52を高速駆動するよう構成されている。
The pulling
前記シフトギヤSGに係合されたシフトフォーク54を備えた変速操作軸55が変速ケース51に挿通支持されており、この変速操作軸55が押し引き操作されるようになっている。
A speed
前記シフトギヤSGは、デテント機構60によって、上方の定速位置「L]、下方の高速位置「H」、および、その中間の中立位置「N」に保持可能となっている。デテント機構60は、出力軸52に組み込まれてバネ61によって径方向外方に突出付勢されたデテントボール62をシフトギヤSGの内周における軸心方向3箇所に形成した環状溝63のいずれかに選択係合させることでシフトギヤSGを弾性的に位置保持するよう構成されており、引起し変速機構53を中立に保持することで、出力軸52およびこれにギヤ連動されたカウンタ軸41を自由回動可能な状態に保持することができる。
The shift gear SG can be held by the
引起し装置13の背部における穀稈搬送経路での詰まり除去作業や搬送手段の点検整備作業を容易にするために、並列配備された6台の引起し装置13の内、両端の引起し装置13(L),13(R)を除く内側4台の引起し装置13を振り上げ揺動して、刈取り部前方を開放することができるよう構成されている。
In order to facilitate clogging removal work on the back of the pulling
内側4台の引起し装置13における引起しケース31の下部は、前記駆動ケース46から前方に延出された分草フレーム64の前部ブラケット65に分離可能に連結されており、前部ブラケット65と引起しケース31との連結を解除するとともに、分草フレーム64の前端に差込み連結された分草具66を取り外すことで、この引起し装置13を引起し駆動ケース40と共にカウンタ軸41の軸心と同心の横向き支点X周りに略90°上方に振り上げ揺動することが可能となっている。引起し駆動ケース40とその背部に固定配備されたステー67に亘ってガススプリング68が架設されており、振り上げた引起し装置13は、ガススプリング68の伸長付勢力によってその振り上げ姿勢に保持されるようになっている。
The lower portions of the raising
なお、図5中に示すように、前記支持フレーム38の前端にはカウンタ軸41を前方から覆う化粧カバー69が支点y周りに上下揺動可能に装着されており、引起し装置13を振り上げ揺動すると化粧カバー69が上方に持上げ揺動されることになる。支持フレーム38を連結支持する前記支持アーム37は、供給搬送装置20の前部上方を覆う防塵カバー70の支持部材を兼ねている。
As shown in FIG. 5, a
引起し装置13を振り上げ揺動するに先立って、引起し変速機構53をデテント機構60を用いて中立に切換え保持して、カウンタ軸41を自由回転可能な状態にしておく。これによって、引起し駆動ケース40の振り上げ揺動に伴って、回転自由なカウンタ軸41が正規の引起し駆動方向Aへ引起し駆動ケース40の振り上げ角度と同角度だけ回動される。
Prior to swinging and swinging the pulling
引起し装置13が振り上げ揺動されてカウンタ軸41が引起し駆動方向Aに回動されることで、振り上げられない引起し装置13が正規駆動方向に少し作動することになる。この場合、カウンタ軸41の引起し駆動方向Aへの回動抵抗が、振り上げ揺動される引起し装置13のチェーン回動負荷より大きいと、振り上げ揺動される引起し装置13が逆駆動されてその引起しチェーン35が正規の引起し作動方向と逆方向に回動されようとするが、逆行する引起し爪36の突っかかりによって引起しチェーン35の逆回動が阻止されることで、カウンタ軸41が引起し駆動方向Aに回動されることになる。
When the pulling
〔他の実施例〕
(1)図9に示すように、中央側の4台の引起し装置13における引起し駆動ケース40を隣接する2台ずつステー71で連結して2台ずつ引起し装置13を振り上げ揺動する形態にし、ステー71を取外して引起し装置13を1台ずつ振り上げ揺動可能な形態に戻して実施することもできる。中央側の4台の引起し装置13における引起し駆動ケース40あるいは引起し装置13自体を図示されていないステーで連結して、中央側の4台の引起し装置13を同時に振り上げ揺動できるようにすることもできる。
[Other Examples]
(1) As shown in FIG. 9, the raising
(2)図10に示すように、運転部4がキャビン付き仕様に構成されるとともに、引起し装置13の前部に、倒伏作物引起し用に縦回し式の補助引起し装置72を装着し、引起し装置13と補助引起し装置72とを一体に振り上げ揺動可能に構成された場合、補助引起し装置72の基部に突設した牽制部材73を前記支持フレーム38の上面に接当させて振り上げ制限をすることで、運転部4の前方に位置する引起し装置13が振り上げ揺動された際に、この引起し装置13に付設された補助引起し装置72が運転部4に干渉することを回避することができる。
(2) As shown in FIG. 10, the
(3)前記シフトギヤ(作動部材)SGを中立位置に保持するデテント機構60を、変速操作軸55に作用するように構成することもできる。
(3) The
(4)引起し変速機構53は周知の変速構造を適宜選択することができ、例えば、複数段のギヤ変速を行う常噛みギヤ対のいずれかを伝動状態に切換える形態で実施することもできる。この場合は、伝動ギヤ対の選択を行うシフトスリーブやシフトキーなどの作動部材を中立位置に保持してカウンタ軸41を回動自由状態に保持するようにすればよい。
(4) A known transmission structure can be appropriately selected for the pulling
(5)変速ケース51に出力軸52を伝動状態と遊転状態に切換え可能な専用のクラッチを組み込むことで、カウンタ軸41を自由回動状態に保持できるよう構成することもできる。
(5) By incorporating a dedicated clutch capable of switching the
(6)振り上げ揺動可能な引起し駆動ケース40の縦向き伝動軸43に伝動遮断手段としてのクラッチを装備し、引起し装置13が振り上げ揺動された際、固定されているカウンタ軸41からの逆駆動力が振り上げ揺動される引起し装置13に伝達されるのを遮断することもできる。
(6) The
3 刈取り部
10 刈取り部フレーム
13 引起し装置(内側引起し装置、外側引起し装置)
37 支持アーム(フレーム体)
38 支持フレーム(フレーム体)
38c コーナー部(後上向き面)
40 引起し駆動ケース
41 カウンタ軸
53 引起し変速機構
67 ステー
X 横向き支点
3 mowing parts
10
37 Support arm ( frame body )
38 Support frame ( frame body )
38c Corner part (rear facing upward)
40 Pull-
Claims (7)
前記複数の引起し装置として、前記刈取り部側に位置固定された左右両端の外側引起し装置と、左右両端の前記外側引起し装置の内側に配備された内側引起し装置とが備えられ、
前記外側引起し装置の上端部及び前記内側引起し装置の上端部に貫通支持されたカウンタ軸と、前記カウンタ軸の後方に配置されると共に前記刈取り部フレームに連結され、前記カウンタ軸を支持するフレーム体と、が備えられ、
前記内側引起し装置は、前記カウンタ軸の横向き支点周りに回動可能に構成され、
前記内側引起し装置が前記外側引起し装置に対して振り上げ揺動されると前記刈取り部の前方が開放されるように構成され、
振り上げ揺動していない状態における前記内側引起し装置の背部に、下端側が前記刈取り部の下部に連結されると共に上端側が前記フレーム体に連結されたステーが備えられたコンバイン。 Mowing unit on the front a plurality of Pick device in parallel deployed to the left and right Rutotomoni, the cutting portion a combine provided that mowing unit frame for supporting vertically swingably relative to the machine body,
As the plurality of pulling devices, there are provided an outer pulling device at both left and right ends fixed to the cutting part side, and an inner pulling device arranged inside the outer pulling device at both left and right ends,
Wherein a counter shaft that is through-supported on the upper end of the upper portion and the and the inner cause device outer Pick device, disposed to the rear of the counter shaft is connected to Rutotomoni the cutting unit frame, supporting a front Symbol counter shaft A frame body, and
The inner pulling device is configured to be rotatable around a lateral fulcrum of the counter shaft,
When the inner pulling device is swung up and swung with respect to the outer pulling device, the front part of the cutting unit is opened,
A combine provided with a stay having a lower end connected to a lower portion of the cutting portion and an upper end connected to the frame body on a back portion of the inner pulling device in a state where the swinging is not performed.
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