JP4787023B2 - 圧延制御方法、圧延制御装置及びタンデム圧延機 - Google Patents
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Description
Δh=(ΔP/M)+ΔS ・・・・・(1)
と表すことができる。ここで、(ΔP/M)は、荷重変動に伴う見かけ上のロールギャップ変化量に相当する。そして、下記式(2)
ΔS=−(ΔP/M) ・・・・・(2)
を満足するようにロールギャップの変動量ΔSを規定すれば、理論上板厚変動をゼロにすることができるが、比例ゲインであるチューニング率αを用いて、以下の式(3)
ΔS=−α(ΔP/M) ・・・・・(3)
に基づいてロールギャップを調整する制御を行っている。このとき、ミル定数Mの同定誤差や定常時のAGC制御との干渉による過応答を防止すべく、チューニング率αは1.0以下の値が採用される。
図1は、本発明に係る圧延制御装置の一実施形態が適用されたタンデム圧延機10を概略的に示している。本タンデム圧延機10は、冷間圧延機として構成されるものであり、複数台(#1〜#5の5台)の圧延スタンド11〜15が被圧延材70の流れる方向に間隔をおいて配設されている。本タンデム圧延機10では、図1中に矢印Aで示す方向に送り出された被圧延材70が各圧延スタンド11〜15において冷間圧延される。
ΔP=−K・Δh+ΔPo ・・・・・(4)
のように表すことができる。ここで、Kは被圧延材70の材料の塑性定数であり、ΔPoは硬度変動による荷重変動量である。この式(4)を式(3)に代入し、それをさらに式(1)に代入して出側での板厚変動量Δhと荷重変動量ΔPoとの関係式(5)を導出する。
図6は本発明の実施形態2に係るタンデム圧延機10に設けられた制御器80を概念的に示している。なお、ここでは実施形態1と同じ構成要素には同じ符号を付し、その詳細な説明を省略する。
−M・(ΔS/ΔP)=α’ ・・・・・(7)
によって導出することができる。この見かけ上のチューニング率α’は、前記ロールギャップ操作量ΔSまで圧延機21〜25を移動させる際に、リアルタイムで得られるものである。
70 被圧延材
80 制御器
81 ミル剛性制御手段
82 制御手段
90 圧延制御装置
91 限界値導出手段
92 荷重限界導出手段
93 操作制御手段
94 チューニング率導出手段
95 操作制御手段
Claims (7)
- ミル定数と荷重偏差とを用いるミル剛性制御によって導出される第1ロールギャップ操作量と、出側の板厚変動量を用いるAGC制御によって導出される第2ロールギャップ操作量とに応じてロールギャップ操作量を制御する圧延制御方法であって、
板厚変動量が許容範囲内に収まるチューニング率の限界範囲を予測荷重変動量に基づいて導出し、
前記第1ロールギャップ操作量と前記第2ロールギャップ操作量との和であるロールギャップ操作量と、前記限界範囲とに基づいて荷重限界値を導出し、
前記ミル剛性制御及びAGC制御に基づく圧延荷重値が前記荷重限界値を超えないように前記ロールギャップ操作量を制御する圧延制御方法。 - ミル定数と荷重偏差とを用いるミル剛性制御によって導出される第1ロールギャップ操作量と、出側の板厚変動量を用いるAGC制御によって導出される第2ロールギャップ操作量とに応じてロールギャップ操作量を制御する圧延制御方法であって、
板厚変動量が許容範囲内に収まるチューニング率の限界範囲を予測荷重変動量に基づいて導出し、
前記第1ロールギャップ操作量と前記第2ロールギャップ操作量との和であるロールギャップ操作量と、前記荷重偏差とから見かけ上のチューニング率を導出し、
前記見かけ上のチューニング率が前記チューニング率の限界範囲を超えないように前記ロールギャップ操作量を制御する圧延制御方法。 - 前記見かけ上のチューニング率が前記チューニング率の限界範囲を超えるときには、ロールギャップ操作を禁止する請求項2に記載の圧延制御方法。
- ミル定数と荷重偏差とを用いるミル剛性制御によって導出される第1ロールギャップ操作量と、出側の板厚変動量を用いるAGC制御によって導出される第2ロールギャップ操作量とに応じてロールギャップ操作量を制御する圧延制御装置であって、
板厚変動量が許容範囲内に収まるチューニング率の限界範囲を予測荷重変動量に基づいて導出する限界値導出手段と、
前記第1ロールギャップ操作量と前記第2ロールギャップ操作量との和であるロールギャップ操作量と、前記限界範囲とに基づいて荷重限界値を導出する荷重限界導出手段と、
前記ミル剛性制御及びAGC制御に基づく圧延荷重値が前記荷重限界値を超えないように前記ロールギャップ操作量を制御する操作制御手段とを備えている圧延制御装置。 - ミル定数と荷重偏差とを用いるミル剛性制御によって導出される第1ロールギャップ操作量と、出側の板厚変動量を用いるAGC制御によって導出される第2ロールギャップ操作量とに応じてロールギャップ操作量を制御する圧延制御装置であって、
板厚変動量が許容範囲内に収まるチューニング率の限界範囲を予測荷重変動量に基づいて導出する限界値導出手段と、
前記第1ロールギャップ操作量と前記第2ロールギャップ操作量との和であるロールギャップ操作量と、前記荷重偏差とに基づいて、見かけ上のチューニング率を導出する見かけチューニング率導出手段と、
前記見かけ上のチューニング率が前記チューニング率の限界範囲を超えないように前記ロールギャップ操作量を制御する操作制御手段とを備えている圧延制御装置。 - 前記操作制御手段は、前記見かけ上のチューニング率が前記チューニング率の限界範囲を超えるときには、ロールギャップ操作を禁止する請求項5に記載の圧延制御装置。
- 被圧延材が流れる方向に間隔をおいて配置される複数の圧延機と、
前記圧延機に応じて配置される複数の荷重計と、
前記圧延機に応じて配置される複数の板厚計と、
請求項4から6の何れか1項に記載の圧延制御装置とを備えているタンデム圧延機。
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JP2006001578A JP4787023B2 (ja) | 2006-01-06 | 2006-01-06 | 圧延制御方法、圧延制御装置及びタンデム圧延機 |
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