JP4785133B2 - 画像処理装置 - Google Patents
画像処理装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4785133B2 JP4785133B2 JP2006129452A JP2006129452A JP4785133B2 JP 4785133 B2 JP4785133 B2 JP 4785133B2 JP 2006129452 A JP2006129452 A JP 2006129452A JP 2006129452 A JP2006129452 A JP 2006129452A JP 4785133 B2 JP4785133 B2 JP 4785133B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- region
- thoracic vertebra
- image
- lung field
- profile
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 210000004072 lung Anatomy 0.000 claims description 135
- 210000000115 thoracic cavity Anatomy 0.000 claims description 129
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 29
- 238000011976 chest X-ray Methods 0.000 claims description 22
- 238000000605 extraction Methods 0.000 claims description 11
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 claims description 8
- 238000009499 grossing Methods 0.000 claims description 8
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 24
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 18
- 210000000038 chest Anatomy 0.000 description 6
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 5
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 5
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 5
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 description 3
- 238000002059 diagnostic imaging Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 208000002151 Pleural effusion Diseases 0.000 description 2
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 description 2
- 230000000747 cardiac effect Effects 0.000 description 2
- 201000010099 disease Diseases 0.000 description 2
- 208000037265 diseases, disorders, signs and symptoms Diseases 0.000 description 2
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 2
- 238000010234 longitudinal analysis Methods 0.000 description 2
- 230000002685 pulmonary effect Effects 0.000 description 2
- 238000009966 trimming Methods 0.000 description 2
- RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N Copper Chemical compound [Cu] RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000002238 attenuated effect Effects 0.000 description 1
- 210000000988 bone and bone Anatomy 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 229910052802 copper Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010949 copper Substances 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 230000001678 irradiating effect Effects 0.000 description 1
- 210000003205 muscle Anatomy 0.000 description 1
- 238000007781 pre-processing Methods 0.000 description 1
- 210000001519 tissue Anatomy 0.000 description 1
- 210000003437 trachea Anatomy 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
- Image Processing (AREA)
- Image Analysis (AREA)
Description
II.前記抽出された肺野領域内の開始位置座標(Xg,Yg)を求める開始位置計算手段
III.前記X線画像に平滑化処理を行い、前記(Xg,Yg)からY軸方向にこの平滑化処理されたX線画像のプロファイルを解析する縦方向解析手段
IV.前記Y軸方向のプロファイルの傾きを計算する傾き計算手段
V.前記計算されたプロファイルの傾きから、この傾きが最小となる位置Ycを検出して肺野下端位置座標(Xg,Yc)を求める下端位置検出手段
VI.前記肺野下端位置座標(Xg,Yc)からX軸方向に、平滑化処理された前記X線画像のプロファイルを解析する横方向解析手段
VII.前記X軸方向のプロファイルにおいて値が最小となる位置Xcを検出して胸椎基準位置座標(Xc,Yc)を求める基準位置検出手段
VIII.前記胸椎基準位置座標(Xc,Yc)を用いて胸椎領域を設定する胸椎領域設定手段
肺野領域抽出手段は、入力された胸部X線画像(入力画像)から肺野領域を抽出する。このような肺野領域の抽出は公知の手段を利用することができ、抽出する肺野領域は2値画像を用いて粗く抽出するようにしてもよい。例えば、入力された胸部X線画像において、画素値がある閾値範囲にある画素を1(黒)、それ以外を0(白)とすることで入力画像を2値化して2値画像を得ることができる。閾値は適宜な値を選んで決定すればよく、固定値としてもよいし、X線が被検者を透過することなくX線検出器に入射した領域(直接線領域)の画素値を参照して決定してもよい。閾値は、入力画像内あるいは入力画像の部分領域内の各画素の画素値の最大値を参照して決定してもよい。部分領域としては、例えば画像中央の部分領域(例えばサイズは全体の50%)を設定する。また、肺野領域抽出手段は、一方の肺野領域を抽出することを行う。胸部正面画像では、撮影部位や撮影方法といった撮影メニューが予めわかっており、おおまかな左右の肺野領域の位置は推定できる。例えば、得られた2値画像を左右2分割することで左右いずれか一方の肺野領域を抽出することができる。
開始位置計算手段は、抽出された肺野領域内の開始位置座標(Xg,Yg)を計算により求める。開始位置座標は適宜な位置を選んで決定すればよく、例えば、抽出された肺野領域の重心としてもよいし、肺野領域の最大横径の中心としてもよい。
縦方向解析手段は、平滑化処理された画像を用いて、上記(Xg,Yg)から上下方向にプロファイルを解析する。入力画像の平滑化(smoothing)処理は公知の手段を利用することができる。この平滑化処理は、例えば、入力画像を適宜なマスクサイズの平均フィルタで平滑化する。入力画像を平滑化処理することで、画像に含まれるノイズ等を減弱させて、プロファイルを滑らかな曲線とすることができ、後述する肺野領域のエッジを容易に検出することができる。プロファイルとは、画像上のある線分における画素値の変化を表したものであり、縦軸に画素値、横軸に距離(位置)をとることで得られる。また、縦方向解析手段では、この平滑化処理された入力画像に対して上記(Xg,Yg)から横隔膜に向かってY軸(縦)方向にプロファイルを解析する。
傾き計算手段は、得られた縦方向プロファイルの傾きを計算する。プロファイルの傾きは画素値の変化の勾配を表したものであり、例えば任意の位置から一定距離離れた2点の画素値をそれぞれ取得して計算することで求められる。
下端位置検出手段では、肺野下端の検出は肺野領域と肺野領域の外側縁とで画素値が大きく変化することを利用する。例えば肺野下端位置座標は前記した縦方向プロファイルの傾きが最小となる位置Ycを検出して(Xg,Yc)として求められる。
横方向解析手段は、縦方向解析手段と同じように入力画像に対して平滑化処理を行い、この画像に対して上記(Xg,Yc)から抽出した肺野領域とは別の肺野領域に向かってX軸(横)方向にプロファイルを解析する。
基準位置検出手段は、得られた横方向プロファイルから胸椎基準位置座標を求める。この位置座標は後述の胸椎領域設定手段において、胸椎位置を特定するのに用いられる。例えば胸椎基準位置座標は前記した横方向プロファイルの画素値が最小となる位置Xcを検出して(Xc,Yc)として求められる。
胸椎領域設定手段は、上記(Xc,Yc)を用いて胸椎領域を設定する。例えば、(Xc,Yc)を胸椎領域の中心と考え、例えば円形状、矩形状、多角形状の任意の形状の領域を設定する。
b.心臓が肥大して心陰影が右肺野側にも膨らんで存在する場合
c.ペースメーカ等の人工物が埋め込まれている場合
d.胸水等の疾患を有している場合
まず、本発明の画像処理装置を具備するX線画像診断装置について説明する。図1は本発明の実施に用いたX線画像診断装置の概略構成図である。X線画像診断装置100は、X線発生器101とX線検出器103とを具備し、これらを用いて被検者PのX線画像データを取得する。取得した画像は画像処理装置107に入力され、画像処理が行われる。そして、画像処理済みの画像が表示装置108に出力され、表示される。
Panel Detector)を用いている。この検出器103には、グリッドやイオンチャンバ、グリッドの種類を検出するためのマイクロスイッチ等が含まれる。
まず、タッチパネルから被検者情報や検査情報を入力する。検査情報が入力されると、画像処理装置(PC)107を介して検査部位に対応した撮影条件(管電圧、管電流、撮影時間、撮影距離、付加フィルタ等)がモニタ108に表示されると共に、X線発生器101に備える付加フィルタ切替器により対応した付加フィルタが設定される。X線発生器101およびX線検出器103は、付加フィルタおよびグリッドの種類をマイクロスイッチにより検出して、設定されている付加フィルタおよびグリッドの種類をPC107に入力する。支持器105は、X線発生器101とX線検出器103との距離を検出するためのエンコーダを備えており、この撮影距離をPC107に入力する。
Communication System)やRIS(Radiology Information System)といった医用情報システム、ビュワ(Viewer)といった高精細高輝度モニタ、レーザープリンタ(LP)等に転送するようにしてもよい。PACSを利用して画像の保管、検索を行うことや、ビュワ上に表示された画像を医師が読影し、必要に応じてLPでフィルム上に出力して診断を行うことも可能となる。
[一方の肺野領域から胸椎領域を設定する手順]
本発明の画像処理装置を用いて胸椎領域を設定する手順を説明する。図2は、胸椎領域を設定する手順を示すフローチャートであり、図3〜14は、胸椎領域の設定手順を説明するための図である。ここでは、右肺野領域を抽出して、その領域の重心位置から横隔膜側の胸椎領域を探索して設定する場合を例に説明する。
Yg=(ΣYi)/N (i=1,2,…,N) (式2)
[両方の肺野領域から胸椎領域を設定する手順]
左右両方の肺野領域を抽出することを行い、両方の肺野領域内の開始位置座標から胸椎領域をそれぞれ探索した際に、一方の胸椎領域を設定する手順について説明する。ここで、開始位置座標は実施例1と同じように肺野領域の重心とする。
実施例2において、左右両方の肺野領域を抽出した後、それぞれの肺野領域の面積を求め、一方の肺野領域の面積が閾値S(S=10cm2)より小さい場合には、一方の肺野が無いと判定し、肺野領域の面積が閾値以上の他方の肺野領域から求めた胸椎領域を設定するようにしてもよい。このように肺野領域の面積情報を利用することで、片肺の被検者の胸部X線画像であって、肺野領域の抽出精度が極端に低い場合であっても、被検者の横隔膜の位置に対応した胸椎領域の設定が行える。
101 X線発生器 102 X線管球 103 X線検出器
104 高電圧発生器 105 支持器 106 アーム
107 画像処理装置(PC)
108 表示装置(タッチパネル付き液晶モニタ)
P 被検者 R 右肺野領域 L 左肺野領域
Claims (6)
- 入力されたX線画像に平滑化処理を行い、この平滑化処理されたX線画像のY軸方向のプロファイルを解析する縦方向解析手段と、
前記Y軸方向のプロファイルの傾きを計算する傾き計算手段と、
前記計算されたプロファイルの傾きから、この傾きの絶対値が最大となる位置を検出してエッジ位置座標を求めるエッジ位置検出手段と、
前記エッジ位置座標から平滑化処理されたX線画像のX軸方向のプロファイルを解析する横方向解析手段と、
前記X軸方向のプロファイルにおいて値が最小となる位置を検出して基準位置座標を求める基準位置検出手段と、
前記基準位置座標を用いて所定領域を設定する所定領域設定手段とを具えることを特徴とする画像処理装置。 - 前記傾きの絶対値が最大となる位置は、該傾きが最小となる位置であることを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。
- 前記X線画像が胸部X線画像であり、
前記X線画像から、少なくとも一方の肺野領域を抽出する肺野領域抽出手段と、前記抽出された肺野領域内の開始位置座標(Xg,Yg)を求める開始位置計算手段とを具え、
前記縦方向解析手段は、前記(Xg,Yg)からY軸方向に平滑化処理された前記X線画像のプロファイルを解析することを行い、
前記エッジ位置検出手段は、前記計算されたプロファイルの傾きから、この傾きが最小となる位置Ycを検出して肺野下端位置座標(Xg,Yc)を求める下端位置検出手段であり、
横方向解析手段は、前記肺野下端位置座標(Xg,Yc)からX軸方向に平滑化処理された前記X線画像のプロファイルを解析することを行い、
基準位置検出手段は、前記X軸方向のプロファイルにおいて値が最小となる位置Xcを検出して胸椎基準位置座標(Xc,Yc)を求めることを行い、
所定領域設定手段は、前記胸椎基準位置座標(Xc,Yc)を用いて胸椎領域を設定する胸椎領域設定手段であることを特徴とする請求項2に記載の画像処理装置。 - さらに、他方の肺野領域についても、一方の肺野領域から設定された胸椎領域と同様に胸椎領域を求め、一方の胸椎基準位置座標と他方の胸椎基準位置座標とが異なる場合には、Ycの値がより腰椎に近い方の胸椎領域を選択して設定する胸椎領域選択手段を具えることを特徴とする請求項3に記載の画像処理装置。
- 前記設定された胸椎領域の画像特徴量を抽出する胸椎領域特徴量抽出手段と、
前記抽出された画像特徴量が目標値となるように階調処理を行う階調処理手段とを具えることを特徴とする請求項3または4に記載の画像処理装置。 - 前記傾きの絶対値が最大となる位置は、該傾きの変動がゼロとなる位置であることを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006129452A JP4785133B2 (ja) | 2006-05-08 | 2006-05-08 | 画像処理装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006129452A JP4785133B2 (ja) | 2006-05-08 | 2006-05-08 | 画像処理装置 |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2007300966A JP2007300966A (ja) | 2007-11-22 |
JP2007300966A5 JP2007300966A5 (ja) | 2009-05-14 |
JP4785133B2 true JP4785133B2 (ja) | 2011-10-05 |
Family
ID=38835449
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2006129452A Expired - Fee Related JP4785133B2 (ja) | 2006-05-08 | 2006-05-08 | 画像処理装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4785133B2 (ja) |
Families Citing this family (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5839822B2 (ja) | 2010-05-17 | 2016-01-06 | 株式会社東芝 | 画像処理装置及びx線ct装置 |
JP5976293B2 (ja) | 2010-10-08 | 2016-08-23 | 東芝メディカルシステムズ株式会社 | 画像処理装置及び画像処理方法 |
JP5686661B2 (ja) * | 2011-04-27 | 2015-03-18 | 株式会社日立メディコ | X線撮影装置 |
JP2014236842A (ja) * | 2013-06-07 | 2014-12-18 | 株式会社日立メディコ | X線画像診断装置、画像処理方法及び画像処理装置 |
JP6536316B2 (ja) * | 2015-09-17 | 2019-07-03 | 株式会社島津製作所 | 画像処理装置、プログラムおよび放射線撮影装置 |
JP6446348B2 (ja) * | 2015-09-30 | 2018-12-26 | ジーイー・メディカル・システムズ・グローバル・テクノロジー・カンパニー・エルエルシー | 放射線断層撮影装置及びプログラム |
US11042967B2 (en) | 2017-02-28 | 2021-06-22 | Shimadzu Corporation | Image processing method |
US10803564B2 (en) | 2018-08-17 | 2020-10-13 | Shimadzu Corporation | Image processing apparatus, program, and radiation imaging apparatus |
JP7143794B2 (ja) * | 2019-03-15 | 2022-09-29 | コニカミノルタ株式会社 | 画像処理装置、画像処理システム及びプログラム |
Family Cites Families (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5072384A (en) * | 1988-11-23 | 1991-12-10 | Arch Development Corp. | Method and system for automated computerized analysis of sizes of hearts and lungs in digital chest radiographs |
JP3172798B2 (ja) * | 1991-01-08 | 2001-06-04 | コニカ株式会社 | 放射線照射野認識装置及び放射線画像処理装置 |
JP3223428B2 (ja) * | 1991-05-20 | 2001-10-29 | コニカ株式会社 | 胸部放射線画像の撮影***判別装置 |
JP2000079110A (ja) * | 1998-07-07 | 2000-03-21 | Konica Corp | 画像処理装置 |
JP2000023950A (ja) * | 1998-07-10 | 2000-01-25 | Konica Corp | 放射線画像の画像処理装置 |
JP2001029335A (ja) * | 1999-07-22 | 2001-02-06 | Konica Corp | 放射線画像処理装置 |
JP2001148787A (ja) * | 1999-11-19 | 2001-05-29 | Konica Corp | 画像処理装置 |
JP4756753B2 (ja) * | 2001-03-09 | 2011-08-24 | キヤノン株式会社 | 画像処理装置及び方法及びプログラム |
JP4980552B2 (ja) * | 2003-09-30 | 2012-07-18 | コニカミノルタエムジー株式会社 | 画像処理方法および画像処理装置ならびに画像処理プログラム |
JP2006110069A (ja) * | 2004-10-14 | 2006-04-27 | Canon Inc | 画像処理装置及びその制御方法、プログラム |
-
2006
- 2006-05-08 JP JP2006129452A patent/JP4785133B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2007300966A (ja) | 2007-11-22 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4785133B2 (ja) | 画像処理装置 | |
JPWO2008132988A1 (ja) | X線画像分析システム及びプログラム | |
KR20150122392A (ko) | 엑스선 영상 장치 및 엑스선 영상 장치의 영상 처리 방법 | |
JP2009268801A (ja) | X線撮影装置及び線量指標値表示装置 | |
JP5839710B2 (ja) | 解析点設定装置および方法、並びに体動検出装置および方法 | |
JP2017131427A (ja) | X線画像診断装置及び骨密度計測方法 | |
WO2015174206A1 (ja) | 画像診断装置及び階調情報設定方法 | |
JP5576631B2 (ja) | 放射線撮影装置、放射線撮影方法、及びプログラム | |
JP5940474B2 (ja) | 体動検出装置および方法 | |
JP2018110762A (ja) | 動態画像処理システム | |
JP2007143982A (ja) | X線撮影装置 | |
JP2006087934A (ja) | 画像処理装置及び画像処理方法 | |
JP4847041B2 (ja) | X線撮影装置 | |
US10089728B2 (en) | Radiation-image processing device and method | |
JP2017169830A (ja) | 動態解析装置 | |
US10083503B2 (en) | Image area specification device and method, and X-ray image processing device and method | |
JP2007325641A (ja) | 医用画像表示装置 | |
JP2018148965A (ja) | 動態解析システム | |
JP2007037864A (ja) | 医用画像処理装置 | |
JP2001148787A (ja) | 画像処理装置 | |
JP5635389B2 (ja) | 画像処理装置、画像処理プログラム、及びx線画像診断装置 | |
JP7143794B2 (ja) | 画像処理装置、画像処理システム及びプログラム | |
JP2008200114A (ja) | 骨梁評価システム | |
JP2010172560A (ja) | 放射線画像撮影装置及び画像処理装置 | |
JP2013102850A (ja) | 医用画像撮影システム、医用画像処理装置及びプログラム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20090401 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20090401 |
|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20091028 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20110414 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20110425 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20110608 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20110706 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20110708 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4785133 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140722 Year of fee payment: 3 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |
|
S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |