JP2012206353A

JP2012206353A - 印刷装置

Info

Publication number: JP2012206353A
Application number: JP2011073540A
Authority: JP
Inventors: Hiroyuki Nakamura; 浩幸中村
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2011-03-29
Filing date: 2011-03-29
Publication date: 2012-10-25

Abstract

【課題】例えば印刷動作中に印刷媒体が引き抜かれたり、規定外の印刷媒体が挿入されることにより、印刷媒体が本来の水平位置から傾いて搬送されることとなった場合に、印刷媒体に印刷された印刷内容における文字や記号など特定の判別対象の傾き角を手掛かりとして当該印刷媒体の搬送方向に対する傾きを補正することができる。
【解決手段】印刷媒体へ印刷すべき印刷内容を示す印刷データを格納する印刷データ格納部と、所定の搬送方向に搬送される前記印刷媒体に対し、前記印刷データに基づいて印刷を行う印刷部と、前記印刷媒体へ印刷された前記印刷内容の少なくとも一部を撮像する撮像部と、撮像した前記印刷内容と前記印刷データとを比較することにより、撮像した前記印刷内容に含まれる特定の判別対象の傾き角を検出する傾き角検出部と、検出した前記傾き角に基づいて、前記印刷媒体の前記搬送方向に対する傾きを補正する搬送方向補正部と、を備えることを特徴とする印刷装置を提供する。
【選択図】図１

Description

本発明は、印刷装置に関する。より詳しくは、所定の搬送方向に搬送される印刷媒体に対して与えられる印刷データに基づいて印刷を行うとともに、印刷媒体が搬送中に傾いた場合にその傾きを補正することのできる印刷装置に関する。

ＳＩＤＭ（シリアル・インパクト・ドットマトリクス）プリンターなどのインパクトタイプのドットプリンターや、例えばインクジェットプリンターなどのノンインパクトタイプのドットプリンターなどの印刷装置では、シート状の記録媒体（例えば単票紙あるいはロール紙など）を所定の搬送方向に搬送しつつ記録面に対して文字や画像などを印刷するタイプのものが一般的である（例えば特許文献１参照）。

このような印刷装置では、定型の印刷媒体の任意の印刷領域内に文字や画像を正しい向きで印刷するために、給紙動作の際に印刷媒体が正しい水平位置となるように用紙の整列を行う機構が設けられている。

特開平０９−２５４４４３号公報

ところで、例えば給紙動作後に印刷媒体が引っ張られたり、あるいは規定外の印刷媒体が挿入されるなどの外的要因によって印刷媒体が斜めになってしまうと、それまでに印刷された文字や画像に対してその後に印刷された文字や画像が斜めに印刷されてしまうだけでなく、そのまま印刷媒体が搬送されるとジャムを引き起こす場合がある。

本発明は、上記課題を解決することを目的として、印刷媒体へ印刷すべき印刷内容を示す印刷データを格納する印刷データ格納部と、所定の搬送方向に搬送される前記印刷媒体に対し、前記印刷データに基づいて印刷を行う印刷部と、前記印刷媒体へ印刷された前記印刷内容の少なくとも一部を撮像する撮像部と、撮像した前記印刷内容と前記印刷データとを比較することにより、撮像した前記印刷内容に含まれる特定の判別対象の傾き角を検出する傾き角検出部と、検出した前記傾き角に基づいて、前記印刷媒体の前記搬送方向に対する傾きを補正する搬送方向補正部と、を備えることを特徴とする印刷装置を提供する。

このような印刷装置によれば、例えば印刷動作中に印刷媒体が引き抜かれたり、規定外の印刷媒体が挿入されることにより、印刷媒体が本来の水平位置から傾いて搬送されることとなった場合に、印刷媒体に印刷された印刷内容における文字や記号など特定の判別対象の傾き角を手掛かりとして当該印刷媒体の搬送方向に対する傾きを補正することができる。

また、上記印刷装置において、前記傾き角検出部は、撮像した前記印刷内容に罫線が含まれている場合は、前記罫線の延伸方向の前記傾き角を検出することが好ましい。

このように、特定の方向に延びる罫線の搬送方向に対する傾き角を検出することで、印刷媒体の搬送方向に対する傾きの有無をより正確に特定してその傾きを補正することができる。

また、上記印刷装置において、前記傾き角検出部は、撮像した前記印刷内容に直線部分を含む文字または記号が含まれている場合は、前記直線部分の延伸方向の前記傾き角を検出するこが好ましい。

このように、例えば「Ｈ」、「Ｌ」、および「＝」などのように、特定の方向に延びる直線部分を含む文字または記号を判別対象として当該直線部分の傾き角を検出することで、印刷媒体の搬送方向に対する傾きの有無をより正確に特定してその傾きを補正することができる。

また、上記印刷装置は、前記印刷媒体の搬送量を検出する搬送量検出部をさらに備え、前記印刷媒体が所定量搬送される毎に、前記撮像部による前記印刷媒体へ印刷された前記印刷内容の撮像と、前記傾き角検出部による前記搬送方向に対する前記印刷媒体の傾き角の検出と、前記搬送方向補正部による前記傾き角に基づく前記印刷媒体の傾きの補正と、を行うことが好ましい。

これにより、例えば印刷中に１回だけ印刷媒体の傾きを補正する場合と比べて、印刷媒体が本来の搬送方向から傾いて搬送された状態で印刷される時間をより短くすることができる。

また、上記印刷装置は、前記所定の搬送方向に対して直交する方向に複数並んだ搬送ローラーをさらに備え、前記搬送方向補正部は、複数の前記搬送ローラーを選択的に駆動することにより前記印刷媒体の傾きを補正することが好ましい。

これにより、印刷媒体の搬送方向を補正するための新たな機構を設ける必要がない。

なお、上記の発明の概要は、本発明の必要な特徴の全てを列挙したものではなく、これらの特徴群のサブコンビネーションもまた、発明となりうる。

本発明の実施形態に係る印刷装置１００および印刷装置１００に対して各種の制御命令を送信するホストコンピューター２００の概略構成を示す図である。印刷装置１００の搬送ローラー１５０によって正しい水平位置で搬送される印刷媒体５００と正しい水平位置から角度θだけ傾いた斜行状態で搬送される印刷媒体５００の各水平位置を示す概略上面図である。正しい水平位置から角度θだけ傾いた印刷媒体５００に斜行前に印刷された罫線を撮像した画像と、当該罫線の印刷データを比較した図である。正しい水平位置から角度θだけ傾いた印刷媒体５００に斜行前に印刷された文字「Ｈ」を撮像した画像と、当該文字「Ｈ」の印刷データを比較した図である。

以下、添付図面に基づいて本発明の一実施形態について説明するが、以下の実施形態は特許請求の範囲にかかる発明を限定するものではなく、また、実施形態における特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。

図１は、本発明の実施形態に係る印刷装置１００および印刷装置１００に対して各種の制御命令を送信するホストコンピューター２００の概略構成を示す図である。印刷装置１００は、ロール紙および単票紙の両方の印刷媒体に対して印刷可能な装置であって、図１に示すように、ロール紙収納部１２０、第１搬送ローラー１２２、ロール紙センサー１２４、印刷部１３０、第２搬送ローラー１４２、単票紙センサー１４４、ＭＩＣＲ（ＭａｇｎｅｔｉｃｉｎｋＣｈａｒａｃｔｅｒｒｅｃｏｇｎｉｔｉｏｎ）ユニット１４６、第３搬送ローラー１５０、排紙機構１５５、切断機構１６０、制御部１９０、印刷データ格納部１９１、傾き角検出部１９２、搬送方向補正部１９３、搬送量検出部１９４、および撮像部１９５が、本体外面を覆う筐体１１０の内部に配されている。また、筐体１１０の上面には排紙口１７０、スタッカー１７２、および警告表示用ＬＥＤ１８０が設けられており、筐体１１０の側面には媒体投入口１４０が設けられている。

ロール紙収納部１２０は、ロール紙を収容する。このロール紙は、印刷媒体の一例であって、先端が引き出されて第１搬送ローラー１２２によって第１搬送経路（図１に「L１」で示す搬送経路）に沿って排紙口１７０へと搬送される。また、第１搬送経路上にロール紙が存在するか否かは、ロール紙センサー１２４によって検出される。なお、このロール紙は、本例ではインクジェット印刷が可能なものであるが、後述する印刷部１３０がサーマル印刷機能を有する場合は、感熱発色性のロール紙であってよい。

一方、媒体投入口１４０から投入される単票紙は、印刷媒体の他の一例であって、第２搬送ローラー１４２によって上記第１搬送経路とは異なる第２搬送経路（図１に「L２」で示す搬送経路）に沿って排紙口１７０へと搬送される。また、第２搬送経路上に媒体投入口１４０から投入された単票紙が存在するか否かは、単票紙センサー１４４によって検出される。なお、この単票紙は、本例ではインクジェット印刷が可能なものであってその大きさは特に限定されないが、上記ロール紙と同様に、後述する印刷部１３０がサーマル印刷機能を有する場合は、感熱発色性のロール紙であってよい。

なお、図１に示すように、ロール紙の搬送経路である第１搬送経路と単票紙の搬送経路である第２搬送経路は、印刷部１３０の入り口側に配された第３搬送ローラー１５０の手前で合流する。すなわち、印刷部１３０は、第１搬送経路と第２搬送経路との合流位置よりも排紙口１７０側に設けられている。したがって、第１搬送ローラー１２２によって第１搬送経路を搬送されたロール紙と、第２搬送ローラー１４２によって第２搬送経路を搬送された単票紙は、第３搬送ローラー１５０によって印刷部１３０側に搬送される。この印刷部１３０は、キャリッジ１３１、インクジェットヘッド１３２、インク吐出センサー１３３、プラテン１３４、インクカートリッジ１３６、およびインク残量センサー１３８を含み、ロール紙および単票紙の両方に対してその表面にインクを吐出することによりカラー印刷を行うことができる。

より具体的には、制御部１９０からの制御命令に基づいて、キャリッジ１３１がロール紙および単票紙の搬送方向に直交する方向に移動しつつ、インクカートリッジ１３６から供給されるインクがインクジェットヘッド１３２からロール紙あるいは単票紙の表面に吐出されることによってインクジェット印刷が行われる。また、インクカートリッジ１３６内のインク残量は、インク残量センサー１３８によって適宜チェックされる。また、インクジェットヘッド１３２からのインクの吐出状況は、インク吐出センサー１３３でチェックされる。印刷部１３０は、本例では、複数色（例えば、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラック）でカラー印刷可能な構成となっている。

ＭＩＣＲユニット１４６は、媒体投入口１４０から投入される単票紙が小切手などの磁気インク（あるいはトナー）で文字などが印刷された単票紙である場合に、印刷された情報を読み取る。そして、ＭＩＣＲユニット１４６は、読み取った情報を制御部１９０へと出力する。なお、本例では省略するが、媒体投入口１４０から投入された単票紙が小切手など裏書きを必要とするものである場合に、制御部１９０からの制御命令に基づいて当該単票紙の表面に裏書印刷する裏書印刷部を第２搬送経路上に設けてもよい。

排紙機構１５５は、印刷部１３０よりも排紙口１７０側に設けられ、切断機構１６０を挟むように設けられた排紙ローラー１５６，１５７を有する。排紙ローラー１５６，１５７は、印刷部１３０を通過したロール紙および単票紙を排紙口１７０から本体外部へ排紙する。本例では、排紙ローラー１５７は、排紙口１７０から排紙された単票紙の後端部分を挟持し続けてもよく、これにより、排紙口１７０から排紙された単票紙が完全に印刷装置１００から離れないので紛失しにくい。

切断機構１６０は、固定刃および可動刃で構成され、排紙機構１５５によって排紙されるロール紙を固定刃と可動刃とで挟むことでロール紙を所定の長さで切断する。なお、切断機構１６０によって切断されたロール紙は、排紙ローラー１５７によって排紙口１７０から本体外部へ排紙されてスタッカー１７２上に載置される。また、排紙機構１５５によって排紙される単票紙は、切断機構１６０で切断されずにそのまま排紙機構１５５によって排紙口１７０から本体外部へ排紙されてスタッカー１７２上に載置される。このように、切断されたロール紙と単票紙がともに印刷後にスタッカー１７２に載置されるので取り出し易い。

なお、印刷装置１００がスタッカー１７２を有しない形態である場合は、切断機構１６０は、排紙機構１５５によって排紙されるロール紙を切断せずにロール紙に対して部分的な切り込みを入れても良い。これにより、排紙後のロール紙が残りのロール紙と部分的につながったままであるので紛失しにくく切り離しも容易である。

警告表示用ＬＥＤ１８０は、例えばロール紙収納部１２０に収容されたロール紙がなくなったことがロール紙センサー１２４で検出された場合、あるいは、インクカートリッジ１３６内のインク残量が少なくなった（あるいは無くなった）ことがインク残量センサー１３８で検出された場合に、警告表示として、それぞれの状況に応じた点灯状態あるいは点灯色で点灯する。なお、警告表示の方法は本例の警告表示用ＬＥＤ１８０に限られず、例えば筐体１１０の外部にＬＣＤなどを設けて警告内容などを具体的に表示しても良い。

印刷データ格納部１９１は、ホストコンピューター２００から送信される印刷すべき印刷内容を示す印刷データを格納する。制御部１９０は、演算処理回路とバッファメモリー等から構成され、ホストコンピューター２００から送信される印刷指令および印刷データ格納部１９１に格納された印刷データに基づいて、印刷装置１００の各部に対して制御命令を出力する。

例えば制御部１９０は、媒体投入口１４０から単票紙が投入された場合は、第１搬送ローラー１２２によるロール紙の搬送を停止させて、第２搬送ローラー１４２によって単票紙を第２搬送経路に沿って搬送させつつ、印刷データ格納部１９１に格納された印刷データおよびホストコンピューター２００からの印刷指令に基づいて、単票紙に対して印刷部１３０に印刷動作を実行させた後、排紙機構１５５によって印刷済みの単票紙を排紙口１７０から本体外部へ排紙させる。

そして、制御部１９０は、引き続き、第１搬送ローラー１２２によってロール紙を第１搬送経路に沿って搬送させつつ、印刷データ格納部１９１に格納された印刷データおよびホストコンピューター２００からの印刷指令に基づいて、印刷部１３０に印刷動作を実行させた後、排紙機構１５５によって印刷済みのロール紙を排紙口１７０から本体外部へ排紙させる。なお、印刷装置１００におけるロール紙および単票紙の印刷順序は本例に限られない。

また、制御部１９０は、ロール紙センサー１２４および単票紙センサー１４４や、印刷部１３０のインク吐出センサー１３３およびインク残量センサー１３８などの各センサーの検出結果を受け取り、その検出結果に応じて制御命令を変更する。また、制御部１９０は、ＭＩＣＲユニット１４６によって読み取られた情報を受け取り、その内容をホストコンピューター２００へ送信する。

図２は、印刷装置１００の搬送ローラー１５０によって搬送される印刷媒体５００を示す概略上面図である。この図において、搬送路面上で正しい水平位置で搬送される印刷媒体５００の搬送方向に沿う辺を破線、正しい水平位置から角度θだけ傾いた斜行状態で搬送される印刷媒体５００の搬送方向に沿う辺を実線で示している。また、図３は、正しい水平位置から角度θだけ傾いた印刷媒体５００に印刷された罫線を撮像した画像と、当該罫線の印刷データを比較した図である。また、図４は、正しい水平位置から角度θだけ傾いた印刷媒体５００に印刷された文字「Ｈ」を撮像した画像と、当該文字「Ｈ」の印刷データを比較した図である。

印刷装置１００において、ロール紙あるいは単票紙のいずれかの印刷媒体５００を印刷部１３０に給紙後に印刷媒体５００が引っ張られると、印刷媒体５００が正しい水平位置（図２に破線で示す水平位置）から斜めにずれたまま搬送される斜行状態（図２に実線で示す水平位置）となることがある。

印刷装置１００は、印刷媒体５００がこのような斜行状態となったときに、正しい水平位置からの傾き角を検出して印刷媒体５００の傾きを補正する機能を有する。具体的な補正の手順の一例を以下にて説明する。

まず、撮像部１９５が、印刷部１３０によって印刷媒体５００へ印刷された文字などの印刷内容を撮像する。そして、傾き角検出部１９２は、撮像部１９５によって撮像された上記印刷内容の画像と印刷データ格納部１９１に格納された印刷データを取得し、上記画像と上記印刷データとを比較することにより、撮像された上記印刷内容に含まれる特定の判別対象の傾いている方向および傾き角を検出する。

より具体的には、本例では、撮像部１９５によって撮像された上記印刷内容の画像の中に罫線が含まれている場合は、傾き角検出部１９２は、当該罫線の延伸方向を画像から特定し、取得した画像における当該罫線の延伸方向に対する傾き角を検出する。例えば、図３に示すように、印刷データでは水平方向（横方向）および垂直方向（縦方向）に延伸する罫線が、撮像部１９５によって撮像された画像では当該罫線の延伸方向が水平方向および垂直方向に対して時計回りの方向に角度θだけ傾いている場合は、傾き角検出部１９２は、印刷媒体５００が正しい水平位置から時計回りの方向に角度θだけ傾いていることを検出する。

なお、撮像部１９５によって撮像された上記印刷内容の画像の中に罫線が含まれていない場合は、傾き角検出部１９２は、上記画像から例えば「Ｈ」、「Ｌ」、および「＝」などのように文字の少なくとも一部に直線部分を含む文字または記号を判別対象として抽出して当該直線部分の延伸方向を特定し、取得した画像における当該文字または記号における上記直線部分の延伸方向に対して傾いている方向および傾き角を検出する。

例えば、図４に示すように、印刷データでは水平方向（横方向）に延伸する直線部分（図４においてＰを付して示す部分）と垂直方向（縦方向）に延伸する直線部分（図４においてＶを付して示す部分）とを含む文字「Ｈ」が、撮像部１９５によって撮像された画像では各直線部分（Ｐ，Ｖ）の延伸方向がそれぞれ図４に示すように水平方向および垂直方向に対して時計回りの方向に角度θだけ傾いている場合は、傾き角検出部１９２は、印刷媒体５００が正しい水平位置から時計回りの方向に角度θだけ傾いていることを検出する。そして、傾き角検出部１９２は、検出した傾き角の大きさ（本例ではθ）および傾き方向（本例では時計回りの方向）を搬送方向補正部１９３へと出力する。

そして、搬送方向補正部１９３は、傾き角検出部１９２にて検出された上記傾き角の大きさおよび上記傾き方向に基づいて、印刷媒体５００の搬送方向に対する傾きを補正する（斜行状態から正しい水平位置に補正する）。本例では、搬送方向補正部１９３は、第３搬送ローラー１５０を構成する複数の搬送ローラー（１５０Ａ−１，１５０Ａ−２，・・・１５０Ｂ−７）の一部を選択的に駆動することにより印刷媒体５００の搬送方向を補正する。

より具体的には、図２の第３搬送ローラー１５０を構成する複数の搬送ローラー（１５０Ａ−１，１５０Ａ−２，・・・１５０Ｂ−７）のうち、搬送ローラー１５０Ａ−３，１５０Ａ−５，１５０Ｂ−１，１５０Ｂ−７の４つの搬送ローラーの各々は、他の搬送ローラーと独立して、またそれぞれ別個に駆動することができる。したがって、印刷媒体５００を通常搬送するときには他の搬送ローラーと同じ回転速度で回転し、また、搬送方向補正部１９３からの駆動信号に応じて他の搬送ローラーと異なる回転速度であるいはこれら４つの搬送ローラー１５０Ａ−３，１５０Ａ−５，１５０Ｂ−１，１５０Ｂ−７のみで駆動することができる。

そして、搬送方向補正部１９３は、傾き角検出部１９２から上記傾き角の大きさおよび上記傾き方向が与えられると、第３搬送ローラー１５０における上記４つの搬送ローラー１５０Ａ−３，１５０Ａ−５，１５０Ｂ−１，１５０Ｂ−７を選択的に駆動させて印刷媒体５００の水平位置を斜行状態から正しい位置に補正する。本例では、上記のように、印刷媒体５００は時計回りの方向に大きさθだけ傾いていることから、搬送方向補正部１９３は、上記４つの搬送ローラー１５０Ａ−３，１５０Ａ−５，１５０Ｂ−１，１５０Ｂ−７のうちの、搬送ローラー１５０Ａ−５および搬送ローラー１５０Ｂ−７のみを選択駆動させることで印刷媒体５００の水平位置を斜行状態から正しい位置に補正する。

なお、本例の印刷装置１００は、印刷媒体５００の搬送量を例えば第３搬送ローラー１５０の回転量によって検出する搬送量検出部１５０を備えており、撮像部１９５は、印刷媒体５００予め定められた一定量（一定長さ）だけ搬送される毎に、印刷部１３０によって印刷媒体５００へ印刷された上記印刷内容を撮像する。これにより、例えば印刷中に１回だけ印刷媒体５００の傾きを補正する場合と比べて、印刷媒体５００が本来の水平位置から傾いて搬送された状態のまま印刷される時間をより短くすることができる。なお、撮像部１９５による撮像間隔は印刷媒体５００の種類や第３搬送ローラー１５０の回転速度（搬送速度）などに応じて所望に設定されてよい。

以上のように、本実施形態に係る印刷装置１００は、例えば印刷動作中に印刷媒体５００が引き抜かれたことにより印刷媒体５００が本来の水平位置から傾いた状態で搬送されることとなった場合に、印刷媒体５００に印刷された印刷内容における文字や記号など特定の判別対象の傾き方向や傾き角を手掛かりとして印刷媒体５００の傾きを補正することができる。

なお、上記の例では、印刷媒体５００に印刷された印刷内容における文字「Ｈ」を判別対象として印刷媒体５００の傾きを補正する例を示したが、判別対象の文字や記号は少なくとも一部に直線部分を含むものであればこれに限られない。また、直線部分を含まない文字や記号等であっても、特定の部分について印刷データと比較することにより傾き角を正確に検出できるものであれば、傾き角の判別対象としてもよい。

以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更または改良を加えることができることは当業者に明らかである。

１００…印刷装置、１１０…筐体、１２０…ロール紙収納部（媒体収納部）、１２２…第１搬送ローラー、１２４…ロール紙センサー、１３０…印刷部、１３１…キャリッジ、１３２…インクジェットヘッド、１３３…インク吐出センサー、１３４…プラテン、１３６…インクカートリッジ、１３８…インク残量センサー、１４０…単票紙投入口、１４２…第２搬送ローラー、１４４…単票紙センサー、１４６…ＭＩＣＲユニット、１５０…第３搬送ローラー、１５５…排紙機構、１５６，１５７…排紙ローラー、１６０…切断機構、１７０…排紙口、１７２…スタッカー、１８０…警告表示用ＬＥＤ、１９０…制御部、１９１…印刷データ格納部、１９２…傾き角検出部、１９３…搬送方向補正部、１９４…搬送量検出部、１９５…撮像部、２００…ホストコンピューター、５００…印刷媒体

Claims

印刷媒体へ印刷すべき印刷内容を示す印刷データを格納する印刷データ格納部と、
所定の搬送方向に搬送される前記印刷媒体に対し、前記印刷データに基づいて印刷を行う印刷部と、
前記印刷媒体へ印刷された前記印刷内容の少なくとも一部を撮像する撮像部と、
撮像した前記印刷内容と前記印刷データとを比較することにより、撮像した前記印刷内容に含まれる特定の判別対象の傾き角を検出する傾き角検出部と、
検出した前記傾き角に基づいて、前記印刷媒体の前記搬送方向に対する傾きを補正する搬送方向補正部と、
を備えることを特徴とする印刷装置。
前記傾き角検出部は、撮像した前記印刷内容に罫線が含まれている場合は、前記罫線の延伸方向の前記傾き角を検出することを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
前記傾き角検出部は、撮像した前記印刷内容に直線部分を含む文字または記号が含まれている場合は、前記直線部分の延伸方向の前記傾き角を検出することを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
前記印刷媒体の搬送量を検出する搬送量検出部をさらに備え、
前記印刷媒体が所定量搬送される毎に、前記撮像部による前記印刷媒体へ印刷された前記印刷内容の撮像と、前記傾き角検出部による前記搬送方向に対する前記印刷媒体の傾き角の検出と、前記搬送方向補正部による前記傾き角に基づく前記印刷媒体の傾きの補正と、を行うことを特徴とする請求項１から３の何れか１項に記載の印刷装置。
前記所定の搬送方向に対して直交する方向に複数並んだ搬送ローラーをさらに備え、
前記搬送方向補正部は、複数の前記搬送ローラーを選択的に駆動することにより前記印刷媒体の傾きを補正することを特徴とする請求項１から４の何れか１項に記載の印刷装置。