JP4780146B2 - 溶接終了制御方法 - Google Patents
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Description
以下、本実施の形態について、図1から図3を用いて説明する。
本実施の形態について、図1を用いて説明する。なお、実施の形態1と同様の箇所には同一の符号を付して詳細な説明を省略する。実施の形態1と異なるのは、制御部3の出力を入力として溶接終了時にワイヤ9と母材10とが短絡した後に開放したことを記憶するための記憶部13と、それを表示する表示部14を備えた点である。
本実施の形態について、図1を用いて説明する。なお、実施の形態2と同様の箇所には同一の符号を付して詳細な説明を省略する。実施の形態2と異なるのは、設定可否設定部15を設けた点である。なお、図1では、表示部14に設定可否設定部15を設けた例を示している。
本実施の形態について、図1と図4を用いて説明する。なお、実施の形態1から3と同様の箇所には同一の符号を付して詳細な説明を省略する。実施の形態1から3と異なるのは、ワイヤ9と母材10とが短絡した後に開放したと判別した後に、制御部3により図4に示す第2の電流、第3の電圧を第4の所定時間印加するようにした点である。これにより、短絡が開放した後にワイヤ9の先端に適正な大きさの玉を形成することができ、アークスタートミスを抑制して生産ラインの停止や余分な後処理を低減し、生産性を向上することができる。なお、制御部3により第2の電流になるように電流を制御し、この電流に対応して第3の電圧が決まる。また、制御部3により第3の電圧になるように電圧を制御し、この電圧に対応して第2の電流が決まるようにしても良い。
2 電源部
3 制御部
4 出力電圧検出部
5 短絡検出部
6 溶接トーチ
7 ロボット
8 ワイヤ送給部
9 ワイヤ
10 母材
11 アーク
12 出力電流検出部
13 記憶部
14 表示部
15 設定可否設定部
Claims (6)
- 溶接出力停止後に消耗電極であるワイヤと被溶接物との間に電圧を所定時間印加して前記ワイヤと前記被溶接物との接触を検出する溶接終了制御方法であって、
前記所定時間における検出電圧が前記印加した電圧よりも低下した後にこの低下した電圧よりも増加した場合には、前記ワイヤと前記被溶接物とが短絡した後に開放したと判別し、前記ワイヤと前記被溶接物とが短絡した後に開放したと判別した後に、前記ワイヤと前記被溶接物とが短絡しておらず開放した状態で、第2の電流、第3の電圧を第4の所定時間印加して前記ワイヤの先端に適正な大きさの玉を形成し、前記第3の電圧は、前記検出電圧、前記印加した電圧、前記低下した電圧とは異なる電圧である溶接終了制御方法。 - 第3の電圧は、ワイヤと被溶接物との接触を検出するために印加した電圧とは異なり、前記ワイヤと前記被溶接物との接触を検出するために印加した電圧よりも高い電圧である請求項1記載の溶接終了制御方法。
- ワイヤと被溶接物との接触を検出するために溶接出力停止後に前記ワイヤと前記被溶接物との間に電圧を印加する所定時間は、前記溶接出力停止後に溶融プールが振動している期間を含む請求項1または2記載の溶接終了制御方法。
- ワイヤと被溶接物との接触を検出するために溶接出力停止後に前記ワイヤと前記被溶接物との間に電圧を印加する所定時間と、第4の所定時間との間に、前記溶アークを完全に消失させるために溶接出力をOFFにする所定期間を設けた請求項1から3のいずれか1項に記載の溶接終了制御方法。
- 判別した結果を記憶部に記憶するステップと、
前記記憶部に記憶した判別結果を表示部に表示するステップと
を備えた請求項1から4のいずれか1項に記載の溶接終了制御方法。 - 複数の溶接箇所のうち、溶接出力停止後に消耗電極であるワイヤと被溶接物との間に電圧を所定時間印加して前記ワイヤと前記被溶接物との接触の検出を行って、接触を検出した溶接箇所を記憶部に記憶する請求項5記載の溶接終了制御方法。
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