JP4776531B2 - 地図情報生成装置、地図情報生成方法、および地図情報生成プログラム - Google Patents
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Description
201 地図情報DB
202 道路ネットワークDB
204 リンク長情報抽出部
206 生成部
231 形状データ抽出部
232 テクスチャ情報抽出部
261 形状描画部
262 テクスチャ描画部
263 検出部
310 形状データ
S 断面
以下に添付図面を参照して、この発明の実施の形態にかかる地図情報生成装置、地図情報生成方法、および地図情報生成プログラムの好適な実施の形態を詳細に説明する。
まず、この発明の実施の形態にかかる地図情報生成装置のハードウェア構成について説明する。図1は、この発明の実施の形態にかかる地図情報生成装置のハードウェア構成を示すブロック図である。図1において、地図情報生成装置は、CPU101と、グラフィックスプロセッサ120と、ROM102と、RAM103と、HDD(ハードディスクドライブ)104と、HD(ハードディスク)105と、CD/DVDドライブ106と、着脱可能な記録媒体の一例としてのCD/DVD107と、映像/音声I/F(インターフェース)108と、ディスプレイ109と、スピーカ110と、入力I/F(インターフェース)111と、リモコン/タッチパネル112と、入力ボタン113と、ネットワーク115に接続された通信I/F(インターフェース)114と、を備えている。また、各構成部101〜114、120はバス116によってそれぞれ接続されている。
つぎに、この発明の実施の形態にかかる地図情報生成装置の機能的構成について説明する。図2は、この発明の実施の形態にかかる地図情報生成装置の機能的構成を示すブロック図である。図2において、地図情報生成装置200は、地図情報データベース201と、道路ネットワークデータベース202と、地図情報抽出部203(形状データ抽出部231およびテクスチャ情報抽出部232)と、リンク長情報抽出部204と、生成部206と、から構成されている。
状および同一路面テクスチャ501を有する立体オブジェクトを生成することができる。
とえば、描画周期情報Pが「10.3」の場合、整数値「10」枚描画する。つぎに、描画周期情報Pに小数点以下の値、すなわち、端数となる小数値が含まれているかどうかを判定する(ステップS1502)。端数がない場合(ステップS1502:No)、すなわち、端数が「0」の場合、処理を終了する。この場合は、形状描画部261によって形状データ310を引き伸ばした立体オブジェクトの長さ方向において、一端から他端まで路面テクスチャ501が描画されたことを示している。
Claims (6)
- 道路の立体形状を示す立体オブジェクトを含む地図情報から、前記立体オブジェクトの少なくとも幅および厚さからなる断面を含む形状データを抽出する形状データ抽出手段と、
複数のリンクが接続された道路のネットワークから、前記形状データ抽出手段が抽出した形状データに対応するリンクの長さに関するリンク長情報を抽出するリンク長情報抽出手段と、を備え、
前記形状データ抽出手段によって抽出された形状データの断面を、前記リンク長情報に基づいて前記リンクの長さ分だけ引き伸ばして前記立体オブジェクトと同一形状の立体オブジェクトを生成する生成手段と、
を備えることを特徴とする地図情報生成装置。 - 複数のリンクが接続された前記道路のネットワークデータから、前記リンクの方向に関するリンク方向情報を抽出するリンク方向情報抽出手段を備え、
前記生成手段は、
さらに、前記リンク方向情報抽出手段によって抽出されたリンク方向情報に基づいて、前記立体オブジェクトと同一形状の立体オブジェクトを生成することを特徴とする請求項1に記載の地図情報生成装置。 - 前記地図情報の前記立体オブジェクトから、当該立体オブジェクトの任意の表面に描画されているテクスチャと、当該テクスチャの描画周期に関する描画周期情報と、前記任意の表面の代表色の情報とからなるテクスチャ情報を抽出するテクスチャ情報抽出手段を備え、
前記生成手段は、
さらに、前記テクスチャ情報抽出手段によって抽出されたテクスチャ情報に基づいて、前記地図情報の立体オブジェクトと同一形状でかつ同一テクスチャを有する立体オブジェクトを生成することを特徴とする請求項1に記載の地図情報生成装置。 - 前記生成手段は、
前記生成手段によって生成された一の立体オブジェクトの端面を示す第1の端面形状データと、前記一の立体オブジェクト以外の他の立体オブジェクトの端面を示す第2の端面形状データとが交差しているかどうかを検出する検出手段を備え、
前記検出手段によって検出された検出結果に基づいて、前記第1および第2の端面形状データの頂点を引き伸ばすように描画することによって、前記一の立体オブジェクトと前記他の立体オブジェクトどうしを補完する補完立体オブジェクトを生成することを特徴とする請求項1に記載の地図情報生成装置。 - 地図情報生成装置において実行される地図情報生成方法であって、
道路の立体形状を示す立体オブジェクトを含む地図情報から、前記立体オブジェクトの少なくとも幅および厚さからなる断面を含む形状データを形状データ抽出手段により抽出する形状データ抽出工程と、
複数のリンクが接続された道路のネットワークから、前記形状データ抽出工程が抽出した形状データに対応するリンクの長さに関するリンク長情報をリンク長情報抽出手段により抽出するリンク長情報抽出工程と、を含み、
前記形状データ抽出工程によって抽出された形状データの断面を、前記リンク長情報に基づいて前記リンクの長さ分だけ引き伸ばして前記立体オブジェクトと同一形状の立体オブジェクトを生成手段により生成する生成工程と、
を含んだことを特徴とする地図情報生成方法。 - 請求項5に記載の地図情報生成方法を、コンピュータに実行させることを特徴とする地図情報生成プログラム。
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