JP4773863B2 - 油圧ショベル及び三点支持取付装置 - Google Patents
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Description
図1は、本発明の油圧ショベルの一実施形態の全体構造を表す側面図であり、農機用アタッチメントとして耕耘機を取付けた状態を表す。なお、以降、油圧ショベルが図1に示す状態にて運転者が運転席に着座した場合における運転者の前側(図1中左側)、後側(図1中右側)、左側(図1中紙面に向かって手前側)、右側(図1中紙面に向かって奥側)を、単に前側、後側、左側、右側と称する。
前述の図1に示す耕耘機18は、耕耘爪(図示せず)を備えたロータリ37を回転駆動させて耕耘するものである。この耕耘機18をアッパリンク26及び左右のロアリンク28L,28Rを介し三点支持で取り付け、耕耘機18のロータリ回転駆動機構34をアタッチメント用油圧モータ36の出力軸36aに接続する。そして、例えば運転者が運転室6内の操作手段を操作して油圧ショベルを後進させつつアタッチメント用油圧モータ36を駆動させると、耕耘機18のロータリ37がロータリ回転駆動機構34を介し駆動し、下部走行体2の走行範囲にある圃場の領域を耕耘機18によって耕すことができる。また、例えば運転者が運転室6内の操作手段を操作して上部旋回体3を旋回させ作業機5を駆動することにより、旋回範囲にある圃場の領域を作業機5のバケットによって粗起こしすることができる。特に、圃場の形状によっては油圧ショベルを切り返して位置合わせしないと耕耘機18による作業を行えない領域が生じる場合があり、このような領域を作業機5によって作業することができるので、作業性が向上する。
図4に示す草刈機38は、刈り刃を備えたロータリ39を回転駆動させて草木を破砕するものである。この草刈機38をアッパリンク26及び左右のロアリンク28L,28Rを介し三点支持で取付け、草刈機38のロータリ回転駆動機構(図示せず)をアタッチメント用油圧モータ36の出力軸36aに接続する。そして、例えば運転者が運転室6内の操作手段を操作して油圧ショベルを前進させつつアタッチメント用油圧モータ36を駆動させると、草刈機38のロータリ39がロータリ回転駆動機構を介し駆動し、走行範囲にある草木を破砕することができる。ところで、草刈機38の切断対象である草木の高さにはいくらか制限がある。そこで、例えば運転者は運転室6内の操作手段を操作して旋回体3を旋回させ作業機5を駆動し、旋回範囲内にある草木をなぎ倒してから、草刈機38による切断作業を行うことができる。したがって、作業性が向上する。
図5に示す除雪機(スノーブロア)40は、オーガ(かきこみ刃)41を回転させて雪を破砕し、その破砕した雪をブロワ(図示せず)によってシュータ42から吹き飛ばすものである。この除雪機40をアッパリンク26及びロアリンク28L,28Rを介し三点支持で取り付け、除雪機18の回転駆動機構(詳細には、オーガ41及びブロアに回転動力を分配する回転駆動機構)をアタッチメント用油圧モータ36の出力軸36aに接続する。そして、例えば運転者が運転室6内の操作手段を操作して油圧ショベルを前進させつつアタッチメント用油圧モータ36を駆動させると、除雪機40のオーガ41及びブロアが回転駆動機構を介し駆動し、走行範囲にある積雪を除雪することができる。また、例えば運転者が運転室5内の操作手段を操作して上部旋回体3を旋回させ作業機5を駆動し、作業機5のバケットによって旋回範囲にある積雪を除雪機の近傍まで掻き寄せてから、除雪機による除雪作業を行うことができる。したがって、作業性が向上する。
2 下部走行体
3 上部旋回体
5 作業機
18 耕耘機(農機用アタッチメント)
29 アッパリンク
30L,30R ロアリンク
31L,31R リフトアーム(リフト機構)
32L.32R リフトロッド(リフト機構)
33L,33R リフト用油圧シリンダ
34 ロータリ回転駆動機構
36 アタッチメント用油圧モータ
36a 出力軸
38 草刈機(農機用アタッチメント)
40 除雪機(農機用アタッチメント)
44L,44R 第2ブラケット
45 排土板
47 油圧シリンダ
48 三点支持取付装置
51 アッパリンク
52L,52R ロアリンク
56 アタッチメント用油圧モータ
56a 出力軸
Claims (3)
- 無限軌道履帯を備えた下部走行体と、この下部走行体上に旋回可能に設けた上部旋回体と、この上部旋回体に俯仰可能に設けた多関節型の作業機とを備えた油圧ショベルにおいて、
前記下部走行体にそれぞれ回動可能に設けられ、農機用アタッチメントを三点支持で取付けるためのアッパリンク及び左右のロアリンクと、
前記左右のロアリンクをそれぞれ支持する左右のリフト機構と、
前記左右のロアリンクを回動させる油圧シリンダと、
前記下部走行体に設けられ、前記農機用アタッチメントの回転駆動機構に接続するための出力軸を有する油圧モータとを備えたことを特徴とする油圧ショベル。 - 無限軌道履帯を備えた下部走行体と、前記下部走行体上に旋回可能に設けた上部旋回体と、前記上部旋回体に俯仰可能に設けた多関節型の作業機と、前記下部走行体のブラケットに着脱可能な排土板とを備えた油圧ショベルにおいて、
前記排土板を取り外した状態で前記下部走行体のブラケットに取付けられ、農機用アタッチメントを三点支持で取付けるための三点支持取付装置を備え、
前記三点支持取付装置は、
前記排土板を取り外した状態で前記下部走行体のブラケットに回動可能に取付け可能な左右のフレームアームと、
前記左右のフレームアームと一体構成されるとともに、前記下部走行体に回動可能に設けた油圧シリンダの先端部に接続可能なフレーム本体と、
前記フレーム本体に設けられ前記農機用アタッチメントを三点支持で取付けるためのアッパリンク及び左右のロアリンクと、
前記フレーム本体に設けられ、前記農機用アタッチメントの回転駆動機構に接続するための出力軸を有する油圧モータとを備えたことを特徴とする油圧ショベル。 - 無限軌道履帯を備えた下部走行体と、前記下部走行体上に旋回可能に設けた上部旋回体と、前記上部旋回体に俯仰可能に設けた多関節型の作業機と、前記下部走行体のブラケットに着脱可能な排土板とを備えた油圧ショベルに備えられる三点支持取付装置であって、
前記排土板を取り外した状態で前記下部走行体のブラケットに回動可能に取付可能な左右のフレームアームと、
前記左右のフレームアームと一体構成されるとともに、前記下部走行体に回動可能に設けた油圧シリンダの先端部に接続可能なフレーム本体と、
前記フレーム本体に設けられ農機用アタッチメントを三点支持で取付けるためのアッパリンク及び左右のロアリンクと、
前記フレーム本体に設けられ、前記農機用アタッチメントの回転駆動機構に接続するための出力軸を有する油圧モータとを備えたことを特徴とする三点支持取付装置。
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