JP4770149B2 - Battery temperature detector - Google Patents
Battery temperature detector Download PDFInfo
- Publication number
- JP4770149B2 JP4770149B2 JP2004301261A JP2004301261A JP4770149B2 JP 4770149 B2 JP4770149 B2 JP 4770149B2 JP 2004301261 A JP2004301261 A JP 2004301261A JP 2004301261 A JP2004301261 A JP 2004301261A JP 4770149 B2 JP4770149 B2 JP 4770149B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- temperature
- battery module
- battery
- charge
- discharge power
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02E60/10—Energy storage using batteries
Landscapes
- Secondary Cells (AREA)
Description
本発明は、電池モジュールを構成する複数のセルの温度を推定する装置に関する。 The present invention relates to an apparatus for estimating temperatures of a plurality of cells constituting a battery module.
従来、電池モジュールを構成する複数の単電池のうち、少なくとも１つの単電池にサーミスタを設け、サーミスタによって単電池の温度を検出するとともに、電池モジュールの情報を取得し、検出した単電池の温度および電池モジュールの情報に基づいて、サーミスタが設けられていない他の単電池の温度を推定する電池温度検出装置が知られている（特許文献１参照）。 Conventionally, a thermistor is provided in at least one single cell among a plurality of single cells constituting the battery module, the temperature of the single cell is detected by the thermistor, the battery module information is acquired, and the detected temperature of the single cell and A battery temperature detection device that estimates the temperature of another unit cell not provided with a thermistor based on information on a battery module is known (see Patent Document 1).
しかしながら、従来の電池温度検出装置では、電池モジュールに関する情報を取得するために、電池モジュールを冷却する冷却風の温度を検出するサーミスタも必要であり、単電池の温度を検出するサーミスタと合わせて、少なくとも２つのサーミスタが必要になるという問題があった。 However, the conventional battery temperature detection device also requires a thermistor that detects the temperature of the cooling air that cools the battery module in order to acquire information about the battery module, and together with the thermistor that detects the temperature of the unit cell, There was a problem that at least two thermistors were required.
本発明による電池温度検出装置は、温度検出手段によって検出された電池モジュールの温度と、充放電電力積算値演算手段によって演算された充放電電力積算値とに基づいて、各単電池の温度を推定することを特徴とする。 The battery temperature detection device according to the present invention estimates the temperature of each single cell based on the temperature of the battery module detected by the temperature detection means and the charge / discharge power integrated value calculated by the charge / discharge power integrated value calculation means. It is characterized by doing.
本発明による電池温度検出装置によれば、温度検出手段によって検出された電池モジュールの温度と、充放電電力積算値演算手段によって演算された充放電電力積算値とに基づいて、各単電池の温度を推定するので、１つの温度検出手段を用いるだけで、複数の単電池の温度を推定することができる。 According to the battery temperature detection device of the present invention, the temperature of each unit cell is determined based on the temperature of the battery module detected by the temperature detection means and the charge / discharge power integrated value calculated by the charge / discharge power integrated value calculation means. Therefore, the temperature of a plurality of single cells can be estimated by using only one temperature detection means.
−第１の実施の形態−
図１は、第１の実施の形態における電池温度検出装置を搭載した電気自動車の駆動システムを示す図である。電池モジュール１は、複数の薄型単電池Ｃ１〜Ｃｎを直列に接続して構成されている。電池モジュール１の直流電圧は、インバータ２において、３相交流電圧に変換されて、電気自動車の走行駆動源である３相交流モータ３に印加される。電池モジュール１と、インバータ２との間を結ぶ強電ハーネス９には、強電リレー８ａおよび８ｂが設けられている。強電リレー８ａ，８ｂのオン／オフは、制御装置７によって制御される。
-First embodiment-
FIG. 1 is a diagram showing a drive system for an electric vehicle on which the battery temperature detection device according to the first embodiment is mounted. The
電圧センサ４は、電池モジュール１の総電圧ＢＡＴＶＯＬを検出する。電流センサ５は、組電池１の充電電流および放電電流（以下、まとめて充放電電流ＢＡＴＣＵＲと記載する）を検出する。ここでは、充電電流検出時に正の値が検出され、放電電流検出時に負の値が検出されるものとする。サーミスタ６は、電池モジュール１の温度を検出する。ただし、電池モジュール１の内部の温度は全体として均一ではなく、バラツキがあるために、電池モジュール１内部の平均温度が検出可能な位置にサーミスタ６を設けて、電池モジュール１の内部の平均温度ＴＭＰＡＶＥを検出する。
The
制御装置７は、電圧センサ４により検出される電圧値ＢＡＴＶＯＬ、電流センサ５により検出される電流値ＢＡＴＣＵＲ、および、電池モジュール１内部の平均温度ＴＭＰＡＶＥを、所定のサンプリング周期で取得する。制御装置７は、また、電池モジュール１の充放電電力の積算値ＣＡＰＡＣＣを演算することにより、電池モジュール１を構成する複数の薄型単電池Ｃ１〜Ｃｎの温度を推定する。各薄型単電池Ｃ１〜Ｃｎの温度を推定する方法は、後述する。また、制御装置７は、後述するカウントダウンタイマＴＩＭＤＯＷＮおよびカウントアップタイマＴＩＭＵＰを備えている。
The control device 7 acquires the voltage value BATVOL detected by the
図２は、電池モジュール１の詳細な構成を示す図である。電池モジュール１は、フレーム２４内に、複数の薄型単電池Ｃ１〜Ｃｎを積層して構成されている。図３は、薄型単電池（以下、単電池と呼ぶ）の詳細な構成を示す図である。単電池の外装ケース４１内には、発電要素４２が収容されており、また、正極タブ４３および負極タブ４４が設けられている。
FIG. 2 is a diagram showing a detailed configuration of the
電池モジュール１の上面には、上面ヒートシンク２２が設けられており、下面には、下面ヒートシンク２７が設けられている。ヒートシンク２２および２７には、それぞれ冷却風を通すための通風口２１が設けられている。また、ヒートシンク２２，２７の近くに設けられている薄型単電池と、電池モジュール１の内部に設けられている薄型単電池との間の温度差を抑制するために、上面ヒートシンク２２と下面ヒートシンク２７との間のほぼ中央に、中間ヒートシンク２５が設けられている。この中間ヒートシンク２５にも通風口２１が設けられている。
An upper surface heat sink 22 is provided on the upper surface of the
サーミスタ６は、電池モジュール１内部の平均温度が検出可能な位置に設けられて、電池モジュール１の内部の平均温度ＴＭＰＡＶＥを検出する。図４は、一定電力放電時における電池モジュール１の温度分布マップである。実験等によって、図４に示すような温度分布マップを予め求めておき、電池モジュール１の平均温度が検出できる位置にサーミスタ６を設ける。サーミスタ６によって検出された温度は、コネクタ２８を介して、制御装置７に入力される。
The
図５は、第１の実施の形態における電池温度検出装置によって行われる温度検出プログラムの内容を示すフローチャートである。図示しない車両のキースイッチがオンされて、車両が起動すると、制御装置７によってステップＳ１０の処理が開始される。ステップＳ１０では、電圧センサ４によって検出される電池モジュール１の電圧値ＢＡＴＶＯＬ、電流センサ５によって検出される充放電電流値ＢＡＴＣＵＲ、サーミスタ６によって検出される電池モジュール１の平均温度ＴＭＰＡＶＥのサンプリングを開始する。このサンプリングは、所定の周期にて行われる。
FIG. 5 is a flowchart showing the contents of the temperature detection program executed by the battery temperature detection device in the first embodiment. When a vehicle key switch (not shown) is turned on to start the vehicle, the control device 7 starts the process of step S10. In step S10, sampling of the voltage value BATVOL of the
ステップＳ１０では、一定周期にてサンプリングしている電池モジュール１の電圧値ＢＡＴＶＯＬおよび電流値ＢＡＴＣＵＲに基づいて、電池モジュール１の充放電電力の積算量ＣＡＰＡＣＣも算出する。次式（１）は、電池モジュール１の放電時（ＢＡＴＣＵＲ≦０）の充放電電力積算量ＣＡＰＡＣＣの演算式であり、次式（２）は、充電時（ＢＡＴＣＵＲ＞０）の充放電電力積算量ＣＡＰＡＣＣの演算式である。
ＣＡＰＡＣＣ（new）＝ＣＡＰＡＣＣ（old）＋ＢＡＴＶＯＬ×｜ＢＡＴＣＵＲ｜ （１）
ＣＡＰＡＣＣ（new）＝ＣＡＰＡＣＣ（old）＋（ＢＡＴＣＵＲ×ＢＡＴＶＲＧ×ＥＦＦＹＲＧ） （２）
ただし、上式（１）および（２）において、ＣＡＰＡＣＣ（new）は、今回の演算によって新たに求められる充放電電力積算量の値（Ｗｈ）であり、ＣＡＰＡＣＣ（old）は、前回の演算によって求められた充放電電力積算量の値（Ｗｈ）である。ただし、ＣＡＰＡＣＣ（old）の初期値は０とする。また、式（２）において、ＢＡＴＶＲＧは、充電積算電圧（Ｖ）であり、ＥＦＦＹＲＧは、充電積算効率（％）である。
In step S10, the integrated amount CAPACC of charge / discharge power of the
CAPACC (new) = CAPACC (old) + BATVOL × | BATCUR | (1)
CAPACC (new) = CAPACC (old) + (BATCUR × BATVRG × EFFYRG) (2)
However, in the above formulas (1) and (2), CAPACC (new) is a value (Wh) of the accumulated charge / discharge power newly obtained by this calculation, and CAPACC (old) is calculated by the previous calculation. It is the value (Wh) of the obtained charge / discharge power integration amount. However, the initial value of CAPACC (old) is 0. In Equation (2), BATVRG is the charge integration voltage (V), and EFFYRG is the charge integration efficiency (%).
ステップＳ１０に続くステップＳ２０では、カウントダウンタイマＴＩＭＤＯＷＮが０であるか否かを判定する。カウントダウンタイマＴＩＭＤＯＷＮに設定される値については、後述する。カウントダウンタイマＴＩＭＤＯＷＮが０であると判定すると、ステップＳ３０に進み、０になっていないと判定すると、ステップＳ７０に進む。 In step S20 following step S10, it is determined whether or not the countdown timer TIMDOWN is zero. A value set in the countdown timer TIMDOWN will be described later. If it is determined that the countdown timer TIMDOWN is 0, the process proceeds to step S30. If it is determined that the countdown timer TIMDOWN is not 0, the process proceeds to step S70.
ステップＳ３０では、電池モジュール１を構成する複数の単電池Ｃ１〜Ｃｎの温度を推定する際に用いる温度補正係数ＣＡＰＡＤＪを算出する。ここでは、制御装置７の図示しないメモリに格納されているＣＡＰＡＣＣ−ＣＡＰＡＤＪテーブルを用いて、充放電電力積算量ＣＡＰＡＣＣに対応する温度補正係数ＣＡＰＡＤＪを求める。ただし、車両起動後に、初めてステップＳ３０の処理を行う場合には、ＣＡＰＡＣＣの値を０として、温度補正係数ＣＡＰＡＤＪを算出する。
In step S30, a temperature correction coefficient CAPADJ used when estimating the temperatures of the plurality of single cells C1 to Cn constituting the
ステップＳ３０に続くステップＳ４０では、サーミスタ６によって検出された電池モジュール１の平均温度ＴＭＰＡＶＥに基づいて、電池モジュール１の温度領域Ｎを決定する。ここでは、電池モジュール１の平均温度ＴＭＰＡＶＥごとに複数の温度領域が区分されているので、サーミスタ６によって検出された電池モジュール１の平均温度ＴＭＰＡＶＥに基づいて、電池モジュール１の温度領域Ｎを決定する。電池モジュール１の温度領域Ｎを決定すると、ステップＳ５０に進む。
In step S40 following step S30, the temperature region N of the
ステップＳ５０では、次式（３）によって、各単電池Ｃ１〜Ｃｎの温度ＢＡＴＴＭＰ（ｎ）（℃）を求める。
ＢＡＴＴＭＰ（ｎ）＝ＴＭＰＡＶＥ×｛１＋ＭＡＰＴＭＰ［Ｎ］（ｎ）×ＣＡＰＡＤＪ｝
（３）
ただし、ＭＡＰＴＭＰ［Ｎ］（ｎ）は、電池モジュール１の平均温度ＴＭＰＡＶＥが温度領域Ｎに存在する場合の各単電池ごとの温度補正係数であり、ｎは単電池の番号である。
In step S50, the temperature BATTMP (n) (° C.) of each of the single cells C1 to Cn is obtained by the following equation (3).
BATTMP (n) = TMPAVE × {1 + MAPTMP [N] (n) × CAPADJ}
(3)
However, MAPTMP [N] (n) is a temperature correction coefficient for each unit cell when the average temperature TMPAVE of the
温度補正係数ＭＡＰＴＭＰ［Ｎ］（ｎ）は、電池モジュール１の温度領域ごとに設定されている、単電池ごとの温度補正係数マップに基づいて求める。図６は、ある温度領域における単電池ごとの温度補正係数マップ（温度分布マップ）の一例を示す図であり、実験等によって予め用意しておくことができる。制御装置７の図示しないメモリには、複数の温度領域Ｎに対応して、複数の温度補正係数マップが格納されている。制御装置７は、ステップＳ４０で求めた温度領域Ｎに対応する温度補正係数マップを参照して、各単電池Ｃ１〜Ｃｎごとの温度補正係数ＭＡＰＴＭＰ［Ｎ］（ｎ）を求める。
The temperature correction coefficient MAPTMP [N] (n) is obtained based on the temperature correction coefficient map for each cell set for each temperature region of the
式（３）によって、各単電池の温度ＢＡＴＴＭＰ（ｎ）を求めると、ステップＳ６０に進む。ステップＳ６０では、充放電電力積算量ＣＡＰＡＣＣが０より大きいか否かを判定する。充放電電力積算量ＣＡＰＡＣＣが０より大きいと判定するとステップＳ１２０に進み、０以下であると判定すると、ステップＳ１３０に進む。 When the temperature BATTMP (n) of each unit cell is obtained by the equation (3), the process proceeds to step S60. In step S60, it is determined whether the accumulated charge / discharge power amount CAPACC is greater than zero. If it determines with charging / discharging electric power integration amount CAPACC being larger than 0, it will progress to step S120, and if it determines with it being 0 or less, it will progress to step S130.
一方、ステップＳ２０の判定を否定した後に進むステップＳ７０では、電池モジュール１を構成する複数の単電池Ｃ１〜Ｃｎの温度を推定する際に用いる温度補正係数ＣＡＰＡＤＪを算出する。ここでは、制御装置７の図示しないメモリに格納されているＴＩＭＤＯＷＮ−ＣＡＰＡＤＪテーブルを用いて、カウントダウンタイマＴＩＭＤＯＷＮの値に対応する温度補正係数ＣＡＰＡＤＪを求める。温度補正係数ＣＡＰＡＤＪを求めると、ステップＳ８０に進む。
On the other hand, in step S70, which proceeds after the determination in step S20 is denied, a temperature correction coefficient CAPADJ used when estimating the temperatures of the plurality of single cells C1 to Cn constituting the
ステップＳ８０では、ステップＳ７０で求めた温度補正係数ＣＡＰＡＤＪに基づいて、制御装置７の図示しないメモリに格納されているＣＡＰＡＣＣ−ＣＡＰＡＤＪテーブルから、電池モジュール１の充放電電力の積算量ＣＡＰＡＣＣを逆算する。電池モジュール１の充放電電力積算量ＣＡＰＡＣＣを求めると、ステップＳ９０に進む。ステップＳ９０では、サーミスタ６によって検出された電池モジュール１の平均温度ＴＭＰＡＶＥに基づいて、電池モジュール１の温度領域Ｎを決定する。
In step S80, based on the temperature correction coefficient CAPADJ obtained in step S70, the integrated amount CAPACC of the charge / discharge power of the
ステップＳ９０に続くステップＳ１００では、各単電池の温度ＢＡＴＴＭＰ（ｎ）を求める。各単電池の温度ＢＡＴＴＭＰ（ｎ）を求める方法は、ステップＳ５０の処理で説明したので、ここでは詳しい説明は省略する。ステップＳ１００に続くステップＳ１１０では、カウントアップタイマＴＩＭＵＰの値を、現在のカウントダウンタイマＴＩＭＤＯＷＮの値に設定して、ステップＳ１２０に進む。 In step S100 following step S90, the temperature BATTMP (n) of each unit cell is obtained. Since the method for obtaining the temperature BATTMP (n) of each unit cell has been described in the process of step S50, detailed description thereof is omitted here. In step S110 following step S100, the value of the count-up timer TIMEUP is set to the value of the current count-down timer TI M DOWN, and the process proceeds to step S120.
ステップＳ１２０では、カウントアップタイマＴＩＭＵＰによるカウントアップを開始する。ここでは、充放電電力積算量ＣＡＰＡＣＣが所定値ＣＡＰＡＣＩ増加するたびに、カウントアップタイマＴＩＭＵＰを＋１カウントアップする。ただし、タイマの上限値は、ＴＩＭＵＰＭＡＸとする。カウントアップタイマＴＩＭＵＰによるカウントアップを開始すると、ステップＳ１３０に進む。 In step S120, the count-up by the count-up timer TIMEUP is started. Here, every time the charge / discharge power integration amount CAPACC increases by a predetermined value CAPACI, the count-up timer TIMUP is incremented by one. However, the upper limit value of the timer is TIMEUPMAX. When the count-up by the count-up timer TIMEUP is started, the process proceeds to step S130.
ステップＳ１３０では、図示しないキースイッチがオフされたか否かを判定する。図示しないキースイッチがオフされていないと判定すると、ステップＳ３０に戻り、上述したステップＳ３０以降の処理を繰り返し行う。一方、図示しないキースイッチがオフされたと判定すると、ステップＳ１４０に進む。ステップＳ１４０では、カウントダウンタイマＴＩＭＤＯＷＮの値を、現在のカウントアップタイマＴＩＭＵＰの値に設定して、ステップＳ１５０に進む。 In step S130, it is determined whether or not a key switch (not shown) is turned off. If it is determined that the key switch (not shown) has not been turned off, the process returns to step S30, and the processes after step S30 are repeated. On the other hand, if it is determined that the key switch (not shown) is turned off, the process proceeds to step S140. In step S140, the value of countdown timer TIMDOWN is set to the current value of countup timer TIMUP, and the flow proceeds to step S150.
ステップＳ１５０では、カウントダウンタイマＴＩＭＤＯＷＮによるカウントダウンを開始する。ここでは、所定時間ＴＩＭＣＯＯＬが経過するたびに、カウントダウンタイマＴＩＭＤＯＷＮの値を１だけカウントダウンする。なお、カウントダウンタイマＴＩＭＤＯＷＮによるカウントダウンは、キースイッチ（不図示）のオフ後も、タイマの値が０になるまで行われる。 In step S150, the countdown by the countdown timer TIMDOWN is started. Here, every time the predetermined time TIMCOOL elapses, the value of the countdown timer TIMDOWN is counted down by one. Note that the countdown by the countdown timer TIMDOWN is performed until the timer value becomes 0 even after the key switch (not shown) is turned off.
第１の実施の形態における電池温度検出装置によれば、１つのサーミスタ６によって検出される電池モジュールの平均温度と、電池モジュール１の充放電電力の積算値ＣＡＰＡＣＣとに基づいて、電池モジュール１を構成する複数の単電池の温度を推定する。特に、電池モジュール１の平均温度と、各単電池Ｃ１〜Ｃｎの温度との関係を示す温度分布マップを予め用意しておき、サーミスタ６によって検出される電池モジュールの平均温度および温度分布マップから求められる各単電池Ｃ１〜Ｃｎの温度を、電池モジュール１の充放電電力の積算値ＣＡＰＡＣＣに基づいて補正することにより、各単電池の温度を推定する。これにより、１つのサーミスタを用いるだけで、各単電池の温度を求めることができる。すなわち、複数のサーミスタを設ける必要がないので、コストを低減することができ、また、電池モジュールの構成を簡素化させることができる。
According to the battery temperature detecting device in the first embodiment, the
また、サーミスタ６を電池モジュールの平均温度が検出できる位置に設けるので、サーミスタ６の取り付け位置の自由度が大きくなり、サーミスタ６の取り付け作業が楽になるとともに、電池モジュール１のフレーム形状を簡略化することができる。
Further, since the
さらに、第１の実施の形態における電池温度検出装置によれば、充放電電力積算値ＣＡＰＡＣＣと各単電池Ｃ１〜Ｃｎの温度を求めるための補正係数との関係を示すマップとして、電池モジュール１の温度が属する温度領域に応じたマップを用いるので、各単電池の温度推定精度を向上させることができる。すなわち、電池モジュール１の温度領域によって、各単電池の温度上昇率が異なるという事実に基づいて、各単電池の温度推定を行うことができる。
Furthermore, according to the battery temperature detection apparatus in the first embodiment, as a map showing the relationship between the charge / discharge power integrated value CAPACC and the correction coefficient for obtaining the temperatures of the individual cells C1 to Cn, Since the map corresponding to the temperature region to which the temperature belongs is used, the temperature estimation accuracy of each unit cell can be improved. That is, the temperature of each unit cell can be estimated based on the fact that the rate of temperature increase of each unit cell varies depending on the temperature range of the
−第２の実施の形態−
第１の実施の形態における電池温度検出装置は、電池モジュール１の平均温度ＴＭＰＡＶＥを所定周期にて検出し、検出した平均温度ＴＭＰＡＶＥと、電池モジュール１の充放電電力積算量ＣＡＰＡＣＣと、単電池ごとの温度補正係数マップとに基づいて、各単電池Ｃ１〜Ｃｎの温度を推定した。第２の実施の形態における電池温度検出装置では、各単電池Ｃ１〜Ｃｎの温度を推定するための初期値として、サーミスタ６によって検出される電池モジュール１の平均温度ＴＭＰＡＶＥを用いるが、以後は、サーミスタ６の温度検出値を用いずに、各単電池Ｃ１〜Ｃｎの温度を推定する。
-Second Embodiment-
The battery temperature detection device in the first embodiment detects the average temperature TMPAVE of the
図７および図８は、第２の実施の形態における電池温度検出装置によって行われる温度検出プログラムの内容を示すフローチャートである。図５に示すフローチャートの処理と同一の処理については、同一の符号を付して詳しい説明は省略する。 7 and 8 are flowcharts showing the contents of the temperature detection program executed by the battery temperature detection apparatus in the second embodiment. The same processes as those in the flowchart shown in FIG. 5 are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.
ステップＳ１０では、電圧センサ４によって検出される電池モジュール１の電圧値ＢＡＴＶＯＬ、電流センサ５によって検出される充放電電流値ＢＡＴＣＵＲ、サーミスタ６によって検出される電池モジュール１の平均温度ＴＭＰＡＶＥのサンプリングを開始する。このサンプリングは、所定の周期にて行われる。また、一定周期にてサンプリングしている電池モジュール１の電圧値ＢＡＴＶＯＬおよび電流値ＢＡＴＣＵＲに基づいて、電池モジュール１の充放電電力の積算量ＣＡＰＡＣＣも算出する。充放電電力積算量ＣＡＰＡＣＣの算出方法は、上述したので、ここでは、詳しい算出方法についての説明は省略する。
In step S10, sampling of the voltage value BATVOL of the
ステップＳ１０に続くステップＳ２００では、ステップＳ１０で検出した電池モジュール１の平均温度ＴＭＰＡＶＥを、電池モジュール１の推定平均温度ＴＭＰＡＶＥＳＴの値として設定する。この推定平均温度ＴＭＰＡＶＥＳＴは、各単電池Ｃ１〜Ｃｎの温度を推定する際に、サーミスタ６によって検出される温度ＴＭＰＡＶＥの代わりに用いる値である。ステップＳ２００に続くステップＳ２０からステップＳ１２０までの処理は、図５に示すフローチャートのステップＳ２０からステップＳ１２０までの処理と同一であるので、詳しい説明は省略する。
In step S200 following step S10, the average temperature TMPAVE of the
ステップＳ６０の判定を否定した場合、および、ステップＳ１２０の処理を終了すると、ステップＳ２１０に進む。ステップＳ２１０では、電流センサ５によって検出される電流値ＢＡＴＣＵＲが０以下であるか、すなわち、電池モジュール１が放電中であるか否かを判定する。電流値ＢＡＴＣＵＲが０以下であると判定するとステップＳ２２０に進み、０より大きい（充電中）と判定すると、ステップＳ２４０に進む。
When the determination in step S60 is negative and when the process of step S120 is terminated, the process proceeds to step S210. In step S210, it is determined whether or not the current value BATCUR detected by the
ステップＳ２２０では、電池モジュール１の充放電電力の積算量ＣＡＰＡＣＣの増加分ΔＣＡＰＡＣＣが所定値ＡＤＤＴＣＡＰに到達したか否かを判定する。ΔＣＡＰＡＣＣが所定値ＡＤＤＴＣＡＰに達したと判定するとステップＳ２３０に進み、所定値ＡＤＤＴＣＡＰに達していないと判定すると、ステップＳ２１０に戻る。ステップＳ２３０では、前回演算した推定平均温度ＴＭＰＡＶＥＳＴに、温度領域Ｎごとに設定されている放電時温度加算定数ＨＴＭＰ（Ｎ）を加算した値を、新たな推定平均温度ＴＭＰＡＶＥＳＴに設定する。新たな推定平均温度ＴＭＰＡＶＥＳＴを算出すると、図８に示すフローチャートのステップＳ２６０に進む。
In step S220, it is determined whether or not the increase ΔCAPACC of the accumulated amount CAPACC of the charge / discharge power of the
一方、ステップＳ２４０では、電池モジュール１の充放電電力の積算量ＣＡＰＡＣＣの増加分ΔＣＡＰＡＣＣが所定値ＡＤＤＴＣＡＰに到達したか否かを判定する。ΔＣＡＰＡＣＣが所定値ＡＤＤＴＣＡＰに達したと判定するとステップＳ２５０に進み、所定値ＡＤＤＴＣＡＰに達していないと判定すると、ステップＳ２１０に戻る。ステップＳ２５０では、前回演算時の平均温度ＴＭＰＡＶＥＳＴに、温度領域Ｎごとに設定されている充電時温度加算定数ＫＴＭＰ（Ｎ）を加算した値を、新たな推定平均温度ＴＭＰＡＶＥＳＴに設定する。新たな推定平均温度ＴＭＰＡＶＥＳＴを算出すると、図８に示すフローチャートのステップＳ２６０に進む。
On the other hand, in step S240, it is determined whether or not the increment ΔCAPACC of the integrated amount CAPACC of the charge / discharge power of the
第２の実施の形態における電池温度検出装置では、サーミスタ６の温度を一度検出すると、検出した温度を初期値として用いることにより、電池モジュール１の温度を推定する。これにより、各単電池Ｃ１〜Ｃｎの温度を推定する際に、サーミスタ６によって検出される温度を用いずに、推定した電池モジュール１の温度ＴＭＰＡＶＥＳＴを用いる。各単電池Ｃ１〜Ｃｎの温度を推定する方法は、既に説明しているので、ここでは説明を省略する。
In the battery temperature detection apparatus according to the second embodiment, once the temperature of the
図８に示すフローチャートのステップＳ２６０では、サーミスタ異常判定フラグＦＴＨＥＲＭが０であるか否か、すなわち、サーミスタ６に異常がないかを判定する。サーミスタ６の異常診断処理については、後述する。サーミスタ異常判定フラグＦＴＨＥＲＭが０であると判定するとステップＳ２７０に進み、１であると判定すると、ステップＳ１３０に進む。
In step S260 of the flowchart shown in FIG. 8, it is determined whether the thermistor abnormality determination flag FTHERM is 0, that is, whether the
ステップＳ２７０では、ステップＳ２３０またはステップＳ２５０で演算した電池モジュール１の推定平均温度ＴＭＰＡＶＥＳＴと、サーミスタ６によって所定周期ごとに検出される電池モジュール１の平均温度ＴＭＰＡＶＥとの差が所定温度ＴＭＥＳＴＮＧ以上であるか否かを判定する。両者の差が所定温度ＴＭＥＳＴＮＧ以上であると判定するとステップＳ２８０に進み、所定温度ＴＭＥＳＴＮＧより小さいと判定すると、ステップＳ１３０に進む。
In step S270, is the difference between the estimated average temperature TMPAVEST of the
ステップＳ２８０では、演算によって求められる電池モジュール１の推定平均温度ＴＭＰＡＶＥＳＴと、サーミスタ６によって検出される温度ＴＭＰＡＶＥとの差が大きいので、推定平均温度ＴＭＰＡＶＥＳＴの値を補正するために、サーミスタ６によって検出される電池モジュール１の平均温度ＴＭＰＡＶＥの値を、推定平均温度ＴＭＰＡＶＥＳＴに代入して、ステップＳ１３０に進む。ステップＳ１３０では、図示しないキースイッチがオフされたか否かを判定する。図示しないキースイッチがオフされていないと判定すると、ステップＳ２１０に戻り、オフされたと判定すると、ステップＳ１４０に進む。ステップ１４０およびステップＳ１５０の処理は、図５に示すステップ１４０およびステップＳ１５０の処理と同一であるので、詳しい説明は省略する。
In step S280, since the difference between the estimated average temperature TMPAVEST of the
図９は、電池モジュール１の異常診断処理の内容を示すフローチャートである。図示しない車両のキースイッチがオンされて、車両が起動すると、制御装置７によってステップステップＳ３００の処理が開始される。ステップＳ３００では、サーミスタ６の入力電圧をＡ／Ｄ変換した値ＶＡＤＴＥＭＰのサンプリングを開始する。
FIG. 9 is a flowchart showing the contents of the abnormality diagnosis process of the
ステップＳ３００に続くステップＳ３１０では、サーミスタ６の入力電圧のＡ／Ｄ変換値ＶＡＤＴＥＭＰが第１のしきい値ＴＥＭＰＨＮＧ以下であるか否かを判定する。Ａ／Ｄ変換値ＶＡＤＴＥＭＰが第１のしきい値ＴＥＭＰＨＮＧ以下であると判定するとステップＳ３２０に進み、第１のしきい値ＴＥＭＰＨＮＧより大きいと判定すると、ステップＳ３３０に進む。
In step S310 subsequent to step S300, it is determined whether or not the A / D conversion value VADTEMP of the input voltage of the
ステップＳ３２０では、サーミスタ６の入力電圧のＡ／Ｄ変換値ＶＡＤＴＥＭＰが第２のしきい値ＴＥＭＰＬＮＧ以上であるか否かを判定する。Ａ／Ｄ変換値ＶＡＤＴＥＭＰが第２のしきい値ＴＥＭＰＬＮＧ以上であると判定すると、サーミスタ６に異常は生じていないと判断してステップＳ３５０に進み、第２のしきい値ＴＥＭＰＬＮＧより小さいと判定すると、ステップＳ３３０に進む。
In step S320, it is determined whether or not the A / D conversion value VADTEMP of the input voltage of the
ステップＳ３３０では、サーミスタ６の入力電圧のＡ／Ｄ変換値ＶＡＤＴＥＭＰが第１のしきい値ＴＥＭＰＨＮＧより大きい状態、または、サーミスタ６の入力電圧のＡ／Ｄ変換値ＶＡＤＴＥＭＰが第２のしきい値ＴＥＭＰＬＮＧより小さい状態が、所定時間ＴＩＭＴＭＰＮＧ以上継続したか否かを判定する。ステップＳ３３０の判定を肯定すると、ステップＳ３４０に進み、ステップＳ３３０の判定を否定すると、ステップＳ３１０に戻る。
In step S330, the A / D conversion value VADTEMP of the input voltage of the
ステップＳ３４０では、サーミスタ６に異常が生じていると判断して、サーミスタ異常判定フラグＦＴＨＥＲＭの値を１に設定して、ステップＳ３５０に進む。なお、サーミスタ異常判定フラグＦＴＨＥＲＭの初期値は０である。ステップＳ３５０では、図示しないキースイッチがオフされたか否かを判定する。図示しないキースイッチがオフされていないと判定すると、ステップＳ３１０に戻り、上述したステップＳ３１０以降の処理を繰り返し行う。一方、図示しないキースイッチがオフされたと判定すると、全ての処理を終了する。
In step S340, it is determined that an abnormality has occurred in the
図１０は、電池モジュール１の充放電を繰り返し行っている際の、電池モジュール１の充放電電力の積算量ＣＡＰＡＣＣと、サーミスタ６によって検出される電池モジュール１の平均温度ＴＭＰＡＶＥ、および、推定平均温度ＴＭＰＡＶＥＳＴとの関係を示す図である。図１０に示すように、演算によって求められる推定温度ＴＭＰＡＶＥＳＴと、サーミスタ６によって検出される温度ＴＭＰＡＶＥとの差は、それほど大きくないことが分かる。
FIG. 10 shows the accumulated amount CAPACC of charge / discharge power of the
第２の実施の形態における温度検出装置によれば、サーミスタ６によって電池モジュール１の平均温度を一度検出した後は、演算によって、電池モジュール１の平均温度を推定するので、第１の実施の形態における温度検出装置によって得られる効果に加えて、サーミスタ６による温度検出値を用いることなく、各単電池Ｃ１〜Ｃｎの温度を推定することができる。従って、車両の走行中にサーミスタ６が故障した場合でも、各単電池Ｃ１〜Ｃｎの温度を推定することができる。
According to the temperature detection apparatus in the second embodiment, after the average temperature of the
また、第２の実施の形態における温度検出装置によれば、演算によって推定する電池モジュール１の平均温度ＴＭＰＡＶＥＳＴと、サーミスタ６によって検出される平均温度ＴＭＰＡＶＥとの差が所定温度ＴＭＥＳＴＮＧ以上になると、推定平均温度ＴＭＰＡＶＥＳＴの値を補正するようにしたので、各単電池温度の推定精度を向上させることができる。
In addition, according to the temperature detection device in the second embodiment, when the difference between the average temperature TMPAVEST of the
本発明は、上述した各実施の形態に限定されることはない。例えば、上述した第１および第２の実施の形態では、電気自動車に搭載される電池モジュールを構成する単電池の温度を推定する方法について説明したが、電池モジュールは、他のシステムに使用されるものであってもよい。すなわち、電池モジュールの種類や、単電池の数によって、本発明が限定されることはない。 The present invention is not limited to the embodiments described above. For example, in the first and second embodiments described above, the method for estimating the temperature of the unit cell constituting the battery module mounted on the electric vehicle has been described. However, the battery module is used in other systems. It may be a thing. That is, the present invention is not limited by the type of battery module or the number of single cells.
上述した第１および第２の実施の形態では、式（３）を用いて説明したように、電池モジュール１の平均温度ＴＭＰＡＶＥとともに、充放電電力積算量ＣＡＰＡＣＣに対応する温度補正係数ＣＡＰＡＤＪ、および、電池モジュール１の平均温度ＴＭＰＡＶＥが温度領域Ｎに存在する場合の各単電池ごとの温度補正係数ＭＡＰＴＭＰ［Ｎ］（ｎ）を用いた。すなわち、充放電電力積算量ＣＡＰＡＣＣと温度補正係数ＣＡＰＡＤＪとの関係を示すマップと、ＭＡＰＴＭＰ［Ｎ］（ｎ）を求めるための２つのマップを予め用意していたが、これら２つのマップをまとめた１つのマップを予め用意して、用いるようにしてもよい。このマップによれば、充放電電力積算量ＣＡＰＡＣＣおよび電池モジュール１の平均温度ＴＭＰＡＶＥが分かれば、各単電池Ｃ１〜Ｃｎの温度を求めることができる。
In the first and second embodiments described above, as described using Equation (3), together with the average temperature TMPAVE of the
また、サーミスタ６は、電池モジュール１の平均温度が検出できる位置に設けたが、他の場所に設けることもできる。この場合でも、サーミスタ６によって検出される温度と、各単電池Ｃ１〜Ｃｎの温度との関係を示す温度分布マップを予め実験などにより用意しておき、温度分布マップから求められる各単電池の温度を、充放電電力積算量ＣＡＰＡＣＣに基づいて補正すれば、各単電池の温度を推定することができる。
Moreover, although the
特許請求の範囲の構成要素と第１および第２の実施の形態の構成要素との対応関係は次の通りである。すなわち、サーミスタ６が温度検出手段を、制御装置７が充放電電力積算値演算手段、温度分布マップ記憶手段、単電池温度推定手段および温度算出手段をそれぞれ構成する。なお、本発明の特徴的な機能を損なわない限り、各構成要素は上記構成に限定されるものではない。
The correspondence between the constituent elements of the claims and the constituent elements of the first and second embodiments is as follows. That is, the
１…電池モジュール、２…インバータ、３…３相交流モータ、４…電圧センサ、５…電流センサ、６…サーミスタ、７…制御装置、８ａ，８ｂ…強電リレー、２１…通風口、２２…上面ヒートシンク、２４…フレーム、２５…中間ヒートシンク、２７…下面ヒートシンク、２８…コネクタ、４１…外装ケース、４２…発電要素、４３…正極タブ、４４…負極タブ
DESCRIPTION OF
Claims (6)
前記電池モジュールの温度を検出する温度検出手段と、
前記電池モジュールの充放電電力の積算値を演算する充放電電力積算値演算手段と、
前記温度検出手段によって検出された電池モジュールの温度と、前記充放電電力積算値演算手段によって演算された充放電電力積算値とに基づいて、前記複数の単電池の温度を推定する単電池温度推定手段とを備えることを特徴とする電池温度検出装置。 In a battery temperature detecting device for detecting the temperature of a battery module composed of a plurality of single cells,
Temperature detecting means for detecting the temperature of the battery module;
Charge / discharge power integrated value calculating means for calculating an integrated value of charge / discharge power of the battery module;
Single cell temperature estimation for estimating the temperature of the plurality of single cells based on the temperature of the battery module detected by the temperature detection means and the charge / discharge power integrated value calculated by the charge / discharge power integrated value calculation means Means for detecting a battery temperature.
前記電池モジュールの温度と、前記複数の単電池の温度との関係を示す温度分布マップを記憶する温度分布マップ記憶手段をさらに備え、
前記単電池温度推定手段は、前記温度検出手段によって検出された電池モジュールの温度と、前記温度分布マップ記憶手段に記憶されている温度分布マップとから求められる複数の単電池の温度を、前記充放電電力積算値演算手段によって演算された充放電電力積算値に基づいて補正することにより、前記複数の単電池の温度を推定することを特徴とする電池温度検出装置。 The battery temperature detection device according to claim 1,
A temperature distribution map storage means for storing a temperature distribution map indicating a relationship between the temperature of the battery module and the temperature of the plurality of single cells;
The unit cell temperature estimation unit is configured to calculate the temperature of the plurality of unit cells obtained from the temperature of the battery module detected by the temperature detection unit and the temperature distribution map stored in the temperature distribution map storage unit. A battery temperature detecting device, wherein the temperature of the plurality of single cells is estimated by performing correction based on the charge / discharge power integrated value calculated by the discharge power integrated value calculating means.
前記温度分布マップ記憶手段は、前記電池モジュールの温度が属する温度領域に応じた複数の温度分布マップを記憶することを特徴とする電池温度検出装置。 The battery temperature detection device according to claim 2,
The temperature distribution map storage means stores a plurality of temperature distribution maps corresponding to a temperature region to which the temperature of the battery module belongs.
前記温度検出手段は、前記電池モジュールの平均温度を検出することを特徴とする電池温度検出装置。 The battery temperature detection device according to any one of claims 1 to 3,
The battery temperature detecting device, wherein the temperature detecting means detects an average temperature of the battery module.
前記電池モジュールの温度を検出する温度検出手段と、
前記電池モジュールの充放電電力の積算値を演算する充放電電力積算値演算手段と、
前記温度検出手段によって検出された電池モジュールの温度を初期値として、前記充放電電力積算値演算手段によって演算された充放電電力積算値に基づいて、前記電池モジュールの温度を算出する温度算出手段と、
前記温度算出手段によって算出された電池モジュールの温度と、前記充放電電力積算値演算手段によって演算された充放電電力積算値とに基づいて、前記複数の単電池の温度を推定する単電池温度推定手段とを備えることを特徴とする電池温度検出装置。 In a battery temperature detecting device for detecting the temperature of a battery module composed of a plurality of single cells,
Temperature detecting means for detecting the temperature of the battery module;
Charge / discharge power integrated value calculating means for calculating an integrated value of charge / discharge power of the battery module;
Temperature calculating means for calculating the temperature of the battery module based on the charge / discharge power integrated value calculated by the charge / discharge power integrated value calculating means with the temperature of the battery module detected by the temperature detecting means as an initial value; ,
And the temperature of the battery module which is calculated by the previous SL temperature calculating means, wherein based on the charge-discharge electric power integration value calculated by the charge-discharge power accumulated value calculating means, the unit cell temperature to estimate the temperature of the plurality of unit cells A battery temperature detecting device comprising: an estimation means.
前記単電池温度推定手段は、前記温度検出手段により検出された電池モジュールの温度と、前記温度算出手段により算出された電池モジュールの温度との差が所定値以上になると、前記温度検出手段により検出された電池モジュールの温度を、前記温度算出手段の温度算出値に設定することを特徴とする電池温度検出装置。
In the battery temperature detecting device according to claim 5,
The unit cell temperature estimating means detects the temperature detection means when the difference between the temperature of the battery module detected by the temperature detection means and the temperature of the battery module calculated by the temperature calculation means exceeds a predetermined value. The temperature of the battery module thus set is set to a temperature calculation value of the temperature calculation means.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2004301261A JP4770149B2 (en) | 2004-10-15 | 2004-10-15 | Battery temperature detector |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2004301261A JP4770149B2 (en) | 2004-10-15 | 2004-10-15 | Battery temperature detector |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2006112944A JP2006112944A (en) | 2006-04-27 |
| JP4770149B2 true JP4770149B2 (en) | 2011-09-14 |
Family
ID=36381567
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2004301261A Expired - Fee Related JP4770149B2 (en) | 2004-10-15 | 2004-10-15 | Battery temperature detector |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4770149B2 (en) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4992373B2 (en) * | 2006-10-16 | 2012-08-08 | 日産自動車株式会社 | Diagnostic device for temperature detection means |
| JP2009059504A (en) * | 2007-08-30 | 2009-03-19 | Sony Corp | Battery pack, and control method |
| JP5061839B2 (en) * | 2007-10-17 | 2012-10-31 | ソニー株式会社 | Battery pack and temperature estimation method |
| JP5874560B2 (en) * | 2012-07-25 | 2016-03-02 | 株式会社デンソー | Battery temperature calculation device |
| JP6194763B2 (en) * | 2013-11-08 | 2017-09-13 | 日産自動車株式会社 | Battery temperature estimation system and battery temperature estimation method |
| KR102582363B1 (en) | 2016-02-24 | 2023-09-25 | 삼성에스디아이 주식회사 | Battery Module |
| JP7087610B2 (en) * | 2018-04-11 | 2022-06-21 | 株式会社デンソー | Battery control device |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3830243B2 (en) * | 1997-10-06 | 2006-10-04 | トヨタ自動車株式会社 | Battery power supply |
| JP4383596B2 (en) * | 1999-09-06 | 2009-12-16 | トヨタ自動車株式会社 | Battery internal temperature detection device |
| JP4383597B2 (en) * | 1999-09-13 | 2009-12-16 | トヨタ自動車株式会社 | Battery detection device and temperature detection method |
| JP3831589B2 (en) * | 2000-08-25 | 2006-10-11 | 三洋電機株式会社 | Method and apparatus for detecting abnormality of secondary battery by temperature |
| JP3832332B2 (en) * | 2001-12-20 | 2006-10-11 | 日産自動車株式会社 | Battery temperature detector |
-
2004
- 2004-10-15 JP JP2004301261A patent/JP4770149B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2006112944A (en) | 2006-04-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP5109304B2 (en) | Battery remaining capacity detection device | |
| KR101329826B1 (en) | Degradation estimation device and degradation estimation method for storage battery device | |
| JP4866187B2 (en) | Battery control device, electric vehicle, and program for causing computer to execute processing for estimating charge state of secondary battery | |
| US8039136B2 (en) | Battery cooling device, battery cooling air flow control device, and computer readable medium | |
| JP4816097B2 (en) | Battery SOC calculation device | |
| JP5738784B2 (en) | Power storage system | |
| US11754631B2 (en) | Chargeable battery temperature estimation apparatus and chargeable battery temperature estimation method | |
| WO2012081423A1 (en) | Charging apparatus, power storage apparatus, and power source apparatus | |
| CN108226797B (en) | Power battery SOP estimation method and device and vehicle with same | |
| JP2010273413A (en) | Device for controlling battery pack | |
| JP5470961B2 (en) | Secondary battery control device | |
| JP2010086901A (en) | Deterioration diagnosing device and degradation diagnosing method of lithium secondary battery | |
| JP2019092335A (en) | Power supply control system and method | |
| JP4770149B2 (en) | Battery temperature detector | |
| JP6119554B2 (en) | Charge state calculation device | |
| JP2013005663A (en) | Battery pack input-output controller | |
| JP6717123B2 (en) | Battery pack abnormality detection device | |
| JP6525431B2 (en) | Battery controller | |
| JP2014190728A (en) | Charging rate estimation device | |
| JP2007053058A (en) | Internal pressure estimating device for secondary battery, and charge control device for secondary battery provided with the same | |
| JP2002048848A (en) | Remaining capacity detector for accumulator | |
| JP6627669B2 (en) | Battery system | |
| JP7233270B2 (en) | Rechargeable battery temperature estimation device and rechargeable battery temperature estimation method | |
| JP2007003451A (en) | Abnormality detection device of current sensor | |
| JP2017117755A (en) | Input upper-limit voltage value determination method and control device |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20070829 |
|
| RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 Effective date: 20080624 |
|
| RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 Effective date: 20080605 |
|
| RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20081014 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20101130 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20110126 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20110222 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20110411 |
|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20110524 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20110606 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140701 Year of fee payment: 3 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |