JP4768877B1 - Drilling equipment and drilling method - Google Patents
Drilling equipment and drilling method Download PDFInfo
- Publication number
- JP4768877B1 JP4768877B1 JP2010261386A JP2010261386A JP4768877B1 JP 4768877 B1 JP4768877 B1 JP 4768877B1 JP 2010261386 A JP2010261386 A JP 2010261386A JP 2010261386 A JP2010261386 A JP 2010261386A JP 4768877 B1 JP4768877 B1 JP 4768877B1
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotation
- columnar casing
- pilot bit
- casing
- columnar
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000005553 drilling Methods 0.000 title claims description 49
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 15
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 34
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 claims description 27
- 238000009412 basement excavation Methods 0.000 claims description 17
- 238000010276 construction Methods 0.000 claims description 8
- 239000002689 soil Substances 0.000 claims description 5
- 239000002699 waste material Substances 0.000 claims description 5
- 238000003780 insertion Methods 0.000 claims description 4
- 230000037431 insertion Effects 0.000 claims description 4
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims description 2
- 230000002496 gastric effect Effects 0.000 claims 1
- 238000005755 formation reaction Methods 0.000 description 21
- 230000009471 action Effects 0.000 description 5
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 3
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 2
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 2
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 2
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 2
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 1
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 230000001141 propulsive effect Effects 0.000 description 1
- 230000003014 reinforcing effect Effects 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
- 238000004904 shortening Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Earth Drilling (AREA)
Abstract
【課題】簡易な構成で、回転駆動源(アースオーガ)を迅速かつ確実に回転止めすることを可能とする。
【解決手段】回転駆動源18の機器枠体18bと柱状ケーシング12とを軸回り方向に係合させる第1回転止め手段20b,12aを介して連結するとともに、装置固定枠体11に対して柱状ケーシング12を軸回り方向に係合させる第2回転止め手段22,12bを介して支持し、回転駆動源18の機器枠体18bに発生した回転駆動力を第1回転止め手段20b,12aで柱状ケーシング12に伝達させ、その柱状ケーシング12を第2回転止め手段22,12bにより回転方向に係止して回転駆動源18の機器枠体18bを回転方向に係止させるように構成したものである。
【選択図】図4A rotation drive source (earth auger) can be stopped quickly and reliably with a simple configuration.
A device frame body 18b of a rotational drive source 18 and a columnar casing 12 are coupled via first rotation stopping means 20b, 12a for engaging in a direction around the axis, and are columnar with respect to a device fixing frame body 11. The casing 12 is supported via second rotation stopping means 22 and 12b that engage in the direction around the axis, and the rotational driving force generated in the device frame 18b of the rotation driving source 18 is columnar by the first rotation stopping means 20b and 12a. This is transmitted to the casing 12, and the columnar casing 12 is locked in the rotational direction by the second anti-rotation means 22, 12b so that the device frame 18b of the rotational drive source 18 is locked in the rotational direction. .
[Selection] Figure 4
Description
本発明は、地層内に柱状ケーシングを引き込みながら削孔を行うように構成された掘削装置に関する。 The present invention relates to a drilling device configured to drill a hole while pulling a columnar casing into the formation.
従来から、地層の削孔を行う掘削工法には種々のものがあるが、近年、削孔時に柱状ケーシングを地層に立てた状態で残すことが出来るようにした、いわゆる二重管式ダウンザホールハンマー工法が採用されつつある。その二重管式ダウンザホールハンマー工法によれば、急斜面で狭隘な土地や、崩壊しやすい現地等においても、杭打ちを行うことができるという利点がある。 Conventionally, there are various excavation methods for drilling formations, but in recent years, the so-called double-pipe down-the-hole hammer method that allows columnar casings to be left standing in the formation during drilling Is being adopted. According to the double pipe type down-the-hole hammer construction method, there is an advantage that pile driving can be performed even in a narrow land on a steep slope or in a site where it is easy to collapse.
そのような二重管式ダウンザホールハンマー工法を実際に行うにあたっては、例えば図12に示されているように、回転駆動源としてのアースオーガ(電動モータ)1に、スクリューロッド2及びダウンザホールハンマー3を介して接続されたパイロットビット4を、中空状部材からなる柱状ケーシング5の内部に挿入していき、柱状ケーシング5の下端に回転可能に取り付けられたリングビット6にパイロットビット4の先端部分をチャッキングさせる。そして、装置全体を立設して杭芯に位置合せした状態で、アースオーガ(電動モータ)1を起動させ、その回転駆動力によってパイロットビット4及びリングビット6を削孔方向に回転させながら削孔を行うようにしている。
In actually carrying out such a double pipe type down-the-hole hammer method, for example, as shown in FIG. 12, a
このように回転駆動源としてのアースオーガ(電動モータ)1を回転駆動させるにあたっては、当該アースオーガ1のハウジングを構成している機器枠体1aを回転止めしておく必要があるが、そのため従来装置においては、アースオーガ1の機器枠体1aに、略水平に突出する複数のアーム部1bを設けておき、それらの各アーム部1bに固定ワイヤー7をそれぞれ通した後に、地層の適宜の位置に打設したアンカー8に各固定ワイヤー7の下端部を接続して固定状態とすることが行われている。
Thus, when rotating the earth auger (electric motor) 1 as a rotation drive source, it is necessary to stop the rotation of the
しかしながら、このようにアースオーガ1に対して固定ワイヤー7を配備するに際しては、固定ワイヤー7の取り回しなどに相当の作業時間を要するとともに、固定ワイヤー7を接続するアンカー8の打込み作業等に多大な労力を要しており、工期の短縮化や安全性を阻害する原因の一つになっている。
However, when the
一方、下記の特許文献1に記載されているように、アースオーガに連結された柱状ケーシングの外周面に、外方に突出する回転止め板(連結補強部材)を設け、その回転止め板を、地層上に設置した反力止め手段に係合させることによって柱状ケーシング及びアースオーガの回転止めを行うようにした提案も従来からなされている。このような提案にかかる装置によれば、上述したような固定ワイヤーを用いることなくアースオーガの回転止めを行うことができる。しかしながら、削孔の際に、柱状ケーシングの外周面が孔壁面に接触しながら掘り進んでいく、いわゆるクリッド工法においては、柱状ケーシングから外方に突出するよう設けられた回転止め板が地層に衝突することになってしまい、それが重大な障害となって削孔を行うことが困難になるという問題がある。また、固定された部材同士の接触によって回転止めが行われていることから、削孔工程の進展により柱状ケーシングが下降していく際に固定部材同士が擦れ合う状態となり、その固定部材同士の擦れ音が騒音となって、環境上使用することができない場合もある。
On the other hand, as described in
そこで本発明は、簡易な構成で、回転駆動源(アースオーガ)を迅速かつ確実に回転止めすることができるようにした掘削装置及び掘削工法を提供することを目的とする。 Accordingly, an object of the present invention is to provide an excavation apparatus and excavation method capable of quickly and reliably stopping rotation of a rotation drive source (earth auger) with a simple configuration.
上記課題を解決するために本発明にかかる掘削装置では、削孔される地層の内部に向かって挿入される長尺中空状部材からなる柱状ケーシングと、前記柱状ケーシングの中空内部に当該柱状ケーシングの略中心軸回りに回転可能に挿入されるパイロットビットと、前記柱状ケーシングの挿入方向における下端部に継手部材を介して回転可能に取り付けられるリングビットと、機器枠体から延出する出力軸の回転駆動力を前記パイロットビットに付与する回転駆動源とを備え、前記地層上に構築された装置固定枠体を介して前記柱状ケーシングを削孔位置に立設し、前記パイロットビットのヘッド部及び前記リングビットを前記回転駆動源により回転駆動させて前記地層に対して削孔を行い、前記パイロットビットのヘッド部の外周面上に軸方向に延びるように設けられた排出溝を通して削孔時に生じる廃土が排出されるように構成された掘削装置において、前記回転駆動源の機器枠体と前記柱状ケーシングとを、前記中心軸に関する軸方向に分離可能としつつ軸回り方向に係合させるように連結する第1回転止め手段と、前記装置固定枠体に対して前記柱状ケーシングを、前記中心軸に関する軸方向に移動可能としつつ軸回り方向に係合させるように支持する第2回転止め手段とを備えたものであって、前記第1回転止め手段は、前記回転駆動源の機器枠体に取り付けられて前記柱状ケーシングに外方側から被せられるように装着される中空円筒状部材を有し、その中空円筒状部材の内周面及び前記柱状ケーシングの外周面に、前記中心軸に関する軸方向に分離可能で軸回り方向に係合させる回転係合板がそれぞれ設けられている一方、前記第2回転止め手段は、前記装置固定枠体に回転自在に取り付けられた回転ローラを有しているとともに、前記柱状ケーシングの外周面には、前記回転ローラを受け入れることにより当該回転ローラを前記中心軸の軸方向に移動可能としつつ軸回り方向に係合させる回転係合溝が前記柱状ケーシングの外周面から内方に窪むように凹設され、その回転係合溝は、前記パイロットビットのヘッド部と対向する部位を除いた部位に延在しているとともに、前記軸回り方向において前記パイロットビットの排出溝に対応する位置に配置され、且つ前記排出溝より小さい外形状に形成されていることによって、前記柱状ケーシングの内部を前記パイロットビットが軸方向に移動する際に前記回転係合溝と干渉しないようにした構成が採用されている。 In order to solve the above problems, in the excavation apparatus according to the present invention, a columnar casing made of a long hollow member inserted toward the inside of a formation to be drilled, and the columnar casing in the hollow interior of the columnar casing. A pilot bit that is rotatably inserted around a substantially central axis, a ring bit that is rotatably attached to a lower end portion in the insertion direction of the columnar casing via a joint member, and a rotation of an output shaft that extends from the device frame A rotary drive source for applying a driving force to the pilot bit, and standing the columnar casing at a drilling position via a device fixing frame constructed on the formation, and a head portion of the pilot bit and the pilot bit There rows drilling to the stratum ring bit is rotated by the rotary drive source, Jikukata on the outer peripheral surface of the head portion of the pilot bit Axially configured rigs as waste soil occurring during boring is discharged, the device frame of the rotary drive source and said columnar casing, about the central axis through the discharge groove provided so as to extend in A first anti-rotation means coupled so as to be separable while being separable, and the columnar casing being movable in the axial direction relative to the central axis with respect to the device fixing frame. And a second anti-rotation means for supporting the first anti-rotation means so that the first anti-rotation means is attached to the device frame of the rotational drive source from the outside of the columnar casing. A hollow cylindrical member mounted so as to be covered, and is separable in an axial direction with respect to the central axis on an inner peripheral surface of the hollow cylindrical member and an outer peripheral surface of the columnar casing; While the rotation engagement plates to be combined are respectively provided, the second rotation stopping means has a rotation roller rotatably attached to the device fixing frame body, and on the outer peripheral surface of the columnar casing. A rotation engaging groove for receiving the rotating roller and engaging the rotating roller in the axial direction while allowing the rotating roller to move in the axial direction of the central axis is recessed so as to be recessed inward from the outer peripheral surface of the columnar casing. The rotation engagement groove extends to a portion excluding the portion facing the head portion of the pilot bit, and is disposed at a position corresponding to the discharge groove of the pilot bit in the direction around the axis, and By forming the outer shape smaller than the discharge groove, the rotation of the pilot bit moves in the axial direction inside the columnar casing. A configuration that does not interfere with the engagement groove is employed.
また、本発明にかかる掘削工法では、削孔される地層の内部に向かって挿入される長尺中空状部材からなる柱状ケーシングと、前記柱状ケーシングの中空内部に当該柱状ケーシングの略中心軸回りに回転可能に挿入されるパイロットビットと、前記柱状ケーシングの挿入方向における下端部に継手部材を介して回転可能に取り付けられるリングビットと、機器枠体から延出する出力軸の回転駆動力を前記パイロットビットに付与する回転駆動源とを備えた掘削装置を用いる工法であって、前記地層上に構築された装置固定枠体を介して前記柱状ケーシングを削孔位置に立設し、前記パイロットビット及び前記リングビットを前記回転駆動源により回転駆動させて前記地層に対して削孔を行い、前記パイロットビットの外周面上に軸方向に延びるように設けた排出溝を通して削孔時に生じる廃土を排出する掘削工法において、上述した掘削装置の第1回転止め手段を用いることによって、前記回転駆動源の機器枠体と前記柱状ケーシングとを、前記中心軸に関する軸方向に分離可能としつつ軸回り方向に係合させるように連結し、上述した掘削装置の第2回転止め手段を用いることによって、前記装置固定枠体に対して前記柱状ケーシングを、前記中心軸に関する軸方向に移動可能としつつ軸回り方向に係合させるように支持する一方、上述した掘削装置の第2回転止め手段の回転係合溝及びパイロットビットを用いることによって、前記柱状ケーシングの内部を前記パイロットビットが軸方向に移動する際に前記回転係合溝と干渉しないようにした構成が採用されている。 Further, in the excavation method according to the present invention, a columnar casing made of a long hollow member inserted toward the inside of the formation to be drilled, and a substantially central axis of the columnar casing in the hollow interior of the columnar casing. A pilot bit that is rotatably inserted, a ring bit that is rotatably attached to a lower end portion in the insertion direction of the columnar casing via a joint member, and a rotational driving force of an output shaft that extends from the device frame body. It is a construction method using an excavator provided with a rotation drive source to be applied to a bit, and the columnar casing is erected at a drilling position via an apparatus fixing frame constructed on the formation, and the pilot bit and the ring bit have rows drilling to the formation are rotationally driven by the rotary drive source, extends in the axial direction on the outer peripheral surface of the pilot bit In drilling method for discharging waste soil produced during drilling through the discharge groove provided to, by using the first rotation preventing means of the above-mentioned drilling apparatus, equipment frame of the rotary drive source and the said columnar casing, The columnar casing is connected to the device fixing frame by using the second rotation stopping means of the excavating device , which is connected so as to be engaged in the axial direction while being separable in the axial direction with respect to the central axis. By using the rotation engagement groove and the pilot bit of the second rotation stop means of the excavator described above, the columnar shape can be supported while being movable in the axial direction with respect to the central axis. A configuration is adopted in which the pilot bit does not interfere with the rotation engagement groove when the pilot bit moves in the axial direction inside the casing .
このような構成を有する掘削装置及び掘削工法によれば、回転駆動源の機器枠体において発生した回転駆動力が、第1回転止め手段を介して柱状ケーシングに伝達されるが、当該柱状ケーシングは、第2回転止め手段により回転方向に係止されるため、回転駆動源の機器枠体が回転方向に係止されることとなる。その結果、回転駆動源の出力軸並びにパイロットビット及びリングビットが駆動方向に円滑に回転され、回転駆動源の機器枠体に対する回転止めが、柱状ケーシングを介して簡易な回転止め手段により行われることから、従来のような回転駆動源に対する固定ワイヤーの配備や、アンカーの打ち込みなどの大がかりな作業が不要となり、工期の短縮及び安全性が高められる。 According to the excavating apparatus and excavation method having such a configuration, the rotational driving force generated in the device frame of the rotational driving source is transmitted to the columnar casing via the first rotation stopping means. Since the second rotation stop means is locked in the rotation direction, the device frame of the rotation drive source is locked in the rotation direction. As a result, the output shaft of the rotational drive source, the pilot bit and the ring bit are smoothly rotated in the driving direction, and the rotational stop of the rotational drive source with respect to the device frame is performed by a simple anti-rotation means via the columnar casing. Therefore, a large-scale operation such as deployment of a fixed wire to the rotational drive source and driving of an anchor as in the prior art becomes unnecessary, and the construction period is shortened and the safety is improved.
また、上述した構成を有する本発明によれば、第1回転止め手段及び第2回転止め手段を簡易な構成としつつ、確実な回転止め作用が得られる。特に、第2回転止め手段を構成する回転係合溝が柱状ケーシングの外周面から内方に窪んで設けられているため、柱状ケーシングの外周面から外方に突出する従来の回転止め板のように削孔を行う際の邪魔になることがなく、削孔作業が円滑に行われる。また、削孔行程の進展により柱状ケーシングが下降していく際に、第2回転止め手段を構成する回転ローラの転動によって柱状ケーシングの下降が円滑に案内されることとなり、従来のような擦れ音等の騒音がほとんど発生しなくなって、環境上極めて良好な削孔作業が可能となる。 Also, lever by the present invention having the structure described above, while the first rotation stopper means and the second rotation preventing means is a simple construction, reliable detent action is obtained. In particular, since the rotation engaging groove constituting the second rotation stopping means is provided inwardly from the outer peripheral surface of the columnar casing, it is like a conventional rotation stopping plate protruding outward from the outer peripheral surface of the columnar casing. Therefore, the drilling operation is performed smoothly without obstructing the drilling. Further, when the columnar casing is lowered due to the progress of the drilling stroke, the lowering of the columnar casing is smoothly guided by the rolling of the rotating roller constituting the second rotation preventing means, and the conventional rubbing is rubbed. Noise such as sound hardly occurs, and extremely good drilling work is possible in the environment.
以上述べたように本発明にかかる掘削装置及び掘削工法は、回転駆動源の機器枠体と柱状ケーシングとを軸方向に分離可能としつつ軸回り方向に係合させるように回転係合板からなる第1回転止め手段を介して連結するとともに、装置固定枠体に設けた回転ローラと、その回転ローラに対して柱状ケーシングの外周面に内方に窪むように設けられた回転係合溝とを軸方向に移動可能としつつ軸回り方向に係合させるように第2回転止め手段を介して支持する構成によって、回転駆動源の機器枠体に発生した回転駆動力を第1回転止め手段を介して柱状ケーシングに伝達させ、かつ柱状ケーシングを第2回転止め手段により回転方向に係止して回転駆動源の機器枠体を回転方向に係止させることにより、回転駆動源の出力軸並びにパイロットビット及びリングビットを駆動方向に円滑に回転させるとともに、回転駆動源の機器枠体に対する回転止めを柱状ケーシングを介して簡易な回転止め手段により行わせ、従来のような回転駆動源に対する固定ワイヤーの配備や、アンカーの打ち込みなどの大がかりな作業を不要として工期の短縮及び安全性を高めるように構成したものであるから、簡易な構成で、回転駆動源(アースオーガ)を迅速かつ確実に回転止めすることができ、掘削装置及び掘削工法の信頼性を低廉かつ大幅に向上させることができる。
Or drilling equipment and drilling method according to the present invention, as mentioned, first consists rotational engagement plate to engage around the axis while allowing separation of the device frame body of the rotary drive source and a columnar casing in the axial direction with linked via the 1 rotation stopping means, a rotary roller provided in the apparatus stationary frame element, the rotation engagement groove and the axial direction which is provided so as to be recessed inwardly on the outer peripheral surface of the columnar casing against the rotation roller The rotational driving force generated in the device frame of the rotational drive source is columnar via the first anti-rotation means by the structure that supports it via the second anti-rotation means so as to be engaged in the direction around the axis while being movable. By transmitting to the casing and locking the columnar casing in the rotation direction by the second rotation stop means and locking the device frame of the rotation drive source in the rotation direction, the output shaft of the rotation drive source and the pilot And the rotation of the rotating bit in the driving direction, and the rotation of the rotation source with respect to the device frame is performed by a simple rotation stopping means via a columnar casing. Because it is configured to shorten the construction period and increase safety without requiring large-scale work such as deployment and anchor driving, the rotation drive source (earth auger) can be stopped quickly and reliably with a simple configuration. Therefore, the reliability of the excavation apparatus and excavation method can be greatly improved at low cost.
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下の説明は、削孔時を想定して掘削の推進方向を下方向として行うこととする。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In the following explanation, it is assumed that the excavation propulsion direction is a downward direction assuming drilling.
まず、図1及び図2に示されている本発明の一実施形態にかかる掘削装置を使用するにあたっては、まず削孔が行われる地層Tの所定の杭芯位置に装置固定枠体11が構築され、その装置固定枠体11の内部に、長尺中空状の円形管部材からなる柱状ケーシング12が挿入されることによって、当該柱状ケーシング12が所定の杭芯位置に略鉛直方向に立てられた状態に保持されるようになっている。
First, when using the excavator according to the embodiment of the present invention shown in FIG. 1 and FIG. 2, the
柱状ケーシング12は、削孔される地層Tの内部に向かって挿入されるものであるが、その柱状ケーシング12の下端部には、特に図3に示されているように、継手部材としてのケーシングシュー13を介してリングビット14が回転可能に取り付けられている。また、上記柱状ケーシング12の中空状内部には、当該柱状ケーシング12の略中心軸回りに回転駆動されるパイロットビット15が挿入されている。このパイロットビット15は、上述したリングビット14に対して後述するようにして回転伝達可能な状態にチャッキングされている。
The
パイロットビット15の上端部には、ダウンザホールハンマ16及びオーガスクリュ17が連接されており、それらの両部材16,17を介してパイロットビット15が、回転駆動源としてのアースオーガ18の出力軸18aに連結されている。アースオーガ(回転駆動源)18は、機器枠体18bの内部に電気モータを備えたものであって、機器枠体18bから下方に延出する出力軸18aの回転駆動力によってパイロットビット15及びリングビット14が掘削方向に回転されるようになっている。
A down-the-
なお、上述したように柱状ケーシング12は、長尺中空状の円形管部材から形成されているが、後述するように掘削直後の支持杭としてそのまま地層Tに立設された状態で残されたり、内部に鋼材等の本杭部材を挿入した後に引き抜かれたりするものである。
In addition, as described above, the
また、その柱状ケーシング12の中空内部に挿入されるパイロットビット15は、比較的小径をなす駆動軸部15aを有しているとともに、その駆動軸部15aの下端部分に、比較的大径をなすヘッド部15bが設けられている。このヘッド部15bの先端面(下端面)には、多数の突起状部材からなる中心側ドリル片15cが点在するように設けられていて、上述した駆動軸部15aを介して伝達される所定の回転駆動力によってヘッド部15bが回転され、そのときの中心側ドリル片15cの切削作用で地層の掘削が行われて地層T内下方に向かって削孔が形成されるようになっている。
Further, the
また、当該ヘッド部15bには、上述したオーガスクリュ17及びダウンザホールハンマ16から駆動軸部15aを略中心軸方向に延びるエアー通路15dが形成されている。このエアー通路15dは、前記駆動軸部15a及びヘッド部15bの略軸中心に沿って延在しているとともに、前記ヘッド部15bの先端部分(下端部分)の近傍において複数(4体)に分岐しており、それらの各分岐路が、前記ヘッド部15bの先端面(下端面)に開口するように形成されている。
Further, the
さらに、上述したエアー通路15dの各開口部からは、排出溝15eが半径方向外方に向かって延在するように設けられている。それらの各排出溝15eは、前記ヘッド部15bの外周部まで放射状に延出した後に、そのヘッド部15bの外周部から当該ヘッド部15bの外周面上を軸方向に延びており、ヘッド部15bの反対側の上端面に開口するように設けられている。それらの各排出溝15eの上端側の開口部は、前記柱状ケーシング12の内部空間に連通しており、削孔時に生じる廃土等が、前記エアー通路15dから供給されたエアーにより各排出溝15eを通って排出されていくように構成されている。
Further, a
一方、前記柱状ケーシング12の軸方向下端部分には、継手部材としてのケーシングシュー13が溶接により固定されている。そのケーシングシュー(継手部材)13は、中空の管状部材から形成されたものであって、当該ケーシングシュー13の下端部分に、前記柱状ケーシング12の略中心軸回りに回転可能となるようにしてリングビット14が取り付けられる構成になされている。また、そのケーシングシュー13の内部側には、上述したパイロットビット15が回転可能に挿入されるようになっている。
On the other hand, a
上述したリングビット14も、中空の管状部材から形成されており、当該リングビット14の下端面の外周部に多数の外周側ドリル片14aが突起状をなすように設けられていて、上述したパイロットビット15から、次に説明するマウント構造を介して伝達される所定の回転駆動力によって当該リングビット14が回転され、そのときの前記外周側ドリル片14aの切削作用により、前記柱状ケーシング12の外周部に相当する位置の掘削が行われるようになっている。
The above-described
このリングビット14の内部側には、上述したようにパイロットビット15が回転可能に挿入される構成になされているが、これらのリングビット14とパイロットビット15とは、いわゆるバヨネットマウントにより着脱(チャッキング)可能な構成になされている。すなわち、特に図7〜図11に示されているように、それらのパイロットビット15及びリングビット14における内周壁面には、半径方向の凹凸関係を逆にしたロック部15f,14bが設けられている。それらのロック部15f,14bは、特定の角度位置において嵌合するとともに、他の角度位置においては非嵌合状態となるように構成されたものであって、それらのロック部15f,14bどうしが非嵌合状態となる角度位置においてリングビット14とパイロットビット15とが軸方向に嵌め込まれた後、そのときの嵌め込み位置から適宜の中心角度だけ両者を相対的にずらすように回動させられることによって、前記両ロック部15f,14bどうしが、軸方向嵌合状態になされるとともに、周方向の一方に嵌合状態で他方向には非嵌合状態になされるようになっている。
As described above, the
そして、パイロットビット15とリングビット14との嵌合状態から、アースオーガ18が起動され、その出力軸18aの回転駆動力によって特定の一方向にパイロットビット15が回転駆動されると、当該パイロットビット15に対して周方向に嵌合されたリングビット14が連れ回ることとなり、それらパイロットビット15及びリングビット14に設けられた中心側ドリル片15c及び外周側ドリル片14aにより地層Tの掘削が、前述したダウンザホールハンマ16からの下方向推進力が付与されつつ行われるようになっている。特に、リングビット14の外周側ドリル片14aは、削孔の外周壁面を形成するものであって、その削孔の外周壁面に沿って上述した柱状ケーシング12が挿入されるようになっている。
Then, when the
また、上述したケーシングシュー(継手部材)13の上方側部分を構成している本体基部13aは、パイロットビット15のヘッド部15bの外周部分に対して軸方向移動可能かつ回転可能に装着されているとともに、その本体基部13aから下方向かって延出している支持部13bの内周側には、上述したリングビット14が回転可能に収容されている。それらケーシングシュー13の本体基部13aと、リングビット14の上端面との間には、ケーシングシュー13が軸方向に移動するための移動空間が形成されている。
Further, the main
このようにケーシングシュー(継手部材)13の移動空間は、当該ケーシングシュー13の本体基部13aと、リングビット14の上端面とが軸方向に対向する面どうしの間(以下、軸方向対向面間と呼ぶ。)に形成されているが、当該移動空間を半径方向にみた場合には、半径方向内方側のパイロットビット15と、半径方向外方側のケーシングシュー13とが半径方向に対向する面どうしの間(以下、半径方向対向面間と呼ぶ。)に形成されている。
Thus, the movement space of the casing shoe (joint member) 13 is between the surfaces where the main
そして、その軸方向対向面間及び半径方向対向面間に形成される移動空間の内部側には、少なくとも軸方向に弾性を有する緩衝部材19が配置されている。本実施形態における緩衝部材19としては、周方向に螺旋状に延在する環状コイルバネが採用されている。この環状コイルバネからなる緩衝部材19は、基本的には、ケーシングシュー13の本体基部13aとリングビット14の上端面との間部分において軸方向に介在して緩衝機能を発揮するように配置されたものであるが、当該緩衝部材19は、回転部材であるパイロットビット15とリングビット14との間における回転力伝達手段としての機能を有している。
A
一方、前述したように回転駆動源としてのアースオーガ18の機器枠体18bは、特に図4に示されているように、第1回転止め手段としての回転止めキャップ20を介して柱状ケーシング12の上端部分に連結されている。その回転止めキャップ20は、中空円筒状部材からなるキャップ本体20aを有しており、当該キャップ本体20aの上端側の閉塞端縁部分が、前記アースオーガ18の機器枠体18bの下端側の外周面に溶接等により固定されている。そして、この回転止めキャップ20を構成しているキャップ本体20aは、当該キャップ本体20aの下端側に設けられた開口部から、前記柱状ケーシング12の上端部分の外方側を覆うように外嵌されることによって装着される構成になされている。
On the other hand, as described above, the
このとき、図5に示されているように、上述した回転止めキャップ20を構成するキャップ本体20aの内周面には、中心軸に向かって内方側に突出するキャップ側回転係合板20bが円周方向に沿って略等間隔で4体設けられている。これに対応して、前記柱状ケーシング12の外周面には、中心軸から外方向に向かって突出するケーシング側回転係合板12aが円周方向に沿って略等間隔で4体設けられている。そして、上述したように回転止めキャップ20のキャップ本体20aが柱状ケーシング12に外方側から被せられるようにして装着されると、それらのキャップ側回転係合板20bとケーシング側回転係合板12aとが、円周方向に対向するように配置される位置関係になされている。
At this time, as shown in FIG. 5, the cap-side
そして、回転駆動源としてのアースオーガ18が僅かに回転駆動されることによって、前記両部材20a,12a同士が円周方向に当接され、その後にアースオーガ18が回転駆動されることによって、その出力軸18aからの回転駆動力が両部材20a,12aを介して柱状ケーシング12側に伝達される構成になされている。このように第1回転止め手段を、板状部材からなるキャップ側回転係合板20b及びケーシング側回転係合板12aにより構成することによって、簡易な構成としつつ、確実な回転止め作用が得られる。
Then, when the
また、前述したように柱状ケーシング12は、当該柱状ケーシング12の下端部分が、地層に構築された装置固定枠体11の内部に挿入されることによって所定の杭芯位置に略鉛直方向に立てられた状態に保持されるようになっている。このときの装置固定枠体11には、特に図3に示されているように、第2回転止め手段としての一対の回転ローラ22,22が取り付けられている。それらの各回転ローラ22は、装置固定枠体11の上面に着脱自在かつ位置移動自在に配置された軸受け板22aに回転自在にそれぞれ取り付けられており、装置固定枠体11上において杭芯に相当する位置まで移動されてから、柱状ケーシング12を外方側から直径方向に挟むようにして適宜の固定手段で固定される。
Further, as described above, the
一方、図6にも示されているように、柱状ケーシング12の外周面には、上述した一対の回転ローラ(第2回転止め手段)22を受け入れるための一対の回転係合溝12b,12bが凹設されている。それらの各回転係合溝12bも、第2回転止め手段を構成するものであって、上述した回転ローラ22における半径方向の外端部分を収容可能とする溝幅及び溝深さを有しており、前述したパイロットビット15及びリングビット14を除いた柱状ケーシング12の略全長にわたって延在している。
On the other hand, as shown in FIG. 6, a pair of
そして、図3に示されているように、柱状ケーシング12の回転係合溝12bの内部に回転ローラ22の一部が収容されることによって、柱状ケーシング12の回転が回転ローラ22により係止される一方、回転ローラ22が回転係合溝12bの底面を上下方向に転動することによって、柱状ケーシング12の全体が中心軸方向(上下方向)に沿って任意に往復移動可能となるように支持される構成になされている。
As shown in FIG. 3, the rotation of the
このように第2回転止め手段を、回転ローラ22及び回転係合溝12bにより構成することによって、簡易な構成としつつ、確実な回転止め作用が得られる。また、削孔行程の進展により柱状ケーシング12が下降していく際に、第2回転止め手段を構成する回転ローラ22の転動によって柱状ケーシング12の下降が円滑に案内されることとなり、従来のような擦れ音等の騒音がほとんど発生しなくなって、環境上極めて良好な削孔作業が可能となる。
Thus, by configuring the second rotation stop means by the
このとき、上述した柱状ケーシング12に設けられた一対の回転係合溝12b,12bは、前述したパイロットビット15の排出溝15eに対応した位置に配置されており、かつその回転係合溝12bの外形状は、排出溝15eよりやや小さくなるように形成されている。これによって、柱状ケーシング12の内部をパイロットビット15が移動する際に、パイロットビット15側の排出溝15eが柱状ケーシング12側の回転係合溝12bに干渉することがない構成になされている。
At this time, the pair of
このような構成を有する掘削装置を用いた掘削によって削孔を形成するにあたっては、次のようなクリッド工法が用いられる。まず、現場に装置を搬入して、削孔を行う地層Tに装置固定枠体11を構築する一方、柱状ケーシング12の下端部にケーシングシュー(継手部材)2を溶接する。そのときのケーシングシュー13にはリングビット14が回転可能に取り付けられている。リングビット14が取り付けられた柱状ケーシング12は、装置固定枠体11に挿入されて略鉛直方向に立てた状態に保持される。このとき、柱状ケーシング12に設けられた一対の回転係合溝12b,12b内に、装置固定枠体11側に取り付けた一対の回転ローラ(第2回転止め手段)22,12がそれぞれ挿入される。
In forming a hole by excavation using the excavator having such a configuration, the following crid method is used. First, the apparatus is carried into the site, and the
次いで、図1に示されているように、アースオーガ18の出力軸18aにダウンザホールハンマ16及びオーガスクリュ17を介して連結されたパイロットビット15が、柱状ケーシング12の上端部から内部に挿入されて下端部分に配置されたリングビット14にチャッキングされる。そして、アースオーガ18を回転起動させてパイロットビット15及びリングビット14に回転駆動力を付与し、それによってパイロットビット15及びリングビット14の中心側ドリル片15c及び外周側ドリル片14aで地層Tの掘削を行い、削孔作業が実行される。
Next, as shown in FIG. 1, the
その際、アースオーガ18の機器枠体18bに発生した回転駆動力は、回転止めキャップ(第1回転止め手段)20を介して柱状ケーシング12に伝達されるが、当該柱状ケーシング12は、回転ローラ(第2回転止め手段)22により回転方向に係止されるため、アースオーガ18の機器枠体18bが回転方向に係止されることなる。その結果、アースオーガ18の出力軸18a並びにパイロットビット15及びリングビット14が駆動方向に円滑に回転される。このように、アースオーガ18の機器枠体18bに対する回転止めが、柱状ケーシング12を介して簡易な構成の回転止め手段10,12により行われることから、従来のようなアースオーガ18に対する固定ワイヤーの配備や、アンカーの打ち込みなどの大がかりな作業が不要となり、工期の短縮及び安全性が高められる。
At this time, the rotational driving force generated in the
特に、本実施形態では、第2回転止め手段を構成する回転係合溝12bが、柱状ケーシング12の外周面から内方に窪んで外方に突出することがないので、柱状ケーシングの外周面から外方に突出する従来の回転止め板のように削孔を行う際の邪魔になることがなく、削孔作業が円滑に行われる。また、削孔の進展に伴い、第2回転止め手段を構成する回転ローラ22の転動によって柱状ケーシング11が下降していくため、従来のような擦れ音等の騒音がほとんど発生しなくなり、環境上極めて良好な削孔作業が可能となる。
In particular, in the present embodiment, the
また、このようなパイロットビット15及びリングビット14の回転駆動による削孔時には、柱状ケーシング12からケーシングシュー(継手部材)13を介してリングビット14に下方推進力が付与される。この下方推進力は、ハンマー装置等によって強い軸方向の押圧力として所定の周期で付与され、それによって削孔作業が迅速に行われるようになっている。
Further, at the time of drilling by rotating the
この削孔作業時には、リングビット14に引き込まれるようにして柱状ケーシング12が地層T内に立てられることとなるが、削孔が予定の深さに達したら、パイロットビット15をリングビット14とのチャッキングから分離して上方に引き上げる。そして、その引き上げたパイロットビット15に替えて、鋼材等からなる杭を柱状ケーシング12の内部に挿入して地層Tに打ち込み、最後に柱状ケーシング12を地層Tから引き抜く。
During this drilling operation, the
以上、本発明者によってなされた発明の実施形態を具体的に説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変形可能であるというのはいうまでもない。 Although the embodiments of the invention made by the present inventor have been specifically described above, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made without departing from the scope of the invention. Not too long.
例えば、本発明にかかる第1及び第2回転止め手段としては、上述した実施形態のような部材以外の各種の機構や部材を採用することが可能である。 For example, as the first and second rotation stop means according to the present invention, various mechanisms and members other than the members as in the above-described embodiment can be employed.
T 地層
11 装置固定枠体
12 柱状ケーシング
12a ケーシング側回転係合板
12b 回転係合溝(第2回転止め手段)
13 ケーシングシュー
13a 本体基部
13b 支持部
14 リングビット
14a 外周側ドリル片
14b ロック部
15 パイロットビット
15a 駆動軸部
15b ヘッド部
15c 中心側ドリル片
15d エアー通路
15e 排出溝
15f ロック部
16 ダウンザホールハンマ
17 オーガスクリュ
18 アースオーガ
18a 出力軸
18b 機器枠体
19 緩衝部材
20 回転止めキャップ(第1回転止め手段)
20a キャップ本体
20b キャップ側回転係合板
22 回転ローラ(第2回転止め手段)
22a 軸受け板
13
22a Bearing plate
Claims (2)
前記地層上に構築された装置固定枠体を介して前記柱状ケーシングを削孔位置に立設し、前記パイロットビットのヘッド部及び前記リングビットを前記回転駆動源により回転駆動させて前記地層に対して削孔を行い、前記パイロットビットのヘッド部の外周面上に軸方向に延びるように設けられた排出溝を通して削孔時に生じる廃土が排出されるように構成された掘削装置において、
前記回転駆動源の機器枠体と前記柱状ケーシングとを、前記中心軸に関する軸方向に分離可能としつつ軸回り方向に係合させるように連結する第1回転止め手段と、
前記装置固定枠体に対して前記柱状ケーシングを、前記中心軸に関する軸方向に移動可能としつつ軸回り方向に係合させるように支持する第2回転止め手段と、
を備えたものであって、
前記第1回転止め手段は、前記回転駆動源の機器枠体に取り付けられて前記柱状ケーシングに外方側から被せられるように装着される中空円筒状部材を有し、その中空円筒状部材の内周面及び前記柱状ケーシングの外周面に、前記中心軸に関する軸方向に分離可能で軸回り方向に係合させる回転係合板がそれぞれ設けられている一方、
前記第2回転止め手段は、前記装置固定枠体に回転自在に取り付けられた回転ローラを有しているとともに、
前記柱状ケーシングの外周面には、前記回転ローラを受け入れることにより当該回転ローラを前記中心軸の軸方向に移動可能としつつ軸回り方向に係合させる回転係合溝が前記柱状ケーシングの外周面から内方に窪むように凹設され、
その回転係合溝は、前記パイロットビットのヘッド部と対向する部位を除いた部位に延在しているとともに、前記軸回り方向において前記パイロットビットの排出溝に対応する位置に配置され、且つ前記排出溝より小さい外形状に形成されていることによって、前記柱状ケーシングの内部を前記パイロットビットが軸方向に移動する際に前記回転係合溝と干渉しないように構成されていることを特徴とする掘削装置。 A columnar casing made of a long hollow member inserted toward the inside of the formation to be drilled, and a pilot bit inserted into the hollow interior of the columnar casing so as to be rotatable about a substantially central axis of the columnar casing; A ring bit rotatably attached to a lower end portion in the insertion direction of the columnar casing via a joint member; and a rotation drive source that applies a rotation driving force of an output shaft extending from the device frame to the pilot bit. Prepared,
The columnar casing is erected at a drilling position through a device fixing frame constructed on the formation, and the pilot bit head and the ring bit are driven to rotate by the rotation drive source with respect to the formation. There rows drilling Te, in the produced drilling rig as waste soil occurring during boring is discharged through the discharge groove provided so as to extend in the axial direction on the outer peripheral surface of the head portion of the pilot bit,
A first rotation stop means for connecting the device frame of the rotation drive source and the columnar casing so as to be engaged in a direction around the axis while being separable in an axial direction with respect to the central axis;
Second rotation stopping means for supporting the columnar casing so as to be movable in the axial direction with respect to the central axis while being engaged with the device fixing frame body in the axial direction;
It is those with a,
The first anti-rotation means has a hollow cylindrical member that is attached to the device frame of the rotational drive source and is mounted so as to be covered on the columnar casing from the outside. While the peripheral surface and the outer peripheral surface of the columnar casing are provided with rotational engagement plates that are separable in the axial direction with respect to the central axis and engage in the direction around the axis,
The second anti-rotation means has a rotating roller rotatably attached to the device fixing frame,
On the outer peripheral surface of the columnar casing, a rotational engagement groove for receiving the rotary roller and engaging the rotary roller in the axial direction while allowing the rotary roller to move in the axial direction of the central axis extends from the outer peripheral surface of the columnar casing. It is recessed so as to be recessed inward,
The rotational engagement groove extends to a portion excluding the portion facing the head portion of the pilot bit, is disposed at a position corresponding to the pilot bit discharge groove in the direction around the axis, and By forming the outer shape smaller than the discharge groove, the pilot bit is configured not to interfere with the rotation engagement groove when the pilot bit moves in the axial direction inside the columnar casing. Drilling rig.
前記地層上に構築された装置固定枠体を介して前記柱状ケーシングを削孔位置に立設し、前記パイロットビット及び前記リングビットを前記回転駆動源により回転駆動させて前記地層に対して削孔を行い、前記パイロットビットの外周面上に軸方向に延びるように設けた排出溝を通して削孔時に生じる廃土を排出する掘削工法において、
請求項1記載の掘削装置の第1回転止め手段を用いることによって、前記回転駆動源の機器枠体と前記柱状ケーシングとを、前記中心軸に関する軸方向に分離可能としつつ軸回り方向に係合させるように連結し、
請求項1記載の掘削装置の第2回転止め手段を用いることによって、前記装置固定枠体に対して前記柱状ケーシングを、前記中心軸に関する軸方向に移動可能としつつ軸回り方向に係合させるように支持する一方、
請求項1記載の掘削装置の第2回転止め手段の回転係合溝及びパイロットビットを用いることによって、前記柱状ケーシングの内部を前記パイロットビットが軸方向に移動する際に前記回転係合溝と干渉しないようにしたことを特徴とする掘削工法。 A columnar casing made of a long hollow member inserted toward the inside of the formation to be drilled, and a pilot bit inserted into the hollow interior of the columnar casing so as to be rotatable about a substantially central axis of the columnar casing; A ring bit that is rotatably attached to a lower end portion in the insertion direction of the columnar casing via a joint member, and a rotation drive source that applies a rotation driving force of an output shaft extending from the device frame to the pilot bit. A construction method using a drilling rig,
The columnar casing is erected at a drilling position through a device fixed frame constructed on the formation, and the pilot bit and the ring bit are driven to rotate by the rotary drive source to make a hole in the formation. gastric row, in drilling method for discharging waste soil produced during drilling through a discharge groove provided so as to extend in the axial direction on the outer peripheral surface of the pilot bit,
By using the first rotation stop means of the excavator according to claim 1, the device frame of the rotation drive source and the columnar casing are engaged in the direction around the axis while being separable in the axial direction with respect to the central axis. Connected to
By using the second rotation stop means of the excavator according to claim 1, the columnar casing is engaged with the apparatus fixed frame body in the axial direction while being movable in the axial direction with respect to the central axis. While supporting
The rotation engagement groove and the pilot bit of the second rotation stop means of the excavator according to claim 1 interfere with the rotation engagement groove when the pilot bit moves in the axial direction inside the columnar casing. Excavation method characterized by not doing .
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010261386A JP4768877B1 (en) | 2010-11-24 | 2010-11-24 | Drilling equipment and drilling method |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010261386A JP4768877B1 (en) | 2010-11-24 | 2010-11-24 | Drilling equipment and drilling method |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP4768877B1 true JP4768877B1 (en) | 2011-09-07 |
JP2012112160A JP2012112160A (en) | 2012-06-14 |
Family
ID=44693589
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2010261386A Expired - Fee Related JP4768877B1 (en) | 2010-11-24 | 2010-11-24 | Drilling equipment and drilling method |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4768877B1 (en) |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5645764B2 (en) * | 2011-06-28 | 2014-12-24 | 青葉建機株式会社 | Drilling equipment and drilling method |
JP6312280B1 (en) * | 2017-12-25 | 2018-04-18 | 青葉建機株式会社 | Drilling rig |
JP6366028B1 (en) * | 2017-12-25 | 2018-08-01 | 青葉建機株式会社 | Drilling device and assembly method thereof |
JP6372732B1 (en) * | 2017-12-25 | 2018-08-15 | 青葉建機株式会社 | Drilling rig |
JP6494145B1 (en) * | 2018-04-12 | 2019-04-03 | 青葉建機株式会社 | Drilling rig |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000274174A (en) * | 1999-03-25 | 2000-10-03 | Marutoku Kigyo:Kk | Excavator |
JP2000320282A (en) * | 1999-05-06 | 2000-11-21 | Chuo Jidosha Kogyo Kk | Drilling device |
JP2002275892A (en) * | 2001-03-15 | 2002-09-25 | Kouchi Marutaka:Kk | Method and device for placing steel pipe pile |
JP2008019688A (en) * | 2006-07-14 | 2008-01-31 | Tanigaki Kenko:Kk | Double pipe excavating device and its method |
-
2010
- 2010-11-24 JP JP2010261386A patent/JP4768877B1/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000274174A (en) * | 1999-03-25 | 2000-10-03 | Marutoku Kigyo:Kk | Excavator |
JP2000320282A (en) * | 1999-05-06 | 2000-11-21 | Chuo Jidosha Kogyo Kk | Drilling device |
JP2002275892A (en) * | 2001-03-15 | 2002-09-25 | Kouchi Marutaka:Kk | Method and device for placing steel pipe pile |
JP2008019688A (en) * | 2006-07-14 | 2008-01-31 | Tanigaki Kenko:Kk | Double pipe excavating device and its method |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2012112160A (en) | 2012-06-14 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4768877B1 (en) | Drilling equipment and drilling method | |
JP4456155B2 (en) | Casing excavation method, excavation unit, and adapter device | |
CN101999029A (en) | Sonic latch mechanism | |
KR20140052629A (en) | Hammer bit and construction method using the same | |
JP4849580B1 (en) | Non-debris crushed stone pile forming tool | |
KR200384053Y1 (en) | Casing structure of drilling equipment | |
WO2003106806A1 (en) | A device and a method for drilling and completing a horizontal wellbore | |
JP5645764B2 (en) | Drilling equipment and drilling method | |
JP4765950B2 (en) | Drilling tools and drilling methods | |
JP2007255133A (en) | Soil cement preparation device having agitating auxiliary blade | |
JP2013108227A (en) | Sheet pile driving method and device | |
JP2010255349A (en) | Double pipe type steel pipe pile for vibration isolation and construction method therefor | |
JP6312280B1 (en) | Drilling rig | |
JP5409942B1 (en) | Press fitting method of sheet pile | |
US6955232B2 (en) | Equipment for drilling vertical boreholes | |
JP6372732B1 (en) | Drilling rig | |
JP6366028B1 (en) | Drilling device and assembly method thereof | |
US4415047A (en) | Downhole case driving apparatus for impact drills | |
JP2008174981A (en) | Column building-up device and column building-up method | |
JP3907538B2 (en) | Pile construction method and pile head extension and rotation device used therefor | |
CN111963062B (en) | Drag bit for drilling ovum gravel layer during construction of height-limited space | |
JP6494145B1 (en) | Drilling rig | |
JPH07293167A (en) | Rock-bed excavating method and its device | |
JP2001026929A (en) | Method for removing underground obstacle | |
JP4197479B2 (en) | Drilling stirrer |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20110518 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20110616 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Ref document number: 4768877 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140624 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140624 Year of fee payment: 3 |
|
S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140624 Year of fee payment: 3 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |