JP4767550B2 - 医療用撮影装置 - Google Patents
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Description
観察視野を移動させる際に、被写界深度が深くなるため、前後方向(ピント方向)において視野を見失いにくくなり、視野移動が容易におこなえる。また、ピントを合わせる際に被写界深度が浅くなるため、合焦位置が認識できピントが合わせやすくなる。特に、ピントが遠近どちらにずれているのか容易にわかり、ピント合わせの時間が短縮できる。したがって、手術時間短縮、術者の疲労軽減につながる。
(3)前記被写界深度変更手段は、前記立体撮影光学系の移動が終了した場合には、前記被写界深度を変更前の状態に戻すことを特徴とする。
被写界深度制御回路54は、各駆動回路に信号を出力せず、ロックフリースイッチ8aがオンされている間、前述の、「術部Qが実際に観察されている状態での被写界深度範囲Wに入っているか」の比較演算を連続的に行う(A4)。
a)現状の倍率をメモリに記憶(A5)
術部Qが被写界深度範囲Wから外れた瞬間の倍率情報を、エンコーダ10bから倍率検出回路30を介して入力し、この倍率情報をメモリ31のメモリ回路に記憶する。
これと同時に、被写界深度制御回路54は、変倍駆動回路17に倍率を低倍化にするための信号を出力する。これにより、変倍駆動モータ10aが作動し、変倍光学系10のレンズの間隔を変化させ、倍率が低倍側に変化する。
被写界深度制御回路60は、各駆動回路に信号を出力せず、ロックフリースイッチ8aがオンされている間、前述の「術部Qが実際に観察されている状態での被写界深度範囲Wに入っているか」の比較演算を連続的に行う(B4)。
a)現状の絞り開口径をメモリに記憶(B5)
術部Qが被写界深度範囲Wから外れた瞬間の、絞り開口径情報を、エンコーダ13bから絞り開口径検出回路22を介して入力し、この絞り開口径情報をメモリ23の図示しないメモリ回路に記憶する。
これと同時に、被写界深度制御回路60は、絞り開口径駆動回路21に絞り開口径を縮小するための信号を出力する。これにより、絞り開口径駆動モータ13aが作動し、開口絞り13L、13Rの絞り開口径が小さくなるように変化する。
術部を立体撮影するための立体撮影光学系と、前記立体撮影光学系の被写界深度を変更可能な被写界深度変更手段と、前記立体撮影光学系を前記術部に対して移動可能に支持する支持手段と、前記立体撮影光学系の観察視野の移動を検出する視野移動検出手段と、前記視野移動検出手段からの情報に基づき、前記立体撮影用光学系の被写界深度変更手段を動作させるべく制御する被写界深度制御手段とを備えたことを特徴とする医療用撮影装置。
前記支持手段は前記立体撮影光学系を移動状態/固定状態に切り替え可能な移動固定手段を備え、前記視野移動検出手段は、前記の移動固定手段を動作させるための入力を行う入力手段であることを特徴とする付記項1記載の医療用撮影装置。
前記視野移動検出手段は、前記立体撮影光学系と前記術部までの距離を検出する測距手段であることを特徴とする付記項1記載の医療用撮影装置。
前記視野移動検出手段は、前記立体撮影光学系と術部までの距離を検出する測距手段であり(付記項3)、前記被写界深度制御手段は、前記測距手段からの情報及び、前記立体撮影光学系により規定される被写界深度範囲の情報に基づき、被写界深度変更手段を動作させることを特徴とする付記項1、3記載の医療用撮影装置。
前記視野移動検出手段は、前記立体撮影光学系と術部までの距離を検出する測距手段であり(付記項3)、前記被写界深度制御手段は、前記測距手段からの情報に基づき、前記術部が前記立体撮影光学系により規定される被写界深度範囲に入るか否かを演算し、その結果に基づき被写界深度変更手段を動作させることを特徴とする付記項1、3記載の医療用撮影装置。
前記被写界深度範囲は、立体撮影光学系の倍率及び焦点距離に基づき規定されることを特徴とする付記項4、5記載の医療用撮影装置。
前記被写界深度変更手段は、開口径が可変の開口絞りであることを特徴とする付記項1〜6記載の医療用撮影装置。
前記被写界深度変更手段は、撮影倍率を変更可変な変倍光学系であることを特徴とする付記項1〜6記載の医療用撮影装置。
前記視野移動検出手段は、前記立体撮影光学系と術部までの距離を検出する測距手段であり(付記項3)、前記被写界深度制御手段は、前記測距手段からの情報に基づき、前記術部が前記立体撮影光学系により規定される被写界深度範囲から外れる場合、前記開口絞りの開口径を縮小させるべく動作させることを特徴とする付記項1、3、7記載の医療用撮影装置。
前記視野移動検出手段は、前記立体撮影光学系と術部までの距離を検出する測距手段であり(付記項3)、前記被写界深度制御手段は、前記測距手段からの情報に基づき、前記術部が前記立体撮影光学系により規定される被写界深度範囲から外れる場合、前記変倍光学系を駆動させ倍率を低倍に変化させることを特徴とする付記項1、3、8記載の医療用撮影装置。
術部にピントを合わせるための焦準手段を有し、前記術部を立体撮影可能な立体撮影光学系と、前記立体撮影光学系の被写界深度を変更可能な被写界深度変更手段と、前記立体撮影光学系の焦準動作を検出する焦準動作検出手段と、前記焦準動作検出手段からの情報に基づき、前記立体撮影用光学系の被写界深度変更手段を動作させるべく制御する被写界深度制御手段とを備えたことを特徴とする医療用撮影装置。
前記焦準動作検出手段は、操作者が焦準動作をさせるべく入力する焦準入力手段よりなることを特徴とする付記項11記載の医療用撮影装置。
前記被写界深度変更手段は、開口径が可変の開口絞りであることを特徴とする付記項11、12記載の医療用撮影装置。
被写界深度制御手段は、前記焦準入力手段からの信号に基づき、前記開口絞りの開口径を拡大させるよう駆動させることを特徴とする付記項13記載の医療用撮影装置。
術部を立体撮影するための立体撮影光学系と、前記立体撮影光学系の被写界深度を変更可能な被写界深度変更手段と、前記立体撮影光学系における観察視野の状態の変化を検出する観察状態検出手段と、前記観察状態検出手段からの情報に基づき、前記立体撮影用光学系の被写界深度変更手段を動作させるべく制御する被写界深度制御手段を備えたことを特徴とする医療用撮影装置。
前記観察状態検出手段は、前記立体撮影光学系を術部に対し移動/固定可能に支持する支持手段と、前記立体撮影光学系を移動状態/固定状態に切り替え可能な移動固定手段を備え、前記観察状態検出手段は、前記の移動固定手段を動作させるための入力を行う入力手段であることを特徴とする付記項15記載の医療用撮影装置。
Claims (3)
- 術部を立体撮影するための立体撮影光学系と、
前記立体撮影光学系の被写界深度を変更可能な被写界深度変更手段と、
前記立体撮影光学系の移動状態を検出する立体撮影光学系移動状態検出手段と、
前記被写界深度変更手段は、前記立体撮影光学系移動状態検出手段の検出結果に基づき、前記立体撮影光学系が移動状態にある場合には被写界深度が深くなるように制御することを特徴とする医療用撮影装置。 - 前記被写界深度変更手段は、前記立体撮影光学系移動状態検出手段の検出結果に基づき、前記立体撮影光学系が移動状態にない場合には被写界深度が浅くなるように制御することを特徴とする請求項1に記載の医療用撮影装置。
- 前記被写界深度変更手段は、前記立体撮影光学系の移動が終了した場合には、前記被写界深度を変更前の状態に戻すことを特徴とする請求項1または2に記載の医療用撮影装置。
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