JP4765652B2 - 車両制御装置 - Google Patents
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Description
101 車両状態検出部
102 舵角検出部
103 車速検出部
104 周辺物体検出部
105 白線検出部
106 制動力制御部
107 主制御部
Claims (4)
- 車両において、自車両の挙動を安定化させる制御を行う車両制御装置であって、
自車両の車両状態を監視し、横滑りが発生したときに当該横滑りが抑制されるように自車両を制御する横滑り抑制手段と、
自車両周辺の環境を監視し、当該周辺環境に応じて前記横滑り抑制手段による横滑り抑制のための車両制御の内容を変更する制御内容変更手段と、を有し、
前記制御内容変更手段は、自車両周辺に存在する物体を検出して自車両と当該周辺物体との衝突可能性を判定する判定手段を備え、該判定手段による判定結果に基づいて、前記横滑り抑制手段により自車両の横滑りが抑制された場合に抑制される前よりも前記衝突可能性が増加すると判断したときに、前記衝突可能性が高いときほど前記車両制御の制御量が小さくなるように前記車両制御の制御量を連続的に変更することを特徴とする、
車両制御装置。 - 車両において、自車両の挙動を安定化させる制御を行う車両制御装置であって、
自車両の車両状態を監視し、横滑りが発生したときに当該横滑りが抑制されるように自車両を制御する横滑り抑制手段と、
自車両周辺の環境を監視し、当該周辺環境に応じて前記横滑り抑制手段による横滑り抑制のための車両制御の内容を変更する制御内容変更手段と、を有し、
前記制御内容変更手段は、自車両周辺に存在する物体を検出して自車両と当該周辺物体との衝突可能性を判定する判定手段を備え、該判定手段による判定結果に基づいて、前記横滑り抑制手段により自車両の横滑りが抑制された場合に抑制される前よりも前記衝突可能性が増加すると判断したときに、前記衝突可能性が高いときほど実行開始タイミングが遅くなるように前記車両制御の実行開始タイミングを連続的に変更することを特徴とする、
車両制御装置。 - 車両において、自車両の挙動を安定化させる制御を行う車両制御装置であって、
自車両の車両状態を監視し、横滑りが発生したときに当該横滑りが抑制されるように自車両を制御する横滑り抑制手段と、
自車両周辺の環境を監視し、当該周辺環境に応じて前記横滑り抑制手段による横滑り抑制のための車両制御の内容を変更する制御内容変更手段と、を有し、
前記制御内容変更手段は、自車両の走行車線内での位置を検出して、自車両の車線逸脱可能性を判定する判定手段を備え、該判定手段による判定結果に基づいて、前記横滑り抑制手段により自車両の横滑りが抑制された場合に抑制される前よりも前記車線逸脱可能性が増加すると判断したとき、前記車線逸脱可能性が高いときほど前記車両制御の制御量が小さくなるように前記車両制御の制御量を連続的に変更することを特徴とする、
車両制御装置。 - 車両において、自車両の挙動を安定化させる制御を行う車両制御装置であって、
自車両の車両状態を監視し、横滑りが発生したときに当該横滑りが抑制されるように自車両を制御する横滑り抑制手段と、
自車両周辺の環境を監視し、当該周辺環境に応じて前記横滑り抑制手段による横滑り抑制のための車両制御の内容を変更する制御内容変更手段と、を有し、
前記制御内容変更手段は、自車両の走行車線内での位置を検出して、自車両の車線逸脱可能性を判定する判定手段を備え、該判定手段による判定結果に基づいて、前記横滑り抑制手段により自車両の横滑りが抑制された場合に抑制される前よりも前記車線逸脱可能性が増加すると判断したとき、前記車線逸脱可能性が高いときほど実行開始タイミングが遅くなるように前記車両制御の実行開始タイミングを連続的に変更することを特徴とする、
車両制御装置。
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