JP4764803B2 - Sheet material stacking amount calculation method, replenishment amount calculation method, and sheet feeding device in sheet feeding device - Google Patents
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Description
本発明は、画像形成装置、ファクシミリ、プリンタ等の画像形成装置に記録紙等のシート材を供給するための給紙装置に係り、特に、現在のシート材の積載量及び補給量を高精度で演算可能な給紙装置におけるシート材の積載量演算方法、補給量演算方法、及び給紙装置に関する。 The present invention relates to a sheet feeding device for supplying a sheet material such as recording paper to an image forming apparatus such as an image forming apparatus, a facsimile machine, or a printer. The present invention relates to a sheet material stacking amount calculation method, a replenishment amount calculation method, and a sheet feeding device.
従来、画像形成装置、ファクシミリ、プリンタ等の画像形成装置では、画像形成処理の高速化に伴って、記録紙等のシート材における供給速度向上及び収容量の増大が求められてきた。かかる要請に従って、例えば画像形成装置本体の側方に配置され、一般に数千枚のシート材を収容可能な外付けタイプの給紙装置が知られている。かかる給紙装置としては、シート材が積載される積載トレイと、この積載トレイを昇降駆動するための昇降モータと、積載トレイの上方に設けられ、積載トレイ上のシート材を上から順に装置本体側に送り出す給紙機構と、積載トレイに対するシート材の補給を行う際に開放操作される扉と、を備えたものが存在する（特許文献１）。 Conventionally, in an image forming apparatus such as an image forming apparatus, a facsimile machine, or a printer, an increase in the supply speed and an increase in a storage capacity of a sheet material such as a recording sheet have been demanded as an image forming process is speeded up. In accordance with such a request, for example, an external type paper feeding device that is arranged on the side of the main body of the image forming apparatus and can generally accommodate several thousand sheets is known. As such a sheet feeding device, a stacking tray on which sheet materials are stacked, an elevating motor for driving the stacking tray up and down, and an upper body of the stacking tray are provided above the stacking tray. There is one that includes a sheet feeding mechanism that feeds the sheet to the side and a door that is opened when a sheet material is supplied to the stacking tray (Patent Document 1).
こうした給紙装置において、シート材を補給するには、扉を開けて積載トレイを段階的に下降させながら、シート材を落とし込むようにする。 In such a sheet feeding device, in order to replenish the sheet material, the sheet material is dropped while the door is opened and the stacking tray is lowered stepwise.
かかるシート材の補給作業を容易にするために、シート材補給作業時においてシート材の最上面の高さを一定に保つための補給位置を設定し、補給位置よりも高い位置にシート材が存在する場合は、シート材が補給されたと判断し、積載トレイを自動的に下降させ、シート材の最上面が用紙補給位置に達した位置で停止させるようにした技術が知られている（特許文献２）。 In order to facilitate such sheet material replenishment work, a replenishment position is set to keep the height of the top surface of the sheet material constant during sheet material replenishment work, and the sheet material exists at a position higher than the replenishment position. In this case, a technique is known in which it is determined that the sheet material has been supplied, the stacking tray is automatically lowered, and the sheet material is stopped at the position where the uppermost surface of the sheet material has reached the paper supply position (Patent Document). 2).
特許文献２の技術によれば、ユーザは、予め設定された補給位置において補給作業を行うことができるので、給紙装置の多様な使用形態に対するシート材補給作業を容易にすることができる。
According to the technique disclosed in
しかしながら、従来の給紙装置では、補給作業中のユーザに対し、積載トレイ上における現在のシート材の積載量や、残りどの位のシート材を積載できるのかを知らせる術がなく、このため過積載が生じるなど、ユーザにとっての利便性に欠けるおそれがあった。 However, in the conventional paper feeder, there is no way to inform the user during the replenishment operation of the current amount of sheet material loaded on the stacking tray and how much remaining sheet material can be loaded. For example, there is a risk of lack of convenience for the user.
解決しようとする問題点は、従来の給紙装置では、シート材の補給作業を行う際の、ユーザにとっての利便性に欠けるおそれがあった点である。 The problem to be solved is that the conventional sheet feeding device may lack convenience for the user when performing sheet material replenishment work.
本発明は、シート材の補給作業を行う際の、ユーザにとっての利便性向上を図るためになされたものであり、シート材が積載される積載トレイを備える給紙装置に用いられ、前記シート材の積載量を演算する方法であって、前記シート材の積載量を演算するための基準位置を予め設定しておき、前記積載トレイを、前記基準位置から、前記積載トレイ上に現に積載されているシート材の最上面が前記基準位置に到達する位置まで昇降駆動させるとともに、当該昇降駆動に要した時間を計時し、当該計時した時間と、単位時間当たりの昇降量に相当するシート材の枚数等に基づいて、前記積載トレイ上に現に積載されているシート材の積載量を演算することを最も主要な特徴とする。 The present invention has been made in order to improve convenience for a user when performing a sheet material replenishment operation, and is used in a sheet feeding device including a stacking tray on which sheet materials are stacked. A reference position for calculating the sheet material load amount is set in advance, and the stacking tray is actually loaded on the stacking tray from the reference position. The sheet material is moved up and down to a position where the uppermost surface of the sheet material reaches the reference position, and the time required for the lifting drive is counted, and the number of sheet materials corresponding to the time measured and the amount of elevation per unit time. Based on the above, the most important feature is to calculate the amount of sheet material currently loaded on the stacking tray.
本発明によれば、シート材の積載量を演算するための基準位置を予め設定しておき、前記シート材が積載される積載トレイを、前記基準位置から、前記積載トレイ上に現に積載されているシート材の最上面が前記基準位置に到達する位置まで昇降駆動させるとともに、当該昇降駆動に要した時間を計時し、当該計時した時間と、単位時間当たりの昇降量に相当するシート材の枚数等に基づいて、前記積載トレイ上に現に積載されているシート材の積載量を演算するシート材の積載量演算方法を採用したので、従って、ユーザがシート材の補給作業を行う際には、積載トレイ上におけるシート材の現在の積載量が演算され、かかる演算結果が、例えば表示等の手段によってユーザに報知される結果として、シート材の補給作業を行う際の、ユーザにとっての利便性向上を図ることができる。 According to the present invention, a reference position for calculating a stacking amount of sheet material is set in advance, and the stacking tray on which the sheet material is stacked is actually loaded on the stacking tray from the reference position. The sheet material is moved up and down to a position where the uppermost surface of the sheet material reaches the reference position, and the time required for the lifting drive is counted, and the number of sheet materials corresponding to the time measured and the amount of elevation per unit time. Based on the above, since the sheet material loading amount calculation method for calculating the loading amount of the sheet material currently loaded on the loading tray is employed, therefore, when the user performs the sheet material replenishment work, The current loading amount of the sheet material on the stacking tray is calculated, and the calculation result is notified to the user by means of, for example, a display or the like. It is possible to improve convenience for.
シート材の補給作業を行う際の、ユーザにとっての利便性向上を図るという目的を、基準位置から、積載トレイ上に現に積載されているシート材の最上面が前記基準位置に到達するまでの間の、積載トレイの昇降時間と、単位時間当たりの昇降量に相当するシート材の枚数等に基づいて、積載トレイ上に現に積載されているシート材の積載量を演算するシート材の積載量演算方法によって実現した。 From the reference position to the time when the uppermost surface of the sheet material currently loaded on the stacking tray reaches the reference position for the purpose of improving the convenience for the user when supplying the sheet material. The sheet material loading amount calculation that calculates the loading amount of the sheet material currently loaded on the loading tray based on the lifting time of the loading tray and the number of sheet materials corresponding to the lifting amount per unit time. Realized by the method.
以下、本発明に係る給紙装置を、画像形成装置の外付け給紙装置に適用した際の実施例について、まず画像形成装置の全体的な構成について説明した後、本発明の特徴部分にかかる給紙装置について説明してゆく。 DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, an embodiment in which a paper feeding device according to the present invention is applied to an external paper feeding device of an image forming apparatus will be described. The paper feeder will be described.
［画像形成装置］
図１は、画像形成装置の全体構成図を示す。同図に示すように、この画像形成装置は、画像形成装置本体２００と、その側方に配置された外付けタイプの給紙装置（給紙デッキ）１００とから構成されている。
[Image forming apparatus]
FIG. 1 is an overall configuration diagram of an image forming apparatus. As shown in FIG. 1, the image forming apparatus includes an image forming apparatus
まず、画像形成装置本体２００の全体構成について説明する。画像形成装置本体２００は、原稿の画像を読み取る画像読取部２１０と、シート材を蓄える給紙装置２２０，２３０，２４０と、給紙装置２２０，２３０，２４０から送り込まれるシート材に対し、画像読取部２１０による読取り画像をトナー像として転写する画像転写部２６０と、転写されたシート材上のトナー像を定着させる定着部２７０とを備えている。
First, the overall configuration of the image forming apparatus
画像読取部２１０は、原稿が載置される原稿載置台２１１、原稿載置台２１１上の原稿に光を照射する露光ランプ２１２、原稿からの反射光をミラー２１３、２１４、２１５および結像レンズ２１６を介して読み取るＣＣＤ２１７等を備えている。
The
給紙装置２２０は、それぞれシート材Ｐが積層載置され、シート材Ｐの費消に応じて上昇動作する２つの積載トレイ２２１，２２２を備えている。
The
シート材Ｐの搬送方向について下流側（図１において右側）の積載トレイ２２１の上方には、積載トレイ２２１上のシート材Ｐをエア吹き付けによって浮揚させるエア分離部２２３と、浮揚したシート材Ｐをエア吸引しながら搬送するエア搬送部２２４とが設けられており、これらがエア給紙機構を構成している。
Above the stacking tray 221 on the downstream side (right side in FIG. 1) in the conveying direction of the sheet material P, an
上流側（図１において左側）の積載トレイ２２２上のシート材Ｐは、下流側の積載トレイ２２１上のシート材Ｐが全て費消された後に、給紙ローラ２２５、２２６によって下流側の積載トレイ２２１側に送り出され、前記エア分離部２２３およびエアフィード給紙部２２４等のエア給紙機構によって給紙されるようになっている。
The sheet material P on the upstream side (left side in FIG. 1) of the sheet material P on the downstream
給紙装置２３０，２４０は、それぞれ積載トレイ２３１，２４１上に積層載置されたシート材Ｐを給紙ローラ２３２、２４２によって捌き、下流側に給紙するようになっている。
The
これら給紙装置２２０，２３０，２４０から送り出されたシート材Ｐは、搬送ローラ対２９１，２９２，２９３，２９４，２９５に搬送され、レジストローラ２９７対で斜め搬送が補正され、前記画像転写部２６０の転写タイミングに同期して、前記画像転写部２６０に送り込まれる。なお、後述する外付けの給紙装置１００から送り出されるシート材Ｐも同様にして前記画像転写部２６０に送り込まれる。
The sheet material P sent out from these
画像転写部２６０は、回転可能に軸支された光導電性を有する感光体ドラム２６１と、その回転方向に沿って順に配置された帯電器２６２、露光器２６３、現像器２６４、転写器２６５、クリーナー２６６を備えている。帯電器２６２は、感光体ドラム２６１表面に所定電位を与える。露光器２６３は、レーザー発振器（不図示）から画像読取部２１０が読み取った画像データに応じたレーザー光を照射し、ポリゴンミラー２６３ａ、ミラー２６３ｂ、２６３ｃ、ｆθレンズ２６３ｄ、シリンドリカルレンズ２６３ｅおよびミラー２６３ｆを介して感光体ドラム２６１を走査することにより、感光体ドラム２６１表面の電位を選択的に減衰させて静電潜像を形成する。現像器２６４は、前記静電潜像を現像してトナー像を形成する。転写器（転写ベルト）２６５は、前記トナー像をシート材Ｐ上に転写する。クリーナー２６６は、転写後の感光体ドラム２６１表面を除電し、残留トナーを除去する。
The
定着部２７０は、画像転写部２６０から送り込まれるシート材Ｐ上のトナー像を、加熱ローラ２７１および加圧ローラ２７２で挟み込んで定着させる。
The
こうしてトナー像が定着されたシート材Ｐは排出ローラ対２８１を経て排出トレイ２８０上に排出される。
Thus, the sheet material P on which the toner image is fixed is discharged onto the
なお、画像形成装置本体２００には、画像形成装置本体２００、及び給紙デッキ１００等のオプション機器の動作制御を行う制御部１０１（図４及び図９参照）と、種々の操作状況等を表示するための表示パネル（不図示）が設けられている。
The image forming apparatus
［第１実施例に係る給紙装置］
次に、第１実施例に係る給紙装置（給紙デッキ）１００における機械系の構成について、図１乃至図３を参照して説明する。図２は第１実施例に係る給紙装置の全体構成を示す斜視図、図３は第１実施例に係る給紙装置の内部構成を示す断面図である。
[Feeding Device According to First Embodiment]
Next, the configuration of the mechanical system in the paper feeding device (paper feeding deck) 100 according to the first embodiment will be described with reference to FIGS. FIG. 2 is a perspective view illustrating the overall configuration of the paper feeding device according to the first embodiment, and FIG. 3 is a cross-sectional view illustrating the internal configuration of the paper feeding device according to the first embodiment.
図１及び図２に示すように、第１実施例に係る給紙装置１００は、画像形成装置本体２００の側方（図１において右側）に着脱可能に外付けされるオプション機器であり、その内部に大量（例えば４０００枚程度）のシート材Ｐを収容可能に構成されている。この給紙装置１００は、シート材Ｐが積層載置される積載トレイ１１０と、この積載トレイ１１０を昇降駆動する昇降駆動機構（昇降駆動手段）１２０と、積載トレイ１１０上のシート材Ｐを捌いて前記画像形成装置本体２００側へ給紙する給紙機構１３０と、積載トレイ１１０の上方を開口させる扉１４０と、を備えている。
As shown in FIGS. 1 and 2, the
昇降駆動機構１２０は、昇降モータ１２１の駆動力をワイヤ、プーリ等の周知の動力伝達機構を介して積載トレイ１１０に伝達するように構成されている。なお、後述するように、この昇降駆動機構１２０の昇降動作は、扉１４０の開閉状態に連動するように構成されている。
The elevating
図２に示すように、給紙装置１００の扉１４０は、水平軸１４１を中心に開閉し、給紙装置１００の上面側、すなわち積載トレイ１１０の上方に開口部１４２を形成するように構成されている。扉１４０には、給紙機構１３０の一部を構成するピックアップローラ１３３が取り付けられており、このピックアップローラ１３３とともに扉１４０を開閉することで、開口部１４２の寸法は、シート材Ｐの補給作業に支障がない程度に十分なサイズが確保されている。扉１４０による開口部１４２の前面側上縁部には、扉１４０の開閉状態を検知する扉開閉検知スイッチ１４３が取り付けられ、扉１４０の下面には、扉１４０が閉じたときに扉開閉検知スイッチ１４３を押圧する被検知片１４３ａが設けられている。また、扉１４０を開けた状態において露出する開口部１４２の前面側上縁部には、積載トレイ１１０を強制下降動作させる際に操作される強制下降操作スイッチ１４５が取り付けられている。
As shown in FIG. 2, the
積載トレイ１１０の現在位置を検知するために、図１及び図３に示すように、積載トレイ１１０の下方には、積載トレイ１１０が下限位置Ｌに至ったことを検知するための下限位置センサ１１１が設けられている。また、第１実施例に係る給紙装置１００では、シート材補給作業時においてシート材Ｐの最上面の高さを一定に保つための補給位置Ｈが設定されており、かかる補給位置Ｈには、積載トレイ１１０が補給位置に到達したことを検知するとともに、シート材Ｐの最上面が補給位置Ｈに到達したことを検知するための補給位置センサ１１３が設けられている。
In order to detect the current position of the stacking
また、第１実施例に係る給紙装置１００には、シート材Ｐの積載量や補給量を表示するための補給量表示部１５０が設けられている。
In addition, the
かかる構成を備えた第１実施例に係る給紙装置１００は、後述するように、扉１４０が開放されると、ユーザの補給作業を容易にするために、シート材Ｐの最上面の高さが補給位置Ｈに到達するまで、積載トレイ１１０を昇降駆動するように構成されており、そうした昇降動作に伴って、シート材Ｐの積載量や補給量を演算するように構成されている。
In the
次に、第１実施例に係る給紙装置１００における制御系の構成について、図４を参照して説明する。図４は第１実施例に係る給紙装置における制御系の構成を示すブロック図である。
Next, the configuration of the control system in the
図４に示すように、第１実施例に係る給紙装置１００は、同装置１００の動作制御を司る制御部１０１を備えている。この制御部１０１は、昇降モータ駆動部（昇降駆動手段）１７１、タイマ計時部（計時手段）１７３、補給量演算部（補給量演算手段）１７５、及び表示制御部（補給量表示手段）１７７を含んで構成されている。制御部１０１には、入力系として、下限位置センサ１１１、補給位置センサ１１３、扉開閉検知スイッチ１４３、及び強制下降操作スイッチ１４５が接続されるとともに、出力系として、積載トレイ１１０を昇降駆動するための昇降モータ（昇降駆動手段）１２１、及び補給量表示部（補給量表示手段）１５０が接続されている。
As illustrated in FIG. 4, the
［シート材Ｐの補給時における第１実施例に係る給紙装置の動作］
次に、第１実施例に係る給紙装置の、シート材Ｐの補給時における動作制御の流れを説明する。図５は、シート材Ｐの補給時における第１実施例に係る給紙装置の動作フローチャートを示し、図６及び図７は、第１実施例に係る給紙装置の動作説明に供する図を示す。
[Operation of the sheet feeding device according to the first embodiment when the sheet material P is replenished]
Next, the flow of operation control when the sheet material P is replenished in the sheet feeder according to the first embodiment will be described. FIG. 5 shows an operation flowchart of the sheet feeding device according to the first embodiment at the time of replenishing the sheet material P, and FIGS. 6 and 7 are diagrams for explaining the operation of the sheet feeding device according to the first embodiment. .
図５に示すように、まず、Ｓ１において、制御部１０１は、扉開放検知スイッチ１４３の開閉状態を監視することにより、扉１４０が開放されたか否かの判定を行う。このとき、ユーザによって扉１４０が開放されると、この旨が扉開閉検知スイッチ１４３によって検知される。これを受けて制御部１０１によって、扉１４０が開放している旨の判定が下されると、処理の流れはステップＳ２へと進む。
As shown in FIG. 5, first, in S <b> 1, the
Ｓ２において、制御部１０１は、昇降モータ駆動部１７１によって昇降モータ１２１を昇降駆動させることにより、積載トレイ１１０を補給位置Ｈへ駆動する。具体的には、制御部１０１は、例えば図６−１に示すように、積載トレイ１１０が補給位置Ｈよりも上方に位置しているときには、積載トレイ１１０を下降させるように昇降駆動する一方、例えば図７−１に示すように、積載トレイ１１０が補給位置Ｈよりも下方に位置しているときには、積載トレイ１１０を上昇させるように昇降駆動する。
In S <b> 2, the
ステップＳ３において、ステップＳ２における積載トレイ昇降駆動制御を継続的に実行する傍らで、制御部１０１は、補給位置センサ１１３の検知状態を監視することにより、積載トレイ１１０が補給位置Ｈに到達したか否かのトレイ検知判定を行う。このとき、積載トレイ１１０が補給位置Ｈに到達すると、この旨が補給位置センサ１１３によって検知される。これを受けて制御部１０１によって、積載トレイ１１０が補給位置Ｈに到達している旨の判定が下されると、処理の流れはステップＳ４へと進む。
In step S3, while continuously performing the stacking tray lifting / lowering drive control in step S2, the
Ｓ４において、制御部１０１は、積載トレイ１１０を下降させるように昇降駆動するとともに、タイマ計時部１７３によって内部タイマＴの計時をスタートさせる（図６−２、及び図７−２参照）。なお、制御部１０１は、積載トレイ１１０が下降駆動しながら補給位置Ｈに到達したときには下降駆動を継続させる一方、積載トレイ１１０が上昇駆動しながら補給位置Ｈに到達したときには、積載トレイ１１０を補給位置Ｈでいったん停止させた後に、積載トレイ１１０を下降させるように昇降駆動する（図７−１〜３参照）。
In S4, the
ステップＳ５において、Ｓ４におけるタイマ計時を継続的に実行する傍らで、制御部１０１は、補給位置センサ１１３の検知状態を監視することにより、シート材Ｐの最上面が補給位置Ｈに到達したか否かの上面検知判定を行う。このとき、シート材Ｐの最上面が補給位置Ｈに到達すると、この旨が補給位置センサ１１３によって検知される。これを受けて制御部１０１によって、シート材Ｐの最上面が補給位置Ｈに到達している旨の判定が下されると、処理の流れはステップＳ６へと進む。
In step S5, while continuously performing the timer timing in S4, the
Ｓ６において、制御部１０１は、タイマ計時部１７３によって内部タイマＴの計時をストップさせ、このときのカウント値ｔ（秒）を記憶保持しておく（図６−３、及び図７−４参照）。
In S6, the
ステップＳ７において、制御部１０１は、昇降モータ駆動部１７１によって昇降モータ１２１の下降駆動を停止させ、これによって積載トレイ１１０の下降駆動は停止される。
In step S <b> 7, the
ステップＳ８において、制御部１０１は、ステップＳ６において記憶保持されている、積載トレイ１１０を、補給位置（基準位置）から、積載トレイ１１０上に現に積載されているシート材Ｐの最上面が補給位置（基準位置）に到達する位置まで駆動するのに要した時間（Ｔ＝ｔ（秒））と、単位時間当たりの駆動量に相当するシート材Ｐの枚数ｎ（枚／秒）に基づいて、積載トレイ１１０上に現に積載されているシート材Ｐの現在積載量を、式（ｎ（枚／秒）＊ｔ（秒））により演算する。さらに、制御部１０１は、積載トレイ１１０上に積載可能なシート材Ｐの基準収容量から、前記求めたシート材Ｐの現在積載量を差し引くことにより、積載トレイ１１０上に積載し得るシート材Ｐの補給量を演算する。
In step S8, the
ステップＳ９において、制御部１０１は、ステップＳ８で演算したシート材Ｐの補給量を、補給量表示部１５０に表示させ、全ての処理を終了させる。
In step S9, the
以上述べたように、本第１実施例に係る給紙装置１００は、積載トレイ１１０を、シート材Ｐの補給量を演算するための補給位置（基準位置）から、積載トレイ１１０上に現に積載されているシート材Ｐの最上面が補給位置（基準位置）に到達する位置まで駆動させる昇降モータ駆動部（昇降駆動手段）１７１と、昇降駆動に要した時間を計時するタイマ計時部（計時手段）１７３と、タイマ計時部（計時手段）１７３で計時した時間と、単位時間当たりの昇降量に相当するシート材の枚数等に基づいて、積載トレイ１１０上に現に積載されているシート材Ｐの現在積載量を求めるとともに、積載トレイ１１０上に積載可能なシート材Ｐの基準収容量から、前記求めたシート材Ｐの現在積載量を差し引くことにより、積載トレイ１１０上に積載し得るシート材Ｐの補給量を演算する補給量演算部（補給量演算手段）１７５と、を備えて構成され、かかる構成によって、積載トレイ１１０を、補給位置（基準位置）から、積載トレイ１１０上に現に積載されているシート材Ｐの最上面が補給位置（基準位置）に到達する位置まで昇降駆動させるとともに、当該昇降駆動に要した時間を計時し、当該計時した時間と、単位時間当たりの昇降量に相当するシート材の枚数等に基づいて、積載トレイ１１０上に現に積載されているシート材の積載量、並びに補給量を演算し、かかる演算結果が、例えば補給量表示部１５０等の表示手段によってユーザに報知される結果として、シート材Ｐの補給作業を行う際の、ユーザにとっての利便性向上を図ることができる。
As described above, the
［第２実施例に係る給紙装置］
次に、第２実施例に係る給紙装置（給紙デッキ）１０３における機械系の構成について、図８を参照して説明する。図８は、第２実施例に係る給紙装置の内部構成を示す断面図である。なお、第１実施例と第２実施例に係る給紙装置の相違点は、積載トレイ１１０の現在位置を検知するための位置センサの数とその配置位置であり、その他の構成は基本的に共通であるので、両実施例間で共通の部材には共通の符号を付し、その重複した説明を省略する。
[Feeding Device According to Second Embodiment]
Next, the configuration of the mechanical system in the paper feeding device (paper feeding deck) 103 according to the second embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 8 is a cross-sectional view illustrating an internal configuration of the sheet feeding device according to the second embodiment. Note that the difference between the sheet feeders according to the first embodiment and the second embodiment is the number of position sensors for detecting the current position of the stacking
図８に示すように、第２実施例に係る給紙装置１０３には、積載トレイ１１０の現在位置を検知するために、図８に示すように、下限位置センサ１１１と、補給位置センサ１１３との間に、適宜の間隔、好ましくは等間隔を隔てて、第１の中間位置Ｍ１に第１位置センサ１１５が、また、第２の中間位置Ｍ２に第２位置センサ１１７が、それぞれ配設されている。ここで、上述した４つの位置センサ１１１，１１３，１１５，１１７の相互位置関係について、シート材Ｐの枚数に換算して定義すると、下限位置センサ１１１と補給位置センサ１１３との間隔に収容されるシート材Ｐの枚数をＮ１、下限位置センサ１１１と第２位置センサ１１７との間隔に収容されるシート材Ｐの枚数をＮ２、下限位置センサ１１１と第１位置センサ１１５との間隔に収容されるシート材Ｐの枚数をＮ３とする。
As shown in FIG. 8, the
次に、第２実施例に係る給紙装置１０３における制御系の構成について、図９を参照して説明する。図９は第２実施例に係る給紙装置における制御系の構成を示すブロック図である。
Next, the configuration of the control system in the
図９に示すように、給紙装置１０３における制御部１０１には、入力系として、下限位置センサ１１１、補給位置センサ１１３、第１，第２位置センサ１１５，１１７、扉開閉検知スイッチ１４３、及び強制下降操作スイッチ１４５が接続されるとともに、出力系として、積載トレイ１１０を昇降駆動するための昇降モータ１２１、及び補給量表示部１５０が接続されている。
As shown in FIG. 9, the
［シート材Ｐの補給時における第２実施例に係る給紙装置の動作］
次に、第２実施例に係る給紙装置の、シート材Ｐの補給時における動作制御の流れを、図１０の動作フローチャート図、並びに図１１乃至図１３を参照して説明する。図１０は、シート材Ｐの補給時における第２実施例に係る給紙装置の動作フローチャートを示し、図１１乃至図１３は、第２実施例に係る給紙装置の動作説明に供する図を示す。
[Operation of the sheet feeding device according to the second embodiment when the sheet material P is supplied]
Next, the flow of operation control when the sheet material P is replenished in the sheet feeder according to the second embodiment will be described with reference to the operation flowchart of FIG. 10 and FIGS. 11 to 13. FIG. 10 is a flowchart illustrating the operation of the sheet feeding device according to the second embodiment when the sheet material P is replenished. FIGS. 11 to 13 are diagrams for explaining the operation of the sheet feeding device according to the second embodiment. .
図１０に示すように、まず、Ｓ１１において、制御部１０１は、扉開放検知スイッチ１４３の開閉状態を監視することにより、扉１４０が開放されたか否かの判定を行う。このとき、ユーザによって扉１４０が開放されると、この旨が扉開閉検知スイッチ１４３によって検知される。これを受けて制御部１０１によって、扉１４０が開放している旨の判定が下されると、処理の流れはステップＳ２へと進む。
As shown in FIG. 10, first, in S <b> 11, the
Ｓ１２において、制御部１０１は、昇降モータ駆動部１７１によって昇降モータ１２１を下降駆動させ、これによって積載トレイ１１０は、例えば図１１−１、図１２−１、及び図１３−１に示すように下降駆動される。
In S12, the
ステップＳ１３において、ステップＳ１２における積載トレイ下降駆動制御を継続的に実行する傍らで、制御部１０１は、４つの位置センサ１１１，１１３，１１５，１１７の検知状態を監視することにより、積載トレイ１１０が、４つの位置Ｌ，Ｍ１，Ｍ２，Ｈのうちいずれかの位置に到達したか否かのトレイ検知判定を行う。このとき、積載トレイ１１０が４つの位置Ｌ，Ｍ１，Ｍ２，Ｈのうちいずれかの位置に到達（図１１−２、及び図１２−２参照）すると、この旨が該当するいずれかの位置センサによって検知される。これを受けて制御部１０１によって、積載トレイ１１０がある位置に到達している旨の判定が下されると、処理の流れはステップＳ１４へと進む。
In step S13, while continuously executing the stacking tray lowering drive control in step S12, the
Ｓ１４において、制御部１０１は、タイマ計時部１７３によって内部タイマＴの計時をスタートさせる（図１１−２、及び図１２−２参照）。
In S14, the
ステップＳ１５において、Ｓ１４におけるタイマ計時を継続的に実行する傍らで、制御部１０１は、補給位置センサ１１３の検知状態を監視することにより、シート材Ｐの最上面が補給位置Ｈに到達したか否かの上面検知判定を行う。このとき、シート材Ｐの最上面が補給位置Ｈに到達（図１１−３〜４、及び図１２−３〜４参照）すると、この旨が補給位置センサ１１３によって検知される。これを受けて制御部１０１によって、シート材Ｐの最上面が補給位置Ｈに到達している旨の判定が下されると、処理の流れはステップＳ１６へと進む。
In step S15, while continuously performing the timer timing in S14, the
Ｓ１６において、制御部１０１は、タイマ計時部１７３によって内部タイマＴの計時をストップさせ、このときのカウント値ｔ（秒）を記憶保持しておく（図１１−４、及び図１２−４参照）。
In S16, the
ステップＳ１７において、制御部１０１は、昇降モータ駆動部１７１によって昇降モータ１２１の下降駆動を停止させ、これによって積載トレイ１１０の下降駆動は停止される。
In step S <b> 17, the
ステップＳ１８において、制御部１０１は、ステップＳ１６において記憶保持されている、積載トレイ１１０を、同トレイ１１０の検知位置（基準位置）から、同トレイ１１０上に現に積載されているシート材Ｐの最上面が補給位置（基準位置）に到達する位置まで駆動するのに要した時間（Ｔ＝ｔ（秒））と、単位時間当たりの駆動量に相当するシート材Ｐの枚数ｎ（枚／秒）、並びに、積載トレイの検知位置（基準位置）がどの位置か、に基づいて、積載トレイ１１０上に現に積載されているシート材Ｐの現在積載量を演算する。さらに、制御部１０１は、積載トレイ１１０上に積載可能なシート材Ｐの基準収容量から、前記求めたシート材Ｐの現在積載量を差し引くことにより、積載トレイ１１０上に積載し得るシート材Ｐの補給量を演算する。
In step S18, the
具体的には、図１１の例では、積載トレイの検知位置（基準位置）は補給位置Ｈではない第２の位置Ｍ２であり、補給位置Ｈと第２の位置Ｍ２との間隔に収容されるシート材Ｐの枚数は（Ｎ１−Ｎ２）であるから、シート材Ｐの現在積載量は、式（Ｎ１−Ｎ２）＋（ｎ（枚／秒）＊ｔ（秒））により求められる。さらに、積載トレイ１１０上に積載可能なシート材Ｐの基準収容量を（Ｎ１）枚とすると、積載トレイ１１０上に積載し得るシート材Ｐの補給量は、基準収容量から、前記求めたシート材Ｐの現在積載量を差し引くことにより求められるので、式（Ｎ１）−（（Ｎ１−Ｎ２）＋（ｎｔ））より（Ｎ２−ｎｔ）となる。
Specifically, in the example of FIG. 11, the detection position (reference position) of the stacking tray is the second position M2 that is not the replenishment position H, and is accommodated in the interval between the replenishment position H and the second position M2. Since the number of sheet materials P is (N1-N2), the current stacking amount of the sheet materials P is obtained by the equation (N1-N2) + (n (sheets / second) * t (seconds)). Further, assuming that the reference storage capacity of the sheet material P that can be stacked on the stacking
一方、図１２の例では、積載トレイの検知位置（基準位置）は補給位置Ｈではない第１の位置Ｍ１であり、補給位置Ｈと第２の位置Ｍ２との間隔に収容されるシート材Ｐの枚数は（Ｎ１−Ｎ３）であるから、シート材Ｐの現在積載量は、式（Ｎ１−Ｎ３）＋（ｎ（枚／秒）＊ｔ（秒））により求められる。さらに、積載トレイ１１０上に積載可能なシート材Ｐの基準収容量を（Ｎ１）枚とすると、積載トレイ１１０上に積載し得るシート材Ｐの補給量は、上述の例と同様に、式（Ｎ１）−（（Ｎ１−Ｎ３）＋（ｎｔ））より（Ｎ３−ｎｔ）となる。
On the other hand, in the example of FIG. 12, the detection position (reference position) of the stacking tray is the first position M1 that is not the replenishment position H, and the sheet material P accommodated at the interval between the replenishment position H and the second position M2. Since the number of sheets is (N1-N3), the current stacking amount of the sheet material P is obtained by the formula (N1-N3) + (n (sheets / second) * t (seconds)). Further, assuming that the standard accommodation amount of the sheet material P that can be stacked on the stacking
なお、図示していないが、積載トレイの検知位置（基準位置）が補給位置Ｈである場合では、シート材Ｐの現在積載量は、式（ｎ（枚／秒）＊ｔ（秒））により求められる。この場合、積載トレイ１１０上に積載可能なシート材Ｐの基準収容量を（Ｎ１）枚とすると、積載トレイ１１０上に積載し得るシート材Ｐの補給量は、上述の例と同様に、式（Ｎ１−ｎｔ）となる。
Although not shown, when the detection position (reference position) of the stacking tray is the replenishment position H, the current stacking amount of the sheet material P is expressed by the formula (n (sheet / second) * t (second)). Desired. In this case, if the reference accommodation amount of the sheet material P that can be stacked on the stacking
ステップＳ９において、制御部１０１は、ステップＳ１８で演算したシート材Ｐの補給量を、補給量表示部１５０に表示させる。
In step S9, the
一方、ステップＳ１３におけるトレイ検知判定において、積載トレイ１１０が、４つの位置Ｌ，Ｍ１，Ｍ２，Ｈのうちいずれの位置にも到達しないにもかかわらず、シート材Ｐの最上面が補給位置Ｈに到達した場合（図１３１〜３参照、Ｓ２０）には、制御部１０１は、処理の流れをステップＳ１７へと進ませ、積載トレイ１１０の下降駆動は停止される。
On the other hand, in the tray detection determination in step S13, the top surface of the sheet material P is at the replenishment position H even though the stacking
この場合におけるステップＳ１８の補給量は、ステップＳ２０の上面検知時における積載トレイ１１０の現在位置に応じて求められる。すなわち、ステップＳ２０の上面検知時における積載トレイ１１０の現在位置が、補給位置Ｈと第２の位置Ｍ２の間にあるときには補給量を（Ｎ２）枚とし、第２の位置Ｍ２と第１の位置Ｍ１の間にあるときには補給量を（Ｎ３）枚とし、第１の位置Ｍ１と下限位置ｌの間にあるときには補給量を（０）枚とする。
In this case, the replenishment amount in step S18 is obtained according to the current position of the stacking
そして、ステップ１９において、制御部１０１は、ステップＳ１８で演算したシート材Ｐの補給量を、補給量表示部１５０に表示させ、全ての処理を終了させる。
In step 19, the
以上述べたように、本第２実施例に係る給紙装置１０３は、積載トレイ１１０を、４つの位置センサ１１１，１１３，１１５，１１７の検知位置（第１の基準位置）から、積載トレイ１１０上に現に積載されているシート材Ｐの最上面が補給位置（第２の基準位置）に到達する位置まで昇降駆動させるとともに、当該昇降駆動に要した時間を計時し、当該計時した時間と、単位時間当たりの昇降量に相当するシート材の枚数等に基づいて、積載トレイ１１０上に現に積載されているシート材の積載量、並びに補給量を演算し、かかる演算結果が、例えば補給量表示部１５０等の表示手段によってユーザに報知される結果として、シート材Ｐの補給作業を行う際の、ユーザにとっての利便性向上を図ることができる。
As described above, the
［その他］
なお、本発明は、上述した実施例に限られるものではなく、請求の範囲及び明細書全体から読み取れる発明の要旨、あるいは技術的思想に反しない範囲で適宜変更可能であり、そのような変更を伴う給紙装置もまた、本発明における技術的範囲の射程に包含されるものである。
[Others]
It should be noted that the present invention is not limited to the above-described embodiments, and can be appropriately changed without departing from the gist of the invention that can be read from the claims and the entire specification, or the technical idea. The accompanying paper feeding device is also included in the scope of the technical scope of the present invention.
具体的には、例えば、本発明に係るシート材Ｐとしては、複写紙、ＯＨＰシート、第２原図、カラーペーパー、感熱紙、インクジェットプリンタにおけるコーティング紙などを適宜採用すればよい。 Specifically, for example, as the sheet material P according to the present invention, a copy paper, an OHP sheet, a second original drawing, a color paper, a thermal paper, a coating paper in an ink jet printer, or the like may be adopted as appropriate.
また、本発明に係る給紙装置が接続される画像形成装置本体２００としては、デジタル方式でもアナログ方式でもよい。
Further, the image forming apparatus
さらに、本実施例では、上述の動作フローチャート図で示した各種処理手順を、主制御部１０１が所定のプログラムに従って各種入出力機器とデータ交換しながら実行する例をあげて説明したが、本発明はこの例に限定されることなく、主制御部１０１の機能をハードウェアによって実現するように構成してもよい。
Furthermore, in the present embodiment, the various processing procedures shown in the above-described operation flowchart have been described with reference to an example in which the
また、本実施例では、下限位置センサ１１１と、補給位置センサ１１３との間に、二つの中間位置センサ１１５，１１７を設ける例を挙げて説明したが、本発明はこの例に限定されることなく、中間位置センサの数及びその設置位置を、必要に応じて適宜増減させて適宜の位置に設けてもよい。
In the present embodiment, an example in which two
最後に、シート材Ｐの補給量を、補給量表示部１５０に表示させるに当たっては、枚数単位で細かく表示しても良いし、例えば一般的なシート材Ｐの包装単位である用紙束（５００枚）の数として大雑把に表示しても良いことは言うまでもない。
Finally, when the replenishment amount of the sheet material P is displayed on the replenishment
１００ 第１の給紙装置
１０１ 制御部
１０３ 第２の給紙装置
１１０ 積載トレイ
１１１ 下限位置センサ
１１３ 補給位置センサ
１１５ 第１位置センサ
１１７ 第２位置センサ
１２０ 昇降駆動機構（昇降駆動手段）
１２１ 昇降モータ（昇降駆動手段）
１３０ 給紙機構
１４０ 扉
１４３ 扉開閉検知スイッチ
１５０ 補給量表示部（補給量表示手段）
１７１ 昇降モータ駆動部（昇降駆動手段）
１７３ タイマ計時部（計時手段）
１７５ 補給量演算部（補給量演算手段）
１７７ 表示制御部（補給量表示手段）
２００ 画像形成装置本体
DESCRIPTION OF
121 Lifting motor (lifting drive means)
130
171 Lifting motor drive (lifting drive means)
173 Timer timer (timer)
175 Supply amount calculation unit (Supply amount calculation means)
177 Display control unit (replenishment amount display means)
200 Image forming apparatus main body
Claims (8)
前記シート材の積載量を演算するための基準位置を予め設定しておき、
前記積載トレイを、前記基準位置から、前記積載トレイ上に現に積載されているシート材の最上面が前記基準位置に到達する位置まで昇降駆動させるとともに、当該昇降駆動に要した時間を計時し、
当該計時した時間と、単位時間当たりの昇降量に相当するシート材の枚数等に基づいて、前記積載トレイ上に現に積載されているシート材の積載量を演算する
ことを特徴とする給紙装置におけるシート材の積載量演算方法。 A method of calculating a stacking amount of the sheet material, which is used in a sheet feeding device including a stacking tray on which the sheet material is stacked,
A reference position for calculating the load amount of the sheet material is set in advance,
The stacking tray is moved up and down from the reference position to a position where the uppermost surface of the sheet material currently stacked on the stacking tray reaches the reference position, and the time required for the lifting drive is counted.
A sheet feeding device that calculates a stacking amount of sheet materials that are currently stacked on the stacking tray based on the time measured and the number of sheet members corresponding to the amount of elevation per unit time. Method for calculating the amount of sheet material loaded in the machine.
前記シート材の補給量を演算するための基準位置を予め設定しておき、
前記積載トレイを、前記基準位置から、前記積載トレイ上に現に積載されているシート材の最上面が前記基準位置に到達する位置まで昇降駆動させるとともに、当該昇降駆動に要した時間を計時し、
当該計時した時間と、単位時間当たりの昇降量に相当するシート材の枚数等に基づいて、前記積載トレイ上に現に積載されているシート材の現在積載量を求め、
前記積載トレイ上に積載可能なシート材の基準収容量から、前記求めたシート材の現在積載量を差し引くことにより、前記積載トレイ上に積載し得るシート材の補給量を演算する
ことを特徴とする給紙装置におけるシート材の補給量演算方法。 A method of calculating a replenishment amount of the sheet material, which is used in a sheet feeding device including a stacking tray on which the sheet material is loaded,
A reference position for calculating the replenishment amount of the sheet material is set in advance,
The stacking tray is moved up and down from the reference position to a position where the uppermost surface of the sheet material currently stacked on the stacking tray reaches the reference position, and the time required for the lifting drive is counted.
Based on the time measured and the number of sheet materials corresponding to the amount of elevation per unit time, the current load amount of the sheet material currently loaded on the stacking tray is obtained,
Calculating the replenishment amount of the sheet material that can be stacked on the stacking tray by subtracting the obtained current stacking amount of the sheet material from the reference storage amount of the sheet material that can be stacked on the stacking tray. A sheet material replenishment amount calculation method in a sheet feeding device.
前記基準位置は、前記シート材を補給するための補給位置とされる
ことを特徴とする給紙装置におけるシート材の補給量演算方法。 A sheet material replenishment amount calculation method according to claim 2,
The reference position is a replenishment position for replenishing the sheet material. A sheet material replenishment amount calculation method in a sheet feeding device.
前記基準位置は複数個設定され、このうちの一の基準位置は、前記シート材を補給するための補給位置とされる
ことを特徴とする給紙装置におけるシート材の補給量演算方法。 A sheet material replenishment amount calculation method according to claim 2,
A plurality of reference positions are set, and one of the reference positions is a supply position for supplying the sheet material.
前記積載トレイを、前記シート材の補給量を演算するための基準位置から、前記積載トレイ上に現に積載されているシート材の最上面が前記基準位置に到達する位置まで駆動させる昇降駆動手段と、
前記昇降駆動に要した時間を計時する計時手段と、
前記計時手段で計時した時間と、単位時間当たりの昇降量に相当するシート材の枚数等に基づいて、前記積載トレイ上に現に積載されているシート材の現在積載量を求めるとともに、前記積載トレイ上に積載可能なシート材の基準収容量から、前記求めたシート材の現在積載量を差し引くことにより、前記積載トレイ上に積載し得るシート材の補給量を演算する補給量演算手段と、
を備えることを特徴とする給紙装置。 A sheet feeding device that includes a stacking tray on which sheet materials are stacked, and supplies the sheet materials to an image forming apparatus,
Elevating drive means for driving the stacking tray from a reference position for calculating the replenishment amount of the sheet material to a position where the uppermost surface of the sheet material currently stacked on the stacking tray reaches the reference position; ,
Timing means for timing the time required for the lifting drive;
Based on the time measured by the time measuring means and the number of sheet materials corresponding to the ascending / descending amount per unit time, etc., the current stack amount of the sheet material currently stacked on the stack tray is obtained, and the stack tray A replenishment amount calculating means for calculating a replenishment amount of the sheet material that can be stacked on the stacking tray by subtracting the current stacking amount of the obtained sheet material from a reference accommodation amount of the sheet material that can be stacked on;
A sheet feeding device comprising:
前記基準位置は、前記シート材を補給するための補給位置とされる
ことを特徴とする給紙装置。 The sheet feeding device according to claim 5,
The sheet feeding device, wherein the reference position is a replenishment position for replenishing the sheet material.
前記基準位置は複数個設定され、このうちの一の基準位置は、前記シート材を補給するための補給位置とされる
ことを特徴とする給紙装置。 The sheet feeding device according to claim 5,
A plurality of the reference positions are set, and one of the reference positions is a supply position for supplying the sheet material.
前記補給量演算手段で演算されたシート材の補給量を表示する補給量表示手段をさらに備えた
ことを特徴とする給紙装置。 The paper feeding device according to any one of claims 5 to 7,
A sheet feeding apparatus, further comprising: a replenishment amount display unit that displays a replenishment amount of the sheet material calculated by the replenishment amount calculation unit.
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