JP4763415B2 - 画像処理装置 - Google Patents
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Images
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Description
Img’=Img×G …(1)
δ=f(Img’,Img,×G) …(2)
すなわち、
(1)入力に対する出力は、一意に決まる。
(2)出力が同じであれば、入力は同じである。
(3)出力が同じになるように、入力を更新しながら反復処理することにより、解を収束させていく。
手ブレが無いとき、所定の画素に対応する光エネルギーは、露光時間中、その画素に集中する。また、手ブレがある場合、光エネルギーは、露光時間中にぶれた画素に分散する。さらに、露光時間中のブレがわかれば、露光時間中のエネルギーの分散の仕方がわかるため、ぶれた画像からブレの無い画像を作ることが可能となる。
ou(x)=∫in(t)g(x−t)dt…(3)
となる。なお、「∫」は積分の記号である。この式(3)は、周波数空間で、
O(u)=I(u)G(u)…(4)
となる。この既知の出力ou(x)から、伝達関数g(x)または未知の入力in(x)を求めるのがデコンボリューションであり、この目的のため、周波数空間で、I(u)=O(u)/G(u)が求められれば、これを実空間に戻すことで、未知の入力in(x)を求めることができる。
ここで、「α(x)≪ou(x)」であれば、jn(x)≒in(x)と考えられる。
2 撮影部
3 制御系部
4 処理部
5 記録部
6 検出部
7 要因情報保存部
Io 初期画像のデータ(任意の画像のデータ)
Io’比較用データ
G 変化要因情報のデータ(劣化要因情報のデータ)
GS 縮小された変化要因情報のデータ
Img’ 原画像のデータ(撮影された画像)
ISmg’ 原画像縮小データ
δ 差分のデータ
k 配分比
Io+n 復元データ(復元画像のデータ)
ISo+n 縮小復元データ
Img 劣化のない本来の正しい画像のデータ(元画像)
ISmg 縮小元画像
g(x),g’(x),g2(x) 伝達関数(大きい画像を復元するための伝達関数)
g1(x),g1’(x) 伝達関数(縮小されたデータから得られた伝達関数)
Claims (1)
- 撮像素子を備える撮像部と、
上記撮像部による撮像により生成された原画像から変化する前の画像もしくは本来撮影されるべきであった画像またはそれらの近似画像(以下、元画像という)を、上記原画像の撮像時における画素に対応する光エネルギーの分散を示す変化要因情報を利用するデータ処理によって復元処理する処理部と、を有し、
上記処理部は、
所定の画像データから、上記原画像の撮像時における上記変化要因情報が示す分散の仕方に応じて光エネルギーを分散させた比較用データを生成し、上記原画像のデータと上記比較用データとの差分データが所定値より大きいまたは所定値以上の場合、上記変化要因情報が示す光エネルギーの分散の仕方に応じて、上記所定の画像データに上記差分データを配分することで復元データを生成する第1の処理を実行し、
上記復元データを上記第1の処理における所定の画像データの代わりに使用して新たな復元データを生成する処理を繰り返し実行し、上記差分データが、所定値以下または所定値より小さくなる復元データを生成する第2の処理を実行するものであり、
上記処理部は、上記原画像のデータとは別の画像データから撮影時の変化要因情報を用いた画像データを生成し、その作成した画像データと上記原画像のデータとを重ね合わせた画像データを上記所定の画像データとして用いて上記第1の処理および上記第2の処理を実行し、その実行によって求められた、上記差分データが所定値以下または所定値より小さくなった復元データの元となった復元データから、上記別の画像データを取り去ったものを上記元画像のデータとする、
ことを特徴とする画像処理装置。
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