JP4762925B2 - Clamping device for rigid injection molding machine - Google Patents

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Description

本発明は堅型射出成形機の型締装置に係り、特にリニアガイドにより可動部をガイドして金型の開閉を行なう堅型射出成形機の型締装置に関する。   The present invention relates to a mold clamping device of a rigid injection molding machine, and more particularly to a mold clamping device of a rigid injection molding machine that opens and closes a mold by guiding a movable part with a linear guide.

樹脂成形品を成形するための射出成形機において、金型の開閉精度が必要な射出成形に好適な成形機として堅型射出成形機がある。堅型射出成形機では、可動金型を移動するための可動プラテンなどの可動部が垂直方向に移動する。このため、可動部が水平に移動する横型射出成形機に比べて、可動部の直進性を容易に確保することができる。その反面、可動部を重力に抗して移動（上方に移動）しなくてはならず、可動金型を含む可動部の重量に制限がある。したがって、堅型射出成形機は、比較的小型で寸法精度が要求される成形品に用いられることが多い。   In an injection molding machine for molding a resin molded product, there is a rigid injection molding machine as a molding machine suitable for injection molding that requires opening / closing accuracy of a mold. In the solid injection molding machine, a movable part such as a movable platen for moving the movable mold moves in the vertical direction. For this reason, compared with the horizontal injection molding machine in which a movable part moves horizontally, the straightness of a movable part can be ensured easily. On the other hand, the movable part must be moved (moved upward) against gravity, and the weight of the movable part including the movable mold is limited. Therefore, the rigid injection molding machine is often used for molded products that are relatively small and require dimensional accuracy.

堅型射出成形機において、固定金型が取り付けられた固定プラテンは下側に設けられ、可動金型が取り付けられた可動プラテンが固定プラテンに対して上下動する構成が一般的である。例えば、垂直に延在する２本のガイドポストに沿って可動プラテンを垂直移動させる構成の堅型射出成形機が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。   In a solid injection molding machine, a fixed platen to which a fixed mold is attached is generally provided on the lower side, and a movable platen to which a movable mold is attached moves vertically with respect to the fixed platen. For example, a rigid injection molding machine configured to vertically move a movable platen along two guide posts extending vertically has been proposed (see, for example, Patent Document 1).

この堅型射出成形機では、固定金型が取り付けられる固定プラテンに対して２本のガイドポストを垂直に起立して固定し、固定プラテンの上方においてリアプレートをガイドポストに固定する。そして、可動金型が取り付けられる可動プラテンを固定プラテンとリアプレートとの間に配置して、可動プラテンをガイドポストに沿ってリアプレートに対して上下動させることにより金型開閉を行なう。   In this rigid injection molding machine, two guide posts are fixed upright and fixed to a fixed platen to which a fixed mold is attached, and a rear plate is fixed to the guide post above the fixed platen. A movable platen to which the movable mold is attached is disposed between the fixed platen and the rear plate, and the movable platen is moved up and down along the guide post to open and close the mold.

ガイドポストにより可動プラテンをガイドする方式では、ガイドポストと可動フレームとの摺動部分に遊びが生じるおそれがあり、可動金型と固定金型との間に僅かではあるが位置ずれが生じるおそれがある。また、ガイドポストに対して可動部や可動部を駆動する駆動部の重心がガイドポストに対して偏る場合がある。このような場合は、ガイドポストに僅かな倒れが生じて固定部に対する可動部の水平方向位置がずれるおそれがある。このような位置ずれが生じると成形品の寸法精度が悪化するおそれがある。   In the system in which the movable platen is guided by the guide post, there is a possibility that play may occur in the sliding portion between the guide post and the movable frame, and there is a possibility that a slight displacement may occur between the movable mold and the fixed mold. is there. In addition, the movable portion and the center of gravity of the driving portion that drives the movable portion with respect to the guide post may be biased with respect to the guide post. In such a case, the guide post may fall slightly and the horizontal position of the movable part with respect to the fixed part may be shifted. When such a position shift occurs, the dimensional accuracy of the molded product may be deteriorated.

そこで、上述のガイドポストに起因する位置精度の悪化を防止するために、ガイドポストの代わりにリニアガイドを用いることが提案されている（例えば、特許文献２参照）。   Therefore, in order to prevent the deterioration of the positional accuracy caused by the above-described guide post, it has been proposed to use a linear guide instead of the guide post (see, for example, Patent Document 2).

リニアガイドは固定レールと可動部との間の遊びを最小限にした直進案内機構であり、可動部を高い精度で直進させることができる。したがって、可動金型が取り付けられた可動プラテンをリニアガイドによりガイドしながら上下動させることで、高い位置精度で可動金型を移動することができる。   The linear guide is a linear guide mechanism that minimizes play between the fixed rail and the movable part, and can move the movable part straight with high accuracy. Therefore, the movable mold can be moved with high positional accuracy by moving the movable platen, to which the movable mold is attached, up and down while being guided by the linear guide.

上述のように、堅型射出成形機においては、固定プラテンの上方に可動プラテンが配置され、可動プラテンが固定プラテンに対して垂直方向に移動することで型開、型閉が行われる。このように、可動プラテンが固定プラテンの上方に配置される場合、金型に注入する樹脂を上側から供給するために、可動プラテン側に射出装置が設けられることが多い。   As described above, in the rigid injection molding machine, the movable platen is disposed above the fixed platen, and the mold is opened and closed by moving the movable platen in the direction perpendicular to the fixed platen. As described above, when the movable platen is disposed above the fixed platen, an injection device is often provided on the movable platen side in order to supply the resin to be injected into the mold from above.

また、堅型射出成形機は精密な成形品の成形に用いられる場合が多く、溶融樹脂を精度良く計量して金型に注入する必要がある。このため、堅型射出成形機の射出装置はプリプラ式とすることが多い。プリプラ式とは、可塑化装置で予め溶融した樹脂を必要な量だけ計量してシリンダに供給し、シリンダ内のプランジャを駆動してシリンダから金型に溶融樹脂を射出する方式である。したがって、可動プラテン側に可塑化装置及びシリンダが設けられる構成となり、可動部の重量が大きくなる傾向にある。可動部の重量が大きくなると、可動部の移動を案内する案内機構を堅牢としなければならない。
特開平１１−１７０２９７号公報 特開２００４−９０４２８号公報 In addition, the rigid injection molding machine is often used for molding a precise molded product, and it is necessary to accurately measure the molten resin and inject it into the mold. For this reason, the injection device of a rigid injection molding machine is often a pre-plastic type. The pre-plastic method is a method in which a resin melted in advance by a plasticizing device is weighed in a necessary amount and supplied to a cylinder, and a plunger in the cylinder is driven to inject the molten resin from the cylinder into a mold. Therefore, the plasticizing device and the cylinder are provided on the movable platen side, and the weight of the movable part tends to increase. When the weight of the movable part increases, the guide mechanism for guiding the movement of the movable part must be made robust.
JP-A-11-170297 JP 2004-90428 A

堅型射出成形機の型締装置において、可動プラテンのガイドとしてリニアガイドを用いた場合、リニアガイドの固定レールは可動プラテンの下側にある固定フレームに固定され、固定フレームと可動プラテンとの間に延在する構成となる。この場合、可動プラテン等の可動部に外部から荷重が加わると、片持ちで固定フレームに支持された固定レールに対してモーメント荷重が加わることとなる。これにより固定レールに傾きが生じ、可動プラテンの直進性が悪化するおそれがある。   When a linear guide is used as the guide for the movable platen in the mold clamping device of a rigid injection molding machine, the fixed rail of the linear guide is fixed to the fixed frame on the lower side of the movable platen, and between the fixed frame and the movable platen. It becomes the structure extended to. In this case, when a load is applied to the movable part such as the movable platen from the outside, a moment load is applied to the fixed rail supported by the fixed frame in a cantilever manner. As a result, the fixed rail is inclined, and the linearity of the movable platen may be deteriorated.

また、通常、リニアガイドの固定レールは射出成形機の固定フレームに対して取り付け固定されるが、一般的に固定フレームは比較的大きな構造物である。リニアガイドの固定レールを取り付ける面には水平度又は平面度が要求されるため、加工精度の高い加工機で固定フレームを加工する必要がある。大きな構造物を精度良く加工する加工機は、一般の加工機とは異なり、固定フレームを加工するための加工機が限定されてしまう。また、そのような加工機を用いて加工したとしても、取付け面の寸法精度や平面度を確保するのは容易ではない。   In general, the fixed rail of the linear guide is attached and fixed to the fixed frame of the injection molding machine. Generally, the fixed frame is a relatively large structure. Since the surface to which the fixed rail of the linear guide is attached is required to be horizontal or flat, it is necessary to process the fixed frame with a processing machine having high processing accuracy. Unlike a general processing machine, a processing machine that processes a large structure with high accuracy limits a processing machine for processing a fixed frame. Moreover, even if it processes using such a processing machine, it is not easy to ensure the dimensional accuracy and flatness of a mounting surface.

本発明は上述の問題点に鑑みなされたものであり、可動プラテンを固定プラテンに対して位置精度良く配置することができ、且つ精度良く移動することのできる堅型射出成形機の型締装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above-described problems, and provides a mold clamping device for a rigid injection molding machine in which a movable platen can be arranged with high positional accuracy and can be moved with high accuracy. The purpose is to provide.

上述の目的を達成するために、本発明によれば、堅型射出成形機の型締装置であって、該型締装置の可動部の周囲に設けられた枠部材と、該枠部材に対して固定された複数の垂直移動案内機構とを有し、前記可動部は該垂直移動案内機構により案内されながら垂直移動可能であり、前記複数の垂直移動案内機構は、前記枠部材に取り付けられた支持板に固定され、該支持板を前記枠部材に対して垂直面内で回転可能に取り付けて、前記垂直移動案内機構の傾きを調節する傾き調節機構を更に有することを特徴とする堅型射出成形機の型締装置が提供される。 In order to achieve the above-described object, according to the present invention, there is provided a mold clamping device for a rigid injection molding machine, a frame member provided around a movable portion of the mold clamping device, and a frame member and a plurality of vertical movement guide mechanism fixed Te, the movable portion is Ri vertical movable der while being guided by the vertical movement guiding mechanism, wherein the plurality of vertical movement guide mechanism is mounted to said frame member A rigid type , further comprising an inclination adjustment mechanism that is fixed to the support plate, is attached to the frame member so as to be rotatable in a vertical plane, and adjusts the inclination of the vertical movement guide mechanism. A mold clamping device for an injection molding machine is provided.

上述の射出成形機の制御方法において、前記支持板を取る付ける面として機械加工面が前記枠部材に設けられ、該機械加工面が垂直となるように枠部材が固定されることが好ましい。 In the above-described control method of the injection molding machine, it is preferable that a machined surface is provided on the frame member as a surface for attaching the support plate, and the frame member is fixed so that the machined surface is vertical .

本発明によれば、枠部材の内側に設けられたリニアガイド等よりなる垂直移動案内機構により型締装置の可動プラテを含む可動部が垂直方向に案内される。枠部材は可動部を包囲するように骨組み構造体として可動部の外側に設けられるため、枠部材に剛性を持たせることができ、可動部の重量による撓みや垂直移動案内機構の傾きを防止して、精度の高い可動プラテンの移動を実現することができる。   According to the present invention, the movable portion including the movable platen of the mold clamping device is guided in the vertical direction by the vertical movement guide mechanism including a linear guide or the like provided inside the frame member. Since the frame member is provided on the outside of the movable part as a framework structure so as to surround the movable part, the frame member can be given rigidity to prevent bending due to the weight of the movable part and inclination of the vertical movement guide mechanism. Thus, the movable platen can be moved with high accuracy.

本発明の一実施形態による堅型射出成形機の型締装置について図面を参照しながら説明する。   A mold clamping device of a rigid injection molding machine according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

図１は本発明の一実施形態による堅型射出成形機の型締装置の概略構成図である。図１に示す型締装置は、固定金型１１が取り付けられる固定プラテン１０と可動金型が取り付けられる可動プラテン１２とを有する。可動プラテン１２は固定プラテン１０の上方に配置され、固定プラテン１０に対して垂直方向に移動可能である。   FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a mold clamping device of a rigid injection molding machine according to an embodiment of the present invention. The mold clamping apparatus shown in FIG. 1 has a fixed platen 10 to which a fixed mold 11 is attached and a movable platen 12 to which a movable mold is attached. The movable platen 12 is disposed above the fixed platen 10 and is movable in the vertical direction with respect to the fixed platen 10.

固定プラテン１０は、下部フレーム２０の上面に取り付けられる。下部フレーム２０は例えば鋼鉄製の角パイプ材を直方体をなすように組み立てた骨組状の構造体であり、固定プラテン１０が取り付けられる固定プレート２２が、その上面に設けられている。下部フレーム２０の内部には、可動プラテン１２を垂直移動するための型締駆動部２４が設けられている。   The stationary platen 10 is attached to the upper surface of the lower frame 20. The lower frame 20 is a frame-like structure in which, for example, steel square pipe members are assembled to form a rectangular parallelepiped, and a fixed plate 22 to which the fixed platen 10 is attached is provided on the upper surface thereof. A mold clamping drive unit 24 for vertically moving the movable platen 12 is provided inside the lower frame 20.

型締駆動部２４は固定プレート２２の下面に取り付けられ、型締駆動部２４自体が固定プレート２２に対して垂直方向に移動するよう構成されている。型締駆動部２４からは、複数本のタイバー２６が、固定プレート２２及び固定プラテン１０を貫通して延在している。可動プラテン１２はタイバー２６の上端部に固定されている。型締駆動部２４が駆動されて固定プレート２２に対して垂直移動すると、タイバー２６も型締駆動部２４と共に垂直移動し、したがって、タイバー２６に固定された可動プラテン１２が、固定プレート２２に取り付けられた固定プラテン１０に対して移動する。これにより、金型の開閉、及び型締を行うことができる。   The mold clamping drive unit 24 is attached to the lower surface of the fixed plate 22, and the mold clamping drive unit 24 itself is configured to move in a direction perpendicular to the fixed plate 22. A plurality of tie bars 26 extend from the mold clamping drive unit 24 through the fixed plate 22 and the fixed platen 10. The movable platen 12 is fixed to the upper end portion of the tie bar 26. When the mold clamping drive unit 24 is driven to move vertically with respect to the fixed plate 22, the tie bar 26 also moves vertically together with the mold clamping drive unit 24, so that the movable platen 12 fixed to the tie bar 26 is attached to the fixed plate 22. The fixed platen 10 is moved. Thereby, opening and closing of a metal mold | die and mold clamping can be performed.

本実施形態では、型締駆動部２４は往復動型の油圧シリンダと同様の構成であり、ピストン部２７とシリンダ部２８とを有する。ピストン部２７が固定プレート２２の下側に固定され、シリンダ部２８が垂直方向に移動する。シリンダ部２８の油圧室２８Ａに油圧通路２８ａを介して高圧の作動油が供給されると、シリンダ部２８は上方に移動する。図１ではシリンダ部が上方に移動した状態が示されている。一方、シリンダ部２８の油圧室２８Ｂに油圧通路２８ｂを介して高圧の作動油が供給されると、シリンダ部２８は下方に移動する。   In the present embodiment, the mold clamping drive unit 24 has the same configuration as a reciprocating hydraulic cylinder, and includes a piston unit 27 and a cylinder unit 28. The piston part 27 is fixed to the lower side of the fixed plate 22, and the cylinder part 28 moves in the vertical direction. When high pressure hydraulic oil is supplied to the hydraulic chamber 28A of the cylinder portion 28 via the hydraulic passage 28a, the cylinder portion 28 moves upward. FIG. 1 shows a state where the cylinder portion has moved upward. On the other hand, when high-pressure hydraulic oil is supplied to the hydraulic chamber 28B of the cylinder portion 28 via the hydraulic passage 28b, the cylinder portion 28 moves downward.

各タイバー２６の一端はシリンダ部２８に固定されており、反対端は可動プラテン１２に固定されている。したがって、シリンダ部２８が上下動すると、タイバー２６も上下動し、これにより可動プラテン１２が上下動する。なお、上述の油圧駆動の型締駆動部２４は駆動機構の一例であり、油圧駆動の他に空気圧駆動、電動モータ駆動、リニアモータ駆動等様々な駆動機構を用いることができる。   One end of each tie bar 26 is fixed to the cylinder portion 28, and the opposite end is fixed to the movable platen 12. Therefore, when the cylinder portion 28 moves up and down, the tie bar 26 also moves up and down, and thereby the movable platen 12 moves up and down. The above-described hydraulic drive mold clamping drive unit 24 is an example of a drive mechanism, and various drive mechanisms such as pneumatic drive, electric motor drive, and linear motor drive can be used in addition to hydraulic drive.

図１に示す堅型射出成形機は、可動プラテン１２の上方に射出装置を有する。射出装置は、内部にプランジャ又はスクリュを有するシリンダ３０（一部のみ図示）と、プランジャ又はスクリュを駆動するための駆動機構とを有する。シリンダ３０と駆動機構とは、可動プラテン１２に対して垂直方向に移動可能とされ、シリンダ３０を可動プラテン１２に対して移動して、シリンダ３０の先端のノズルを可動金型１３に押圧（ノズルタッチ）することができる。射出装置に関しては従来の構成を用いることができ、ここでは射出装置の説明は省略する。   The rigid injection molding machine shown in FIG. 1 has an injection device above the movable platen 12. The injection device includes a cylinder 30 (only part of which is shown) having a plunger or a screw therein, and a drive mechanism for driving the plunger or the screw. The cylinder 30 and the drive mechanism are movable in the vertical direction with respect to the movable platen 12, move the cylinder 30 with respect to the movable platen 12, and press the nozzle at the tip of the cylinder 30 against the movable mold 13 (nozzle Touch). A conventional configuration can be used for the injection device, and the description of the injection device is omitted here.

本実施形態では、型締装置の可動部である可動プラテン１２は、２つのＬ型支持プレート３８により左右の辺近傍で支持される。Ｌ型支持プレート３８はリニアガイド４０及びガイド支持プレート４２を介して上部フレーム５０に垂直移動可能に取り付けられる。   In the present embodiment, the movable platen 12 that is a movable part of the mold clamping device is supported by the two L-shaped support plates 38 in the vicinity of the left and right sides. The L-shaped support plate 38 is attached to the upper frame 50 through a linear guide 40 and a guide support plate 42 so as to be vertically movable.

上部フレーム５０は、下部フレーム２０の上に強固に取り付けられた骨組状の構造体であり、例えば鋼鉄製の角パイプをボルト止めや溶接により直方体をなすように組み立てた枠状体である。本実施形態では、２つの長方形の枠体５２を角パイプ等の枠部材５４で形成し、２つの枠体５２の間に梁となる枠部材５４を接続して直方体の枠状体である上部フレーム５０を形成している。上部フレーム５０は下部フレーム２０に取り付けられて一体となって堅型射出成形機を包囲する包囲枠を構成する。したがって、本実施形態による堅型射出成形機は、上部フレーム５０及び下部フレーム２０により形成された包囲枠に対して、型締装置が取り付けられた構造となる。   The upper frame 50 is a frame-like structure that is firmly attached on the lower frame 20, and is a frame-like body that is assembled, for example, by a steel square pipe to form a rectangular parallelepiped by bolting or welding. In the present embodiment, two rectangular frame bodies 52 are formed by a frame member 54 such as a square pipe, and a frame member 54 serving as a beam is connected between the two frame bodies 52 to form a rectangular parallelepiped frame body. A frame 50 is formed. The upper frame 50 is attached to the lower frame 20 and constitutes a surrounding frame that integrally surrounds the rigid injection molding machine. Therefore, the rigid injection molding machine according to the present embodiment has a structure in which the mold clamping device is attached to the surrounding frame formed by the upper frame 50 and the lower frame 20.

上述のように、１対のＬ型支持プレート３８は、可動プラテン１２の両側に接続・固定されている。固定プラテン１０を貫通して延在する４本のタイバー２６の上端部は可動プラテン１２に連結され固定されている。したがって、タイバー２６を垂直移動させることにより、１対のＬ型支持プレート３８により支持されている可動プラテン１２を垂直移動させることができる。このときの垂直方向移動の案内は、各Ｌ型支持プレート３８に２つづつ設けられた垂直移動案内機構であるリニアガイド４０により行われる。リニアガイド４０は、Ｌ型支持プレート３８を精度良く垂直方向に案内するための傾き調節機構により、垂直面内の傾きが調整されるように構成されている。リニアガイド４０及び傾き調節機構の詳細については後述する。   As described above, the pair of L-shaped support plates 38 are connected and fixed to both sides of the movable platen 12. The upper ends of the four tie bars 26 extending through the fixed platen 10 are connected and fixed to the movable platen 12. Therefore, the movable platen 12 supported by the pair of L-shaped support plates 38 can be moved vertically by moving the tie bar 26 vertically. The guide for the vertical movement at this time is performed by two linear guides 40 which are vertical movement guide mechanisms provided on each L-shaped support plate 38. The linear guide 40 is configured such that the inclination in the vertical plane is adjusted by an inclination adjusting mechanism for guiding the L-shaped support plate 38 in the vertical direction with high accuracy. Details of the linear guide 40 and the tilt adjusting mechanism will be described later.

型締装置の可動部である可動プラテン１２は、１対のＬ型支持プレート３８の水平方向に延在する部分に載置された状態で、固定・調節機構により固定される。１対のＬ型支持プレート３８に対する可動プラテン１２の水平方向の位置は、水平調節機構により調節可能となっている。水平調節機構の詳細については後述する。   The movable platen 12 which is a movable part of the mold clamping device is fixed by a fixing / adjusting mechanism in a state where it is placed on a portion extending in the horizontal direction of the pair of L-shaped support plates 38. The horizontal position of the movable platen 12 with respect to the pair of L-shaped support plates 38 can be adjusted by a horizontal adjustment mechanism. Details of the leveling mechanism will be described later.

次に、リニアガイド４０の取り付け構造について、図２を参照しながら説明する。図２は上部フレーム５０に取り付けられてL型支持プレート３８の垂直移動を案内するリニアガイド４０及びその傾き調節機構を示す斜視図である。   Next, the mounting structure of the linear guide 40 will be described with reference to FIG. FIG. 2 is a perspective view showing the linear guide 40 attached to the upper frame 50 and guiding the vertical movement of the L-shaped support plate 38 and its tilt adjusting mechanism.

各リニアガイド４０は、ガイド支持プレート４２に固定されたガイドレール４０Ａと、Ｌ型支持プレート３８に固定された可動部であるスライダ４０Ｂとを有し、スライダ４０Ｂがガイドレール４０Ａに沿って移動するように構成されている。スライダ４０ＢはＬ型支持プレート３８に固定されるものであるが、図３では図示の便宜上、ガイドレール４０Ａにスライダ４０Ｂが取り付けられた状態も示されている。   Each linear guide 40 has a guide rail 40A fixed to the guide support plate 42 and a slider 40B which is a movable part fixed to the L-shaped support plate 38, and the slider 40B moves along the guide rail 40A. It is configured as follows. Although the slider 40B is fixed to the L-shaped support plate 38, FIG. 3 also shows a state in which the slider 40B is attached to the guide rail 40A for convenience of illustration.

上部フレーム５０は、図２に示すように直方体の骨組状の構造体である。直交する枠部材５４の間にリブ５６が溶接等で接合され、リブ５６により上部フレーム５０が補強された堅牢な構造となっている。上部フレーム５０の枠体５２の垂直方向の枠部材５４には、加工面出し用の加工プレート５８が溶接等により接合されている。加工プレート５８は、ガイド支持プレート４２を固定するための機械加工面を上部フレーム５０に設けるための金属板部材であり、枠体５２に接合された状態で、一つの枠体５２で対となる加工プレート５８が一つの垂直平面を形成するように機械加工される。上部フレーム５０は、加工プレート５８の機械加工面が垂直となるように下部フレーム２０に取り付けられる。   The upper frame 50 is a rectangular parallelepiped frame-like structure as shown in FIG. A rib 56 is joined by welding or the like between the orthogonal frame members 54, and the upper frame 50 is reinforced by the rib 56. A processing plate 58 for processing surface joining is joined to the vertical frame member 54 of the frame body 52 of the upper frame 50 by welding or the like. The processing plate 58 is a metal plate member for providing a machined surface for fixing the guide support plate 42 to the upper frame 50, and is paired with one frame body 52 while being joined to the frame body 52. The machining plate 58 is machined to form one vertical plane. The upper frame 50 is attached to the lower frame 20 so that the machining surface of the processing plate 58 is vertical.

リニアガイド４０のガイドレール４０Ａは、支持板であるガイド支持プレート４２の内側面に強固に固定される。各ガイド支持プレート４２に固定される２つのガイドレール４０Ａは、互いに平行でその間隔が一定である必要がある。各ガイドレール４０Ａを精度良く強固に取り付けるために、例えばガイド支持プレート４２の内側面に機械加工で段差を設けておき、ガイドレール４０Ａをこの段差に押し付けながら固定することで、ガイドレール４０Ａを位置精度良く強固にガイド支持プレート４２に取り付けることができる。   The guide rail 40A of the linear guide 40 is firmly fixed to the inner surface of the guide support plate 42 that is a support plate. The two guide rails 40A fixed to each guide support plate 42 need to be parallel to each other and have a constant interval. In order to attach each guide rail 40A accurately and firmly, for example, a step is provided on the inner surface of the guide support plate 42 by machining, and the guide rail 40A is fixed by pressing the guide rail 40A against the step. It can be securely attached to the guide support plate 42 with high accuracy.

ガイド支持プレート４２は、一対のガイドレール４０Ａの間及び外側にメンテナンス用の窓となる開口４２ａ，４２ｂを有する。この開口４２ａ，４２ｂを通して上部フレーム５０内の可動プラテン１２等を見ることができ、工具等を差し込んで後述する調節作業を行うことができる。   The guide support plate 42 has openings 42a and 42b serving as maintenance windows between and outside the pair of guide rails 40A. The movable platen 12 and the like in the upper frame 50 can be seen through the openings 42a and 42b, and an adjustment operation described later can be performed by inserting a tool or the like.

ガイド支持プレート４２は枠体５２の加工プレート５８に対して取り付けられ、ボルト等により固定される。各枠体５２の一対の加工プレート５８の一つには、位置決めピン５９が突出して固定されている。一方、ガイド支持プレート４２には、位置決めピン５９に対応する位置に、位置決め孔４２ｃが設けられている。ガイド支持プレート４２を枠体５２の加工プレート５８に取り付ける際に、ガイド支持プレート４２の位置決め孔４２ｃを加工プレート５８の位置決めピン５９に嵌め込むことで、ガイド支持プレート４２を枠体５２に対して位置決めすることができる。ガイド支持プレート４２を固定するためのボルト穴をバカ穴（ボルトの径に対して比較的大きな穴）としておくことで、ガイド支持プレート４２を位置決めピン５９を中心にして取り付け面内で僅かに回転させることができ、これによりガイドレール４０Ａの垂直面内の傾きを調節することができる。また、ガイド支持プレート４２を組み付けた後でも、ボルトを緩めてガイド支持プレート４２を僅かに回転させることで、ガイドレール４０Ａの傾きを調節することができる。このように、ガイド支持プレート４２を僅かに回転させる機構が傾き調節機構である。   The guide support plate 42 is attached to the processing plate 58 of the frame 52 and is fixed by bolts or the like. A positioning pin 59 protrudes and is fixed to one of the pair of processing plates 58 of each frame 52. On the other hand, the guide support plate 42 is provided with positioning holes 42 c at positions corresponding to the positioning pins 59. When the guide support plate 42 is attached to the processing plate 58 of the frame body 52, the guide support plate 42 is attached to the frame body 52 by fitting the positioning holes 42 c of the guide support plate 42 into the positioning pins 59 of the processing plate 58. Can be positioned. Bolt holes for fixing the guide support plate 42 are made into fool holes (a relatively large hole with respect to the diameter of the bolt), so that the guide support plate 42 is rotated slightly within the mounting surface around the positioning pin 59. Thereby, the inclination in the vertical plane of the guide rail 40A can be adjusted. Even after the guide support plate 42 is assembled, the inclination of the guide rail 40A can be adjusted by loosening the bolts and slightly rotating the guide support plate 42. Thus, the mechanism for slightly rotating the guide support plate 42 is the tilt adjusting mechanism.

リニアガイド４０のスライダ４０Ｂは、Ｌ型支持プレート３８の垂直面にボルト等により固定される。スライダ４０Ｂの固定機構も、上述のガイド支持プレート４２の固定機構と同様に、スライダ４０Ｂの一カ所にピンを設けておき、このピンをＬ型支持プレート３８の位置決め孔に嵌め込むことで一点を位置決めし、他のボルト穴をバカ穴としておくことでスライダ４０Ｂを僅かに回転させて調節すればよい。これにより、スライダ４０Ｂを精度良くＬ型支持プレート３８に取り付けて固定することができる。   The slider 40B of the linear guide 40 is fixed to the vertical surface of the L-shaped support plate 38 with a bolt or the like. Similarly to the above-described mechanism for fixing the guide support plate 42, the slider 40B fixing mechanism is provided with a pin at one position of the slider 40B, and this pin is fitted into the positioning hole of the L-shaped support plate 38 to make one point. The slider 40B may be slightly rotated and adjusted by positioning and placing other bolt holes as stupid holes. Thereby, the slider 40B can be attached and fixed to the L-shaped support plate 38 with high accuracy.

なお、本実施形態では、一本のガイドレール４０Ａ対して２つのスライダ４０Ｂを設けている。このように、一本のガイドレール４０Ａ対して複数のスライダ４０Ｂを設けることにより、リニアガイド４０における遊びを実質的に低減し、リニアガイド４０の高精度の案内機能を長時間維持することとしている。スライダ４０Ｂの間隔は、取り得る範囲内で大きくすることが好ましい。   In the present embodiment, two sliders 40B are provided for one guide rail 40A. Thus, by providing a plurality of sliders 40B for one guide rail 40A, play in the linear guide 40 is substantially reduced, and the highly accurate guide function of the linear guide 40 is maintained for a long time. . It is preferable to increase the distance between the sliders 40B within a possible range.

また、Ｌ型支持プレート３８の直交する面には、リブ３８ａが設けられている。これにより、Ｌ型支持プレートの変形を抑制し、直交する面の垂直度を維持するようにしている。また、Ｌ型支持プレート３８には、２つの水平調節用当て板３８ｂが設けられている。水平調節用当て板３８ｂはリブ３８ａと同様に補強の機能も有するが、後述する可動プラテン１２の水平方向の位置調整のために設けられている。   A rib 38 a is provided on the orthogonal surface of the L-shaped support plate 38. Thereby, deformation of the L-shaped support plate is suppressed, and the perpendicularity of the orthogonal surfaces is maintained. In addition, the L-type support plate 38 is provided with two horizontal adjustment plate 38b. Similar to the ribs 38a, the leveling plate 38b has a reinforcing function, but is provided for adjusting the horizontal position of the movable platen 12 described later.

以上のように、本実施形態によれば、傾き調節機構によりガイド支持プレート４２を微小に回転させることにより、リニアガイド４０による可動プラテン１２の移動方向を微小に調節することができる。したがって、可動プラテン１２を上部フレーム５０に組み付ける際に、可動プラテン１２の中心軸が精度よく垂直方向に一致するように容易に調節することができる。   As described above, according to the present embodiment, the moving direction of the movable platen 12 by the linear guide 40 can be finely adjusted by slightly rotating the guide support plate 42 by the tilt adjusting mechanism. Therefore, when the movable platen 12 is assembled to the upper frame 50, the center axis of the movable platen 12 can be easily adjusted with high accuracy so as to coincide with the vertical direction.

次に、Ｌ型支持プレート３８に対して可動プラテン１２の水平位置を調節するための水平調節機構について、図３を参照しながら説明する。図３はＬ型支持プレート３８とそれに固定された可動プラテン１２の平面図である。図３において、可動プラテン１２の上方に取り付けられる射出装置が取り外された状態が示されている。また、図３において、上部フレーム５０の枠部材５４には、識別を容易にするために網掛けが施されている。   Next, a horizontal adjustment mechanism for adjusting the horizontal position of the movable platen 12 with respect to the L-shaped support plate 38 will be described with reference to FIG. FIG. 3 is a plan view of the L-shaped support plate 38 and the movable platen 12 fixed thereto. FIG. 3 shows a state in which the injection device attached above the movable platen 12 is removed. In FIG. 3, the frame member 54 of the upper frame 50 is shaded for easy identification.

左右のＬ型支持プレート３８は、左右のガイド支持プレート４２との間に設けられた４つのリニアガイド４０により案内され、垂直方向（紙面に垂直な方向）に移動可能である。可動プラテン１２は、左右のＬ型支持プレート３８の水平部分に載置された状態でボルト等により固定される。また、左右のＬ型支持プレート３８は、可動プラテン１２の両側に固定されている。したがって、左右のＬ型支持プレート３８と可動プラテン１２とは一体で移動可能となる。   The left and right L-shaped support plates 38 are guided by four linear guides 40 provided between the left and right guide support plates 42 and are movable in the vertical direction (direction perpendicular to the paper surface). The movable platen 12 is fixed by bolts or the like in a state where it is placed on the horizontal portion of the left and right L-shaped support plates 38. The left and right L-shaped support plates 38 are fixed to both sides of the movable platen 12. Therefore, the left and right L-shaped support plates 38 and the movable platen 12 can move together.

図１に示すように可動プラテン１２の下面側にタイバー２６が固定されており、タイバー２６を上下に移動することで、可動プラテン１２をリニアガイド４０により案内しながら垂直方向に移動することができる。   As shown in FIG. 1, a tie bar 26 is fixed to the lower surface side of the movable platen 12, and the movable platen 12 can be moved in the vertical direction while being guided by the linear guide 40 by moving the tie bar 26 up and down. .

ここで、可動プラテン１２の水平方向の位置は、左右のＬ型支持プレート３８への取り付け位置により決定される。したがって、射出装置のシリンダ３０の中心軸に可動プラテン１２のロケート孔１２ｂの中心軸を一致させ、且つ固定プラテン１１の中心軸と可動プラテン１２の中心軸を一致させるために、可動プラテンの水平方向位置を調節する必要がある。   Here, the position of the movable platen 12 in the horizontal direction is determined by the attachment position to the left and right L-shaped support plates 38. Therefore, in order to make the central axis of the locating hole 12b of the movable platen 12 coincide with the central axis of the cylinder 30 of the injection device, and to make the central axis of the fixed platen 11 and the central axis of the movable platen 12 coincide, It is necessary to adjust the position.

本実施形態では、可動プラテン１２の水平方向位置を調節するために水平調節機構が設けられる。水平調節機構は、可動プラテン１２の左右側部から突出した位置決め部１２ａと、この位置決め部１２ａを僅かに移動して仮固定することのできるボルト３６Ａ，３６Ｂを含む。   In the present embodiment, a horizontal adjustment mechanism is provided to adjust the horizontal position of the movable platen 12. The leveling mechanism includes a positioning portion 12a that protrudes from the left and right side portions of the movable platen 12, and bolts 36A and 36B that can slightly move and temporarily fix the positioning portion 12a.

位置決め部１２ａは、可動プラテン１２の側部から突出し、可動プラテン１２の側部に平行な端面１２ａ−１と、端面１２ａ−１に直交した２つの側面１２ａ−２，１２ａ−３とを有する。位置決め部１２ａは、Ｌ型支持プレート３８の２つの水平調整用当て板３８ｂの間に延在するように構成されている。したがって、可動プラテン１２がＬ型支持プレート３８の水平部に載置されると、位置決め部１２ａの端面１２ａ−１は、Ｌ型支持プレート３８の垂直面に対向し、側面１２ａ−２，１２ａ−３はそれぞれ水平調整用当て板３８ｂに対向した状態となる。   The positioning part 12a protrudes from the side of the movable platen 12, has an end surface 12a-1 parallel to the side of the movable platen 12, and two side surfaces 12a-2 and 12a-3 orthogonal to the end surface 12a-1. The positioning portion 12a is configured to extend between the two horizontal adjustment plate 38b of the L-shaped support plate 38. Therefore, when the movable platen 12 is placed on the horizontal portion of the L-shaped support plate 38, the end surface 12a-1 of the positioning portion 12a faces the vertical surface of the L-shaped support plate 38, and the side surfaces 12a-2, 12a- 3 is in a state of facing the horizontal adjustment plate 38b.

Ｌ型支持プレート３８の部分で、位置決め部１２ａの端面１２ａ−１に対向する部分にはボルト３６Ａがねじ込まれており、ボルト３６Ａには固定用のナット３６Ｃが設けられている。また、水平調整用当て板３８ｂの部分で、位置決め部１２ａの側面１２ａ−２，１２ａ−３に対向する部分には、ボルト３６Ｂがねじ込まれており、ボルト３６Ｂには固定用のナット３６Ｄが設けられている。   A bolt 36A is screwed into a portion of the L-shaped support plate 38 facing the end surface 12a-1 of the positioning portion 12a, and a fixing nut 36C is provided on the bolt 36A. Further, a bolt 36B is screwed into a portion of the leveling plate 38b that faces the side surfaces 12a-2 and 12a-3 of the positioning portion 12a, and a fixing nut 36D is provided on the bolt 36B. It has been.

以上のような構成の水平調節機構において、左右のボルト３６Ａの頭部を位置決め部１２ａの端面１２ａ−１に当接させることにより、ボルト３６Ａの延在方向における可動プラテン１２の位置決めを行い、ボルト３６Ｂの頭部を位置決め部１２ａの側面１２ａ−２，１２ａ−３に当接させることにより、ボルト３６Ｂの延在方向における可動プラテン１２の位置決めを行う。これにより可動プラテン１２の位置を、可動プラテン１２の中心軸に対して直交する水平面内で移動しながら微調整することができる。微調整が終了したら、ナット３６Ｃ，３６Ｄを締め付けることで、ボルト３６Ａ，３６Ｂを固定する。そして、水平面内で位置決めされた可動プラテン１２を左右のＬ型支持プレート３８にボルト等により固定する。   In the horizontal adjustment mechanism configured as described above, the movable platen 12 is positioned in the extending direction of the bolt 36A by bringing the heads of the left and right bolts 36A into contact with the end surface 12a-1 of the positioning portion 12a. The movable platen 12 is positioned in the extending direction of the bolt 36B by bringing the head of 36B into contact with the side surfaces 12a-2 and 12a-3 of the positioning portion 12a. Thereby, the position of the movable platen 12 can be finely adjusted while moving in a horizontal plane orthogonal to the central axis of the movable platen 12. When the fine adjustment is completed, the bolts 36A and 36B are fixed by tightening the nuts 36C and 36D. Then, the movable platen 12 positioned in the horizontal plane is fixed to the left and right L-shaped support plates 38 with bolts or the like.

以上のように、本実施形態では、可動プラテン１２の位置を水平面内で微調整する水平調節機構を設けているため、可動プラテン１２を容易に精度良く位置決めすることができる。したがって、可動プラテン１２のロケート孔１２ｂを射出装置のシリンダ３０の中心軸に精度よく一致させることができる。これにより、射出装置のシリンダ３０の射出ノズルを、可動プラテン１２に取り付けられた可動金型１３の注入孔に、精度良く接続することができる。   As described above, in this embodiment, since the horizontal adjustment mechanism that finely adjusts the position of the movable platen 12 in the horizontal plane is provided, the movable platen 12 can be easily and accurately positioned. Therefore, the locate hole 12b of the movable platen 12 can be made to coincide with the center axis of the cylinder 30 of the injection device with high accuracy. Thereby, the injection nozzle of the cylinder 30 of the injection device can be accurately connected to the injection hole of the movable mold 13 attached to the movable platen 12.

本実施形態では、可動プラテン１２の垂直移動を案内するリニアガイド４０を、枠状体よりなり大きな剛性を有する上部フレーム５０に取り付ける構成としたため、リニアガイド４０を精度良く固定することができ、リニアガイド４０の固定位置を維持することができる。したがって、リニアガイド４０により案内される可動プラテン１２の移動方向を精度良く維持することができる。また、可動プラテン１２の水平方向位置を容易に調節できる水平調節機構を設けたことにより、可動プラテン１２の水平方向位置及び傾きをより一層容易且つ高精度に調節することができる。   In the present embodiment, since the linear guide 40 that guides the vertical movement of the movable platen 12 is attached to the upper frame 50 that is made of a frame and has a large rigidity, the linear guide 40 can be accurately fixed, The fixed position of the guide 40 can be maintained. Therefore, the moving direction of the movable platen 12 guided by the linear guide 40 can be accurately maintained. Further, by providing a horizontal adjustment mechanism that can easily adjust the horizontal position of the movable platen 12, the horizontal position and inclination of the movable platen 12 can be adjusted more easily and with high accuracy.

本発明の一実施形態による堅型射出成形機の概略構成を示す図である。It is a figure which shows schematic structure of the rigid injection molding machine by one Embodiment of this invention. 上部フレームに取り付けられてL型支持プレートの垂直移動を案内するリニアガイド及びその傾き調節機構を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the linear guide attached to an upper frame, and guides the perpendicular | vertical movement of an L-shaped support plate, and its inclination adjustment mechanism. Ｌ型支持プレートとそれに固定された可動プラテンの平面図である。It is a top view of an L type support plate and a movable platen fixed to it.

符号の説明Explanation of symbols

１０ 固定プラテン
１１ 固定金型
１２ 可動プラテン
１２ａ 位置決め部
１２ａ−１ 端面
１２ａ−２，１２ａ−３ 側面
１２ｂ ロケート孔
１３ 可動金型
２０ 下部フレーム
２２ 固定プレート
２４ 型締駆動部
２６ タイバー
２７ ピストン部
２８ シリンダ部
２８Ａ，２８Ｂ 油圧室
２８ａ，２８ｂ 油圧通路
３０ シリンダ
３６Ａ，３６Ｂ ボルト
３６Ｃ，３６Ｄ ナット
３８ Ｌ型支持プレート
３８ａ リブ
３８ｂ 水平調節用当て板
４０ リニアガイド
４０Ａ ガイドレール
４０Ｂ スライダ
４２ ガイド支持プレート
４２ａ，４２ｂ 開口
４２ｃ 位置決め孔
５０ 上部フレーム
５２ 枠体
５４ 枠部材
５６ リブ
５８ 加工プレート
５９ 位置決めピン DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Fixed platen 11 Fixed mold 12 Movable platen 12a Positioning part 12a-1 End surface 12a-2, 12a-3 Side surface 12b Locate hole 13 Movable mold 20 Lower frame 22 Fixed plate 24 Mold clamping drive part 26 Tie bar 27 Piston part 28 Cylinder Part 28A, 28B Hydraulic chamber 28a, 28b Hydraulic passage 30 Cylinder 36A, 36B Bolt 36C, 36D Nut 38 L-type support plate 38a Rib 38b Horizontal adjustment pad 40 Linear guide 40A Guide rail 40B Slider 42 Guide support plate 42a, 42b Opening 42c Positioning hole 50 Upper frame 52 Frame body 54 Frame member 56 Rib 58 Processing plate 59 Positioning pin

Claims (5)

堅型射出成形機の型締装置であって、
該型締装置の可動部の周囲に設けられた枠部材と、
該枠部材に対して固定された複数の垂直移動案内機構と
を有し、
前記可動部は該垂直移動案内機構により案内されながら垂直移動可能であり、
前記複数の垂直移動案内機構は、前記枠部材に取り付けられた支持板に固定され、
該支持板を前記枠部材に対して垂直面内で回転可能に取り付けて、前記垂直移動案内機構の傾きを調節する傾き調節機構を更に有することを特徴とする堅型射出成形機の型締装置。 A mold clamping device for a rigid injection molding machine,
A frame member provided around the movable part of the mold clamping device;
A plurality of vertical movement guide mechanisms fixed to the frame member;
The movable part is vertically movable while being guided by the vertical movement guide mechanism,
The plurality of vertical movement guide mechanisms are fixed to a support plate attached to the frame member,
A mold clamping device for a rigid injection molding machine, further comprising an inclination adjusting mechanism for adjusting the inclination of the vertical movement guide mechanism by attaching the support plate to the frame member so as to be rotatable in a vertical plane. . 請求項１記載の堅型射出成形機の型締装置であって、
前記支持板を取る付ける面として機械加工面が前記枠部材に設けられ、該機械加工面が垂直となるように枠部材が固定されることを特徴とする堅型射出成形機の型締装置。 A mold clamping device for a rigid injection molding machine according to claim 1,
A mold clamping device for a rigid injection molding machine, wherein a machined surface is provided on the frame member as a surface for attaching the support plate, and the frame member is fixed so that the machined surface is vertical. 請求項１又は２記載の堅型射出成形機の型締装置であって、
前記垂直移動案内機構は前記可動部を挟んで対向した状態で前記枠部材に対して固定されたことを特徴とする堅型射出成形機の型締装置。 A mold clamping device for a rigid injection molding machine according to claim 1 or 2 ,
A mold clamping apparatus for a rigid injection molding machine, wherein the vertical movement guide mechanism is fixed to the frame member in a state of being opposed to the movable part. 請求項１乃至３のうちいずれか一項記載の堅型射出成形機の型締装置であって、
前記垂直移動案内機構の各々は、ガイドレールと該ガイドレールに沿って移動可能な複数のスライダとを含むことを特徴とする堅型射出成形機の型締装置。 A mold clamping device for a rigid injection molding machine according to any one of claims 1 to 3 ,
Each of the vertical movement guide mechanisms includes a guide rail and a plurality of sliders movable along the guide rail. 請求項１乃至４のうちいずれか一項記載の堅型射出成形機の型締装置であって、
前記可動部は可動プラテンを含み、前記枠部材は固定プラテンに固定されたことを特徴とする堅型射出成形機の型締装置。 A mold clamping device for a rigid injection molding machine according to any one of claims 1 to 4 ,
The mold clamping apparatus of a rigid injection molding machine, wherein the movable part includes a movable platen, and the frame member is fixed to a fixed platen.
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