JP4760680B2 - Icハンドラ用のチェンジキット - Google Patents
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Description
そこで、多品種の電子部品に短時間で対応可能なチェンジキットが提案されている(特許文献2)。特許文献2では、チェンジキットの電子部品を載置する面に、長穴のネジ穴でネジ止めされた、電子部品の位置を規定する「位置決め部品」を備える。電子部品の種類を変更する際には、該電子部品のサイズに合わせて、該ネジを緩めて前記「位置決め部品」を移動させ、所定の位置で該ネジにより固定した。
なければならず、調整のための作業時間が必要で、さらに、調整する煩わしさがあった。
本発明の目的は、保持した電子部品の位置調整ができる測定ロボットを備えるICハンドラにおいて、多品種の電子部品に対応する汎用的なICハンドラ用のチェンジキットを提供することにある。
記電子部品を保持する保持手段を設け、前記保持手段は、前記収納凹部の底面に配設した載置板に形成された前記電子部品の突起状電極が嵌合する複数の窪みであり、前記複数の窪みは、前記電子部品よりも広い範囲に形成されている。
本発明のICハンドラ用のチェンジキットによれば、保持手段で電子部品を保持することで、電子部品よりも大きな収納凹部に収納された電子部品であっても、該電子部品が保持されて好適にシャトルにて搬送することができる。従って、チェンジキットを種々の電子部品に汎用的に用いることができ、チェンジキットの準備工数や費用を減少させることができるとともに、チェンジキットの交換作業の時間を減少させることができる。
また、本発明のICハンドラ用のチェンジキットによれば、電子部品の突起状電極に嵌合される窪みを備えた載置板を収納凹部に配設した。従って、電子部品を変更する場合に、載置板のみ交換することで多品種の電子部品に対応できるので、一層、ICハンドラ用のチェンジキットの汎用性を高めることができる。
さらに、本発明のICハンドラ用のチェンジキットによれば、窪みは、電子部品よりも広い範囲に形成されているので、保持手段は多種類の電子部品に対応できる。従って、ICハンドラ用のチェンジキットの汎用性を高めることができる。
本発明のICハンドラ用のチェンジキットによれば、保持手段で電子部品を保持することで、電子部品よりも大きな収納凹部に収納された電子部品であっても、該電子部品が保持されて好適にシャトルにて搬送することができる。従って、チェンジキットを種々の電子部品に汎用的に用いることができ、チェンジキットの準備工数や費用を減少させることができるとともに、チェンジキットの交換作業の時間を減少させることができる。
また、本発明のICハンドラ用のチェンジキットによれば、電子部品は、その突起状電極が収納凹部に形成された窪みに嵌合されることで、収納凹部に保持される。従って、ICハンドラ用のチェンジキットは高い精度で電子部品を保持することができる。
また、本発明のICハンドラ用のチェンジキットによれば、載置板の窪みと併せて、載置板の貫通穴を介して吸着穴を負圧にすれば、さらに電子部品の保持力をさらに高めることができる。その結果、収納凹部をより大きくすることができて、さらに、ICハンドラ用のチェンジキットの汎用性を高めることができる。
以下、本発明を具体化した実施形態を図1〜図5に従って説明する。図1は、ICハンドラ10を示す平面図である。
ってY方向に往復移動する。そして、回収側ロボットハンドユニット21は、例えば、第1シャトル16に供給された検査後のICチップTを、例えば、コンベアC6のトレイ18に供給する。
能に備えられている。カメラ37は、後記する測定ロボット22によって把持されているICチップTを撮影し、その撮影データを出力するものであり、測定ロボット22の直下位置においては、該把持されている全てのICチップTを一度に撮影できる。そして、カメラ37が撮影した画像データは画像処理される。尚、本実施形態においては、カメラ37はCCDカメラであるが、これに限られない。
ている。4個の吸着ノズル24は、それぞれ前記供給側チェンジキット31の各供給用ポケット32及び回収側チェンジキット34の各回収用ポケット35に対応して設けられている。各吸着ノズル24は、図示しないノズル用切替えバルブを介して図示しない吸引装置に接続されている。そして、ノズル用切替えバルブの切替えによって、吸引装置に接続されると、吸着ノズル24の開口端が負圧となり、その負圧によりICチップTを吸着ノズル24の開口端に吸着する。反対に、ノズル用切替えバルブの切替えによって吸引装置から大気に接続されると、吸着ノズル24の開口端は大気圧になり、吸着していたICチップTを吸着ノズル24の開口端から開放する。
シャトル16,17が移載後位置に移動して回収側チェンジキット34の各回収用ポケット35が予め定めた下方位置に移動されたとき、測定ロボット22のそれぞれのICチップTが対応する回収用ポケット35のディンプル36dに対して有している位置ズレを演算する。即ち、ディンプル36dに対してICチップTのバンプBが整合して対峙するためには、前記位置微調整装置で、吸着ノズル24をどのくらいX方向、Y方向に移動させるとともに、どのくらい回転させるか演算するようになっている。そして、測定ロボット22は、演算結果に基づいて、位置微調整装置を介して、各吸着ノズル24の位置微調整を行う。
供給位置にある第1シャトル16は、その供給側チェンジキット31の各供給用ポケット32に供給側ロボットハンドユニット20からICチップTを供給される。各供給用ポケット32にICチップTが供給されると、測定ロボット22は、シャトル用切替えバルブを吸引装置側に切替える。ICチップTが供給用ポケットに32の底面に吸着固定されると、測定ロボット22は、第1シャトル16を移載前位置に移動させる。このとき、各ICチップTが供給用ポケット32の底面に吸着固定されているので、第1シャトル16の移載前位置に移動する際にも、供給用ポケット32においてICチップTの位置がずれない。
次に、測定ロボット22は、第1シャトル16を回収位置に移動させて、回収用ポケット35のICチップTを回収側ロボットハンドユニット21に搬出させる。このとき、ICチップTの底面のバンプBは回収用ポケット35の底面に勘合したディンプルプレート36のディンプルに嵌合しているため、第1シャトル16が回収位置に移動する際にも、回収用ポケット35においてICチップTの位置がずれない。
(1)本実施形態によれば、供給用ポケット32の底面には、ICチップTを吸着する吸着穴33を設けることによって、第1及び第2シャトル16,17の移動の際にも、供給用ポケット32においてICチップTの位置がずれないように吸着固定した。従って、ICチップTの位置を保持するために供給用ポケット32の内側面を用いないので、供給用ポケット32の外形はICチップTの外形に制約されず、供給用ポケット32の外形をICチップTよりも大きくできる。その結果、供給用ポケット32が形成された供給側チェンジキット31は、種々のサイズのICチップTに汎用的に使用することができて、供給側チェンジキット31の種類の低減、供給側チェンジキット31の交換時間の減少を図ることができる。
較して、回収用ポケット35の形成が容易になる。その結果、回収側チェンジキット34のコストを低減することができる。
・上記実施形態では、供給側チェンジキット31の供給用ポケット32の底面には吸着穴33を1つ設けた。しかし、これに限らず、図6(a)に示すように、供給側チェンジキット41の様に、供給用ポケット32の底面には、複数の吸着穴33を設けてもよい。そうすれば、ICチップTを供給用ポケット32の底面に、より安定して、より強力に保持することができる。ICチップTを供給用ポケット32の底面により安定かつ強力に保持できれば、供給用ポケット32をより大きなICチップTに対応させることができて、供給側チェンジキット41の汎用性をさらに高めることができる。
・上記実施形態では、ICハンドラ10に第1及び第2シャトル16,17を備えた。しかし、これに限らず、シャトルは、1台でも、2台よりも多くてもよい。
Claims (4)
- 電子部品を収容可能な収納凹部を備え、シャトルにて、2位置間を搬送されるICハンドラ用のチェンジキットにおいて、
前記収納凹部を、前記電子部品よりも大きな凹部で形成するとともに、前記収納凹部の底面に複数の吸着穴からなる保持手段を設け、
前記収納凹部には、前記複数の吸着穴のうち、前記収納された電子部品よりも外側に位置する前記吸着穴を覆う調整手段を設けたことを特徴とするICハンドラ用のチェンジキット。 - 電子部品を収容可能な収納凹部を備え、シャトルにて、2位置間を搬送されるICハンドラ用のチェンジキットにおいて、
前記収納凹部を、前記電子部品よりも大きな凹部で形成するとともに、前記収納凹部の内部に前記電子部品を保持する保持手段を設け、
前記保持手段は、前記収納凹部の底面に配設した載置板に形成された前記電子部品の突起状電極が嵌合する複数の窪みであり、
前記複数の窪みは、前記電子部品よりも広い範囲に形成されていることを特徴とするICハンドラ用のチェンジキット。 - 電子部品を収容可能な収納凹部を備え、シャトルにて、2位置間を搬送されるICハンドラ用のチェンジキットにおいて、
前記収納凹部を、前記電子部品よりも大きな凹部で形成するとともに、前記収納凹部の内部に前記電子部品を保持する保持手段を設け、
前記保持手段は、前記収納凹部の底面に形成された前記電子部品の突起状電極が嵌合する複数の窪みであり、
前記複数の窪みは、前記電子部品よりも広い範囲に形成されていることを特徴とするICハンドラ用のチェンジキット。 - 電子部品を収容可能な収納凹部を備え、シャトルにて、2位置間を搬送されるICハンドラ用のチェンジキットにおいて、
前記収納凹部を、前記電子部品よりも大きな凹部で形成するとともに、前記収納凹部の
内部に前記電子部品を保持する保持手段を設け、
前記保持手段は、前記収納凹部の底面に設けた少なくとも1つの吸着穴と、前記収納凹部の底面に配設され前記吸着穴と連通する貫通穴と前記電子部品の突起状電極が嵌合する複数の窪みを形成した載置板とであることを特徴とするICハンドラ用のチェンジキット。
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