JP2008049084A

JP2008049084A - Massaging machine

Info

Publication number: JP2008049084A
Application number: JP2006231170A
Authority: JP
Inventors: Takayoshi Tanizawa; 孝欣谷澤; Masamichi Miyaguchi; 昌通宮口; Daisuke Tsukada; 大輔塚田; Fumihiro Nishio; 文宏西尾; Yuichi Nishibori; 裕一西堀; Satoshi Kajiyama; 聡梶山; Takeo Iijima; 毅夫飯島
Original assignee: Matsushita Electric Works Ltd
Current assignee: Panasonic Electric Works Co Ltd
Priority date: 2006-08-28
Filing date: 2006-08-28
Publication date: 2008-03-06

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To enable stretching to be effectively applied to the wide area of the lower half body including the ankles by a simple constitution in a chair type massaging machine. SOLUTION: This massaging machine 1 is equipped with a seat section 2, a backrest section 3 having a reclining mechanism 7, a leg mounting section 4, a control section 5, and an operation section 6. In this case, the leg mounting section 4 has a vertical driving mechanism 8 which vertically moves the leg mounting section 4 while mounting an air bag 4a for massaging the toe sections by expansion/contraction and the toe sections. The control section 5 drive-controls the reclining mechanism 7, the air feeding to the air bags 4a and 4b, and the vertical driving mechanism 8. The operation section 6 is used for giving an instruction to the control section 5. The control section 5 performs three steps in response to the operation command of the operation section 6 for performing the stretching of the lower half body. In the first step, the leg mounting section 4 is lowered, and at the same time, the backrest section 3 is placed under a tilted state. In the second step, the toes are fixed to the leg mounting section 4 by the air bag 4a. In the third step, the leg mounting section 4 is raised with the toes are fixed, and the backrest section 3 is simultaneously raised. COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、ストレッチ施療を行うことができる椅子型のマッサージ機に関する。 The present invention relates to a chair-type massage machine capable of performing stretch treatment.

従来から、背もたれ部に背中のマッサージを行う施療子とその駆動機構などを備えた椅子型のマッサージ機がある。このようなマッサージ機において、マッサージ対象部位を背中以外の部位に拡張することや、施療子による揉みほぐしなどのマッサージに加えて、ストレッチ機能を搭載して多機能化することが行われている。 2. Description of the Related Art Conventionally, there is a chair type massage machine provided with a treatment element for performing back massage on a backrest and a driving mechanism thereof. In such a massage machine, in addition to expanding a massage target part to a part other than the back, and massaging such as massage treatment using a treatment element, a stretch function is installed to make it multifunctional.

例えば、エアバッグから成る足マッサージ部を有し上下に回動自在とされた足載台を備え、足マッサージ部のエアバッグで被施療者の足先を足載台に固定した状態で、足載台、すなわち足先を上下に回動させることにより、足首をストレッチさせるマッサージ機が知られている（例えば、特許文献１参照）。 For example, the foot massage part which consists of an air bag has a footrest that can be turned up and down, and the foot of the user is fixed to the footrest with the airbag of the foot massage part. 2. Description of the Related Art A massage machine that stretches an ankle by rotating a platform, that is, a toe up and down is known (see, for example, Patent Document 1).

また、座部の上面側に大腿部裏面を保持する保持手段を設け、この保持手段による大腿部裏面の保持動作の後に足載台を回動駆動するように、保持手段による保持動作と足載台の回動駆動とを同期させることにより、座部と大腿部裏面との間に隙間が生じることを防止して、脚部の筋肉を充分に引き伸ばすストレッチを図るものが知られている（例えば、特許文献２参照）。
特開２００５−２７８７００号公報特開２００５−３３４２７７号公報 Also, holding means for holding the back of the thigh is provided on the upper surface side of the seat, and the holding means is configured to hold the footrest so as to rotate after the holding operation of the back of the thigh by the holding means It is known that by synchronizing the rotation of the footrest to prevent the gap between the seat and the back of the thigh, it will stretch the leg muscles sufficiently. (For example, refer to Patent Document 2).
JP-A-2005-278700 JP 2005-334277 A

しかしながら、上述した特許文献１，２に示されるような椅子型マッサージ機においては、足先や大腿部裏面を固定してストレッチ効果を高める工夫がなされているが、足載台の回動動作のみによってストレッチを行うので、腰や背中の姿勢が一定とされており、十分なストレッチ効果を引き出すに至っていない。 However, in the chair type massage machines as shown in Patent Documents 1 and 2 described above, a device for fixing the toes and the back of the thighs to increase the stretch effect is provided. Since only stretching is performed, the posture of the waist and back is fixed, and it has not led to a sufficient stretching effect.

本発明は、上記課題を解消するものであって、簡単な構成により、足首を含む下半身の広い部位に効果的にストレッチを施すことができる椅子型マッサージ機を提供することを目的とする。 The present invention solves the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a chair type massage machine capable of effectively stretching a wide part of the lower body including the ankles with a simple configuration.

上記課題を達成するために、請求項１の発明は、被施療者が座る座部と、起倒動作を行うためのリクライニング機構を有してなる背もたれ部と、被施療者が載せた足先部を膨張収縮によってマッサージするエアバッグおよび被施療者の足先部を載せて上下動させる上下駆動機構を有する脚載部と、前記背もたれ部のリクライニング機構と前記脚載部のエアバッグへの給気および上下駆動機構とを駆動制御する制御部と、前記制御部に指示を与えるための操作部と、を備えた椅子型マッサージ機において、前記制御部は、下半身のストレッチを行うための前記操作部の操作指令に応じて、前記上下駆動機構を駆動制御して脚載部を下げると共に前記リクライニング機構を駆動制御して背もたれ部を倒れた状態とする第１のステップと、前記エアバッグへの給気を制御して膨張させることにより、その膨張したエアバッグによって被施療者の足先を前記脚載部に固定する第２のステップと、前記第１および第２のステップの後に、被施療者の足先を固定した状態を保って前記上下駆動機構を駆動制御して脚載部を上げ、かつ同時に前記リクライニング機構を駆動制御して前記背もたれ部を起こす第３のステップと、を実行するものである。 In order to achieve the above-mentioned object, the invention of claim 1 is directed to a seat portion on which a user sits, a backrest portion having a reclining mechanism for performing a tilting operation, and a foot on which the user is placed. An airbag for massaging the part by inflating and contracting, a legrest part having a vertical drive mechanism for moving the subject's foot part up and down, a reclining mechanism for the backrest part, and a supply of the legrest part to the airbag In a chair-type massage machine comprising: a control unit that drives and controls the air and the vertical drive mechanism; and an operation unit that gives instructions to the control unit, the control unit performs the operation for stretching the lower body A first step of controlling the vertical drive mechanism to lower the leg rest part and driving the reclining mechanism to fall the backrest part in response to an operation command of the part; A second step of fixing the toe of the user to the leg rest by the inflated airbag by controlling the air supply to the bag and inflating, and the first and second steps And a third step of raising the leg rest by driving and controlling the vertical drive mechanism while keeping the toe of the user fixed, and simultaneously raising and lowering the backrest by driving and controlling the reclining mechanism; , Is to execute.

請求項１の発明によれば、足先を下げて背中を後ろに倒したリクライニング状態において足先を固定し、その後、上半身を起こすと共に固定した状態の足先を上げるので、被施療者は、背もたれ部によって身体を前方に押されると共に、足先部が身体に近づくように押されてくることになり、脚部だけでなく身体全体の大きな屈伸動作が可能であり、被施療者の足首、膝、脚の付根などが外力で曲げられ、背中、腰、アキレス腱、ふとももなどが外力で伸ばされ、または縮められて、足首を含む下半身の広い部位に効果的にストレッチを施すことができる。また、リクライニングの起倒角度や、脚載部の上下動位置を変えることにより、ストレッチ効果の調整を図ることができる。脚載部の上下動位置の調整によって、足首の固定角度、すなわち、すねと足裏面との角度を調整してストレッチの強度を調整することができる。 According to the invention of claim 1, since the toes are fixed in the reclining state in which the toes are lowered and the back is tilted back, and then the upper body is raised and the toes in the fixed state are raised, The body is pushed forward by the backrest part, and the toe part is pushed closer to the body, so that not only the leg part but also the whole body can be bent and extended, the ankle of the user, The knee, leg base, etc. can be bent by external force, and the back, waist, Achilles tendon, thighs, etc. can be stretched or contracted by external force to effectively stretch the lower part of the lower body including the ankle. Further, the stretch effect can be adjusted by changing the tilt angle of the reclining and the vertical movement position of the leg rest. By adjusting the vertical movement position of the leg rest portion, the strength of the stretch can be adjusted by adjusting the fixed angle of the ankle, that is, the angle between the shin and the sole of the foot.

以下、本発明の一実施形態に係る椅子型マッサージ機について、図面を参照して説明する。図１、図２は本発明の一実施形態に係る椅子型マッサージ機１の外観を示し、図３は制御ブロックを示し、図４はエアバッグ給気系を示す。マッサージ機１は、被施療者Ｍが座る座部２と、起倒動作を行うためのリクライニング機構７を有してなる背もたれ部３と、被施療者Ｍが載せた足先部を膨張収縮によってマッサージするエアバッグ４ａおよび被施療者Ｍの足先部を載せて上下動させる上下駆動機構８を有する脚載部４と、背もたれ部３のリクライニング機構７と脚載部４のエアバッグ４ａへの給気および上下駆動機構８とを駆動制御する制御部５と、制御部５に指示を与えるための操作部６と、を備えている。 Hereinafter, a chair type massage machine according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. 1 and 2 show the appearance of a chair type massage machine 1 according to an embodiment of the present invention, FIG. 3 shows a control block, and FIG. 4 shows an air bag air supply system. The massage machine 1 is configured by expanding and contracting a seat portion 2 on which the user M sits, a backrest portion 3 having a reclining mechanism 7 for performing a tilting operation, and a foot portion on which the user M is placed. The leg rest part 4 having the airbag 4a to be massaged and the vertical drive mechanism 8 for moving the foot part of the user M up and down, the reclining mechanism 7 of the backrest part 3, and the airbag 4a of the leg rest part 4 to the airbag 4a A control unit 5 for driving and controlling the air supply and vertical drive mechanism 8 and an operation unit 6 for giving an instruction to the control unit 5 are provided.

マッサージ機１の制御部５は、下半身のストレッチを行うための操作部６の操作指令に応じて、上下駆動機構８を駆動制御して脚載部４を下げると共にリクライニング機構７を駆動制御して背もたれ部３を倒れた状態とする第１のステップと、エアバッグ４ａへの給気を制御して膨張させることにより、その膨張したエアバッグ４ａによって被施療者Ｍの足先を脚載部４に固定する第２のステップと、第１および第２のステップの後に、被施療者Ｍの足先を固定した状態を保って上下駆動機構８を駆動制御して脚載部４を上げ、かつ同時にリクライニング機構７を駆動制御して背もたれ部３を起こす第３のステップと、を実行する。 The control unit 5 of the massage machine 1 drives and controls the reclining mechanism 7 while driving and controlling the vertical drive mechanism 8 to lower the leg rest unit 4 according to the operation command of the operation unit 6 for stretching the lower body. The first step of setting the backrest part 3 in a collapsed state and the air supply to the airbag 4a are controlled and inflated, so that the foot of the user M is placed on the leg rest part 4 by the inflated airbag 4a. And after the first step and the second step, while maintaining the foot of the user M fixed, the vertical drive mechanism 8 is driven and controlled to raise the leg rest 4; and At the same time, the third step of driving and controlling the reclining mechanism 7 to raise the backrest 3 is executed.

このようなマッサージ機１によれば、足先を下げて背中を後ろに倒したリクライニング状態において足先を固定し、その後、上半身を起こすと共に固定した状態の足先を上げるので、被施療者Ｍは、背もたれ部３によって身体を前方に押されると共に、足先部が身体に近づくように押されてくることになり、脚部だけでなく身体全体の大きな屈伸動作が可能となる。また、被施療者Ｍの足首、膝、脚の付根などが外力で曲げられ、背中、腰、アキレス腱、ふとももなどが外力で伸宿されて、足首を含む下半身の広い部位に効果的にストレッチを施すことができる。 According to such a massage machine 1, the toes are fixed in a reclining state in which the toes are lowered and the back is tilted backward, and then the upper body is raised and the toes in the fixed state are raised. The body is pushed forward by the backrest part 3 and the toe part is pushed closer to the body, so that not only the leg part but the whole body can be greatly bent and stretched. In addition, the ankle, knee, and leg base of the user M are bent by external force, and the back, waist, Achilles tendon, and thighs are stretched by external force, effectively stretching the wide lower body part including the ankle. Can be applied.

また、背もたれ部３の起倒角度や、脚載部４の上下動位置を変えることにより、ストレッチ効果の調整を図ることができる。さらに、脚載部４の上下動位置の調整によって、足首の固定角度、すなわち、すねと足裏面との角度を調整して、ストレッチの効果を調整することができる。 The stretch effect can be adjusted by changing the tilt angle of the backrest part 3 and the vertical movement position of the leg rest part 4. Furthermore, the effect of stretching can be adjusted by adjusting the fixed angle of the ankle, that is, the angle between the shin and the sole of the foot, by adjusting the vertical movement position of the leg rest portion 4.

マッサージ機１の各構成をさらに詳述する。背もたれ部３は、背もたれ部３にもたれた被施療者Ｍの背中に対して、上下方向及び前後方向に移動可能な施療子を備えた機械式のマッサージ装置３ａ（モミ機）が配設されている。その施療子は機械的に駆動され、被施療者Ｍの背中から肩にかけて叩きマッサージや揉みマッサージを施すことができる。また、背もたれ部３は、矢印Ａで示すように、リクライニング機構７による起倒動作が可能である。 Each structure of the massage machine 1 is further explained in full detail. The backrest part 3 is provided with a mechanical massage device 3a (fir machine) provided with a treatment element that can move in the vertical direction and the front-rear direction with respect to the back of the user M leaning on the backrest part 3. Yes. The treatment element is mechanically driven, and can perform tapping massage and massage massage from the back to the shoulder of the user M. Further, as shown by the arrow A, the backrest part 3 can be tilted by the reclining mechanism 7.

リクライニング機構７は、図２に示すように、座部２の後部に連結点ｐ１において中途部位を回動自在に固定された棒材７１と、座部２の前部に連結点ｐ２において回動自在に一端を固定された伸縮部材７２と、棒材７１の一端（下端）と伸縮部材７２の他端とを連結点ｐ０で回動自在に結合したリンク機構によって構成されている。伸縮部材７２は、伸縮用アクチュエータ７０を備えている。伸縮用アクチュエータ７０は、例えば、ネジとナットからなり、ネジを背もたれ起倒モータ１１で回転することにより（詳細説明は省略）、ネジとナットの相対位置が移動して伸縮部材７２が伸縮する。 As shown in FIG. 2, the reclining mechanism 7 has a bar 71 fixed to the rear portion of the seat portion 2 so that the midway portion is rotatable at the connection point p 1 and the front portion of the seat portion 2 at the connection point p 2. The telescopic member 72 is freely fixed at one end, and is constituted by a link mechanism in which one end (lower end) of the bar 71 and the other end of the telescopic member 72 are rotatably coupled at a connection point p0. The expansion / contraction member 72 includes an expansion / contraction actuator 70. The expansion / contraction actuator 70 is composed of, for example, a screw and a nut. When the screw is rotated by the backrest tilting motor 11 (detailed explanation is omitted), the relative position of the screw and the nut moves, and the expansion / contraction member 72 expands and contracts.

棒材７１は、背もたれ部３と一体化されている。従って、伸縮部材７２が伸縮することにより棒材７１が連結点ｐ１の回りに回動すると、背もたれ部３が連結点ｐ１の回りに回動し、背もたれ部３が起倒動作をする。背もたれ部３の起倒動作は、図３に示すように、制御部５による背もたれ起倒モータ１１の制御によって行われる。また、背もたれ部３の起倒角度の制御は、例えば、棒材７１の傾きを測定するように設置された、背もたれ角度センサ１２からの信号を用いて行われる。 The bar 71 is integrated with the backrest 3. Accordingly, when the rod 71 is rotated around the connection point p1 due to the expansion and contraction of the expansion / contraction member 72, the backrest portion 3 is rotated around the connection point p1, and the backrest portion 3 is tilted. The raising / lowering operation of the backrest part 3 is performed by the control of the backrest raising / lowering motor 11 by the control part 5, as shown in FIG. Moreover, control of the raising / lowering angle of the backrest part 3 is performed using the signal from the backrest angle sensor 12 installed so that the inclination of the bar 71 may be measured, for example.

脚載部４は、座部２に腰を下ろした被施療者Ｍの足を載せて支持する足施療部４１と、被施療者Ｍの２本の脚（ふくらはぎ）を挿入配置させる脚施療部４２とを座部２の前端に備えている。足施療部４１と脚施療部４２には、それぞれ一対の凹溝を備え、足施療部４１の凹溝の側壁に、上述のエアバッグ４ａが備えられ、脚施療部４２の凹部の側壁にはふくらはぎをマッサージできるエアバッグ４ｂが備えられている。 The leg rest part 4 has a leg treatment part 41 for placing and supporting the legs of the user M who sits down on the seat part 2, and a leg treatment part for inserting and placing two legs (calves) of the person M to be treated. 42 at the front end of the seat 2. The foot treatment part 41 and the leg treatment part 42 are each provided with a pair of concave grooves, and the airbag 4a described above is provided on the side wall of the concave groove of the foot treatment part 41. The airbag 4b which can massage a calf is provided.

脚載部４のエアバッグ４ａ，４ｂは、図４に示すように、それぞれ電磁弁１３〜１６を介して給気ポンプ１０に配管接続されている。これらの電磁弁１３〜１６は、制御信号によって、給気と排気とを切り替える電磁弁である。エアバッグ４ａ，４ｂの膨張収縮は、給気ポンプ１０によるエアバッグへの給気と、エアバッグからの排気とによって行われる。給排気を行う電磁弁１３〜１６の開閉制御は、図３に示すように、制御部５によって行われる。給気ポンプ１０は、座部２の下方に配置されている。 As shown in FIG. 4, the airbags 4 a and 4 b of the leg rest portion 4 are connected to the air supply pump 10 via the solenoid valves 13 to 16, respectively. These solenoid valves 13 to 16 are solenoid valves that switch between supply and exhaust according to a control signal. Expansion and contraction of the airbags 4a and 4b are performed by supplying air to the airbag by the air supply pump 10 and exhausting from the airbag. The opening / closing control of the solenoid valves 13 to 16 for supplying and exhausting air is performed by the control unit 5 as shown in FIG. The air supply pump 10 is disposed below the seat 2.

足施療部４１のエアバッグ４ａは、給気によって膨張することにより、被施療者Ｍの足を左右から包み込むようにして、足全体をマッサージしたり、足首以下の足を拘束したりすることができる。また、脚施療部４２のエアバッグ４ｂは、給気によって膨張することにより、被施療者Ｍの脚のふくらはぎ部を左右から包み込むようにして、ふくらはぎ部をマッサージしたり、拘束したりすることができる。 The airbag 4a of the foot treatment unit 41 may inflate the foot of the user M from the left and right by being inflated by air supply, and may massage the entire foot or restrain the foot below the ankle. it can. Moreover, the airbag 4b of the leg treatment part 42 can massage or restrain a calf part by wrapping the calf part of the leg of the to-be-treated person M from right and left by inflating with air supply. it can.

また、施療部４１，４２から成る脚載部４は、上下駆動機構８の動作によって、座部２の先端部を回動中心として、矢印Ｂで示すように上下に回動する。脚載部４の上下動により、被施療者Ｍの脚部を上下動することができる。脚載部４の回動による上下動は、図３に示す脚載部上下動モータ１７によって行われる。脚載部４の上下位置は、制御部５が脚載部上下位置センサ１８からの信号を受け取り、その信号に基づいて上下動モータ１７を制御することによって制御される。上下駆動機構８の機構と動作については、図４、図５を参照して後述する。 Further, the leg rest portion 4 including the treatment portions 41 and 42 is rotated up and down as indicated by an arrow B with the tip end portion of the seat portion 2 as a rotation center by the operation of the vertical drive mechanism 8. The legs of the user M can be moved up and down by the vertical movement of the leg rest 4. The vertical movement due to the rotation of the leg rest 4 is performed by a leg rest vertical movement motor 17 shown in FIG. The vertical position of the leg rest part 4 is controlled by the control part 5 receiving a signal from the leg rest part vertical position sensor 18 and controlling the vertical movement motor 17 based on the signal. The mechanism and operation of the vertical drive mechanism 8 will be described later with reference to FIGS.

制御部５は、図３に示すように、また上述したように、操作部６からの制御信号に基づいて、起倒モータ１１の制御による背もたれ部３の起倒制御、電磁弁１３〜１６と給気ポンプ１０の制御による脚載部のエアバッグ４ａ，４ｂの膨縮制御、および、脚載部上下モータ１７の制御による脚載部４の上下動制御を行う。制御部５は、図示しないが、これらの制御の他に、機械式のマッサージ装置３ａの駆動制御も行う。 As shown in FIG. 3 and as described above, the control unit 5 controls the raising / lowering of the backrest 3 by the control of the raising / lowering motor 11 and the electromagnetic valves 13 to 16 based on the control signal from the operation unit 6. The expansion and contraction control of the airbags 4 a and 4 b of the leg rest part by the control of the air supply pump 10 and the vertical movement control of the leg rest part 4 by the control of the leg rest vertical motor 17 are performed. Although not shown, the control unit 5 performs drive control of the mechanical massage device 3a in addition to these controls.

次に、図５、図６を参照して、脚載部４とその上下駆動機構８を説明する。図５はマッサージ機１の脚載部４を下位置とした状態の上下駆動機構８を示している。上下駆動機構８は、マッサージ椅子本体の座部と一体とされたベース部材８３を備え、このベース部材８３に各構造体が取り付けられている。まず、足施療部４１の取付構造を説明する。足施療部４１は、平行リンク８４、連結板８１、平行リンク８５を介して、ベース部材８３から張り出した取付板８８に接続されている。平行リンク８４の４つの連結点ｄ、および平行リンク８５の４つの連結点ｅは、それぞれ平行四辺形を形成している。従って、足施療部４１の部分が、２つの平行リンク８４，８５の変形移動によって移動するとき、図６に示すように、常に平行に移動することになる。 Next, with reference to FIG. 5 and FIG. 6, the leg rest part 4 and its vertical drive mechanism 8 will be described. FIG. 5 shows the vertical drive mechanism 8 in a state where the leg rest part 4 of the massage machine 1 is in the lower position. The vertical drive mechanism 8 includes a base member 83 integrated with the seat portion of the massage chair body, and each structure is attached to the base member 83. First, the attachment structure of the foot treatment part 41 is demonstrated. The foot treatment part 41 is connected to a mounting plate 88 projecting from the base member 83 via a parallel link 84, a connecting plate 81, and a parallel link 85. The four connection points d of the parallel links 84 and the four connection points e of the parallel links 85 each form a parallelogram. Therefore, when the portion of the foot treatment part 41 moves by the deformation movement of the two parallel links 84 and 85, it always moves in parallel as shown in FIG.

脚施療部４２は、回動部材８６に一体固定されている。回動部材８６は、ベース部材８３に設けた連結点ｐ５に回動自在に連結されている。また、回動部材８６は、伸縮部材８２を用いて、回動部材８６の中途に設けられた連結点ｐ４とベース部材８３から垂下した取付部材８７の下端の連結点ｐ３と間を接続されている。伸縮部材８２は、伸縮用アクチュエータ８０を備えている。伸縮部材８２が伸縮することにより、回動部材８６、従って脚施療部４２が上下に回動する。伸縮用アクチュエータ８０は、例えば、ネジとナットからなり、ネジを上下動モータ１７（不図示、図３参照）で回転することにより、ネジとナットの相対位置が移動して伸縮部材８２が伸縮する。 The leg treatment section 42 is integrally fixed to the rotating member 86. The rotation member 86 is rotatably connected to a connection point p 5 provided on the base member 83. Further, the rotation member 86 is connected between a connection point p4 provided in the middle of the rotation member 86 and a connection point p3 at the lower end of the mounting member 87 suspended from the base member 83 by using the elastic member 82. Yes. The expansion / contraction member 82 includes an expansion / contraction actuator 80. When the expansion / contraction member 82 expands / contracts, the rotation member 86, and hence the leg treatment part 42, rotate up and down. The expansion / contraction actuator 80 includes, for example, a screw and a nut. When the screw is rotated by a vertical movement motor 17 (not shown, see FIG. 3), the relative position of the screw and the nut moves and the expansion / contraction member 82 expands and contracts. .

また、足施療部４１は、連結点ｐ６において回動部材８６の下端と回動自在に連結されている。そこで、上下動モータ１７の駆動、すなわち上下駆動機構８の駆動によって伸縮部材８２が伸縮すると、脚施療部４２と共に、足施療部４１が、図６に示すように、矢印Ｂに示すように平行移動する。この足施療部４１の上下動位置は、図示しない上下位置センサ１８によって検知され、その位置情報は、制御部５が参照する。上下位置センサ１８は、上下動モータ１７の回転数に基づいて位置を求める構成とすることもできる。 Moreover, the foot treatment part 41 is rotatably connected with the lower end of the rotation member 86 at the connection point p6. Therefore, when the telescopic member 82 is expanded and contracted by driving the vertical movement motor 17, that is, by driving the vertical driving mechanism 8, the leg treatment unit 41 and the leg treatment unit 41 are parallel as shown by an arrow B as shown in FIG. Moving. The vertical movement position of the foot treatment unit 41 is detected by a vertical position sensor 18 (not shown), and the control unit 5 refers to the position information. The vertical position sensor 18 may be configured to obtain a position based on the number of rotations of the vertical movement motor 17.

次に、図７、図８、図９を参照して、マッサージ機１によって行うストレッチの内容を説明する。図７は被施療者Ｍのストレッチ運動を示す。マッサージ機１は、図７に示すように、被施療者Ｍの姿勢を変化させて、被施療者Ｍの下半身にストレッチを起こさせる。すなわち、被施療者Ｍの姿勢は、破線で示すように、背中を倒して足を下げたストレッチ前の状態から、実線で示すように、背中を起こし足裏を水平にしたまま膝を持ち上げたストレッチ中の状態へと変化する。実線で示したストレッチ中の状態において、被施療者Ｍは、矢印ａで示す臀部周辺、矢印ｂで示す膝小僧周辺、および矢印ｃで示す足首周辺について、筋や筋肉を伸張（ストレッチ）することができる。 Next, with reference to FIG.7, FIG.8, FIG.9, the content of the stretch performed with the massage machine 1 is demonstrated. FIG. 7 shows the stretching movement of the user M. As shown in FIG. 7, the massage machine 1 changes the posture of the user M and causes the lower body of the user M to stretch. That is, as shown by the broken line, the posture of the user M was raised from the state before stretching with the back lowered and the legs lowered, and the knee was lifted with the back leveled as shown by the solid line. It changes to the state during stretching. In the stretched state indicated by the solid line, the user M can stretch (stretch) muscles and muscles around the buttocks indicated by arrow a, the knee kid indicated by arrow b, and the ankle indicated by arrow c. it can.

上述の被施療者Ｍのストレッチ前の状態は、図８に示すように、背もたれ部３が後ろに倒れ、脚載部４が下位置とされたマッサージ機１の状態によって保持されている。このとき、脚載部４の下部を構成する足施療部４１のエアバッグ４ａは、給気によって膨張して足首より下部を拘束している。また、脚載部４の上部を構成する脚施療部４２のエアバッグ４ｂは、給気されることなく被施療者Ｍの足首より上方の脚部が自由に動かせるように非拘束とされている。 The state before stretching of the above-described user M is held by the state of the massage machine 1 in which the backrest part 3 falls back and the leg rest part 4 is in the lower position, as shown in FIG. At this time, the airbag 4a of the foot treatment part 41 constituting the lower part of the leg rest part 4 is inflated by supply of air and restrains the lower part from the ankle. Moreover, the airbag 4b of the leg treatment part 42 which comprises the upper part of the leg mounting part 4 is not restrained so that the leg part above the ankle of the to-be-treated person M can move freely, without being supplied with air. .

また、上述のストレッチ中の状態は、図９に示すように、背もたれ部３が起き上がり、脚載部４が上位置とされたマッサージ機１の状態によって保持されている。このとき、エアバッグ４ａ，４ｂの状態はストレッチ前の状態と同じであり、エアバッグ４ａは、足首より下部を足施療部４１に拘束している。また、脚施療部４２のエアバッグ４ｂは給気されてないので、脚部が脚施療部４２から離れて上方に位置した状態となっている。なお、上方に持ち上げられた足の裏面は、図５、図６で説明したように、脚載部４の上下駆動機構８の特性により、略水平とされている。 Further, as shown in FIG. 9, the above-described stretching state is held by the state of the massage machine 1 in which the backrest portion 3 is raised and the leg rest portion 4 is in the upper position. At this time, the states of the airbags 4a and 4b are the same as the state before stretching, and the airbag 4a restrains the lower part from the ankle to the foot treatment part 41. Moreover, since the airbag 4b of the leg treatment part 42 is not supplied with air, the leg part is located away from the leg treatment part 42 and positioned above. Note that, as described with reference to FIGS. 5 and 6, the back surface of the foot lifted upward is substantially horizontal due to the characteristics of the vertical drive mechanism 8 of the leg rest portion 4.

次に、図１０に示すストレッチ動作のフローと、図１１に示すタイムチャートを参照して、マッサージ機１によるストレッチの処理フローを説明する。図１１の（ａ）は足エアバッグ４ａ、（ｂ）は背もたれ部３、（ｃ）は脚載部４の動作を示す。前述の図も適宜参照する。被施療者Ｍは、図１に示す状態のマッサージ機１の座部２に、図２に示すように座り、好みの背もたれ部角度で、機械式マッサージ装置３ａや脚載部４のエアバッグ４ａ，４ｂなどを用いてマッサージを行う。そして、被施療者Ｍが、下半身のストレッチを行う場合、操作部６を操作し、所定のストレッチモードスイッチを押下する（Ｓ１）。 Next, the stretch processing flow by the massage machine 1 will be described with reference to the stretch operation flow shown in FIG. 10 and the time chart shown in FIG. 11A shows the operation of the leg airbag 4a, FIG. 11B shows the operation of the backrest part 3, and FIG. Reference is also made to the above figures as appropriate. The user M sits on the seat portion 2 of the massage machine 1 in the state shown in FIG. 1 as shown in FIG. 2, and at the desired backrest angle, the mechanical massage device 3 a and the airbag 4 a of the leg rest portion 4. , 4b etc. are massaged. When the user M stretches the lower body, he operates the operation unit 6 and presses a predetermined stretch mode switch (S1).

すると、マッサージ機１の制御部５は、操作部６からの下半身のストレッチを行うための操作指令に応じて、上下駆動機構８を駆動制御して、すなわち上下動モータ１７を駆動制御して脚載部４を下げると共に、リクライニング機構７を駆動制御して、すなわち起倒モータ１１を駆動制御して背もたれ部３を倒れた状態とする第１のステップを実行する（Ｓ２）。 Then, the control unit 5 of the massage machine 1 drives and controls the vertical drive mechanism 8 according to an operation command for stretching the lower body from the operation unit 6, that is, drives and controls the vertical movement motor 17. While lowering the mounting portion 4, the reclining mechanism 7 is driven and controlled, that is, the raising and lowering motor 11 is driven and the first step of setting the backrest portion 3 to the tilted state is executed (S2).

上述のステップ実行の結果、マッサージ機１の背もたれ部３と脚載部４は、図８に示す状態になる。なお、この状態に至るまでの時間Ｔ０（図１１（ａ）（ｂ）（ｃ）参照）は、ストレッチモードスイッチを押下した時点における背もたれ部３の傾き角度や脚載部４の上下位置に依存する。また、傾き角度は角度センサ１２によって測られ、上下位置は上下位置センサ１８によって測られる。 As a result of the above step execution, the backrest 3 and the leg rest 4 of the massage machine 1 are in the state shown in FIG. Note that the time T0 (see FIGS. 11A, 11B, and 11C) to reach this state depends on the inclination angle of the backrest 3 and the vertical position of the leg rest 4 when the stretch mode switch is pressed. To do. The tilt angle is measured by the angle sensor 12, and the vertical position is measured by the vertical position sensor 18.

続いて、制御部５は、給気ポンプ１０を動作させ、足施療部４１のエアバッグ４ａへの給気を行って膨張させることにより（Ｓ３）、膨張したエアバッグ４ａによって被施療者Ｍの足先を挟持して脚載部４に固定する第２のステップを実行する（Ｓ４）。図１１（ａ）に示すように、時間Ｔ１で足先が固定される。 Subsequently, the control unit 5 operates the air supply pump 10 to supply air to the airbag 4a of the foot treatment unit 41 and inflate it (S3), and the inflated airbag 4a allows the person M to be treated. A second step of holding the toes and fixing to the leg rest part 4 is executed (S4). As shown in FIG. 11A, the toes are fixed at time T1.

上述の第１および第２のステップによって被施療者Ｍの足先を固定した後、制御部５は、足先を固定した状態を保って、すなわち、図１１（ａ）（ｂ）（ｃ）に示すように、エアバッグ４ａへの給気を継続しつつ、上下駆動機構８を駆動制御して脚載部４を上げ、かつ同時にリクライニング機構７を駆動制御して背もたれ部３を起こす第３のステップを実行する（Ｓ５）。被施療者Ｍの状態は、このステップを開始して時間Ｔ２の後に、図９に示した状態、すなわち下半身ストレッチ状態となる。 After fixing the toe of the user M by the first and second steps described above, the control unit 5 keeps the toe fixed state, that is, FIGS. 11 (a), (b), and (c). As shown in FIG. 3, while continuing to supply air to the airbag 4 a, the vertical drive mechanism 8 is driven and controlled to raise the leg rest 4, and simultaneously the reclining mechanism 7 is driven and controlled to raise the backrest 3. These steps are executed (S5). The state of the user M becomes the state shown in FIG. 9, that is, the lower body stretched state after time T2 from the start of this step.

続いて、制御部５は、ストレッチ効果を高めるため、図９に示した下半身ストレッチの状態を所定の時間維持する（Ｓ６）。この維持時間は、デフォルトの時間の他に、各被施療者Ｍが適宜設定することができる。 Subsequently, the control unit 5 maintains the state of the lower body stretch shown in FIG. 9 for a predetermined time in order to enhance the stretch effect (S6). This maintenance time can be appropriately set by each user M in addition to the default time.

所定のストレッチ状態維持時間の後、または、被施療者Ｍが操作部６を操作することによる強制終了の後、制御部５は、給気ポンプ１０の停止を行って足先固定を解除し（Ｓ７）、ストレッチが終了する。ステップＳ７の後の処理は、被施療者Ｍが、操作部６を操作する内容によって決定される。例えば、ストレッチを再度行う場合は、ステップＳ２から上述のステップが繰り返され、ストレッチを完全に終了する場合は、脚載部４を下げて図２に示す初期状態とされる。 After the predetermined stretch state maintenance time or after the forced termination by the user M operating the operation unit 6, the control unit 5 stops the air supply pump 10 and releases the toe fixation ( S7) The stretching is finished. The process after step S7 is determined by the content of the user M operating the operation unit 6. For example, when the stretch is performed again, the above steps are repeated from step S2, and when the stretch is completed completely, the leg rest portion 4 is lowered to the initial state shown in FIG.

次に、図１２、図１３を参照して、マッサージ機１による他のストレッチ動作を説明する。このストレッチ動作は、図１２に示すように、足先の上下動作だけを行い、背もたれ部の起倒動作は行わないものである。すなわち、上述の図７、図８、図９に示したストレッチ動作よりも、より軽度のストレッチをより簡便に行うことができる。このストレッチ動作の処理フローは、図１３に示すように、ステップＳ１２，Ｓ１５が、図１２に示した処理フローのステップＳ２，Ｓ５と異なっており、他の動作は同様である。すなわちステップＳ１２において、背もたれ部３を、初期状態の起立した状態としている。そして、背もたれ部３が起立した初期状態のままなので、ステップＳ１５では背もたれ部の起動作は行われない。 Next, another stretching operation by the massage machine 1 will be described with reference to FIGS. As shown in FIG. 12, this stretching operation is performed only for the up and down movement of the toes and does not perform the raising / lowering operation for the backrest. That is, a lighter stretch can be performed more easily than the stretch operations shown in FIGS. 7, 8, and 9. In the processing flow of this stretching operation, as shown in FIG. 13, steps S12 and S15 are different from steps S2 and S5 of the processing flow shown in FIG. 12, and the other operations are the same. That is, in step S12, the backrest part 3 is set in an initial standing state. And since the backrest part 3 is in the initial state in which the backrest part 3 stands up, the activation work of the backrest part is not performed in step S15.

なお、本発明は、上記構成に限られることなく種々の変形が可能である。例えば、上記では、脚載部４を下げると共に、背もたれ部３を倒れた状態とする第１のステップの後に、被施療者Ｍの足先を固定する第２のステップを実行する例を示したが、この順番を入れ替えて、第２のステップの後に第１のステップを実行するようにしてもよく、第１のステップと第２のステップとを同時並行して行うようにしてもよい。 The present invention is not limited to the above-described configuration, and various modifications can be made. For example, in the above description, an example is shown in which the second step of fixing the toe of the user M is performed after the first step of lowering the leg rest part 4 and setting the backrest part 3 to the collapsed state. However, this order may be changed, and the first step may be executed after the second step, or the first step and the second step may be performed in parallel.

また、下半身ストレッチの間、上下駆動機構８を駆動して足先部を上下動させたりしてもよい。さらに、左右のエアバッグ４ａを両方同時に動作させずに、片方だけ動作させ、一方の脚部についてはストレッチを休ませるようにしてもよい。また、脚載部４を前後左右に移動させたりする機構を加えてもよく、これにより、より効果的なストレッチ動作を行うことができる。また、足裏の姿勢を水平以外の姿勢をとれるように、例えば、踵を中心に足の指先を上下に回動する機構を脚載部４に設けてもよい。これにより、足の甲からすねにかけてのストレッチの効果を高めたり、和らげたりすることができる。 Further, during the lower body stretch, the vertical drive mechanism 8 may be driven to move the foot toe up and down. Further, only one of the left and right airbags 4a may be operated without operating both at the same time, and one leg may be stretched. Moreover, you may add the mechanism which moves the leg mounting part 4 back and forth, right and left, and, thereby, more effective stretch operation | movement can be performed. In addition, for example, a mechanism for rotating the toes up and down around the heel may be provided in the leg rest 4 so that the sole of the foot can take a posture other than horizontal. Thereby, the effect of the stretch from the instep to the shin can be enhanced or relieved.

本発明の一実施形態に係る椅子型マッサージ機の斜視図。The perspective view of the chair type massage machine concerning one embodiment of the present invention. 同上マッサージ機に被施療者が着座した状態の側面図。The side view in the state where the user sat down on the massage machine same as the above. 同上マッサージ機の制御ブロック図。The control block diagram of a massage machine same as the above. 同上マッサージ機のエアバッグ給気系の説明図。Explanatory drawing of the airbag air supply system of a massage machine same as the above. 同上マッサージ機の脚載部とその上下駆動機構を脚載部の下位置で示す図。The figure which shows the leg mounting part of the massage machine same as the above, and its up-down drive mechanism in the lower position of a leg mounting part. 同上マッサージ機の脚載部とその上下駆動機構を脚載部の上位置で示す図。The figure which shows the leg mounting part of the massage machine same as the above, and its up-down drive mechanism in the upper position of a leg mounting part. 同上マッサージ機によるストレッチ動作を説明する被施療者の側面図。A side view of a user explaining stretching operation by a massage machine same as the above. 同上マッサージ機によるストレッチ動作前のマッサージ機と被施療者を示す側面図。The side view which shows a massage machine and a user before stretch operation | movement by a massage machine same as the above. 同上マッサージ機によるストレッチ動作中のマッサージ機と被施療者を示す側面図。The side view which shows a massage machine and a to-be-treated person during stretch operation | movement by a massage machine same as the above. 同上マッサージ機によるストレッチ動作のフローチャート。The flowchart of the stretch operation | movement by a massage machine same as the above. （ａ）（ｂ）（ｃ）はそれぞれ同上マッサージ機によるストレッチ動作時の足エアバッグ、背もたれ部、および脚載部の動作タイムチャート。(A), (b), (c) is an operation time chart of a leg airbag, a backrest part, and a leg rest part at the time of stretching operation by a massage machine same as the above. 同上マッサージ機による他のストレッチ動作を示す被施療者の側面図。A side view of a user showing other stretch operations by a massage machine same as the above. 同上他のストレッチ動作のフローチャート。The flowchart of other stretch operation same as the above.

符号の説明Explanation of symbols

１椅子型マッサージ機
２座部
３背もたれ部
４脚載部
４ａ，４ｂエアバッグ
５制御部
６操作部
７リクライニング機構
８上下駆動機構
Ｍ被施療者 1 Chair type massage machine 2 Seat part 3 Backrest part 4 Leg rest part
4a, 4b Airbag 5 Control unit 6 Operation unit 7 Reclining mechanism 8 Vertical drive mechanism M The user

Claims

被施療者が座る座部と、起倒動作を行うためのリクライニング機構を有してなる背もたれ部と、被施療者が載せた足先部を膨張収縮によってマッサージするエアバッグおよび被施療者の足先部を載せて上下動させる上下駆動機構を有する脚載部と、前記背もたれ部のリクライニング機構と前記脚載部のエアバッグへの給気および上下駆動機構とを駆動制御する制御部と、前記制御部に指示を与えるための操作部と、を備えた椅子型マッサージ機において、
前記制御部は、下半身のストレッチを行うための前記操作部の操作指令に応じて、前記上下駆動機構を駆動制御して脚載部を下げると共に前記リクライニング機構を駆動制御して背もたれ部を倒れた状態とする第１のステップと、
前記エアバッグへの給気を制御して膨張させることにより、その膨張したエアバッグによって被施療者の足先を前記脚載部に固定する第２のステップと、
前記第１および第２のステップの後に、被施療者の足先を固定した状態を保って前記上下駆動機構を駆動制御して脚載部を上げ、かつ同時に前記リクライニング機構を駆動制御して前記背もたれ部を起こす第３のステップと、を実行することを特徴とする椅子型マッサージ機。 A seat where the user sits, a backrest portion having a reclining mechanism for performing a tilting operation, an airbag for massaging the toe portion placed by the user by inflating and contracting, and the legs of the user A leg rest portion having a vertical drive mechanism for moving up and down by placing a front portion; a control section for driving and controlling a reclining mechanism of the backrest portion; an air supply to the airbag of the leg rest portion; and a vertical drive mechanism; In a chair type massage machine provided with an operation unit for giving instructions to the control unit,
In response to an operation command of the operation unit for stretching the lower body, the control unit drives and controls the vertical drive mechanism to lower the leg rest and drives the reclining mechanism to tilt the backrest unit. A first step of making a state;
A second step of fixing the toe of the user to the leg rest by the inflated airbag by controlling and inflating the air supply to the airbag; and
After the first and second steps, while maintaining the state where the foot of the user is fixed, the vertical drive mechanism is driven and controlled to raise the leg rest, and at the same time, the reclining mechanism is driven and controlled. And a third step of raising the backrest portion.