JP4752052B2 - 膝関節運動測定装置 - Google Patents
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Description
The American Journal of Sports Medicine Vol. 32, No. 5, 2004のP1250-P1255に記載の"Knee Translation in ALC-Deficient Patients"中、図1にて紹介されたCA-4000 Electrogoniometer 参照
2 下腿カフ
3 第1の連結部材
4 ロータリエンコーダ
5 第2の連結部材
6 ロータリエンコーダ
7 直線移動案内機構
7a レール
7b スライダ
8 第3の連結部材
9 リニアエンコーダ
10 第4の連結部材
11 ロータリエンコーダ
12 第5の連結部材
13 ロータリエンコーダ
14 ロータリエンコーダ
15 キャリブレーション治具
16 連結機構
C1〜C5 軸線
ATH 擬似上腿
ALT 擬似下腿
TH 上腿
LT 下腿
Claims (1)
- 大腿に装着固定される大腿カフ(1)と、
下腿に装着固定される下腿カフ(2)と、
前記大腿カフに、大腿の延在方向に直交する方向に延在する第1の軸線(C1)周りに回動可能に連結された第1の連結部材(3)と、
前記大腿カフと前記第1の連結部材との間の前記第1の軸線周りの回動角を検出する第1の角度検出手段(4)と、
前記第1の連結部材に、大腿の延在方向と直交するとともに前記第1の軸線とも直交する方向に延在する第2の軸線(C2)周りに回動可能に連結された第2の連結部材(5)と、
前記第1の連結部材と前記第2の連結部材との間の前記第2の軸線周りの回動角を検出する第2の角度検出手段(6)と、
前記第2の連結部材に所定方向へ直線移動可能に連結された第3の連結部材(8)と、
前記第2の連結部材と前記第3の連結部材との間の前記直線移動の移動量を検出する直線移動量検出手段(9)と、
前記下腿カフに、下腿の延在方向に直交する方向に延在する第3の軸線(C3)周りに回動可能に連結された第4の連結部材(10)と、
前記下腿カフと前記第4の連結部材との間の前記第3の軸線周りの回動角を検出する第3の角度検出手段(11)と、
前記第4の連結部材に、下腿の延在方向と直交するとともに前記第3の軸線とも直交する方向に延在する第4の軸線(C4)周りに回動可能に連結され、かつ前記第3の軸線と前記第4の軸線とに直交して前記直線移動方向に延在する第5の軸線(C5)周りに回動可能に前記第3の連結部材にも連結された第5の連結部材(12)と、
前記第4の連結部材と前記第5の連結部材との間の前記第4の軸線周りの回動角を検出する第4の角度検出手段(13)と、
前記第3の連結部材と前記第5の連結部材との間の前記第5の軸線周りの回動角を検出する第5の角度検出手段(14)と、を具え、
さらに、前記第1の角度検出手段の検出した角度と、前記第2の角度検出手段の検出した角度と、前記第3の角度検出手段の検出した角度と、前記第4の角度検出手段の検出した角度と、前記第5の角度検出手段の検出した角度と、前記直線移動量検出手段の検出した直線移動量とから演算により、前記大腿カフと前記下腿カフとの間の移動状態を直角座標系で三次元的に求めて出力する三次元移動状態演算手段を具えてなる、膝関節運動測定装置。
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JP2005207555A JP4752052B2 (ja) | 2005-07-15 | 2005-07-15 | 膝関節運動測定装置 |
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Family
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Family Applications (1)
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