JP4751843B2 - パワートレーンの制御装置、制御方法、その方法を実現させるプログラムおよびそのプログラムを記録した記録媒体 - Google Patents
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- 第1の回転要素、第2の回転要素および第3の回転要素を有し、いずれか一つの回転要素の回転数に応じて他の回転要素の回転数が変化する差動機構と、前記第1の回転要素に連結される回転電機と、前記第2の回転要素に連結され、前記第2の回転要素から入力されるトルクを車輪に伝達する状態および前記第2の回転要素から前記車輪へのトルクの伝達を遮断する状態を切換可能な切換機構と、前記第3の回転要素に連結されるエンジンとを備えたパワートレーンの制御装置であって、
非走行ポジションから走行ポジションへのシフト操作が行なわれた場合に、前記第2の回転要素から前記車輪へのトルクの伝達を遮断する状態からトルクを前記車輪に伝達する状態に切換わるように、前記切換機構を制御するための手段と、
前記非走行ポジションから前記走行ポジションへのシフト操作が行なわれた場合に、前記エンジンを始動するか否かを判断するための判断手段と、
前記エンジンを始動すると判断された場合、前記第2の回転要素から前記車輪へのトルクの伝達を遮断する状態からトルクを前記車輪に伝達する状態への切換中に前記エンジンの出力軸回転数がしきい値より大きくなると、前記エンジンにおける点火を開始するように前記エンジンを制御するための制御手段とを含み、
前記判断手段は、前記第2の回転要素の回転数および前記エンジンの出力軸回転数が、予め定められた領域にあると、前記エンジンを始動すると判断し、
前記予め定められた領域は、前記エンジンの出力軸回転数が大きいほど大きくなるように定められた回転数よりも前記第2の回転要素の回転数が大きい領域であり、
前記第1の回転要素はサンギヤであって、
前記第2の回転要素はリングギヤであって、
前記第3の回転要素は、前記サンギヤおよび前記リングギヤと噛合うピニオンギヤを回転自在に支持するキャリアである、パワートレーンの制御装置。 - 前記制御装置は、前記エンジンにおける点火を開始する前に、前記エンジンの運転中における前記第3の回転要素の回転方向と同じ方向に前記第3の回転要素に力が作用するよ
うに前記回転電機を制御するための手段をさらに含む、請求項1に記載のパワートレーンの制御装置。 - 第1の回転要素、第2の回転要素および第3の回転要素を有し、いずれか一つの回転要素の回転数に応じて他の回転要素の回転数が変化する差動機構と、前記第1の回転要素に連結される回転電機と、前記第2の回転要素に連結され、前記第2の回転要素から入力されるトルクを車輪に伝達する状態および前記第2の回転要素から前記車輪へのトルクの伝達を遮断する状態を切換可能な切換機構と、前記第3の回転要素に連結されるエンジンとを備えたパワートレーンの制御方法であって、
非走行ポジションから走行ポジションへのシフト操作が行なわれた場合に、前記第2の回転要素から前記車輪へのトルクの伝達を遮断する状態からトルクを前記車輪に伝達する状態に切換わるように、前記切換機構を制御するステップと、
前記非走行ポジションから前記走行ポジションへのシフト操作が行なわれた場合に、前記エンジンを始動するか否かを判断するステップと、
前記エンジンを始動すると判断された場合、前記第2の回転要素から前記車輪へのトルクの伝達を遮断する状態からトルクを前記車輪に伝達する状態への切換中に前記エンジンの出力軸回転数がしきい値より大きくなると、前記エンジンにおける点火を開始するように前記エンジンを制御するステップとを含み、
前記エンジンを始動するか否かを判断するステップは、前記第2の回転要素の回転数および前記エンジンの出力軸回転数が、予め定められた領域にあると、前記エンジンを始動すると判断するステップを含み、
前記予め定められた領域は、前記エンジンの出力軸回転数が大きいほど大きくなるように定められた回転数よりも前記第2の回転要素の回転数が大きい領域であり、
前記第1の回転要素はサンギヤであって、
前記第2の回転要素はリングギヤであって、
前記第3の回転要素は、前記サンギヤおよび前記リングギヤと噛合うピニオンギヤを回転自在に支持するキャリアである、パワートレーンの制御方法。 - 前記制御方法は、前記エンジンにおける点火を開始する前に、前記エンジンの運転中における前記第3の回転要素の回転方向と同じ方向に前記第3の回転要素に力が作用するように前記回転電機を制御するステップをさらに含む、請求項3に記載のパワートレーンの制御方法。
- 請求項3または4に記載の制御方法をコンピュータに実現させるプログラム。
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